CN114472065B

CN114472065B - 一种自动化批量工件涂覆系统

Info

Publication number: CN114472065B
Application number: CN202111642370.1A
Authority: CN
Inventors: 乐林江
Original assignee: Yancheng Keao Mechanical Co ltd
Current assignee: Yancheng Keao Mechanical Co ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2041-12-29
Also published as: CN114472065A

Abstract

本发明公开了一种自动化批量工件涂覆系统，包括悬挂式运输装置、工件承载装置、上料摇匀装置、升降涂覆装置、下料倾倒装置以及表面烘烤装置；悬挂式运输装置包括支撑框架以及悬挂运输机构。该自动化批量工件涂覆系统利用悬挂运输机构将工件承载装置运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处，实现自动化涂覆和烘干固化，减少人工的参与，提供安全性和生产效率；利用上料摇匀装置能够对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀，从而避免工件承载装置在悬挂时出现歪斜不稳定性，还能降低在甩干时因为重心偏离较大造成的晃动；利用下料倾倒装置能够将工件倾倒到表面烘烤装置上，完成工件的下料和烘烤，增强系统的自动化性能。

Description

一种自动化批量工件涂覆系统

技术领域

本发明涉及一种涂覆系统，尤其是一种自动化批量工件涂覆系统。

背景技术

表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，以改善表面性能的技术。涂覆层的化学成分、组织结构可以和基质材料完全不同，它以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度能适应工况要求、经济性好、环保性好为准则，具有较为广泛的应用场景。目前，现有的涂覆系统的上料和下料均采用人进行上下料，需要人工进行搬运，再配合电动葫芦进行悬挂操作，不仅工作效率较低，而且也存在一定的安全风险。因此有必要设计出一种自动化批量工件涂覆系统，能够实现批量工件的自动化涂覆，减少人工的参与，提高生产效率。

发明内容

发明目的：提供一种自动化批量工件涂覆系统，能够实现批量工件的自动化涂覆，减少人工的参与，提高生产效率。

技术方案：本发明所述的自动化批量工件涂覆系统，包括悬挂式运输装置、工件承载装置、上料摇匀装置、升降涂覆装置、下料倾倒装置以及表面烘烤装置；悬挂式运输装置包括支撑框架以及悬挂运输机构；

上料摇匀装置位于升降涂覆装置的上料工位处，用于放置工件承载装置，并对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀；升降涂覆装置用于对工件承载装置中承载的批量工件进行涂覆和甩干；下料倾倒装置位于升降涂覆装置的下料工位处且位于表面烘烤装置的上方，用于承接工件承载装置，并将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到表面烘烤装置上；表面烘烤装置用于对倾倒的批量工件进行通道式烘干；悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，用于悬挂工件承载装置，并运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处。

进一步的，支撑框架包括支撑横梁以及两根支撑立柱；悬挂运输机构包括U形座、电动伸缩杆、行走驱动电机以及悬挂座；两根支撑立柱分别竖向固定安装在支撑横梁两端的下侧面上；在支撑横梁的前后侧面上均横向设置有滚轮支撑槽，在支撑横梁的下侧面上横向设置有行走驱动齿条；U形座卡扣在支撑横梁的下侧边上，并在U形座的两个竖向侧板的内侧面上均旋转式安装有四个支撑滚轮，且两个支撑滚轮支撑行走在对应侧的滚轮支撑槽内，另外两个支撑滚轮支撑行走在支撑横梁的下侧面上；在行走驱动电机的输出轴上固定设置有与行走驱动齿条相啮合的行走驱动齿轮；电动伸缩杆竖向固定安装在U形座的下侧面上，悬挂座安装在电动伸缩杆的伸缩端上；在悬挂座的下侧面上横向设置有用于悬挂工件承载装置的T形通槽，并在T形通槽的下侧槽面上设置有用于悬挂限位的限位凹槽。

进一步的，工件承载装置包括圆形孔板、支撑圆环、悬挂支撑管以及钢网筒；在圆形孔板的中心处设置有中心安装孔，悬挂支撑管的下端竖向固定安装在中心安装孔上；钢网筒的下侧筒口固定安装在圆形孔板的上侧面圆周边缘上，钢网筒的上侧筒口固定安装在支撑圆环上，并在支撑圆环的外侧圆周面上设置有卡扣法兰；在悬挂支撑管的上端上固定安装有一根伸出支撑圆环外的第一悬挂柱，在第一悬挂柱的上端固定设置有悬挂支撑圆盘。

进一步的，上料摇匀装置包括升降驱动机构、摇摆驱动机构以及旋转驱动机构；摇摆驱动机构安装在升降驱动机构上，旋转驱动机构安装在摇摆驱动机构上，由旋转驱动机构放置工件承载装置，并驱动工件承载装置旋转，由摇摆驱动机构驱动旋转驱动机构摇摆晃动，由升降驱动机构驱动摇摆驱动机构升降运动。

进一步的，升降驱动机构包括侧边矩形框、两根升降驱动螺杆、升降驱动座以及升降驱动电机；侧边矩形框竖向固定安装在上料支撑底板上，两根升降驱动螺杆均旋转式竖向安装在侧边矩形框内，且两个升降驱动螺杆通过链轮机构同步旋转驱动；升降驱动电机固定安装在侧边矩形框上，且升降驱动电机的输出轴与其中一根升降驱动螺杆的上端相对接；升降驱动座滑动式安装在侧边矩形框的两个竖向侧边框之间；两根升降驱动螺杆均贯穿式螺纹旋合安装在升降驱动座上；摇摆驱动机构安装在升降驱动座上。

