CN110092123B - 一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，包括固定外壳、推拉装置、输入装置、套筒支架、夹紧套筒、转向装置；一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1，安装；步骤2，转动夹头翻转；步骤3，转动夹头移动。本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，结构合理操作简单：只需要将手或脚插入环形把手内，然后向前推动即可完成转动夹头的翻转动作以及移动动作，所述转动夹头可以通过移动位置来夹持物体，并且可以适应不同大小的物体；只需要将向后移动手或脚就可以带动所述转动夹头复位；本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，夹持姿态稳定。

Description

一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法。

背景技术

仓库搬运通常使用叉车或者其他的带斗小车，用以搬运较大量的物体，但是对于一些零星的物件，使用叉车就显得浪费。并且叉车只能将物体从地面上叉起，无法进行固定，一旦发生碰撞或者地面颠簸则容易发生物体掉落的风险。因此需要设计一种可以固定在现有技术的移动车体(例如叉车)上来夹持物体的装置。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，结构合理操作简单：只需要将手或脚插入环形把手内，然后向前推动即可完成转动夹头的翻转动作以及移动动作，所述转动夹头可以通过移动位置来夹持物体，并且可以适应不同大小的物体；只需要将向后移动手或脚就可以带动所述转动夹头复位；本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，夹持姿态稳定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，包括固定外壳、推拉装置、输入装置、套筒支架、夹紧套筒、转向装置；

所述固定外壳包括：

外壳本体，沿左右方向设置的空心矩形筒状结构；

带孔凸耳，设在所述外壳本体后端面中部，通过螺栓与移动车体连接；

固定夹头，设在所述外壳本体前端面中部；

第一开口，包括设在所述外壳本体左端面的第一左孔、设在所述外壳本体后端面左侧的第一后孔、设在所述外壳本体前端面左侧的第一前孔；

所述推拉装置包括：

限位插杆，沿前后方向设在所述外壳本体内腔右侧；

输入齿条，沿前后方向贯穿所述外壳本体设置，所述输入齿条内设有与限位插杆插接配合的限位插孔；

环形把手，设在所述限位插杆后端；

所述输入装置包括：

传动转轴，设在所述外壳本体内腔右半部分；

输入齿轮，可转动的设在所述传动转轴上，所述输入齿轮下半部分右侧与输入齿条传动连接；

主动锥齿轮，同轴设在所述输入齿轮上方；

所述套筒支架包括：

环形支架；

侧置插板，设有两只，所述环形支架前端设有一只与第一前孔插接的侧置插板，所述环形支架后端设有一只与第一后孔插接的侧置插板，位于后方的侧置插板下方设有一只连接插杆；

输出齿条，所述输出齿条沿左右方向固定在连接插杆下方，所述输出齿条向右贯穿所述外壳本体设置，所述输出齿条与所述输入齿轮上半部分后方传动连接；

所述夹紧套筒包括：

套筒本体，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述套筒本体外壁右半部分成型有一圈用以容设环形支架的环形凹槽,所述套筒本体左半部分设有传动内腔，所述传动内腔右侧设有贯穿套筒本体的圆轴通孔，所述传动内腔左端面上半部分设有与第一左孔对应的第二左孔，所述传动内腔前端面左半部分设有与第一前孔对应的第二前孔；

蜗杆，沿前后方向设置，所述蜗杆前后两端可转动的插设在传动内腔内壁上，所述蜗杆后端成型有从动锥轮；

蜗轮，与所述蜗杆传动连接，所述蜗轮轴心可转动的插设有蜗轮转轴，所述蜗轮转轴沿上下方向固定设在传动内腔内，所述蜗轮左端面固定有插设在所述第二左孔、第一左孔内的转动夹头；

所述转向装置包括：

转向辊筒，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述转向辊筒圆周外壁设有限位凹槽，所述限位凹槽内套设有限位套环，所述限位套环前后两端分别通过连接杆固定在外壳本体右半部分的内壁上，所述转向辊筒右端成型有与主动锥齿轮传动连接的从动锥齿轮，所述转向辊筒沿其轴向成型有矩形截面的矩形插孔；

