CN203636498U - 可调式的快换夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式的快换夹爪机构，包括机座、设置在机座上的双面齿条、一对与双面齿条啮合的齿轮，设置在齿轮上的转动轴和与转动轴固定连接的夹持手，所述机座上设置有一对相对设置且可拆卸的齿轮座，1对所述齿轮座之间设置有用于容纳双面齿条且与其适配的容纳槽，所述齿轮和转动轴安装在齿轮座上，本实用新型可调式的快换夹爪机构结构简单，加工方便，结构牢固，提高了产品的质量和装配精度，另外在使用中已经磨损齿轮齿条依然可以通过调节间隙大小，重新使用，延长产品的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体是涉及一种可调式的快换夹爪机构。
背景技术
上料夹爪由机座、驱动机构、传动机构和夹持机构组成，其传动机构一般是采用由一个双面齿条做往复运动带动两齿轮做镜像的旋转运动的齿轮齿条旋转结构，齿轮带动通过转动轴与其连接的夹爪手指张开闭合，用于夹持工件。如图1、2所示，该齿轮齿条旋转结构通常是在一个整体的基座21上加工出垂直交叉的孔系，该孔系中包括一对用于安装齿轮的齿轮孔和用于安装齿条的齿条孔212，该种结构对孔系的对称度、垂直度和位置度的要求比较高，热切对双面齿条的齿形对称度也有很高的精度加工要求，否则夹爪装配好后，可能出现齿轮齿条间隙大，夹爪手指出现晃动，不牢靠，无法准确夹持零件。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可调式的快换夹爪机构，该可调式的快换夹爪机构结构简单，加工方便，结构牢固，提高了产品的质量和装配精度，另外在使用中已经磨损齿轮齿条依然可以通过调节间隙大小，重新使用，延长产品的使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型一种可调式的快换夹爪机构包括机座、设置在机座上的双面齿条、一对与双面齿条啮合的齿轮，设置在齿轮上的转动轴和与转动轴固定连接的夹持手，所述机座上设置有一对相对设置且可拆卸的齿轮座，1对所述齿轮座之间设置有用于容纳双面齿条且与其适配的容纳槽，所述齿轮和转动轴安装在齿轮座上。
进一步，1对所述齿轮座上端部和下端部之间安装有固定块。
进一步，所述夹持手上设置有夹持杆、与夹持杆连接且与夹持杆垂直的过渡杆和设置在过渡杆末端且与过渡杆垂直的连接杆，所述连接杆上设置有与转动轴连接的连接孔，所述连接孔沿过渡杆方向设置有L型切口，在L型切口末端设置有用于将夹持手固定在转动轴上的螺栓。
进一步，在所述L型切口的左侧设置有用于螺栓穿过的光孔，在其右侧设置有用于固定连接螺栓的螺纹孔。
进一步，所述L型切口的间隙设置为1.8～2.5mm。
进一步，所述连接杆上垂直于连接孔方向设置有用于连接顶紧螺栓的螺纹孔Ⅰ。
进一步，所述螺纹孔Ⅰ设置方向与L型切口中长切口之间的夹角设置为90°。
进一步，所述夹持杆上设置有用于安装弹性垫的安装孔。
本实用新型的有益效果在于：
1、实用新型可调式的快换夹爪机构通过在机座上设置有可拆卸的齿轮座，将用于安装双面齿条的安装孔和一对对称设置用于安装与双面齿条啮合的齿轮的齿轮孔分开进行加工，降低原有的加工孔系的对称度、垂直度和位置度的加工要求，提高了产品的质量和装配精度，另外在使用中已经磨损齿轮齿条依然可以通过调节相对设置齿轮座的间隙大小，重新使用，延长产品的使用寿命。
2、本实用新型可调式的快换夹爪机构通过在夹持手固定连接转动轴的连接孔上设置有L型切口，并在切口末端设置有螺栓固定，通过拧紧螺栓，使切口贴合用于固定抱紧转动轴，驱动装置带动转动轴转动时，转动轴带动夹持手张合，用于夹持机构上料和卸料，在面对不同的尺寸的工件，需要更换夹持手时，只需要松开螺栓就可以很快将夹持手从转动轴上移除，本实用新型夹持机构夹持牢固可靠、能够方便、快速的拆卸更换，生产使用成本低。
附图说明
图1为现有的快换夹爪机构的主视图；
图2为图1中机座的透视图；
图3本实用新型可调式的快换夹爪机构的主视图；
图4为图3中的基座和齿轮座的结构示意图；
图5为图3中夹持手的结构示意图；
图6为图5的侧剖视图。
附图标记：1-转动轴；2-夹持手；5-螺栓；6-夹持杆；7-过渡杆；8-连接杆；9-连接孔；10-切口；11-螺纹孔；12-螺纹孔Ⅰ；13-安装孔；21-机座；22-齿条；23-齿轮；25-齿轮座；26-固定块；27-容纳槽；28-安装槽；211-齿条孔；212-齿轮孔。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图3所示本实用新型可调式的快换夹爪机构的主视图；如图4所示为图3中的基座和齿轮座的结构示意图；本实用新型本实用新型一种可调式的快换夹爪机构包括机座21、设置在机座21上的双面齿条22、一对与双面齿条22啮合的齿轮23，设置在齿轮23上的转动轴1和与转动轴1固定连接的夹持手2，所述机座21上设置有一对相对设置且可拆卸的齿轮座25，1对所述齿轮座25之间设置有用于容纳双面齿条22且与其适配的容纳槽27，所述齿轮23和转动轴1安装在齿轮座25上。