进一步的，摇摆驱动机构包括摇摆驱动电机、摇摆驱动蜗杆、摇摆驱动管轴以及摇摆驱动蜗轮；旋转驱动机构包括旋转驱动电机、旋转驱动主轴、旋转支撑圆盘以及承接支撑圆筒；摇摆驱动管轴的一端贯穿式旋转安装在升降驱动座上，摇摆驱动蜗轮固定安装在摇摆驱动管轴的贯穿端上；摇摆驱动电机固定安装在升降驱动座上，摇摆驱动蜗杆对接安装在摇摆驱动电机的输出轴端部上，摇摆驱动蜗轮与摇摆驱动蜗杆相啮合；承接支撑圆筒固定安装在摇摆驱动管轴上，旋转支撑圆盘通过旋转驱动主轴旋转式安装在承接支撑圆筒的内底部上；旋转驱动主轴的下端伸入摇摆驱动管轴内，旋转驱动电机固定安装在旋转支撑圆盘的侧边上，并通过链轮传动机构驱动旋转驱动主轴旋转。

进一步的，升降涂覆装置包括存储箱、甩干驱动电机、覆盖门板、升降支撑梁、中心支撑柱、两个抬升驱动电机、两个平移驱动电机以及两个侧边弹性支撑机构；在存储箱的顶部设置有进出窗口，并在进出窗口的左右侧边上均纵向设置有一根侧边支撑条；覆盖门板的左右侧边分别滑动式嵌入安装在左右两个侧边支撑条上，并在覆盖门板上侧面的左右两侧均设置有一个平移驱动座；两个平移驱动电机固定安装在存储箱的后侧边上，并在两个平移驱动电机的输出轴上均对接安装有一根平移驱动螺杆；两根平移驱动螺杆分别纵向贯穿式螺纹旋合安装在两个平移驱动座上；在覆盖门板的中心处设置有驱动贯穿孔，并在驱动贯穿孔的上方固定安装有一个圆筒形罩盖；在圆筒形罩盖内竖向滑动式安装有一个电机支座，甩干驱动电机竖向固定安装在电机支座上，并在甩干驱动电机的输出轴下端上固定安装有一个挤压圆盘；在挤压圆盘的下侧面上设置有传动摩擦垫；在电机支座的上侧面与圆筒形罩盖的顶部之间弹性支撑有一根摩擦支撑弹簧；在存储箱的左右内侧壁中部均竖向安装有一根侧边升降柱；在两个侧边升降柱的相对侧面上均竖向设置有一个抬升滑移槽，并在两个抬升滑移槽内均旋转式竖向安装有一根抬升驱动螺杆；在两个抬升滑移槽上均滑动式安装有一个抬升滑移座，两根抬升驱动螺杆分别贯穿式螺纹旋合安装在两个抬升滑移座上；升降支撑梁的两端分别固定安装在两个抬升滑移座上；中心支撑柱旋转式竖向安装在升降支撑梁的中部；两个侧边弹性支撑机构分别固定安装在存储箱前后侧内壁的上部，用于在甩干时对工件承载装置的侧边进行弹性支撑；两个抬升驱动电机分别固定安装在存储箱的左右侧边上，并通过链轮驱动机构分别驱动两根抬升驱动螺杆旋转。

进一步的，侧边弹性支撑机构包括水平电动推杆、侧边推杆、两根支撑摆杆以及两根支撑弹簧；水平电动推杆纵向水平安装在存储箱的内壁上，侧边推杆的中部垂直固定安装在水平电动推杆的伸缩端上；两根支撑摆杆的一端均水平摆动式安装在侧边推杆上，且两根支撑摆杆呈八字形分布，并在两根支撑摆杆的悬空端上均旋转式安装有一个侧边支撑轮；在两根支撑摆杆上均设置有一块弹簧支撑板，两根支撑弹簧的一端均固定安装在侧边推杆上，两根支撑弹簧的另一端分别固定安装在两块弹簧支撑板上，用于推动两根支撑摆杆相对摆动，使得两个侧边支撑轮弹性支撑在工件承载装置的侧边上；在侧边推杆的中部且位于两根支撑摆杆之间设置有一个刹车支撑座，并在刹车支撑座上设置有用于与工件承载装置侧边摩擦刹车的刹车摩擦垫。

进一步的，下料倾倒装置包括两根纵向支撑梁、四根第二悬挂柱、两块侧边挂板、承载支撑板、倾倒限位板、倾倒驱动电机、倾倒驱动蜗杆以及弧形挡杆；两根纵向支撑梁的中部均纵向固定安装在支撑横梁，四根第二悬挂柱分别竖向固定安装在两根纵向支撑梁的前后端部上；两块侧边挂板横向平行固定安装在四根第二悬挂柱的下端上；在承载支撑板的前后侧边处均设置有一个倾倒支撑座，且两个倾倒支撑座通过两个倾倒铰接轴分别铰接式安装在前后两块倾倒支撑座上，并在其中一根倾倒铰接轴上固定设置有倾倒驱动蜗轮；倾倒驱动蜗杆旋转式安装在侧边挂板上，且倾倒驱动蜗杆与倾倒驱动蜗轮相啮合；倾倒驱动电机的输出轴与倾倒驱动蜗杆的端部相对接；倾倒限位板垂直安装在承载支撑板的右侧边上，弧形挡杆固定安装在倾倒限位板的上侧边上，并在弧形挡杆的内侧圆弧面上设置有用于卡扣工件承载装置的限位卡扣槽。

进一步的，表面烘烤装置包括烘烤通道、热风烘箱、钢网输送带、转运输送带、钢网驱动电机、转运驱动电机、高度调节板以及工件收集槽；在烘烤通道上纵向平行贯穿式安装有两块输送支撑条形板；在两块输送支撑条形板之间旋转式安装有各个输送支撑辊，钢网输送带回转式围绕在各个输送支撑辊上，钢网驱动电机用于驱动其中一根输送支撑辊旋转；在烘烤通道的上下侧内壁上均纵向设置有一个条形风箱，并在两个条形风箱的相对侧面上分布设置有各个进出风口；热风烘箱的出风口通过出风管道与下侧的条形风箱相连通，热风烘箱的进风口通过进风管道与上侧的条形风箱相连通；两个条形风箱分别位于钢网输送带的上下两侧；工件收集槽通过两块转运支撑板安装在烘烤通道的端部上，且位于钢网输送带的上方；在两块转运支撑板之间旋转式安装有各个转运支撑辊，转运输送带回转式围绕在各个转运支撑辊上，且转运输送带位于钢网输送带与工件收集槽之间；转运驱动电机用于驱动其中一根转运支撑辊旋转；在工件收集槽的底部设置有释放窗口，在工件收集槽的前侧面下侧边上设置有一个矩形槽口；在工件收集槽的前侧面上横向设置有一个条形插板座，高度调节板竖向贯穿条形插板座，用于对矩形槽口进行局部封闭；在条形插板座上螺纹旋合安装有高度定位螺栓，且高度定位螺栓的螺杆端部按压在高度调节板上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，从而将工件承载装置运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处，实现自动化涂覆和烘干固化，减少人工的参与，提供安全性和生产效率；利用上料摇匀装置能够对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀，从而避免工件承载装置在悬挂时出现歪斜不稳定性，还能降低在甩干时因为重心偏离较大造成的晃动；利用升降涂覆装置能够实现工件的下降涂覆和上升甩干，提高涂覆效率；利用下料倾倒装置以及表面烘烤装置的配合设置，能够将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到表面烘烤装置上，完成工件的下料和烘烤，增强系统的自动化性能。