矩形芯杆，可滑动的插设在所述矩形插孔内，所述矩形芯杆左端设有可转动的插设在圆轴通孔内的圆形转轴，所述圆形转轴左端还设有与从动锥轮传动连接的主动锥轮；

压缩弹簧，套设在所述矩形芯杆上，左端与套筒本体抵接而右端与所述转向辊筒抵接。

进一步的，所述主动锥轮、从动锥轮的圆锥外表密布有防滑凸点。

一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1，安装：

通过螺栓将带孔凸耳固定在移动车体上；

使用者将手或脚插入环形把手内；

使用者驾驶移动车体移动至待抓取物体前方；

步骤2，转动夹头翻转：

使用者手或脚向前推动；

所述环形把手、输入齿条向前移动并带动所述输入齿轮转动；

所述输入齿轮转动并驱动所述输出齿条、侧置插板、环形支架向右移动；

所述环形支架向右移动至所述环形凹槽右端，所述套筒本体受压缩弹簧作用保持静止姿态；

所述主动锥齿轮随所述输入齿轮转动，所述主动锥齿轮作用于从动锥齿轮进而驱动转向辊筒转动；

所述矩形插孔作用于所述矩形芯杆进而驱动圆形转轴、主动锥轮转动；

所述主动锥轮作用于从动锥轮进而驱动蜗杆转动；

所述蜗杆驱动蜗轮、转动夹头转动，所述转动夹头由左右方向翻转至前后方向设置；

步骤3，转动夹头移动：

使用者继续将手或脚向前推动；

所述环形把手、输入齿条向前移动并带动所述输入齿轮转动；

所述输入齿轮转动并驱动所述输出齿条、侧置插板、环形支架继续向右移动；

所述环形支架作用于所述环形凹槽右端进而驱动所述套筒本体向右移动；

所述蜗杆、蜗轮、转动夹头向右移动，所述转动夹头、固定夹头将待抓取物品夹紧；

所述主动锥齿轮随所述输入齿轮转动，所述主动锥齿轮作用于从动锥齿轮进而驱动转向辊筒转动；

所述矩形插孔作用于所述矩形芯杆进而驱动圆形转轴、主动锥轮转动；

由于所述转动夹头被第二前孔卡止而无法继续转动，所述蜗轮、蜗杆无法转动，所述主动锥轮与从动锥轮之间产生打滑。

进一步的，还包括步骤4，复位：

手或脚向后回缩，所述环形把手、输入齿条向前移动并带动所述输入齿轮转动；

所述输入齿轮转动并驱动所述输出齿条、侧置插板、环形支架向左移动；

所述压缩弹簧驱动所述夹紧套筒向左移动复位；

所述套筒支架继续向左移动直至所述环形支架移动至环形凹槽左侧；

与此同时，

所述主动锥齿轮随所述输入齿轮转动，所述主动锥齿轮作用于从动锥齿轮进而驱动转向辊筒转动；

所述矩形插孔作用于所述矩形芯杆进而驱动圆形转轴、主动锥轮转动；

所述主动锥轮作用于从动锥轮进而驱动蜗杆转动，所述蜗杆驱动蜗轮、转动夹头转动，所述转动夹头由前后方向翻转至左右方向，所述转动夹头抵靠在所述第二左孔上卡止；

所述主动锥轮继续转动但与所述从动锥轮之间产生打滑，所述转动夹头姿态保持不变。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，结构合理操作简单：

只需要将手或脚插入环形把手内，然后向前推动即可完成转动夹头的翻转动作以及移动动作，所述转动夹头可以通过移动位置来夹持物体，并且可以适应不同大小的物体；只需要将向后移动手或脚就可以带动所述转动夹头复位。

本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，夹持姿态稳定：

在向前推动推拉装置的过程中所述转动夹头首先完成翻转动作，继续向前推动所述推拉装置时所述主动锥轮与从动锥轮之间产生打滑，使得所述转动夹头无法继续翻转；并且得益于所述蜗轮蜗杆的自锁效应，所述转动夹头也不能反方向翻转复位到水平姿态，所述转动夹头的角度姿态控制稳定。

