CN206544000U - 一种双轴螺栓拧紧机 - Google Patents

Abstract

一种双轴螺栓拧紧机，包括平台，平台上固定有动力机构和传动箱，传动箱内水平设有中心轴，中心轴的一端与动力机构连接，另一端由传动箱穿出；传动箱输出有两水平传动轴，传动轴的输出端连接有拧紧箱，拧紧箱包括箱体和两端与箱体固定的支撑滑轨，支撑滑轨上设有两个可沿支撑滑轨上下滑动并固定的滑块，滑块内水平穿设有拧紧轴，拧紧轴的一端穿出箱体，另一端通过万向联轴器连接有伸缩轴，传动轴的输出端穿入箱体内并通过万向联轴器与伸缩轴连接；箱体内还设有驱动滑块滑动并固定的驱动装置。本实用新型通过伸缩轴和万向联轴器连接拧紧轴和传动轴，并通过滑块带动拧紧轴移动，可任意改变拧紧轴之间的轴距，适用于多种螺距不一样的装配工件。

Description

一种双轴螺栓拧紧机

技术领域

本实用新型属于螺栓拧紧技术领域，具体涉及一种双轴螺栓拧紧机。

背景技术

螺栓联接除了使两被联接体紧密贴合并承受一定的载荷外，还需要两被联接体之间具备足够的夹紧力，以确保被联接零件的可靠联接和正常工作。这就要求作为联接用的螺栓，在拧紧后要具有足够的轴向预紧力。螺栓拧紧的目的就是要使两被联接体间具备足够的夹紧力，反映到螺栓上就是它的轴向预紧力。

目前市场上已普遍使用单轴螺栓拧紧机，相对于手工拧紧动作和扭矩扳子，降低了工作强度，提高了工作效率。但当装配工件同在一个平面内或接近同一平面，而螺栓数目较多时，单轴拧紧机的工作效率仍然很低。双轴螺栓拧紧机可同时拧紧两个螺栓，工作效率高，但不同的装配工件两个螺栓之间的距离是不一样的，这就要求拧紧轴的轴距可变。

专利号为“ZL200810218189.6”的发明专利公开了一种两轴电动拧紧机变距装置，用以改变拧紧轴的距离，包括支撑板和支架，固定在支架上的副气缸，固定在副气缸一端的限位件，靠近支架两端的内侧设有固定在支撑板上的两个相对的限位块，设在限位块中间且固定在支撑板上的定位块，固定在定位块上的主气缸，设置在两个限位块之间的滑轨以及在滑轨上滑动且开设有供拧紧轴穿过的开口的滑块，主气缸控制滑块的滑动，副气缸控制限位件移动。

上述专利提供的变距装置仅能实现三种轴距变换，适用范围小，不能满足多种螺距不一样的装配工件，因此，急需提供一种可任意变换轴距的双轴螺栓拧紧机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有双轴螺栓拧紧机轴距不能任意变换的问题，本实用新型提供一种双轴螺栓拧紧机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种双轴螺栓拧紧机，包括平台，所述平台上固定有动力机构和传动箱，所述传动箱内水平设有中心轴，中心轴的一端与动力机构连接，另一端由传动箱穿出，所述传动箱输出有两水平传动轴，所述传动轴位于中心轴的上下两侧并通过支撑机构固定在平台上；所述传动轴的输出端连接有拧紧箱，所述拧紧箱包括箱体和两端与箱体固定的支撑滑轨，所述支撑滑轨上设有两个可沿支撑滑轨上下滑动并固定的滑块，滑块内水平穿设有拧紧轴，所述拧紧轴的一端穿出箱体，另一端通过万向联轴器连接有伸缩轴，所述传动轴的输出端穿入箱体内并通过万向联轴器与伸缩轴连接；所述箱体内还设有驱动滑块滑动并固定的驱动装置，所述箱体用于拧紧轴穿出的侧壁上开有可供拧紧轴跟随滑块上下移动的开口。

本实用新型的工作原理是：工作时，由动力机构驱动中心轴旋转，中心轴带动设置在中心轴上下两侧的两传动轴旋转，由于伸缩轴的两端分别通过万向联轴器连接传动轴和拧紧轴，因此，传动轴、伸缩轴和拧紧轴不在同一轴线的情况下仍可传递转矩，由拧紧轴转动即可拧紧螺栓，而两拧紧轴之间的轴距可通过驱动装置驱动滑块在支撑滑轨上滑动来调节，同时，由于滑块在上下滑动时，要求拧紧轴端部与传动轴之间的距离是可变的，因此拧紧轴和传动轴之间通过伸缩轴连接即可。本实用新型通过伸缩轴和万向联轴器连接拧紧轴和传动轴，并通过滑块带动拧紧轴移动，从而可任意改变拧紧轴之间的轴距，适用于多种螺距不一样的装配工件。