附图说明

图1为本发明的系统整体结构示意图；

图2为本发明的升降涂覆装置局部剖视结构示意图；

图3为本发明的侧边弹性支撑机构俯视结构示意图；

图4为本发明的上料摇匀装置局部剖视结构示意图；

图5为本发明的工件承载装置结构示意图；

图6为本发明的表面烘烤装置前视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-6所示，本发明公开的自动化批量工件涂覆系统包括：悬挂式运输装置、工件承载装置、上料摇匀装置、升降涂覆装置、下料倾倒装置以及表面烘烤装置；悬挂式运输装置包括支撑框架以及悬挂运输机构；

利用悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，从而将工件承载装置运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处，实现自动化涂覆和烘干固化，减少人工的参与，提供安全性和生产效率；利用上料摇匀装置能够对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀，从而避免工件承载装置在悬挂时出现歪斜不稳定性，还能降低在甩干时因为重心偏离较大造成的晃动；利用升降涂覆装置能够实现工件的下降涂覆和上升甩干，提高涂覆效率；利用下料倾倒装置以及表面烘烤装置的配合设置，能够将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到表面烘烤装置上，完成工件的下料和烘烤，增强系统的自动化性能。

进一步的，支撑框架包括支撑横梁1以及两根支撑立柱2；悬挂运输机构包括U形座5、电动伸缩杆8、行走驱动电机7以及悬挂座9；两根支撑立柱2分别竖向固定安装在支撑横梁1两端的下侧面上；在支撑横梁1的前后侧面上均横向设置有滚轮支撑槽3，在支撑横梁1的下侧面上横向设置有行走驱动齿条4；U形座5卡扣在支撑横梁1的下侧边上，并在U形座5的两个竖向侧板的内侧面上均旋转式安装有四个支撑滚轮6，且两个支撑滚轮6支撑行走在对应侧的滚轮支撑槽3内，另外两个支撑滚轮6支撑行走在支撑横梁1的下侧面上；行走驱动电机7固定安装在U形座5上，并在输出轴上固定设置有与行走驱动齿条4相啮合的行走驱动齿轮；电动伸缩杆8竖向固定安装在U形座5的下侧面上，悬挂座9安装在电动伸缩杆8的伸缩端上；在悬挂座9的下侧面上横向设置有用于悬挂工件承载装置的T形通槽58，并在T形通槽58的下侧槽面上设置有用于悬挂限位的限位凹槽59。

利用U形座5上安装的八个支撑滚轮6，从而使得U形座5能够稳定行走在支撑横梁1上，再通过行走驱动电机7、行走驱动齿轮以及行走驱动齿条4的配合，实现U形座5沿支撑横梁1行走的驱动；利用电动伸缩杆8能够实现悬挂座9的升降驱动，从而对工件承载装置进行悬挂；利用T形通槽58能够便于卡扣到悬挂支撑圆盘57上，从而实现工件承载装置的悬吊卡扣；利用限位凹槽59能够对悬挂支撑圆盘57进行限位，确保卡扣的稳定性，保证横向运输的安全性。

进一步的，工件承载装置包括圆形孔板50、支撑圆环51、悬挂支撑管55以及钢网筒53；在圆形孔板50的中心处设置有中心安装孔，悬挂支撑管55的下端竖向固定安装在中心安装孔上；钢网筒53的下侧筒口固定安装在圆形孔板50的上侧面圆周边缘上，钢网筒53的上侧筒口固定安装在支撑圆环51上，并在支撑圆环51的外侧圆周面上设置有卡扣法兰52；在圆形孔板50与支撑圆环51之间竖向固定安装有各个侧边加强杆54，且各个侧边加强杆54均固定在钢网筒53上；在悬挂支撑管55的上端上固定安装有一根伸出支撑圆环51外的第一悬挂柱56，在第一悬挂柱56的上端固定设置有悬挂支撑圆盘57。

利用圆形孔板50和钢网筒53的设置，能够便于在涂覆后快速排出溶液，同时也能在甩干时使溶液排出工件承载装置；利用支撑圆环51、卡扣法兰52以及各个侧边加强杆54的设置，能够增强钢网筒53的结构强度，从而确保承载工件甩干时的安全稳定性；利用悬挂支撑管55能够便于与中心支撑柱39进行插装配合，从而在甩干时进行旋转支撑，也能够使得工件插装装置的悬吊作用力施加在圆形孔板50上，具有较好的结构强度；利用卡扣法兰52能够在倾倒时起到较好的防滑性能，避免工件承载装置滑出下料倾倒装置，还能够在甩干时被侧边支撑轮42的侧边按压，防止甩干时的跳动，增强甩干稳定性；利用第一悬挂柱56和悬挂支撑圆盘57的设置，能够便于悬挂支撑圆盘57横移进入T形通槽58内，并在悬挂座9上升时被卡扣在限位凹槽59内，确保悬挂运输时的稳定性和安全性。

