CN204528637U - 面板翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种面板翻转机构，包括安装架体、气缸、翻转座、第一枢转轴、连接头及供抓取面板用的抓取件。气缸包含缸体及相对缸体做伸缩运动的活塞杆，活塞杆相对缸体的伸缩运动具有伸出位置及收缩位置。活塞杆底端与连接头顶端螺纹连接。连接头底端固在第一枢转轴上，第一枢转轴装于翻转座上，翻转座绕第二枢转轴与安装架体枢接，缸体绕第三枢转轴与安装架体枢接，且第一至第三枢转轴相互平行且间隔开。抓取件装于翻转座上。活塞杆位于伸出位置，则活塞杆通过翻转座及抓取件使面板处于第一位置；活塞杆位于收缩位置，则活塞杆通过翻转座及抓取件使面板处于第二位置，使面板由第一位置翻转至第二位置的操作简便快捷，满足面板的各种工艺需求。

Description

面板翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种面板翻转机构，尤其涉及一种将玻璃面板或金属面板的零部件由一位置翻转至另一位置的面板翻转机构。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。

其中，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或金属面板的零部件，为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助数控机床对这类零部件进行自动化加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，数控机床在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。

且众所周知，玻璃面板或金属面板的零部件在不同工位时所处的位置是不相同的，例如，玻璃面板或金属面板的零部件在料盒上是沿竖直方向布置，而玻璃面板或金属面板的零部件在数控机床的四面分中夹具中却是沿水平方向布置，因此，为使得料盒上的玻璃面板或金属面板的零部件能正确地放置于四面分中夹具中，故料盒与四面分中夹具之间需设置有翻转装置。

但是，现有的翻转装置的结构都是比较复杂的，相应地增加了投入成本。同时，现有的翻转装置对玻璃面板或金属面板的零部件的翻转操作也十分复杂，从而不便于玻璃面板或金属面板的零部件的翻转操作。

当然，现有的翻转装置对除玻璃面板外的其它面板进行翻转时，亦存在上述的缺陷。

因此，急需要一种操作简便快捷且结构简单的面板翻转机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简便快捷且结构简单的面板翻转机构。

为实现上述的目的，本实用新型提供了一种面板翻转机构，包括安装架体、气缸、翻转座、第一枢转轴、连接头及供抓取面板用的抓取件。所述气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有一伸出位置及一收缩位置。所述活塞杆的底端与所述连接头的顶端呈可调节两者之间相对距离的螺纹连接，所述连接头的底端固定在所述第一枢转轴上，所述第一枢转轴装配在所述翻转座上。所述翻转座绕第二枢转轴与所述安装架体枢接，所述缸体绕第三枢转轴与所述安装架体枢接，且所述第一枢转轴、第二枢转轴及第三枢转轴三者相互平行且间隔开。所述抓取件安装在所述翻转座上。所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座及抓取件带动该抓取件上的面板处于第一位置；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述活塞杆通过所述翻转座及抓取件带动该抓取件上的面板处于第二位置。

较佳地，所述面板在所述第二位置时沿竖直方向的布置。

较佳地，所述面板在所述第一位置时沿水平方向布置。

较佳地，所述第一枢转轴沿所述活塞杆的伸缩方向位于所述第二枢转轴及第三枢转轴之间。

较佳地，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢转轴装配于所述第一枢接部上。

较佳地，所述抓取件为真空吸嘴结构，所述真空吸嘴结构呈平面布置地安装在所述翻转座背对所述安装架体的一侧上。

较佳地，所述第一枢接部沿所述活塞杆的伸缩方向位于所述真空吸嘴结构及所述第三枢转轴之间。

较佳地，所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二枢转轴与所述安装架体枢接。

较佳地，本实用新型的面板翻转机构还包括中空的固定座及直线驱动器，所述安装架体沿该安装架体的纵向滑动地装配于所述固定座上，所述直线驱动器安装在所述固定座上并驱使所述安装架体在所述固定座上滑动。

较佳地，所述活塞杆的底端设有外螺纹结构，所述连接头的顶端开设有内螺纹结构，所述活塞杆的底端通过所述外螺纹结构与内螺纹结构的螺纹啮合可伸缩调节地旋入所述连接头的顶端内。

与现有技术相比，由于本实用新型的活塞杆的底端与连接头的顶端呈可调节两者之间相对距离的螺纹连接，连接头的底端固定在第一枢转轴上，第一枢转轴装配于翻转座上，翻转座绕第二枢转轴与安装架体枢接，缸体绕第三枢转轴与安装架体枢接，且第一枢转轴、第二枢转轴及第三枢转轴三者相互平行且间隔开，且抓取件安装在翻转座上，故在活塞杆相对缸体做伸出运动而处于伸出位置时，则活塞杆通过翻转座及抓取件带动该抓取件上的面板处于第一位置；在活塞杆相对缸体做收缩运动而处于收缩位置，则活塞杆通过翻转座及抓取件带动该抓取件上的面板处于第二位置，实现面板简便快捷地由第一位置往第二位置变换的目的。正由于活塞杆的底端与连接头的顶端呈可调节两者之间相对距离的螺纹连接，故能灵活地调节活塞杆与连接头之间的相对距离去提高面板所处的第一位置及第二位置的精准性及可靠性。又由于实用新型的面板翻转机构借助气缸、安装架体、连接头、翻转座及抓取件的有机配合便可实现面板的翻转，故本实用新型的面板翻转机构的结构简单且操作简便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的面板翻转机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的面板翻转机构在拆卸部分外壳的立体结构示意图。