所述驱动装置包括两根两端与箱体固定的支撑柱，两支撑柱之间设有与拧紧轴平行的上转轴和下转轴，所述上转轴和下转轴上均固定有齿轮，所述滑块的一侧固定有与齿轮啮合的齿板。通过上转轴或下转轴的转动带动与齿轮啮合的齿板在竖直方向上移动，从而带动滑块在支撑滑轨上上下移动，因此，两拧紧轴之间的轴距可任意变换，并且，上转轴或下转轴停止转动后，齿轮和齿板保持啮合，可使滑块固定。

所述上转轴的一端伸出支撑柱并与设置在箱体底部的第一电机传动连接，所述下转轴的一端伸出另一支撑柱并与设置在箱体底部的第二电机传动连接。控制第一电机或第二电机正反转，可随意切换滑块上下移动的方向，并且上转轴和下转轴分别通过第一电机和第二电机控制，使得两拧紧轴可独立移动，能更好地根据螺栓的位置进行调整，实用性强。

所述上转轴的上方、下方以及下转轴的下方均设有限位挡板，所述限位挡板的两侧与支撑柱固定。通过设置限位挡板，可避免齿轮脱离齿板，安全性好。

所述中心轴上设有两个中心轴带轮，两传动轴上均设有一个传动轴带轮，所述中心轴带轮和传动轴带轮通过带齿的皮带连接，所述中心轴带轮和传动轴带轮上的齿和皮带上的齿相互啮合。同步带传动工作时，依靠中心轴带轮或传动轴带轮上的齿与皮带上的齿相互啮合传递动力，可避免皮带与中心轴带轮或传动轴带轮之间产生相对滑动，工作可靠。

所述动力机构包括第三电机和与第三电机连接的减速机，所述中心轴通过减速机与第三电机连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过伸缩轴和万向联轴器连接拧紧轴和传动轴，并通过滑块带动拧紧轴移动，从而可任意改变拧紧轴之间的轴距，适用于多种螺距不一样的装配工件；

2.两个滑块分别通过第一电机和第二电机控制上下移动，使得两拧紧轴可独立移动，能更好地根据螺栓的位置进行调整，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是拧紧箱内部结构图；

图3是传动箱内部结构图。

图中标记：1-平台，2-第三电机，3-减速机，4-中心轴，5-传动箱，6-传动轴，7-支撑机构，8-拧紧箱，9-滑块，10-支撑滑轨，11-拧紧轴，12-万向联轴器，13-伸缩轴，14-皮带，15-支撑柱，16-限位挡板，17-齿板，18-齿轮，19-上转轴，20-下转轴，21-第一电机，22-第二电机，23-中心轴带轮，24-传动轴带轮。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2和图3对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种双轴螺栓拧紧机，包括平台1，所述平台1上固定有动力机构和传动箱5，所述传动箱5内水平设有中心轴4，中心轴4的一端与动力机构连接，另一端由传动箱5穿出，所述传动箱5输出有两水平传动轴6，所述传动轴6位于中心轴4的上下两侧并通过支撑机构7固定在平台1上；所述传动轴6的输出端连接有拧紧箱8，所述拧紧箱8包括箱体和两端与箱体固定的支撑滑轨10，所述支撑滑轨10上设有两个可沿支撑滑轨10上下滑动并固定的滑块9，滑块9内水平穿设有拧紧轴11，所述拧紧轴11的一端穿出箱体，另一端通过万向联轴器12连接有伸缩轴13，所述传动轴6的输出端穿入箱体内并通过万向联轴器12与伸缩轴13连接；所述箱体内还设有驱动滑块9滑动并固定的驱动装置，所述箱体用于拧紧轴11穿出的侧壁上开有可供拧紧轴11跟随滑块9上下移动的开口。

本实用新型的工作原理是：工作时，由动力机构驱动中心轴4旋转，中心轴4带动设置在中心轴4上下两侧的两传动轴6旋转，由于伸缩轴13的两端分别通过万向联轴器12连接传动轴6和拧紧轴11，因此，传动轴6、伸缩轴13和拧紧轴11不在同一轴线的情况下仍可传递转矩，由拧紧轴11转动即可拧紧螺栓，而两拧紧轴11之间的轴距可通过驱动装置驱动滑块9在支撑滑轨10上滑动来调节，同时，由于滑块9在上下滑动时，要求拧紧轴11端部与传动轴6之间的距离是可变的，因此拧紧轴11和传动轴6之间通过伸缩轴13连接即可。本实用新型通过伸缩轴13和万向联轴器12连接拧紧轴11和传动轴6，并通过滑块9带动拧紧轴11移动，从而可任意改变拧紧轴11之间的轴距，适用于多种螺距不一样的装配工件。