利用摇摆驱动机构以及旋转驱动机构的配合，能够同时实现工件承载装置的摇摆和旋转，从而使得工件承载装置内的工件能够均匀分布，为电动伸缩杆8的悬吊运输以及后续涂覆后的甩干增强稳定性；利用升降驱动机构能够实现工件承载装置在工人上料后上升至悬挂座9的挂载高度位置处，同时与摇摆驱动机构的配合能够使得工件承载装置调节至合适的高度和倾斜角度，便于人装载工件。

进一步的，升降驱动机构包括侧边矩形框63、两根升降驱动螺杆66、升降驱动座67以及升降驱动电机62；侧边矩形框63竖向固定安装在上料支撑底板61上，两根升降驱动螺杆66均旋转式竖向安装在侧边矩形框63内，且两个升降驱动螺杆66通过链轮机构同步旋转驱动；升降驱动电机62固定安装在侧边矩形框63上，且升降驱动电机62的输出轴与其中一根升降驱动螺杆66的上端相对接；在侧边矩形框63的两个竖向侧边框的相对内侧面上均竖向设置有一个升降导向滑槽65，升降驱动座67滑动式安装在侧边矩形框63的两个竖向侧边框之间，且在升降驱动座67上设置有滑动式嵌入对应侧升降导向滑槽65内的升降导向滑块68；两根升降驱动螺杆66均贯穿式螺纹旋合安装在升降驱动座67上；摇摆驱动机构安装在升降驱动座67上。

利用升降驱动电机62、两个升降驱动螺杆66、侧边矩形框63以及升降驱动座67的配合设置，能够实现升降驱动座67的平稳升降驱动，从而降低承接支撑圆筒73的高度，便于工人向工件承载装置内装载工件，也能够上升至悬挂座9的挂载高度处；利用升降导向滑槽65与升降导向滑块68的配合，能够增强升降驱动座67的升降稳定性。

进一步的，摇摆驱动机构包括摇摆驱动电机69、摇摆驱动蜗杆64、摇摆驱动管轴60以及摇摆驱动蜗轮70；旋转驱动机构包括旋转驱动电机71、旋转驱动主轴72、旋转支撑圆盘74以及承接支撑圆筒73；摇摆驱动管轴60的一端贯穿式旋转安装在升降驱动座67上，摇摆驱动蜗轮70固定安装在摇摆驱动管轴60的贯穿端上；摇摆驱动电机69固定安装在升降驱动座67上，摇摆驱动蜗杆64对接安装在摇摆驱动电机69的输出轴端部上，摇摆驱动蜗轮70与摇摆驱动蜗杆64相啮合；承接支撑圆筒73固定安装在摇摆驱动管轴60上，旋转支撑圆盘74通过旋转驱动主轴72旋转式安装在承接支撑圆筒73的内底部上；旋转驱动主轴72的下端伸入摇摆驱动管轴60内，旋转驱动电机71固定安装在旋转支撑圆盘74的侧边上，并通过链轮传动机构驱动旋转驱动主轴72旋转。

利用摇摆驱动电机69、摇摆驱动蜗杆64、摇摆驱动管轴60以及摇摆驱动蜗轮70构成的摇摆驱动机构，能够实现承接支撑圆筒73的前后晃动摇摆，一方面能够使得工件能够在工件承载装置内平铺均匀，另一方面能够在工人装载工件时进行倾斜，便于工件装载上料；利用旋转驱动电机71、旋转驱动主轴72以及旋转支撑圆盘74的设置，能够对工件承载主轴进行往复式旋转驱动，再配合摆动驱动机构的摇摆，能够进一步使得工件能够均匀层叠分布在圆形孔板50上，从而能够在涂覆时具有较好的涂覆效果，且能够降低甩干时的晃动；利用承接支撑圆筒73能够对工件承载装置进行包裹式防护，确保摇摆和旋转时的安全稳定性。

进一步的，升降涂覆装置包括存储箱20、甩干驱动电机30、覆盖门板25、升降支撑梁38、中心支撑柱39、两个抬升驱动电机23、两个平移驱动电机27以及两个侧边弹性支撑机构；在存储箱20的上部侧边上连通设置有补液管21，在存储箱20的下部侧边上连通设置有排空管22；在存储箱20的顶部设置有进出窗口35，并在进出窗口35的左右侧边上均纵向设置有一根侧边支撑条24；覆盖门板25的左右侧边分别滑动式嵌入安装在左右两个侧边支撑条24上，并在覆盖门板25上侧面的左右两侧均设置有一个平移驱动座29；两个平移驱动电机27通过电机支架固定安装在存储箱20的后侧边上，并在两个平移驱动电机27的输出轴上均对接安装有一根平移驱动螺杆28；两根平移驱动螺杆28分别纵向贯穿式螺纹旋合安装在两个平移驱动座29上；在覆盖门板25的中心处设置有驱动贯穿孔，并在驱动贯穿孔的上方固定安装有一个圆筒形罩盖26；在圆筒形罩盖26内竖向滑动式安装有一个电机支座32，甩干驱动电机30竖向固定安装在电机支座32上，并在甩干驱动电机30的输出轴下端上固定安装有一个挤压圆盘33；在挤压圆盘33的下侧面上设置有传动摩擦垫34；在电机支座32的上侧面与圆筒形罩盖26的顶部之间弹性支撑有一根摩擦支撑弹簧31；在存储箱20的左右内侧壁中部均竖向安装有一根侧边升降柱36；在两个侧边升降柱36的相对侧面上均竖向设置有一个抬升滑移槽，并在两个抬升滑移槽内均旋转式竖向安装有一根抬升驱动螺杆；在两个抬升滑移槽上均滑动式安装有一个抬升滑移座37，两根抬升驱动螺杆分别贯穿式螺纹旋合安装在两个抬升滑移座37上；升降支撑梁38的两端分别固定安装在两个抬升滑移座37上；中心支撑柱39旋转式竖向安装在升降支撑梁38的中部；两个侧边弹性支撑机构分别固定安装在存储箱20前后侧内壁的上部，用于在甩干时对工件承载装置的侧边进行弹性支撑；两个抬升驱动电机23分别固定安装在存储箱20的左右侧边上，并通过链轮驱动机构分别驱动两根抬升驱动螺杆旋转。

