CN206623103U - 一种垃圾箱用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾箱用机械手，属于机械手，本实用新型要解决的技术问题为如何能够快速清理垃圾桶，同时降低人工劳动强度，提高工作效率。技术方案为：其结构包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合。

Description

一种垃圾箱用机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体地说是一种垃圾箱用机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

学校等公共场所使用垃圾桶较多，而且垃圾桶清理较为频繁，目前都是靠人工收集垃圾或清理垃圾桶，劳动强度较大，效率低；尤其是夏天，如果人工清理不及时，垃圾桶附近气味较大，甚至招来苍蝇，严重影响学校等公共场所的卫生安全。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种垃圾箱用机械手，来解决如何能够快速清理垃圾桶，同时降低人工劳动强度，提高工作效率的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾箱用机械手，包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合；机械手包括夹爪臂和夹爪，夹爪臂设置在滑轨的下侧面，夹爪设置在夹爪臂的下端。

作为优选，所述移动块中间位置开设有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹配合；移动块的两侧设置有齿，移动块通过齿与双联齿轮的一侧齿轮啮合。

作为优选，所述齿条的横截面呈工字形。

作为优选，所述滑轨是由两个L形结构对接而成。

作为优选，所述夹爪臂呈L形。

作为优选，所述夹爪呈V形。

更优地，所述夹爪臂采用不锈钢材质制成的夹爪臂。

更优地，所述夹爪采用不锈钢材质制成的夹爪。

作为优选，该机械手外侧设置有护罩，齿轮轴一端固定在滑轨固定板上，另一端通过轴承盖固定在护罩上。

本实用新型的机械手和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型能够快速清理公共场所的垃圾桶，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，有效保证了公共场所的卫生安全；

2、本实用新型通过夹爪和夹爪臂完成垃圾桶的清理，夹爪和夹爪臂通过齿轮传动装置完成垃圾桶的抓取，采用齿轮传动装置机械结构，确保夹爪和夹爪臂动作的准确性，而且操作简单易实现，降低了成本；

3、本实用新型的夹爪呈V形，方便卡主垃圾桶，结构简单，易于加工且安全系数高。

故本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为机械手的结构示意图；

附图2为附图1加上护罩后的结构示意图；

附图3为附图1的主视图；

附图4为附图3中A-A向的剖视图。

图中：1、电机固定板，2、电机，3、丝杆，4、轴承座，5、移动块，6、滑轨固定板，7、滑轨，8、齿条，9、双联齿轮，10、齿轮轴，11、夹爪臂，12、夹爪，13、护罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如附图1、2、3和4所示，本实用新型的机械手，其结构包括电机固定板1、电机2和丝杆3，电机2设置在电机固定板1的上侧面，丝杆3的一端通过轴承座4安装在电机2上，另一端设置有移动块5，移动块5的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧安装机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板6、滑轨7、齿条8、双联齿轮9和齿轮轴10，齿条8的横截面呈工字形。滑轨7是由两个L形结构对接而成。滑轨固定板6与电机固定板1垂直设置，滑轨7设置在滑轨固定板6上，齿条8设置在滑轨7内且齿条8与滑轨7卡接配合，双联齿轮9的一侧齿轮与齿条8配合，另一侧齿轮与移动块5配合，双联齿轮9安装在齿轮轴10上；移动块5中间位置开设有螺纹孔，移动块5通过螺纹孔与丝杆3螺纹配合；移动块5的两侧设置有齿，移动块5通过齿与双联齿轮9的一侧齿轮啮合。机械手包括夹爪臂11和夹爪12，夹爪臂11设置在滑轨7的下侧面，夹爪12设置在夹爪臂11的下端。夹爪臂11呈L形。夹爪12呈V形。夹爪臂11采用不锈钢材质制成的夹爪臂。夹爪12采用不锈钢材质制成的夹爪。该机械手外侧设置有护罩13，齿轮轴10一端固定在滑轨固定板6上，另一端通过轴承盖4固定在护罩12上。

具体工作过程：启动电机2，电机2驱动丝杆3转动，丝杆3带动移动块5移动，移动块5带动双联齿轮9转动，双联齿轮9带动齿条8移动，齿条8带动两侧的夹爪臂11和夹爪12动作，通过夹爪臂11和夹爪12夹住垃圾桶，完成垃圾桶的清理。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (9)

1.一种垃圾箱用机械手，其特征在于：包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合；机械手包括夹爪臂和夹爪，夹爪臂设置在滑轨的下侧面，夹爪设置在夹爪臂的下端。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述移动块中间位置开设有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹配合；移动块的两侧设置有齿，移动块通过齿与双联齿轮的一侧齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述齿条的横截面呈工字形。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述滑轨是由两个L形结构对接而成。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述夹爪臂呈L形。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述夹爪呈V形。

7.根据权利要求1或5所述的机械手，其特征在于：所述夹爪臂采用不锈钢材质制成的夹爪臂。

8.根据权利要求1或6所述的机械手，其特征在于：所述夹爪采用不锈钢材质制成的夹爪。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：该机械手外侧设置有护罩，齿轮轴一端固定在滑轨固定板上，另一端通过轴承盖固定在护罩上。