CN206703052U - 一种工业机器人用螺母夹取夹具 - Google Patents
一种工业机器人用螺母夹取夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206703052U CN206703052U CN201720530908.2U CN201720530908U CN206703052U CN 206703052 U CN206703052 U CN 206703052U CN 201720530908 U CN201720530908 U CN 201720530908U CN 206703052 U CN206703052 U CN 206703052U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- device groove
- threaded rod
- nut
- away
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用螺母夹取夹具，包括连接在机器人机械臂上的主架体和液压气缸，所述主架体内设有装置槽，所述装置槽内转动连接有水平设置的螺纹杆，所述液压气缸的输出端通过第一转轴转动连接有传动杆，所述传动杆远离第一转轴的一端延伸进装置槽内并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆上以传动杆为中心对称螺纹套接有两个推杆，所述推杆远离螺纹杆的一端贯穿装置槽的内侧壁并向外延伸，所述装置槽的内侧壁上设有与推杆对应的滑口。本实用新型通过实现了链式端子自动化加工，避免了因人工操作而产生的漏料，混料风险，提高了生产效率，使作业人员脱离了危险系数较高的冲压工作，有利于安全生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种工业机器人用螺母夹取夹具。
背景技术
在汽车线束端子中，链式端子被广泛应用，链式端子需要铆合螺母，传统的链式端子采用人工将螺母放入铆合位置。但是传统的人工操作方式，具有漏料、混料风险，况且由于连续模冲压速度较快，上下模空间较小，导致螺母放置不方便，人员安全的风险较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用螺母夹取夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人用螺母夹取夹具，包括连接在机器人机械臂上的主架体和液压气缸，所述主架体内设有装置槽，所述装置槽内转动连接有水平设置的螺纹杆，所述液压气缸的输出端通过第一转轴转动连接有传动杆，所述传动杆远离第一转轴的一端延伸进装置槽内并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆上以传动杆为中心对称螺纹套接有两个推杆，所述推杆远离螺纹杆的一端贯穿装置槽的内侧壁并向外延伸，所述装置槽的内侧壁上设有与推杆对应的滑口，所述推杆延伸的一端设有安装槽，两个所述安装槽相对设置，所述安装槽内滑动连接有挤压板，所述挤压板和安装槽的内底部之间通过若干伸缩杆连接，所述装置槽内滑动连接有轮齿条，所述轮齿条和装置槽的内底部之间设有连接杆，所述连接杆远离轮齿条的一端固定连接有滑块，所述装置槽的内底部设有与滑块对应的滑轨，所述轮齿条远离滑块的一端贯穿滑口并固定连接有支撑板，所述装置槽内对称设有两个与轮齿条啮合的第一齿轮，两个所述第一齿轮分别位于轮齿条的两侧，所述第一齿轮和装置槽的内底部之间通过第二转轴转动连接，所述螺纹杆上固定套接有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合。
优选地，所述主架体的外壁上若干固定块，所述固定块上设有固定口。
优选地，两个所述推杆远离挤压板的一端通过阻尼减震器连接。
优选地，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与挤压板和安装槽的内壁固定连接。
优选地，所述第一转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与液压气缸和传动杆固定连接。
本实用新型中，先通过主架体上固定口将主架体和液压气缸固定在机器人的机械臂上，然后传动杆在液压气缸的带动下推动螺纹杆转动，使两个推杆带动挤压板对螺母进行夹持，同时螺纹杆上的第二齿轮通过与第一齿轮之间的啮合作用带动轮齿条向外运动，从侧面对螺母进行夹持加固。本实用新型通过实现了链式端子自动化加工，避免了因人工操作而产生的漏料，混料风险，提高了生产效率，使作业人员脱离了危险系数较高的冲压工作，有利于安全生产。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人用螺母夹取夹具的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种工业机器人用螺母夹取夹具主架体处的侧视结构示意图。
图3为图1的A处结构示意图。
图中：1主架体、2液压气缸、3螺纹杆、4第一转轴、5传动杆、6推杆、7挤压板、8伸缩杆、9轮齿条、10连接杆、11滑块、12支撑板、13第一齿轮、14第二转轴、15第二齿轮、16固定块、17阻尼减震器、18弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种工业机器人用螺母夹取夹具，包括连接在机器人机械臂上的主架体1和液压气缸2，主架体1内设有装置槽，装置槽内转动连接有水平设置的螺纹杆3，用于调节推杆6，液压气缸2的输出端通过第一转轴4转动连接有传动杆5，用以带动螺纹杆3，传动杆5远离第一转轴4的一端延伸进装置槽内并与螺纹杆3固定连接，螺纹杆3上以传动杆5为中心对称螺纹套接有两个推杆6，用于推动挤压板7，推杆6远离螺纹杆3的一端贯穿装置槽的内侧壁并向外延伸，装置槽的内侧壁上设有与推杆6对应的滑口，推杆6延伸的一端设有安装槽，两个安装槽相对设置，安装槽内滑动连接有挤压板7，用于夹持螺母，挤压板7和安装槽的内底部之间通过若干伸缩杆8连接，防止挤压板7晃动，装置槽内滑动连接有轮齿条9，用于带动支撑板12，用于从侧面固定螺母，轮齿条9和装置槽的内底部之间设有连接杆10，连接杆10远离轮齿条9的一端固定连接有滑块11，防止轮齿条9晃动，装置槽的内底部设有与滑块11对应的滑轨，轮齿条9远离滑块11的一端贯穿滑口并固定连接有支撑板12，装置槽内对称设有两个与轮齿条9啮合的第一齿轮13，两个第一齿轮13分别位于轮齿条9的两侧，第一齿轮13和装置槽的内底部之间通过第二转轴14转动连接，螺纹杆3上固定套接有两个第二齿轮15，两个第二齿轮15分别与两个第一齿轮13啮合。