在向前推动推拉装置的过程中：使用者继续将手或脚向前推动；所述环形把手、输入齿条向前移动并带动所述输入齿轮转动；所述输入齿轮转动并驱动所述输出齿条、侧置插板、环形支架继续向右移动；所述环形支架作用于所述环形凹槽右端进而驱动所述套筒本体向右移动；所述蜗杆、蜗轮、转动夹头向右移动，所述转动夹头、固定夹头将待抓取物品夹紧。上述传动均为刚性传动，即只要使用者用力向前推所述推拉装置，所述转动夹头即可向右移动将物体夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是所述自助夹持搬运装置一种实施例的剖视图。

图2是所述自助夹持搬运装置另一种实施例的剖视图。

图3是所述自助夹持搬运装置另一种实施例的剖视图。

图4是图1中A部放大示意图。

图5是图2中B部放大示意图。

图6是图2中C-C截面剖视图。

图7是所述自助夹持搬运装置一种实施例的结构示意图。

图中:

1.固定外壳，11.外壳本体，12.带孔凸耳，13.固定夹头，14.第一开口，14a.第一左孔,14b.第一后孔,14c.第一前孔；

2.推拉装置，21.限位插杆，22.输入齿条，22a.限位插孔,23.环形把手；

3.输入装置，31.传动转轴，32.输入齿轮，33.主动锥齿轮；

4.套筒支架，41.环形支架，42.侧置插板，42a.连接插杆,43.输出齿条；

5.夹紧套筒，51.套筒本体，51a.环形凹槽,51b.传动内腔,51c.圆轴通孔,51d.第二左孔,51e.第二前孔,52.蜗杆,52a.从动锥轮,53.蜗轮，53a.蜗轮转轴,53b.转动夹头；

6.转向装置，61.转向辊筒，61a.限位凹槽,61b.限位套环,61c.从动锥齿轮,61d.矩形插孔,62.矩形芯杆,62a.圆形转轴,62b.主动锥轮,63.压缩弹簧；

7.移动车体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，其特征在于：包括固定外壳1、推拉装置2、输入装置3、套筒支架4、夹紧套筒5、转向装置6；

所述固定外壳1包括：

外壳本体11，沿左右方向设置的空心矩形筒状结构；

带孔凸耳12，设在所述外壳本体11后端面中部，通过螺栓与移动车体连接；

固定夹头13，设在所述外壳本体11前端面中部；

第一开口14，包括设在所述外壳本体11左端面的第一左孔14a、设在所述外壳本体11后端面左侧的第一后孔14b、设在所述外壳本体11前端面左侧的第一前孔14c；

所述推拉装置2包括：

限位插杆21，沿前后方向设在所述外壳本体11内腔右侧；

输入齿条22，沿前后方向贯穿所述外壳本体11设置，所述输入齿条22内设有与限位插杆21插接配合的限位插孔22a；

环形把手23，设在所述限位插杆21后端；

所述输入装置3包括：

传动转轴31，设在所述外壳本体11内腔右半部分；

输入齿轮32，可转动的设在所述传动转轴31上，所述输入齿轮32下半部分右侧与输入齿条22传动连接；

主动锥齿轮33，同轴设在所述输入齿轮32上方；

所述套筒支架4包括：

环形支架41；

侧置插板42，设有两只，所述环形支架41前端设有一只与第一前孔14c插接的侧置插板42，所述环形支架41后端设有一只与第一后孔14b插接的侧置插板42，位于后方的侧置插板42下方设有一只连接插杆42a；

输出齿条43，所述输出齿条43沿左右方向固定在连接插杆42a下方，所述输出齿条43向右贯穿所述外壳本体11设置，所述输出齿条43与所述输入齿轮32上半部分后方传动连接；

所述夹紧套筒5包括：

套筒本体51，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述套筒本体51外壁右半部分成型有一圈用以容设环形支架41的环形凹槽51a,所述套筒本体51左半部分设有传动内腔51b，所述传动内腔51b右侧设有贯穿套筒本体51的圆轴通孔51c，所述传动内腔51b左端面上半部分设有与第一左孔14a对应的第二左孔51d，所述传动内腔51b前端面左半部分设有与第一前孔14c对应的第二前孔51e；