实施例2

基于实施例1，驱动装置包括两根两端与箱体固定的支撑柱15，两支撑柱15之间设有与拧紧轴11平行的上转轴19和下转轴20，所述上转轴19和下转轴20上均固定有齿轮18，所述滑块9的一侧固定有与齿轮18啮合的齿板17。通过上转轴19或下转轴20的转动带动与齿轮18啮合的齿板17在竖直方向上移动，从而带动滑块9在支撑滑轨10上上下移动，因此，两拧紧轴11之间的轴距可任意变换，并且，上转轴19或下转轴20停止转动后，齿轮18和齿板17保持啮合，可使滑块9固定。

上转轴19的一端伸出支撑柱15并与设置在箱体底部的第一电机21传动连接，所述下转轴20的一端伸出另一支撑柱15并与设置在箱体底部的第二电机22传动连接。控制第一电机21或第二电机22正反转，可随意切换滑块9上下移动的方向，并且上转轴19和下转轴20分别通过第一电机21和第二电机22控制，使得两拧紧轴11可独立移动，能更好地根据螺栓的位置进行调整，实用性强。

实施例3

基于实施例2，上转轴19的上方、下方以及下转轴20的下方均设有限位挡板16，所述限位挡板16的两侧与支撑柱15固定。通过设置限位挡板16，可避免齿轮18脱离齿板17，安全性好。

实施例4

基于实施例1，中心轴4上设有两个中心轴带轮23，两传动轴6上均设有一个传动轴带轮24，所述中心轴带轮23和传动轴带轮24通过带齿的皮带14连接，所述中心轴带轮23和传动轴带轮24上的齿和皮带14上的齿相互啮合。同步带传动工作时，依靠中心轴带轮23或传动轴带轮24上的齿与皮带14上的齿相互啮合传递动力，可避免皮带14与中心轴带轮23或传动轴带轮24之间产生相对滑动，工作可靠。

实施例5

基于实施例1，动力机构包括第三电机2和与第三电机2连接的减速机3，所述中心轴4通过减速机3与第三电机2连接。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双轴螺栓拧紧机，其特征在于，包括平台(1)，所述平台(1)上固定有动力机构和传动箱(5)，所述传动箱(5)内水平设有中心轴(4)，中心轴(4)的一端与动力机构连接，另一端由传动箱(5)穿出，所述传动箱(5)输出有两水平传动轴(6)，所述传动轴(6)位于中心轴(4)的上下两侧并通过支撑机构(7)固定在平台(1)上；

所述传动轴(6)的输出端连接有拧紧箱(8)，所述拧紧箱(8)包括箱体和两端与箱体固定的支撑滑轨(10)，所述支撑滑轨(10)上设有两个可沿支撑滑轨(10)上下滑动并固定的滑块(9)，滑块(9)内水平穿设有拧紧轴(11)，所述拧紧轴(11)的一端穿出箱体，另一端通过万向联轴器(12)连接有伸缩轴(13)，所述传动轴(6)的输出端穿入箱体内并通过万向联轴器(12)与伸缩轴(13)连接；

所述箱体内还设有驱动滑块(9)滑动并固定的驱动装置，所述箱体用于拧紧轴(11)穿出的侧壁上开有可供拧紧轴(11)跟随滑块(9)上下移动的开口。

2.根据权利要求1所述的一种双轴螺栓拧紧机，其特征在于，所述驱动装置包括两根两端与箱体固定的支撑柱(15)，两支撑柱(15)之间设有与拧紧轴(11)平行的上转轴(19)和下转轴(20)，所述上转轴(19)和下转轴(20)上均固定有齿轮(18)，所述滑块(9)的一侧固定有与齿轮(18)啮合的齿板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种双轴螺栓拧紧机，其特征在于，所述上转轴(19)的一端伸出支撑柱(15)并与设置在箱体底部的第一电机(21)传动连接，所述下转轴(20)的一端伸出另一支撑柱(15)并与设置在箱体底部的第二电机(22)传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种双轴螺栓拧紧机，其特征在于，所述上转轴(19)的上方、下方以及下转轴(20)的下方均设有限位挡板(16)，所述限位挡板(16)的两侧与支撑柱(15)固定。

5.根据权利要求1所述的一种双轴螺栓拧紧机，其特征在于，所述中心轴(4)上设有两个中心轴带轮(23)，两传动轴(6)上均设有一个传动轴带轮(24)，所述中心轴带轮(23)和传动轴带轮(24)通过带齿的皮带(14)连接，所述中心轴带轮(23)和传动轴带轮(24)上的齿和皮带(14)上的齿相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种双轴螺栓拧紧机，其特征在于，所述动力机构包括第三电机(2)和与第三电机(2)连接的减速机(3)，所述中心轴(4)通过减速机(3)与第三电机(2)连接。