利用两个抬升驱动电机23、两个侧边升降柱36、两根抬升驱动螺杆、升降支撑梁38以及两个抬升滑移座37的设置，能够对工件承载装置在存储箱20内的高度进行调节，从而满足涂覆和甩干的工作高度切换要求，使得涂覆完成后的工件能够被抬升至脱离液面进行甩干，且能够使得甩干后的溶液快速回流到存储箱20内；利用旋转式安装的中心支撑柱39能够插装在悬挂支撑管55中，从而作为工件承载装置的旋转支撑主轴，使得工件承载装置能够进行旋转甩干；利用两个平移驱动电机27、两根平移驱动螺杆28以及两个侧边支撑条24的设置，能够实现覆盖门板25的平移驱动，从而根据现有对进出窗口35进行封闭和开启，便于工件承载装置的进出，能够在甩干时进行封闭，避免容易飞溅；利用甩干驱动电机30、摩擦支撑弹簧31、挤压圆盘33以及传动摩擦垫34的配合，能够在工件承载装置上升至甩干高度时使得传动摩擦垫34紧密按压在悬挂支撑圆盘57的上侧面上，从而实现旋转传动，使得工件承载装置旋转甩干；利用摩擦支撑弹簧31能够确保在一定高度范围传动摩擦垫34均能具有较好的摩擦传动效果。

进一步的，侧边弹性支撑机构包括水平电动推杆47、侧边推杆40、两根支撑摆杆41、两根导向套管48、两根导向杆49以及两根支撑弹簧44；水平电动推杆47纵向水平安装在存储箱20的内壁上，侧边推杆40的中部垂直固定安装在水平电动推杆47的伸缩端上；两根导向套管48纵向平行固定安装在存储箱20的内壁上，两根导向杆49分别垂直固定安装在侧边推杆40的两端上，且两根导向杆49分别滑动式插装在两根导向套管48内；两根支撑摆杆41的一端均水平摆动式安装在侧边推杆40上，且两根支撑摆杆41呈八字形分布，并在两根支撑摆杆41的悬空端上均旋转式安装有一个侧边支撑轮42；在两根支撑摆杆41上均设置有一块弹簧支撑板43，两根支撑弹簧44的一端均固定安装在侧边推杆40上，两根支撑弹簧44的另一端分别固定安装在两块弹簧支撑板43上，用于推动两根支撑摆杆41相对摆动，使得两个侧边支撑轮42弹性支撑在工件承载装置的侧边上；在侧边推杆40的中部且位于两根支撑摆杆41之间设置有一个刹车支撑座45，并在刹车支撑座45上设置有用于与工件承载装置侧边摩擦刹车的刹车摩擦垫46。

利用水平电动推杆47能够在工件承载装置上升至甩干高度后推动侧边推杆40，使得对应侧的两个侧边支撑轮42弹性支撑在支撑圆环51的外圆周面上，同时卡扣法兰52与侧边支撑轮42的下侧面相接触，能够有效确保工件承载装置旋转甩干时的稳定性；利用两根支撑弹簧44能够起到弹性支撑的作用，使得支撑圆环51能够在四个侧边支撑轮42的对夹下保持较好的旋转稳定性；利用两根导向套管48和两根导向杆49的配合，能够增强侧边推杆40的推压稳定性；利用刹车支撑座45和刹车摩擦垫46的设置，能够在甩干完成后，由水平电动推杆47继续推动侧边推杆40，使得刹车摩擦垫46按压到支撑圆环51的外圆周面上，实现摩擦刹车效果，从而快速停止工件承载装置的旋转，便于尽快进入下一个工序，同时也能限制工件承载装置在甩干时的晃动范围过大。

进一步的，下料倾倒装置包括两根纵向支撑梁10、四根第二悬挂柱11、两块侧边挂板12、承载支撑板18、倾倒限位板19、倾倒驱动电机15、倾倒驱动蜗杆16以及弧形挡杆94；两根纵向支撑梁10的中部均纵向固定安装在支撑横梁1，四根第二悬挂柱11分别竖向固定安装在两根纵向支撑梁10的前后端部上；两块侧边挂板12横向平行固定安装在四根第二悬挂柱11的下端上；在承载支撑板18的前后侧边处均设置有一个倾倒支撑座17，且两个倾倒支撑座17通过两个倾倒铰接轴13分别铰接式安装在前后两块倾倒支撑座17上，并在其中一根倾倒铰接轴13上固定设置有倾倒驱动蜗轮14；倾倒驱动蜗杆16旋转式安装在侧边挂板12上，且倾倒驱动蜗杆16与倾倒驱动蜗轮14相啮合；倾倒驱动电机15的输出轴与倾倒驱动蜗杆16的端部相对接；倾倒限位板19垂直安装在承载支撑板18的右侧边上，弧形挡杆94固定安装在倾倒限位板19的上侧边上，并在弧形挡杆94的内侧圆弧面上设置有限位卡扣槽。

利用倾倒驱动电机15、倾倒驱动蜗杆16以及倾倒驱动蜗轮14的设置，能够对承载支撑板18的倾斜角度进行调节，从而方便将工件承载装置中的工件倾倒出来；利用弧形挡杆94上设置的限位卡扣槽，能够卡扣在卡扣法兰52上，从而防止倾倒时工件承载装置掉落下来，同时也能够防止工件承载装置出现滚动；利用倾倒限位板19能够在倾倒时对工件承载装置的侧边进行限位阻挡，防止工件承载装置从承载支撑板18上滑落下来。