蜗杆52，沿前后方向设置，所述蜗杆52前后两端可转动的插设在传动内腔51b内壁上，所述蜗杆52后端成型有从动锥轮52a；

蜗轮53，与所述蜗杆52传动连接，所述蜗轮53轴心可转动的插设有蜗轮转轴53a，所述蜗轮转轴53a沿上下方向固定设在传动内腔51b内，所述蜗轮53左端面固定有插设在所述第二左孔51d、第一左孔14a内的转动夹头53b；

所述转向装置6包括：

转向辊筒61，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述转向辊筒61圆周外壁设有限位凹槽61a，所述限位凹槽61a内套设有限位套环61b，所述限位套环61b前后两端分别通过连接杆固定在外壳本体11右半部分的内壁上，所述转向辊筒61右端成型有与主动锥齿轮33传动连接的从动锥齿轮61c，所述转向辊筒61沿其轴向成型有矩形截面的矩形插孔61d；

矩形芯杆62，可滑动的插设在所述矩形插孔61d内，所述矩形芯杆62左端设有可转动的插设在圆轴通孔51c内的圆形转轴62a，所述圆形转轴62a左端还设有与从动锥轮52a传动连接的主动锥轮62b；

压缩弹簧63，套设在所述矩形芯杆62上，左端与套筒本体51抵接而右端与所述转向辊筒61抵接。

进一步的，所述主动锥轮62b、从动锥轮52a的圆锥外表密布有防滑凸点。

一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1，安装：

通过螺栓将带孔凸耳12固定在移动车体上；

使用者将手或脚插入环形把手23内；

使用者驾驶移动车体移动至待抓取物体前方；

步骤2，转动夹头53b翻转：

使用者手或脚向前推动；

所述环形把手23、输入齿条22向前移动并带动所述输入齿轮32转动；

所述输入齿轮32转动并驱动所述输出齿条43、侧置插板42、环形支架41向右移动；

所述环形支架41向右移动至所述环形凹槽51a右端，所述套筒本体51受压缩弹簧63作用保持静止姿态；

所述主动锥齿轮33随所述输入齿轮32转动，所述主动锥齿轮33作用于从动锥齿轮61c进而驱动转向辊筒61转动；

所述矩形插孔61d作用于所述矩形芯杆62进而驱动圆形转轴62a、主动锥轮62b转动；

所述主动锥轮62b作用于从动锥轮52a进而驱动蜗杆52转动；

所述蜗杆52驱动蜗轮53、转动夹头53b转动，所述转动夹头53b由左右方向翻转至前后方向设置；

步骤3，转动夹头53b移动：

使用者继续将手或脚向前推动；

所述环形把手23、输入齿条22向前移动并带动所述输入齿轮32转动；

所述输入齿轮32转动并驱动所述输出齿条43、侧置插板42、环形支架41继续向右移动；

所述环形支架41作用于所述环形凹槽51a右端进而驱动所述套筒本体51向右移动；

所述蜗杆52、蜗轮53、转动夹头53b向右移动，所述转动夹头53b、固定夹头13将待抓取物品夹紧；

所述主动锥齿轮33随所述输入齿轮32转动，所述主动锥齿轮33作用于从动锥齿轮61c进而驱动转向辊筒61转动；

所述矩形插孔61d作用于所述矩形芯杆62进而驱动圆形转轴62a、主动锥轮62b转动；

由于所述转动夹头53b被第二前孔51e卡止而无法继续转动，所述蜗轮53、蜗杆52无法转动，所述主动锥轮62b与从动锥轮52a之间产生打滑。

5.根据权利要求2所述的一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，其特征在于：还包括步骤4，复位：

手或脚向后回缩，所述环形把手23、输入齿条22向前移动并带动所述输入齿轮32转动；

所述输入齿轮32转动并驱动所述输出齿条43、侧置插板42、环形支架41向左移动；

所述压缩弹簧63驱动所述夹紧套筒5向左移动复位；

所述套筒支架4继续向左移动直至所述环形支架41移动至环形凹槽51a左侧；

与此同时，

所述主动锥齿轮33随所述输入齿轮32转动，所述主动锥齿轮33作用于从动锥齿轮61c进而驱动转向辊筒61转动；

所述矩形插孔61d作用于所述矩形芯杆62进而驱动圆形转轴62a、主动锥轮62b转动；

所述主动锥轮62b作用于从动锥轮52a进而驱动蜗杆52转动，所述蜗杆52驱动蜗轮53、转动夹头53b转动，所述转动夹头53b由前后方向翻转至左右方向，所述转动夹头53b抵靠在所述第二左孔51d上卡止；

