CN108217178B - 一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置 - Google Patents

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Abstract

一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置，齿条调整丝杠安装齿条调整手轮，齿条调整丝杠与薄型可调齿条以丝杠连接方式连接，齿条调整丝杠由齿条调整丝杠端盖限位以防止窜动，主运动齿条安装在带滑槽安装固定座上可以在滑槽内定向往复运动，薄型可调齿条嵌入到主运动齿条的滑槽内，带滑槽安装固定座内置入左齿轮正丝调整安装座和右齿轮反丝调整安装座，齿轮正反丝调整丝杆由正反丝杠固定座固定到带滑槽安装固定座上，齿轮正反丝调整丝杆分别与左齿轮正丝调整安装座和右齿轮反丝调整安装座连接，齿轮夹手A安装到左齿轮正丝调整安装座上，齿轮夹手B安装到右齿轮反丝调整安装座上，齿轮正反丝调整丝杆上安装齿轮调整手轮。

Description

一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置
技术领域
本发明涉及一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置，具体地说是应用齿条调整手轮，齿条调整丝杠，齿条调整丝杠端盖，主运动齿条，薄型可调齿条，带滑槽安装固定座，正反丝杠固定座，齿轮正反丝调整丝杆，左齿轮正丝调整安装座，齿轮夹手A，齿轮夹手B，右齿轮反丝调整安装座和齿轮调整手轮组成的一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置。
背景技术
随着生产能力的提升，物流自动化的发展也逐渐的成熟，为了减轻人的劳动强度，取而代之的自动化生产线成为了主流发展趋势，考虑生产线的多样化和包装产品外形的多样化，以及对产品保护精确抓取的能力，所以需要一种可以快速调整，功能多样的抓手装置来满足高速生产的要求，柔性化成为了需要，目前单条生产线想要容纳多样化还存在不足，所以需要解决这一问题。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置，是应用齿条调整手轮，齿条调整丝杠，齿条调整丝杠端盖，主运动齿条，薄型可调齿条，带滑槽安装固定座，正反丝杠固定座，齿轮正反丝调整丝杆，左齿轮正丝调整安装座，齿轮夹手A，齿轮夹手B，右齿轮反丝调整安装座和齿轮调整手轮组成的，其特征在于：齿条调整丝杠安装齿条调整手轮，齿条调整丝杠与薄型可调齿条以丝杠连接方式连接，齿条调整丝杠由齿条调整丝杠端盖限位以防止窜动，主运动齿条安装在带滑槽安装固定座上能够在滑槽内定向往复运动，主运动齿条上侧预留安装座方便动力源部分的安装，主运动齿条为中空带滑槽结构，薄型可调齿条加工滑条式结构，薄型可调齿条嵌入到主运动齿条的滑槽内，带滑槽安装固定座内置入左齿轮正丝调整安装座和右齿轮反丝调整安装座，齿轮正反丝调整丝杆由正反丝杠固定座固定到带滑槽安装固定座上，并且齿轮正反丝调整丝杆分别与左齿轮正丝调整安装座和右齿轮反丝调整安装座连接，齿轮夹手A安装到左齿轮正丝调整安装座上，齿轮夹手B安装到右齿轮反丝调整安装座上，齿轮正反丝调整丝杆上安装齿轮调整手轮，齿轮夹手A和齿轮夹手B的夹手满足交叉运动不干涉，完成物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置的组成。
该发明的有益之处是：本设计创新设计了薄型可调齿条，薄型可调齿条和主运动齿条带有滑槽结构，薄型可调齿条可以在齿条调整丝杠的调整下伸出主运动齿条延长齿条的有效行程，同时本设计采用齿条调整丝杠变形使用双齿轮消隙结构，如题精确调整，同时薄型可调齿条的长度延长和缩短后可以让齿轮夹手A和齿轮夹手B实现撑取姿态和抓取姿态两种工作方式的转变，本设计的齿轮正反丝调整丝杆可以使齿轮夹手A和齿轮夹手B满足向心和远心运动，远心运动可以脱离齿条范围，在薄型可调齿条位置调整好之后采用向心运动，使齿轮夹手A和齿轮夹手B与齿条结构啮合，同时向心运动也可以消除齿顶间隙，满足精确调整要求。
附图说明
附图图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的结构示意补充图；图3为本发明的结构示意补充图；图4为本发明的总体效果图。
图中，1、齿条调整手轮，2、齿条调整丝杠，3、齿条调整丝杠端盖，4、主运动齿条，5、薄型可调齿条，6、带滑槽安装固定座，7、正反丝杠固定座，8、齿轮正反丝调整丝杆，9、左齿轮正丝调整安装座，10、齿轮夹手A，11、齿轮夹手B，12、右齿轮反丝调整安装座，13、齿轮调整手轮。
具体实施方式
一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置，是由用应用齿条调整手轮1、齿条调整丝杠2、齿条调整丝杠端盖3、主运动齿条4、薄型可调齿条5、带滑槽安装固定座6、正反丝杠固定座7、齿轮正反丝调整丝杆8、左齿轮正丝调整安装座9、齿轮夹手A10、齿轮夹手B11，右齿轮反丝调整安装座12、齿轮调整手轮13组成的，其特征在于：齿条调整丝杠2安装齿条调整手轮1，齿条调整丝杠2与薄型可调齿条5以丝杠连接方式连接，齿条调整丝杠2由齿条调整丝杠端盖3限位以防止窜动，主运动齿条4安装在带滑槽安装固定座6上能够在滑槽内定向往复运动，主运动齿条4上侧预留安装座方便动力源部分的安装，主运动齿条4为中空带滑槽结构，薄型可调齿条5加工滑条式结构，薄型可调齿条5嵌入到主运动齿条4的滑槽内，带滑槽安装固定座内置入左齿轮正丝调整安装座9和右齿轮反丝调整安装座12，齿轮正反丝调整丝杆8由正反丝杠固定座7固定到带滑槽安装固定座6上，并且齿轮正反丝调整丝杆8分别与左齿轮正丝调整安装座9和右齿轮反丝调整安装座12连接，齿轮夹手A10安装到左齿轮正丝调整安装座9上，齿轮夹手B11安装到右齿轮反丝调整安装座12上，齿轮正反丝调整丝杆8上安装齿轮调整手,13，齿轮夹手A10和齿轮夹手B11的夹手满足交叉运动不干涉，完成物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置的组成。
当该装置工作时，首先根据货物的拿取方式选择抓手的状态，当货物需要抓取时，将薄型可调齿条5收纳到主运动齿条4内侧，齿轮夹手A10和齿轮夹手B11的夹手保持开合的状态，转动齿轮正反丝调整丝杆8使齿轮夹手A10和齿轮夹手B11啮合即可，当货物需要撑取时，将薄型可调齿条5推出到主运动齿条4外侧，齿轮夹手A10和齿轮夹手B11的夹手保持交叉的状态，转动齿轮正反丝调整丝杆8使齿轮夹手A10和齿轮夹手B11啮合，在货物抓取时主运动齿条4向上方运动，齿轮夹手A10和齿轮夹手B11的交叉角度可以极大限度的变大，使货物撑紧拿取。