进一步的，表面烘烤装置包括烘烤通道75、热风烘箱82、钢网输送带78、转运输送带86、钢网驱动电机93、转运驱动电机87、高度调节板90以及工件收集槽88；烘烤通道75的下侧面上竖向固定安装有支撑腿81，在烘烤通道75上纵向平行贯穿式安装有两块输送支撑条形板76；在两块输送支撑条形板76之间旋转式安装有各个输送支撑辊77，钢网输送带78回转式围绕在各个输送支撑辊77上，钢网驱动电机93用于驱动其中一根输送支撑辊77旋转；在烘烤通道75的上下侧内壁上均纵向设置有一个条形风箱79，并在两个条形风箱79的相对侧面上分布设置有各个进出风口80；热风烘箱82固定安装在烘烤通道75的顶部上，且热风烘箱82的出风口通过出风管道83与下侧的条形风箱79相连通，热风烘箱82的进风口通过进风管道与上侧的条形风箱79相连通；两个条形风箱79分别位于钢网输送带78的上下两侧；工件收集槽88通过两块转运支撑板84安装在烘烤通道75的端部上，且位于钢网输送带78的上方；在两块转运支撑板84之间旋转式安装有各个转运支撑辊85，转运输送带86回转式围绕在各个转运支撑辊85上，且转运输送带86位于钢网输送带78与工件收集槽88之间；转运驱动电机87用于驱动其中一根转运支撑辊85旋转；在工件收集槽88的底部设置有释放窗口，在工件收集槽88的前侧面下侧边上设置有一个矩形槽口89；在工件收集槽88的前侧面上横向设置有一个条形插板座91，高度调节板90竖向贯穿条形插板座91，用于对矩形槽口89进行局部封闭；在条形插板座91上螺纹旋合安装有高度定位螺栓92，且高度定位螺栓92的螺杆端部按压在高度调节板90上。

利用热风烘箱82、出风管道83、进风管道、条形风箱79以及各个进出风口80能够构成热风循环加热，从而对钢网输送带78上运输的工件表面进行加热烘干，确保涂覆效果；利用钢网驱动电机93、钢网输送带78、两块输送支撑条形板76以及各个输送支撑辊77能够实现钢网输送结构，从而承载工件在烘烤通道75内运输，同时也不会对循环的加热气流造成太大的阻挡；利用转运驱动电机87、两块转运支撑板84、各个转运支撑辊85以及转运输送带86的设置，能够承载工件倾倒时的冲击力，再将工件转运到钢网输送带78上，避免钢网输送带78冲击受损；利用工件收集槽88、高度调节板90、条形插板座91以及高度定位螺栓92的设置，能够对工件在转运输送带86上的平铺高度进行调节，从而使得工件能够较为均匀地由转运输送带86输送至钢网输送带78上，确保加热烘烤效果；利用工件收集槽88能够方便承接倾倒的工件。

本发明公开的自动化批量工件涂覆系统在使用时，配备有一个控制柜，控制柜采用现有的电机控制柜即可，通常包括控制器模块、触控屏、电机驱动电路、存储器等电气设备，用于对系统中的各个电机进行协调控制，控制器所涉及到的控制程序采用现有的电机控制程序进行集成，控制程序不是本系统的创新性体现，由控制器按照系统涂覆工艺顺序对各个电机进行协调控制，使得系统可以进行自动化运作，减少人工的参与，提高生产效率。

本发明公开的悬挂输送式自动化涂覆系统在工作时，首先由升降驱动电机62和摇摆驱动电机69配合工作，使得工件承载装置调节至合适的高度和倾斜角度，再由人工定时向钢网筒53内装载工件，在工件装载完成后，再由摇摆驱动电机69动作，驱动承接支撑圆筒73处于摇摆状态，同时旋转驱动电机71保持往复式旋转驱动，使得承接支撑圆筒73同时处于往复式旋转状态，在摇匀时长到达后，承接支撑圆筒73位于水平状态，再由行走驱动电机7和电动伸缩杆8配合，将悬挂支撑圆盘57嵌入悬挂座9的T形通槽58内，再由电动伸缩杆8动作，使得悬挂支撑圆盘57卡扣在限位凹槽59内，电动伸缩杆8和行走驱动电机7继续动作后悬挂起工件承载装置运输至存储箱20内进行浸没式涂覆，此时悬挂支撑管55套设在中心支撑柱39上，在释放悬挂移走悬挂座9后，两个平移驱动电机27动作，使得覆盖门板25封盖在进出窗口35上，在涂覆完成后，由抬升驱动电机23工作，抬升工件承载装置离开溶液到达甩干高度处，此时传动摩擦垫34紧密按压在悬挂支撑圆盘57上，由两个水平电动推杆47推动侧边支撑轮42弹性支撑在支撑圆环51的外圆周面上，再由甩干驱动电机30工作，驱动工件承载装置旋转，使得工件甩干，在甩干时长达到后，由两个水平电动推杆47继续伸出，使得刹车摩擦垫46按压到支撑圆环51的外圆周面上，快速停止工件承载装置的旋转，再由两个水平电动推杆47缩回，再由抬升驱动电机23工作，下降工件承载装置，使得悬挂支撑圆盘57脱离驱动贯穿孔，再由平移驱动电机27动作，使得覆盖门板25打开，电动伸缩杆8和行走驱动电机7配合工作，将工件承载装置转运至承载支撑板18上，再由倾倒驱动电机15工作，使得工件承载装置倾倒，将内部的工件逐渐倾倒到工件收集槽88内，在倾倒的同时，钢网驱动电机93和转运驱动电机87保持工作，由转运输送带86均匀分布式的转运工件至钢网输送带78上，通过热风烘箱82的循环热气流对涂覆后的工件进行烘烤固化，完成自动化涂覆过程。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims

1.一种自动化批量工件涂覆系统，其特征在于：包括悬挂式运输装置、工件承载装置、上料摇匀装置、升降涂覆装置、下料倾倒装置以及表面烘烤装置；悬挂式运输装置包括支撑框架以及悬挂运输机构；

上料摇匀装置位于升降涂覆装置的上料工位处，用于放置工件承载装置，并对工件承载装置中承载的批量工件进行摇匀；升降涂覆装置用于对工件承载装置中承载的批量工件进行涂覆和甩干；下料倾倒装置位于升降涂覆装置的下料工位处且位于表面烘烤装置的上方，用于承接工件承载装置，并将工件承载装置中承载的甩干后的批量工件倾倒到表面烘烤装置上；表面烘烤装置用于对倾倒的批量工件进行通道式烘干；悬挂运输机构支撑行走在支撑框架上，用于悬挂工件承载装置，并运输至上料摇匀装置、升降涂覆装置或下料倾倒装置处；