所述主动锥轮62b继续转动但与所述从动锥轮52a之间产生打滑，所述转动夹头53b姿态保持不变。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，其特征在于：包括固定外壳(1)、推拉装置(2)、输入装置(3)、套筒支架(4)、夹紧套筒(5)、转向装置(6)；

所述固定外壳(1)包括：

外壳本体(11)，沿左右方向设置的空心矩形筒状结构；

带孔凸耳(12)，设在所述外壳本体(11)后端面中部，通过螺栓与移动车体连接；

固定夹头(13)，设在所述外壳本体(11)前端面中部；

第一开口(14)，包括设在所述外壳本体(11)左端面的第一左孔(14a)、设在所述外壳本体(11)后端面左侧的第一后孔(14b)、设在所述外壳本体(11)前端面左侧的第一前孔(14c)；

所述推拉装置(2)包括：

限位插杆(21)，沿前后方向设在所述外壳本体(11)内腔右侧；

输入齿条(22)，沿前后方向贯穿所述外壳本体(11)设置，所述输入齿条(22)内设有与限位插杆(21)插接配合的限位插孔(22a)；

环形把手(23)，设在所述限位插杆(21)后端；

所述输入装置(3)包括：

传动转轴(31)，设在所述外壳本体(11)内腔右半部分；

输入齿轮(32)，可转动的设在所述传动转轴(31)上，所述输入齿轮(32)下半部分右侧与输入齿条(22)传动连接；

主动锥齿轮(33)，同轴设在所述输入齿轮(32)上方；

所述套筒支架(4)包括：

环形支架(41)；

侧置插板(42)，设有两只，所述环形支架(41)前端设有一只与第一前孔(14c)插接的侧置插板(42)，所述环形支架(41)后端设有一只与第一后孔(14b)插接的侧置插板(42)，位于后方的侧置插板(42)下方设有一只连接插杆(42a)；

输出齿条(43)，所述输出齿条(43)沿左右方向固定在连接插杆(42a)下方，所述输出齿条(43)向右贯穿所述外壳本体(11)设置，所述输出齿条(43)与所述输入齿轮(32)上半部分后方传动连接；

所述夹紧套筒(5)包括：

套筒本体(51)，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述套筒本体(51)外壁右半部分成型有一圈用以容设环形支架(41)的环形凹槽(51a),所述套筒本体(51)左半部分设有传动内腔(51b)，所述传动内腔(51b)右侧设有贯穿套筒本体(51)的圆轴通孔(51c)，所述传动内腔(51b)左端面上半部分设有与第一左孔(14a)对应的第二左孔(51d)，所述传动内腔(51b)前端面左半部分设有与第一前孔(14c)对应的第二前孔(51e)；

蜗杆(52)，沿前后方向设置，所述蜗杆(52)前后两端可转动的插设在传动内腔(51b)内壁上，所述蜗杆(52)后端成型有从动锥轮(52a)；

蜗轮(53)，与所述蜗杆(52)传动连接，所述蜗轮(53)轴心可转动的插设有蜗轮转轴(53a)，所述蜗轮转轴(53a)沿上下方向固定设在传动内腔(51b)内，所述蜗轮(53)左端面固定有插设在所述第二左孔(51d)、第一左孔(14a)内的转动夹头(53b)；

所述转向装置(6)包括：

转向辊筒(61)，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述转向辊筒(61)圆周外壁设有限位凹槽(61a)，所述限位凹槽(61a)内套设有限位套环(61b)，所述限位套环(61b)前后两端分别通过连接杆固定在外壳本体(11)右半部分的内壁上，所述转向辊筒(61)右端成型有与主动锥齿轮(33)传动连接的从动锥齿轮(61c)，所述转向辊筒(61)沿其轴向成型有矩形截面的矩形插孔(61d)；