本实用新型中，主架体1的外壁上若干固定块16，固定块16上设有固定口，用来固定主架体1，两个推杆6远离挤压板7的一端通过阻尼减震器17连接，对推杆6起到一定减震作用，伸缩杆8上套设有弹簧18，弹簧18的两端分别与挤压板7和安装槽的内壁固定连接，给挤压板7提供一定的挤压力，以便锁紧螺母，第一转轴4上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与液压气缸2和传动杆5固定连接使传动杆5自动回转。
本实用新型中，先通过主架体1上固定口将主架体1和液压气缸2固定在机器人的机械臂上，然后传动杆5在液压气缸2的带动下推动螺纹杆3转动，使两个推杆6带动挤压板7对螺母进行夹持，同时螺纹杆3上的第二齿轮15通过与第一齿轮13之间的啮合作用带动轮齿条9向外运动，从侧面对螺母进行夹持加固。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人用螺母夹取夹具，包括连接在机器人机械臂上的主架体（1）和液压气缸（2），其特征在于，所述主架体（1）内设有装置槽，所述装置槽内转动连接有水平设置的螺纹杆（3），所述液压气缸（2）的输出端通过第一转轴（4）转动连接有传动杆（5），所述传动杆（5）远离第一转轴（4）的一端延伸进装置槽内并与螺纹杆（3）固定连接，所述螺纹杆（3）上以传动杆（5）为中心对称螺纹套接有两个推杆（6），所述推杆（6）远离螺纹杆（3）的一端贯穿装置槽的内侧壁并向外延伸，所述装置槽的内侧壁上设有与推杆（6）对应的滑口，所述推杆（6）延伸的一端设有安装槽，两个所述安装槽相对设置，所述安装槽内滑动连接有挤压板（7），所述挤压板（7）和安装槽的内底部之间通过若干伸缩杆（8）连接，所述装置槽内滑动连接有轮齿条（9），所述轮齿条（9）和装置槽的内底部之间设有连接杆（10），所述连接杆（10）远离轮齿条（9）的一端固定连接有滑块（11），所述装置槽的内底部设有与滑块（11）对应的滑轨，所述轮齿条（9）远离滑块（11）的一端贯穿滑口并固定连接有支撑板（12），所述装置槽内对称设有两个与轮齿条（9）啮合的第一齿轮（13），两个所述第一齿轮（13）分别位于轮齿条（9）的两侧，所述第一齿轮（13）和装置槽的内底部之间通过第二转轴（14）转动连接，所述螺纹杆（3）上固定套接有两个第二齿轮（15），两个所述第二齿轮（15）分别与两个第一齿轮（13）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺母夹取夹具，其特征在于，所述主架体（1）的外壁上若干固定块（16），所述固定块（16）上设有固定口。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺母夹取夹具，其特征在于，两个所述推杆（6）远离挤压板（7）的一端通过阻尼减震器（17）连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺母夹取夹具，其特征在于，所述伸缩杆（8）上套设有弹簧（18），所述弹簧（18）的两端分别与挤压板（7）和安装槽的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用螺母夹取夹具，其特征在于，所述第一转轴（4）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与液压气缸（2）和传动杆（5）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720530908.2U CN206703052U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种工业机器人用螺母夹取夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720530908.2U CN206703052U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种工业机器人用螺母夹取夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206703052U true CN206703052U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60463392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720530908.2U Expired - Fee Related CN206703052U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种工业机器人用螺母夹取夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206703052U (zh) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108213982A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-29 | 安徽荣达阀门有限公司 | 一种全方位阀门加工装置 |
| CN108217178A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-29 | 郭明明 | 一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置 |
