CN203611255U - 快换夹爪的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快换夹爪的夹持机构，包括转动轴和与转动轴固定连接的一对相对设置的夹持手，所述夹持手上设置有夹持杆、与夹持杆连接且与夹持杆垂直的过渡杆和设置在过渡杆末端且与过渡杆垂直的连接杆，所述连接杆上设置有与转动轴连接的连接孔，所述连接孔沿过渡杆方向设置有L型切口，在L型切口末端设置有用于将夹持手固定在转动轴上的螺栓，本实用新型快换夹爪的夹持机构夹持牢固可靠、能够方便、快速的拆卸更换，生产使用成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体是涉及一种快换夹爪的夹持机构。
背景技术
上料夹爪由机座、驱动机构、传动机构和夹持机构组成，如图1、图2所示，夹持机构与传动机构上的转动轴固定连接，夹持机构包括两个相对设置的夹持手，现有的夹持手与转动轴之间一般采用螺钉直接紧固连接、胀紧套紧固连接或键紧固连接，采用螺钉直接连接或键连接的夹持手对加工精度要求较高，在使用过程中针对不同大小的工件，不能快速更换夹爪，采用胀紧套连接的夹持手存在成本较高，胀紧套长期使用后存在变形，以至于需要定期更换胀套，成本较高。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种快换夹爪的夹持机构，该快换夹爪的夹持机构夹持牢固可靠、能够方便、快速的拆卸更换，生产使用成本低。
为达到上述目的，本实用新型一种快换夹爪的夹持机构包括转动轴和与转动轴固定连接的一对相对设置的夹持手，所述夹持手上设置有夹持杆、与夹持杆连接且与夹持杆垂直的过渡杆和设置在过渡杆末端且与过渡杆垂直的连接杆，所述连接杆上设置有与转动轴连接的连接孔，所述连接孔沿过渡杆方向设置有L型切口，在L型切口末端设置有用于将夹持手固定在转动轴上的螺栓。
进一步，在所述L型切口的左侧设置有用于螺栓穿过的光孔，在其右侧设置有用于固定连接螺栓的螺纹孔。
进一步，所述L型切口的间隙设置为1.8～2.5mm。
进一步，所述连接杆上垂直于连接孔方向设置有用于连接顶紧螺栓的螺纹孔Ⅰ。
进一步，所述螺纹孔Ⅰ设置方向与L型切口中长切口之间的夹角设置为90°。
进一步，所述夹持杆上设置有用于安装弹性垫的安装孔。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型快换夹爪的夹持机构通过在夹持手固定连接转动轴的连接孔上设置有L型切口，并在切口末端设置有螺栓固定，通过拧紧螺栓，使切口贴合用于固定抱紧转动轴，驱动装置带动转动轴转动时，转动轴带动夹持手张合，用于夹持机构上料和卸料，在面对不同的尺寸的工件，需要更换夹持手时，只需要松开螺栓就可以很快将夹持手从转动轴上移除，本实用新型夹持机构夹持牢固可靠、能够方便、快速的拆卸更换，生产使用成本低。
附图说明
图1为现有的上料夹爪的夹持机构的主视图；
图2为现有的上料夹爪的夹持机构的侧剖视图；
图3本实用新型快换夹爪的夹持机构的剖视图；
图4为图3中夹持手的结构剖视图。
附图标记：1-转动轴；2-夹持手；3-弹性垫；4-工件；5-螺栓；6-夹持杆；7-过渡杆；8-连接杆；9-连接孔；10-切口；11-螺纹孔；12-螺纹孔Ⅰ；13-安装孔。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图3所示本实用新型快换夹爪的夹持机构的剖视图；如图4所示为图3中夹持手的结构剖视图；本实用新型一种快换夹爪的夹持机构包括转动轴1和与转动轴1固定连接的一对相对设置的夹持手2，所述夹持手2上设置有夹持杆6、与夹持杆6连接且与夹持杆6垂直的过渡杆7和设置在过渡杆7末端且与过渡杆7垂直的连接杆8，所述连接杆8上设置有与转动轴1连接的连接孔9，所述连接孔9沿过渡杆7方向设置有L型切口10，在L型切口10末端设置有用于将夹持手2固定在转动轴1上的螺栓5。
本实施例通过在夹持手2固定连接转动轴1的连接孔9上设置有L型切口10，并在切口10末端设置有螺栓5固定，通过拧紧螺栓5，使切口10两面贴合用于固定抱紧转动轴1，驱动装置带动转动轴1转动时，转动轴带动夹持手张合，用于夹持机构夹持工件4和松开工件4，在面对不同的尺寸的工件4，需要更换夹持手2时，只需要松开螺栓5就可以很快将夹持手2从转动轴1上移除，本实用新型夹持机构夹持牢固可靠、能够方便、快速的拆卸更换，生产使用成本低
进一步，优选的在所述L型切口10的左侧设置有用于螺栓5穿过的光孔，在其右侧设置有用于固定连接螺栓的螺纹孔11，该结构有利于连接杆6固定抱紧转动轴1，使夹持机构夹持牢固，避免工件滑脱。
进一步，优选的所述L型切口的间隙设置为1.8～2.5mm，例优选的所述L型切口的间隙设置为2mm，该结构有利于拉紧切口，使切口两面贴合。
进一步，优选的所述连接杆6上垂直于连接孔9方向设置有用于连接顶紧螺栓的螺纹孔Ⅰ12，该结构通过有利于顶紧螺栓将夹持手2进一步固定连接在转动轴1上，使夹持机构夹持牢固，避免工件滑脱。
进一步，优选的所述螺纹孔Ⅰ设置方向与L型切口中长切口之间的夹角设置为90°，该结构采用杠杆原理设置，有利于提高夹持手的负载。
进一步，优选的所述夹持杆6上设置有用于安装弹性垫3的安装孔13，该结构有利于延长夹持手的使用寿命。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种快换夹爪的夹持机构，包括转动轴和与转动轴固定连接的一对相对设置的夹持手，其特征在于：所述夹持手上设置有夹持杆、与夹持杆连接且与夹持杆垂直的过渡杆和设置在过渡杆末端且与过渡杆垂直的连接杆，所述连接杆上设置有与转动轴连接的连接孔，所述连接孔沿过渡杆方向设置有L型切口，在L型切口末端设置有用于将夹持手固定在转动轴上的螺栓。
2.如权利要求1所述的一种快换夹爪的夹持机构，其特征在于：在所述L型切口的左侧设置有用于螺栓穿过的光孔，在其右侧设置有用于固定连接螺栓的螺纹孔。
3.如权利要求1所述的一种快换夹爪的夹持机构，其特征在于：所述L型切口的间隙设置为1.8～2.5mm。
4.如权利要求1所述的一种快换夹爪的夹持机构，其特征在于：所述连接杆上垂直于连接孔方向设置有用于连接顶紧螺栓的螺纹孔Ⅰ。
5.如权利要求1所述的一种快换夹爪的夹持机构，其特征在于：所述螺纹孔Ⅰ设置方向与L型切口中长切口之间的夹角设置为90°。
6.如权利要求1所述的一种快换夹爪的夹持机构，其特征在于：所述夹持杆上设置有用于安装弹性垫的安装孔。
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