图3是本实用新型的面板翻转机构使面板处于第二位置时的状态示意图。

图4是本实用新型的面板翻转机构使面板处于第一位置时的状态示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的面板翻转机构100包括安装架体10、气缸20、连接头70、第一枢转轴81、翻转座30及供抓取面板200(见图3)用的抓取件40。气缸20包含缸体21及相对缸体21做伸缩运动的活塞杆22，活塞杆22相对缸体21的伸缩运动具有如图4所示的伸出位置及如图1、图2或图3所示的收缩位置，且活塞杆22的底端与连接头70的顶端呈可调节两者之间相对距离的螺纹连接，具体地，在本实施例中，活塞杆22的底端设有外螺纹结构，连接头70的顶端开设有内螺纹结构，活塞杆22的底端通过外螺纹结构与内螺纹结构的螺纹啮合可伸缩调节地旋入连接头70的顶端内，使活塞杆22通过旋入或旋出连接头70内的方式去调节活塞杆22与连接头70两者之间的相对距离，因此，活塞杆22与连接头70之间的相对距离调节更灵活；较优的是，连接头70呈柱形结构，一锁紧螺母23呈螺纹连接地套设于活塞杆22的底端处，且锁紧螺母23在活塞杆22与连接头70调节后抵触于连接头70的顶端处，以防止调节后的活塞杆22相对连接头70窜动，提高调节效果。

同时，连接头70底端固定在第一枢转轴81上，第一枢转轴81装配在翻转座30上，确保连接头70与翻转座30之间的枢接可靠性；为使得连接头70与翻转座30之间的枢接更可靠，故翻转座30背对安装架体10的一侧向远离安装架体10的方向延伸出第一枢接部31，第一枢转轴81装配于第一枢接部31上，较优的是，第一枢接部31为两个，两第一枢接部31呈并排的设置，以使两第一枢接部31之间形成供连接头70伸入并枢转所需的空间，而第一枢转轴81穿置于连接头70且两端各自伸出连接头70，使第一枢转轴81的一端装配于一个第一枢接部31处，还使第一枢转轴81的另一端装配于另一个第一枢接部31处。

翻转座30绕第二枢转轴82与安装架体10枢接，确保翻转座30与安装架体10之间枢接的可靠性。为使得翻转座30与安装架体10之间的枢接更可靠，故翻转座30面对安装架体10的一侧延伸出与安装架体10叠设的第二枢接部32，第二枢接部32绕第二枢转轴82与安装架体10枢接。较优的是，第二枢接部32为两个且呈并排的设置，并排设置的两第二枢接部32之间形成供安装架体10伸入并枢摆所需要的空间，而第二枢转轴82穿置于安装架体10且两端各自伸出安装架体10，使第二枢转轴82的一端装配于一个第二枢接部32上，还使第二枢转轴82的另一端装配于另一个第二枢接部32上。

缸体21绕第三枢转轴83与安装架体10枢接，确保缸体21与安装架体10之间的枢接可靠性。且第一枢转轴81、第二枢转轴82及第三枢转轴83三者相互平行且间隔开。较优的是，第一枢转轴81沿活塞杆22的伸缩方向位于第二枢转轴82及第三枢转轴83之间，且第一枢接部31沿活塞杆22的伸缩方向位于下述描述到的真空吸嘴结构及第三枢转轴83之间。

抓取件40安装在翻转座30上，具体地，在本实施例中，抓取件40为真空吸嘴结构，该真空吸嘴结构呈平面布置地安装在翻转座30背对安装架体10的一侧上，更便于真空吸嘴结构对面板200的快速且可靠的抓取目的，且该处的平面布置是指真空吸嘴结构不是沿同一排或同一列排；当然，在其它实施例中，当面板200为金属类的板材时，此时的抓取件40可以为磁性吸取件，以借助磁性实现对金属的面板200进行快速的抓取之目的。