| CN108312132A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-07-24 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种多关节机械臂 |
| CN108441933A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-24 | 佘峰 | 一种用于电镀加工的固定夹具 |
| CN108526540A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-14 | 合肥欧语自动化有限公司 | 一种用于固定球形夹具的钻床 |
| CN108639776A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种码垛机器人弹性夹具 |
| CN108861626A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-23 | 烟台职业学院 | 板簧自动码料装置及夹爪 |
| CN108848940A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 林子涵 | 一种园林机械用刀片的安装装置 |
| CN108907043A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-30 | 重庆市忠县齐声五金加工有限责任公司 | 一种工作稳定性强的c型钉制钉机 |
| CN109352601A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-19 | 李少伟 | 一种电子产品检测夹具 |
| CN109551402A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-02 | 东莞归流环境技术有限公司 | 定心同步夹具 |
| CN109760082A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-17 | 山东昊华轮胎有限公司 | 用于多关节机器人的轮胎夹具 |
| CN110153351A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 重庆市綦江区宏利汽配有限公司 | 一种锻造用夹取钳 |
| CN110228077A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-13 | 天津中设机器人科技有限公司 | 一种用于工业机器人的夹取头结构 |
| CN110802626A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-18 | 湖北科技学院 | 一种机械手爪中工件的吸附机构 |
| CN112607413A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-06 | 德水软木湖北有限公司 | 一种木制品生产用木材堆垛装置 |
| CN112621798A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-09 | 亿嘉和科技股份有限公司 | 一种机器人手爪 |
| CN112792842A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 薛东林 | 一种便于更换的集成机器人用夹持机构及其使用方法 |
| CN112959350A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 方桂梅 | 一种液压两爪加工工装 |
| CN113183145A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-30 | 和县隆盛精密机械有限公司 | 一种可视化机械加工用定位夹持感知装置及其实施方法 |
-
2017
- 2017-05-15 CN CN201720530908.2U patent/CN206703052U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108213982A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-29 | 安徽荣达阀门有限公司 | 一种全方位阀门加工装置 |
| CN108217178B (zh) * | 2017-12-31 | 2019-11-15 | 赣州东峰自动化设备有限公司 | 一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置 |
| CN108217178A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-29 | 郭明明 | 一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置 |
| CN108312132A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-07-24 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种多关节机械臂 |
| CN108441933A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-24 | 佘峰 | 一种用于电镀加工的固定夹具 |
| CN108861626A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-23 | 烟台职业学院 | 板簧自动码料装置及夹爪 |
| CN108526540A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-14 | 合肥欧语自动化有限公司 | 一种用于固定球形夹具的钻床 |