本实施例中齿轮座25通过螺栓固定在机座上，双面齿条22从机座21中间的齿条孔延伸至容纳槽27处，设置在齿轮座25上的齿轮孔与容纳槽连通使安装在齿轮孔内的齿轮23与容纳槽内的双面齿条22啮合，双面齿条22沿容纳槽左右移动时，带动齿轮23转动，齿轮23带动转动轴1转动，转动轴带动夹持手2张开闭合，完成夹持工件动作，通过在机座上设置有可拆卸的齿轮座25，将用于安装双面齿条的齿条孔和一对对称设置用于安装与双面齿条啮合的齿轮的齿轮孔分开进行加工，降低原有的加工孔系的对称度、垂直度和位置度的加工要求，提高了产品的质量和装配精度，另外在使用中已经磨损齿轮齿条依然可以通过调节相对设置齿轮座的间隙大小，重新使用，延长产品的使用寿命。
进一步，优选的1对所述齿轮座25上端部和下端部之间安装有固定块26，本实施例通过在1对齿轮座25上端部和下端部处之间设置有用于安装固定块26的安装槽28，在安装槽壁上设置有固定孔，通过螺栓穿过固定孔将固定块26固定，本实施例通过设置固定块对齿轮座的间隙大小进行定位，避免齿轮齿条间隙大，夹爪手指出现晃动，不牢靠，无法准确夹持零件等现象。
进一步，如图5所示为图3中夹持手的结构示意图；如图6所示为图5的侧剖视图，所述夹持手2上设置有夹持杆6、与夹持杆6连接且与夹持杆6垂直的过渡杆7和设置在过渡杆7末端且与过渡杆7垂直的连接杆8，所述连接杆8上设置有与转动轴1连接的连接孔9，所述连接孔9沿过渡杆7方向设置有L型切口10，在L型切口10末端设置有用于将夹持手2固定在转动轴1上的螺栓5。
本实施例通过在夹持手2固定连接转动轴1的连接孔9上设置有L型切口10，并在切口10末端设置有螺栓5固定，通过拧紧螺栓5，使切口10两面贴合用于固定抱紧转动轴1，驱动装置带动转动轴1转动时，转动轴带动夹持手张合，用于夹持机构夹持工件和松开工件，在面对不同的尺寸的工件，需要更换夹持手2时，只需要松开螺栓5就可以很快将夹持手2从转动轴1上移除，本实用新型夹持机构夹持牢固可靠、能够方便、快速的拆卸更换，生产使用成本低
进一步，优选的在所述L型切口10的左侧设置有用于螺栓5穿过的光孔，在其右侧设置有用于固定连接螺栓的螺纹孔11，该结构有利于连接杆6固定抱紧转动轴1，使夹持机构夹持牢固，避免工件滑脱。
进一步，优选的所述L型切口的间隙设置为1.8～2.5mm，例优选的所述L型切口的间隙设置为2mm，该结构有利于拉紧切口，使切口两面贴合。
进一步，优选的所述连接杆6上垂直于连接孔9方向设置有用于连接顶紧螺栓的螺纹孔Ⅰ12，该结构通过有利于顶紧螺栓将夹持手2进一步固定连接在转动轴1上，使夹持机构夹持牢固，避免工件滑脱。
进一步，优选的所述螺纹孔Ⅰ设置方向与L型切口中长切口之间的夹角设置为90°，该结构采用杠杆原理设置，有利于提高夹持手的负载。
进一步，优选的所述夹持杆6上设置有用于安装弹性垫的安装孔13，该结构有利于延长夹持手的使用寿命。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种可调式的快换夹爪机构，包括机座、设置在机座上的双面齿条、一对与双面齿条啮合的齿轮，设置在齿轮上的转动轴和与转动轴固定连接的夹持手，其特征在于：所述机座上设置有一对相对设置且可拆卸的齿轮座，1对所述齿轮座之间设置有用于容纳双面齿条且与其适配的容纳槽，所述齿轮和转动轴安装在齿轮座上。
2.如权利要求1所述的一种可调式的快换夹爪机构，其特征在于：1对所述齿轮座上端部和下端部之间安装有固定块。
3.如权利要求1所述的一种可调式的快换夹爪机构，其特征在于：所述夹持手上设置有夹持杆、与夹持杆连接且与夹持杆垂直的过渡杆和设置在过渡杆末端且与过渡杆垂直的连接杆，所述连接杆上设置有与转动轴连接的连接孔，所述连接孔沿过渡杆方向设置有L型切口，在L型切口末端设置有用于将夹持手固定在转动轴上的螺栓。
4.如权利要求3所述的一种可调式的快换夹爪机构，其特征在于：在所述L型切口的左侧设置有用于螺栓穿过的光孔，在其右侧设置有用于固定连接螺栓的螺纹孔。
5.如权利要求3所述的一种可调式的快换夹爪机构，其特征在于：所述L型切口的间隙设置为1.8～2.5mm。
6.如权利要求3所述的一种可调式的快换夹爪机构，其特征在于：所述连接杆上垂直于连接孔方向设置有用于连接顶紧螺栓的螺纹孔Ⅰ。
7.如权利要求6所述的一种可调式的快换夹爪机构，其特征在于：所述螺纹孔Ⅰ设置方向与L型切口中长切口之间的夹角设置为90°。
8.如权利要求3所述的一种可调式的快换夹爪机构，其特征在于：所述夹持杆上设置有用于安装弹性垫的安装孔。
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