升降涂覆装置包括存储箱（20）、甩干驱动电机（30）、覆盖门板（25）、升降支撑梁（38）、中心支撑柱（39）、两个抬升驱动电机（23）、两个平移驱动电机（27）以及两个侧边弹性支撑机构；在存储箱（20）的顶部设置有进出窗口（35），并在进出窗口（35）的左右侧边上均纵向设置有一根侧边支撑条（24）；覆盖门板（25）的左右侧边分别滑动式嵌入安装在左右两个侧边支撑条（24）上，并在覆盖门板（25）上侧面的左右两侧均设置有一个平移驱动座（29）；两个平移驱动电机（27）固定安装在存储箱（20）的后侧边上，并在两个平移驱动电机（27）的输出轴上均对接安装有一根平移驱动螺杆（28）；两根平移驱动螺杆（28）分别纵向贯穿式螺纹旋合安装在两个平移驱动座（29）上；在覆盖门板（25）的中心处设置有驱动贯穿孔，并在驱动贯穿孔的上方固定安装有一个圆筒形罩盖（26）；在圆筒形罩盖（26）内竖向滑动式安装有一个电机支座（32），甩干驱动电机（30）竖向固定安装在电机支座（32）上，并在甩干驱动电机（30）的输出轴下端上固定安装有一个挤压圆盘（33）；在挤压圆盘（33）的下侧面上设置有传动摩擦垫（34）；在电机支座（32）的上侧面与圆筒形罩盖（26）的顶部之间弹性支撑有一根摩擦支撑弹簧（31）；在存储箱（20）的左右内侧壁中部均竖向安装有一根侧边升降柱（36）；在两个侧边升降柱（36）的相对侧面上均竖向设置有一个抬升滑移槽，并在两个抬升滑移槽内均旋转式竖向安装有一根抬升驱动螺杆；在两个抬升滑移槽上均滑动式安装有一个抬升滑移座（37），两根抬升驱动螺杆分别贯穿式螺纹旋合安装在两个抬升滑移座（37）上；升降支撑梁（38）的两端分别固定安装在两个抬升滑移座（37）上；中心支撑柱（39）旋转式竖向安装在升降支撑梁（38）的中部；两个侧边弹性支撑机构分别固定安装在存储箱（20）前后侧内壁的上部，用于在甩干时对工件承载装置的侧边进行弹性支撑；两个抬升驱动电机（23）分别固定安装在存储箱（20）的左右侧边上，并通过链轮驱动机构分别驱动两根抬升驱动螺杆旋转；

侧边弹性支撑机构包括水平电动推杆（47）、侧边推杆（40）、两根支撑摆杆（41）以及两根支撑弹簧（44）；水平电动推杆（47）纵向水平安装在存储箱（20）的内壁上，侧边推杆（40）的中部垂直固定安装在水平电动推杆（47）的伸缩端上；两根支撑摆杆（41）的一端均水平摆动式安装在侧边推杆（40）上，且两根支撑摆杆（41）呈八字形分布，并在两根支撑摆杆（41）的悬空端上均旋转式安装有一个侧边支撑轮（42）；在两根支撑摆杆（41）上均设置有一块弹簧支撑板（43），两根支撑弹簧（44）的一端均固定安装在侧边推杆（40）上，两根支撑弹簧（44）的另一端分别固定安装在两块弹簧支撑板（43）上，用于推动两根支撑摆杆（41）相对摆动，使得两个侧边支撑轮（42）弹性支撑在工件承载装置的侧边上；在侧边推杆（40）的中部且位于两根支撑摆杆（41）之间设置有一个刹车支撑座（45），并在刹车支撑座（45）上设置有用于与工件承载装置侧边摩擦刹车的刹车摩擦垫（46）。

2.根据权利要求1所述的自动化批量工件涂覆系统，其特征在于：支撑框架包括支撑横梁（1）以及两根支撑立柱（2）；悬挂运输机构包括U形座（5）、电动伸缩杆（8）、行走驱动电机（7）以及悬挂座（9）；两根支撑立柱（2）分别竖向固定安装在支撑横梁（1）两端的下侧面上；在支撑横梁（1）的前后侧面上均横向设置有滚轮支撑槽（3），在支撑横梁（1）的下侧面上横向设置有行走驱动齿条（4）；U形座（5）卡扣在支撑横梁（1）的下侧边上，并在U形座（5）的两个竖向侧板的内侧面上均旋转式安装有四个支撑滚轮（6），且两个支撑滚轮（6）支撑行走在对应侧的滚轮支撑槽（3）内，另外两个支撑滚轮（6）支撑行走在支撑横梁（1）的下侧面上；在行走驱动电机（7）的输出轴上固定设置有与行走驱动齿条（4）相啮合的行走驱动齿轮；电动伸缩杆（8）竖向固定安装在U形座（5）的下侧面上，悬挂座（9）安装在电动伸缩杆（8）的伸缩端上；在悬挂座（9）的下侧面上横向设置有用于悬挂工件承载装置的T形通槽（58），并在T形通槽（58）的下侧槽面上设置有用于悬挂限位的限位凹槽（59）。

3.根据权利要求1所述的自动化批量工件涂覆系统，其特征在于：工件承载装置包括圆形孔板（50）、支撑圆环（51）、悬挂支撑管（55）以及钢网筒（53）；在圆形孔板（50）的中心处设置有中心安装孔，悬挂支撑管（55）的下端竖向固定安装在中心安装孔上；钢网筒（53）的下侧筒口固定安装在圆形孔板（50）的上侧面圆周边缘上，钢网筒（53）的上侧筒口固定安装在支撑圆环（51）上，并在支撑圆环（51）的外侧圆周面上设置有卡扣法兰（52）；在悬挂支撑管（55）的上端上固定安装有一根伸出支撑圆环（51）外的第一悬挂柱（56），在第一悬挂柱（56）的上端固定设置有悬挂支撑圆盘（57）。