| CN108907043A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-30 | 重庆市忠县齐声五金加工有限责任公司 | 一种工作稳定性强的c型钉制钉机 |
| CN108639776A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 合肥固泰自动化有限公司 | 一种码垛机器人弹性夹具 |
| CN108848940A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-23 | 林子涵 | 一种园林机械用刀片的安装装置 |
| CN109352601A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-19 | 李少伟 | 一种电子产品检测夹具 |
| CN109551402A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-02 | 东莞归流环境技术有限公司 | 定心同步夹具 |
| CN109551402B (zh) * | 2018-12-24 | 2021-06-15 | 李学文 | 定心同步夹具 |
| CN109760082A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-17 | 山东昊华轮胎有限公司 | 用于多关节机器人的轮胎夹具 |
| CN110153351A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 重庆市綦江区宏利汽配有限公司 | 一种锻造用夹取钳 |
| CN110228077A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-13 | 天津中设机器人科技有限公司 | 一种用于工业机器人的夹取头结构 |
| CN110802626A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-18 | 湖北科技学院 | 一种机械手爪中工件的吸附机构 |
| CN112621798A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-09 | 亿嘉和科技股份有限公司 | 一种机器人手爪 |
| CN112607413A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-06 | 德水软木湖北有限公司 | 一种木制品生产用木材堆垛装置 |
| CN112792842A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 薛东林 | 一种便于更换的集成机器人用夹持机构及其使用方法 |
| CN112959350A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 方桂梅 | 一种液压两爪加工工装 |
| CN112959350B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-09 | 平顶山市博翔碳素有限公司 | 一种液压两爪加工工装 |
| CN113183145A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-30 | 和县隆盛精密机械有限公司 | 一种可视化机械加工用定位夹持感知装置及其实施方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206703052U (zh) | 一种工业机器人用螺母夹取夹具 | |
| CN109047615B (zh) | 一种可适应不同外径尺寸圆柱形工件的锻造机械臂夹持器 | |
| CN206703060U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN107199573A (zh) | 一种生产线夹持工件用机械手 | |
| CN204819549U (zh) | 一种两自由度机器人末端机械手爪 | |
| CN213618550U (zh) | 一种压力机用模具固定结构 | |
| CN114102117B (zh) | 基于工业设备的智能制造生产用装置 | |
| CN110253387A (zh) | 一种变速箱盖生产用定位打磨工装 | |
| CN108145417A (zh) | 一种适用于凸台和底座的平移型夹取装配装置 | |
| CN207495335U (zh) | 一种用于齿轮检测的夹具 | |
| CN209125824U (zh) | 一种便于车间搬运作业的液压式机械手 | |
| CN215393966U (zh) | 一种机械零部件生产加工用夹持装置 | |
| CN208614783U (zh) | 一种多功能搬运机器人装置 | |
| CN206748422U (zh) | 一种自适应自动机械手结构 | |
| CN208132993U (zh) | 一种加工用工业机器人夹具 | |
| CN208034149U (zh) | 一种固定性好的五金件治具 | |
| CN206544000U (zh) | 一种双轴螺栓拧紧机 | |
| CN205855348U (zh) | 一种通用零部件加工用夹取装置 | |
| CN209986299U (zh) | 一种汽车发动机曲轴加工铣床 | |
| CN112344686B (zh) | 一种新能源汽车零配件烘干装置 | |
| CN112092000B (zh) | 一种装卸机械手钳口调节杆 | |
| CN207953635U (zh) | 一种精密的机械夹紧装置 | |
| CN207606574U (zh) | 一种自动化生产流水线的工作台支撑机构 | |
| CN203992480U (zh) | 一种摇臂钻床 | |
| CN209954659U (zh) | 轻便式机械手装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171205 Termination date: 20180515 |