如图4所示，当活塞杆22位于图4所示的伸出位置时，此时的活塞杆22通过翻转座30及抓取件40带动该抓取件40上的面板200处于如图4所示的第一位置，即此时的面板200是沿水平方向布置；如图3所示，当活塞杆22位于图3所示的收缩位置时，此时的活塞杆22通过翻转座30及抓取件40带动该抓取件40上的面板200处于如图3所示的第二位置，即面板200是沿竖直方向布置；从而实现面板200于竖直方向布置及水平方向布置之间变换的目的。需要说明的是，活塞杆22所处的伸出位置是指活塞杆22相对缸体21伸出的极限位置，而活塞杆22所处的收缩位置是指活塞杆22相对缸体21收缩的极限位置，同样，面板200所处的第一位置根据实际需要可设置成与水平面不平行的布局，面板200所处的第二位置根据实际需要也可以设置成与竖直平面不平行的布局，但是，这都是本领域普通技术人根据实际需要所熟知的，故在此不再详述。更具体地，如下：

较优者，本实用新型的面板翻转机构100还包括空心的固定座50及直线驱动器60，安装架体10沿该安装架体10的纵向滑动地装配于固定座50上，以使得安装架体10能沿该安装架体10的纵向相对固定座50滑动，较优的是，固定座50呈矩形体的空心结构以提供更可靠地支撑作用。而直线驱动器60安装在固定座50上并驱使安装架体10在固定座50上滑动；具体地，在本实施例中，直线驱动器60选择为一气缸以简化直线驱动器60的结构，且借助气缸作动时具有两个极限位置而实现直线驱动器60快速驱使安装架体10相对固定座50做往复滑动的目的。

与现有技术相比，由于本实用新型的活塞杆22的底端与连接头70的顶端呈可调节两者之间相对距离的螺纹连接，连接头70的底端固定在第一枢转轴81上，第一枢转轴81装配于翻转座30上，翻转座30绕第二枢转轴82与安装架体10枢接，缸体20绕第三枢转轴83与安装架体10枢接，且第一枢转轴81、第二枢转轴82及第三枢转轴83三者相互平行且间隔开，且抓取件40安装在翻转座30上，故在活塞杆22相对缸体21做伸出运动而处于伸出位置时，则活塞杆22通过翻转座30及抓取件40带动该抓取件40上的面板处于第一位置；在活塞杆22相对缸体21做收缩运动而处于收缩位置，则活塞杆22通过翻转座30及抓取件40带动该抓取件40上的面板200处于第二位置，实现面板200简便快捷地由第一位置往第二位置变换的目的。正由于活塞杆22的底端与连接头70的顶端呈可调节两者之间相对距离的螺纹连接，故能灵活地调节活塞杆22与连接头70之间的相对距离去提高面板20所处的第一位置及第二位置的精准性及可靠性。又由于实用新型的面板翻转机构100借助气缸20、安装架体10、连接头70、翻转座30及抓取件40的有机配合便可实现面板200的翻转，故本实用新型的面板翻转机构100的结构简单且操作简便快捷。

值得注意者，上述的面板200较优为玻璃面板，当然，也可以为其它材质的面板，故不以上述的举例为限。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种面板翻转机构，其特征在于，所述面板翻转机构包括安装架体、气缸、翻转座、第一枢转轴、连接头及供抓取面板用的抓取件，所述气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有一伸出位置及一收缩位置，所述活塞杆的底端与所述连接头的顶端呈可调节两者之间相对距离的螺纹连接，所述连接头的底端固定在所述第一枢转轴上，所述第一枢转轴装配在所述翻转座上，所述翻转座绕第二枢转轴与所述安装架体枢接，所述缸体绕第三枢转轴与所述安装架体枢接，且所述第一枢转轴、第二枢转轴及第三枢转轴三者相互平行且间隔开，所述抓取件安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座及抓取件带动该抓取件上的面板处于第一位置；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述活塞杆通过所述翻转座及抓取件带动该抓取件上的面板处于第二位置。

2.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述面板在所述第二位置时沿竖直方向的布置。

3.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述面板在所述第一位置时沿水平方向布置。

4.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述第一枢转轴沿所述活塞杆的伸缩方向位于所述第二枢转轴及第三枢转轴之间。

5.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢转轴装配于所述第一枢接部上。

6.如权利要求5所述的面板翻转机构，其特征在于，所述抓取件为真空吸嘴结构，所述真空吸嘴结构呈平面布置地安装在所述翻转座背对所述安装架体的一侧上。

7.如权利要求6所述的面板翻转机构，其特征在于，所述第一枢接部沿所述活塞杆的伸缩方向位于所述真空吸嘴结构及所述第三枢转轴之间。

8.如权利要求5所述的面板翻转机构，其特征在于，所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二枢转轴与所述安装架体枢接。

9.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，还包括中空的固定座及直线驱动器，所述安装架体沿该安装架体的纵向滑动地装配于所述固定座上，所述直线驱动器安装在所述固定座上并驱使所述安装架体在所述固定座上滑动。

10.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述活塞杆的底端设有外螺纹结构，所述连接头的顶端开设有内螺纹结构，所述活塞杆的底端通过所述外螺纹结构与内螺纹结构的螺纹啮合可伸缩调节地旋入所述连接头的顶端内。