Claims (2)

1.一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置，是应用齿条调整手轮，齿条调整丝杠，齿条调整丝杠端盖，主运动齿条，薄型可调齿条，带滑槽安装固定座，正反丝杠固定座，齿轮正反丝调整丝杆，左齿轮正丝调整安装座，齿轮夹手A，齿轮夹手B，右齿轮反丝调整安装座和齿轮调整手轮组成的，其特征在于：齿条调整丝杠安装齿条调整手轮，齿条调整丝杠与薄型可调齿条以丝杠连接方式连接，齿条调整丝杠由齿条调整丝杠端盖限位以防止窜动，主运动齿条安装在带滑槽安装固定座上能够在滑槽内定向往复运动，主运动齿条上侧预留安装座方便动力源部分的安装，主运动齿条为中空带滑槽结构，薄型可调齿条加工滑条式结构，薄型可调齿条嵌入到主运动齿条的滑槽内，带滑槽安装固定座内置入左齿轮正丝调整安装座和右齿轮反丝调整安装座，齿轮正反丝调整丝杆由正反丝杠固定座固定到带滑槽安装固定座上，并且齿轮正反丝调整丝杆分别与左齿轮正丝调整安装座和右齿轮反丝调整安装座连接，齿轮夹手A安装到左齿轮正丝调整安装座上，齿轮夹手B安装到右齿轮反丝调整安装座上，齿轮正反丝调整丝杆上安装齿轮调整手轮，齿轮夹手A和齿轮夹手B的夹手满足交叉运动不干涉，完成物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置的组成。
2.如权利要求1所述的一种物流线用可撑取可夹取精确调整式抓手装置，其特征在于，薄型可调齿条能够在齿条调整丝杠的调整下伸出主运动齿条，延长主运动齿条的有效行程，当货物需要抓取时，将薄型可调齿条收纳到主运动齿条内侧，当货物需要撑取时，将薄型可调齿条推出到主运动齿条外侧，齿轮正反丝调整丝杆能够使齿轮夹手A和齿轮夹手B满足向心和远心运动，远心运动能够脱离主运动齿条范围，在薄型可调齿条位置调整好之后采用向心运动，使齿轮夹手A和齿轮夹手B与主运动齿条结构啮合，同时向心运动也能够消除齿顶间隙，满足精确调整要求。
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