4.根据权利要求1所述的自动化批量工件涂覆系统，其特征在于：上料摇匀装置包括升降驱动机构、摇摆驱动机构以及旋转驱动机构；摇摆驱动机构安装在升降驱动机构上，旋转驱动机构安装在摇摆驱动机构上，由旋转驱动机构放置工件承载装置，并驱动工件承载装置旋转，由摇摆驱动机构驱动旋转驱动机构摇摆晃动，由升降驱动机构驱动摇摆驱动机构升降运动。

5.根据权利要求4所述的自动化批量工件涂覆系统，其特征在于：升降驱动机构包括侧边矩形框（63）、两根升降驱动螺杆（66）、升降驱动座（67）以及升降驱动电机（62）；侧边矩形框（63）竖向固定安装在上料支撑底板（61）上，两根升降驱动螺杆（66）均旋转式竖向安装在侧边矩形框（63）内，且两个升降驱动螺杆（66）通过链轮机构同步旋转驱动；升降驱动电机（62）固定安装在侧边矩形框（63）上，且升降驱动电机（62）的输出轴与其中一根升降驱动螺杆（66）的上端相对接；升降驱动座（67）滑动式安装在侧边矩形框（63）的两个竖向侧边框之间；两根升降驱动螺杆（66）均贯穿式螺纹旋合安装在升降驱动座（67）上；摇摆驱动机构安装在升降驱动座（67）上。

6.根据权利要求5所述的自动化批量工件涂覆系统，其特征在于：摇摆驱动机构包括摇摆驱动电机（69）、摇摆驱动蜗杆（64）、摇摆驱动管轴（60）以及摇摆驱动蜗轮（70）；旋转驱动机构包括旋转驱动电机（71）、旋转驱动主轴（72）、旋转支撑圆盘（74）以及承接支撑圆筒（73）；摇摆驱动管轴（60）的一端贯穿式旋转安装在升降驱动座（67）上，摇摆驱动蜗轮（70）固定安装在摇摆驱动管轴（60）的贯穿端上；摇摆驱动电机（69）固定安装在升降驱动座（67）上，摇摆驱动蜗杆（64）对接安装在摇摆驱动电机（69）的输出轴端部上，摇摆驱动蜗轮（70）与摇摆驱动蜗杆（64）相啮合；承接支撑圆筒（73）固定安装在摇摆驱动管轴（60）上，旋转支撑圆盘（74）通过旋转驱动主轴（72）旋转式安装在承接支撑圆筒（73）的内底部上；旋转驱动主轴（72）的下端伸入摇摆驱动管轴（60）内，旋转驱动电机（71）固定安装在旋转支撑圆盘（74）的侧边上，并通过链轮传动机构驱动旋转驱动主轴（72）旋转。

7.根据权利要求2所述的自动化批量工件涂覆系统，其特征在于：下料倾倒装置包括两根纵向支撑梁（10）、四根第二悬挂柱（11）、两块侧边挂板（12）、承载支撑板（18）、倾倒限位板（19）、倾倒驱动电机（15）、倾倒驱动蜗杆（16）以及弧形挡杆（94）；两根纵向支撑梁（10）的中部均纵向固定安装在支撑横梁（1），四根第二悬挂柱（11）分别竖向固定安装在两根纵向支撑梁（10）的前后端部上；两块侧边挂板（12）横向平行固定安装在四根第二悬挂柱（11）的下端上；在承载支撑板（18）的前后侧边处均设置有一个倾倒支撑座（17），且两个倾倒支撑座（17）通过两个倾倒铰接轴（13）分别铰接式安装在前后两块倾倒支撑座（17）上，并在其中一根倾倒铰接轴（13）上固定设置有倾倒驱动蜗轮（14）；倾倒驱动蜗杆（16）旋转式安装在侧边挂板（12）上，且倾倒驱动蜗杆（16）与倾倒驱动蜗轮（14）相啮合；倾倒驱动电机（15）的输出轴与倾倒驱动蜗杆（16）的端部相对接；倾倒限位板（19）垂直安装在承载支撑板（18）的右侧边上，弧形挡杆（94）固定安装在倾倒限位板（19）的上侧边上，并在弧形挡杆（94）的内侧圆弧面上设置有用于卡扣工件承载装置的限位卡扣槽。

8.根据权利要求1所述的自动化批量工件涂覆系统，其特征在于：表面烘烤装置包括烘烤通道（75）、热风烘箱（82）、钢网输送带（78）、转运输送带（86）、钢网驱动电机（93）、转运驱动电机（87）、高度调节板（90）以及工件收集槽（88）；在烘烤通道（75）上纵向平行贯穿式安装有两块输送支撑条形板（76）；在两块输送支撑条形板（76）之间旋转式安装有各个输送支撑辊（77），钢网输送带（78）回转式围绕在各个输送支撑辊（77）上，钢网驱动电机（93）用于驱动其中一根输送支撑辊（77）旋转；在烘烤通道（75）的上下侧内壁上均纵向设置有一个条形风箱（79），并在两个条形风箱（79）的相对侧面上分布设置有各个进出风口（80）；热风烘箱（82）的出风口通过出风管道（83）与下侧的条形风箱（79）相连通，热风烘箱（82）的进风口通过进风管道与上侧的条形风箱（79）相连通；两个条形风箱（79）分别位于钢网输送带（78）的上下两侧；工件收集槽（88）通过两块转运支撑板（84）安装在烘烤通道（75）的端部上，且位于钢网输送带（78）的上方；在两块转运支撑板（84）之间旋转式安装有各个转运支撑辊（85），转运输送带（86）回转式围绕在各个转运支撑辊（85）上，且转运输送带（86）位于钢网输送带（78）与工件收集槽（88）之间；转运驱动电机（87）用于驱动其中一根转运支撑辊（85）旋转；在工件收集槽（88）的底部设置有释放窗口，在工件收集槽（88）的前侧面下侧边上设置有一个矩形槽口（89）；在工件收集槽（88）的前侧面上横向设置有一个条形插板座（91），高度调节板（90）竖向贯穿条形插板座（91），用于对矩形槽口（89）进行局部封闭；在条形插板座（91）上螺纹旋合安装有高度定位螺栓（92），且高度定位螺栓（92）的螺杆端部按压在高度调节板（90）上。