矩形芯杆(62)，可滑动的插设在所述矩形插孔(61d)内，所述矩形芯杆(62)左端设有可转动的插设在圆轴通孔(51c)内的圆形转轴(62a)，所述圆形转轴(62a)左端还设有与从动锥轮(52a)传动连接的主动锥轮(62b)；

压缩弹簧(63)，套设在所述矩形芯杆(62)上，左端与套筒本体(51)抵接而右端与所述转向辊筒(61)抵接；

所述主动锥轮(62b)、从动锥轮(52a)的圆锥外表密布有防滑凸点；

所述固定夹头(13)前半部分向左成型有矩形的第一夹块；

所述转动夹头(53b)前半部分向右成型有矩形的第二夹块。

2.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，安装：

通过螺栓将带孔凸耳(12)固定在移动车体上；

使用者将手或脚插入环形把手(23)内；

使用者驾驶移动车体移动至待抓取物体前方；

步骤2，转动夹头(53b)翻转：

使用者手或脚向前推动；

所述环形把手(23)、输入齿条(22)向前移动并带动所述输入齿轮(32)转动；

所述输入齿轮(32)转动并驱动所述输出齿条(43)、侧置插板(42)、环形支架(41)向右移动；

所述环形支架(41)向右移动至所述环形凹槽(51a)右端，所述套筒本体(51)受压缩弹簧(63)作用保持静止姿态；

所述主动锥齿轮(33)随所述输入齿轮(32)转动，所述主动锥齿轮(33)作用于从动锥齿轮(61c)进而驱动转向辊筒(61)转动；

所述矩形插孔(61d)作用于所述矩形芯杆(62)进而驱动圆形转轴(62a)、主动锥轮(62b)转动；

所述主动锥轮(62b)作用于从动锥轮(52a)进而驱动蜗杆(52)转动；

所述蜗杆(52)驱动蜗轮(53)、转动夹头(53b)转动，所述转动夹头(53b)由左右方向翻转至前后方向设置；

步骤3，转动夹头(53b)移动：

使用者继续将手或脚向前推动；

所述环形把手(23)、输入齿条(22)向前移动并带动所述输入齿轮(32)转动；

所述输入齿轮(32)转动并驱动所述输出齿条(43)、侧置插板(42)、环形支架(41)继续向右移动；

所述环形支架(41)作用于所述环形凹槽(51a)右端进而驱动所述套筒本体(51)向右移动；

所述蜗杆(52)、蜗轮(53)、转动夹头(53b)向右移动，所述转动夹头(53b)、固定夹头(13)将待抓取物品夹紧；

所述主动锥齿轮(33)随所述输入齿轮(32)转动，所述主动锥齿轮(33)作用于从动锥齿轮(61c)进而驱动转向辊筒(61)转动；

所述矩形插孔(61d)作用于所述矩形芯杆(62)进而驱动圆形转轴(62a)、主动锥轮(62b)转动；

由于所述转动夹头(53b)被第二前孔(51e)卡止而无法继续转动，所述蜗轮(53)、蜗杆(52)无法转动，所述主动锥轮(62b)与从动锥轮(52a)之间产生打滑；

还包括步骤4，复位：

手或脚向后回缩，所述环形把手(23)、输入齿条(22)向前移动并带动所述输入齿轮(32)转动；

所述输入齿轮(32)转动并驱动所述输出齿条(43)、侧置插板(42)、环形支架(41)向左移动；

所述压缩弹簧(63)驱动所述夹紧套筒(5)向左移动复位；

所述套筒支架(4)继续向左移动直至所述环形支架(41)移动至环形凹槽(51a)左侧；

与此同时，

所述主动锥齿轮(33)随所述输入齿轮(32)转动，所述主动锥齿轮(33)作用于从动锥齿轮(61c)进而驱动转向辊筒(61)转动；

所述矩形插孔(61d)作用于所述矩形芯杆(62)进而驱动圆形转轴(62a)、主动锥轮(62b)转动；

所述主动锥轮(62b)作用于从动锥轮(52a)进而驱动蜗杆(52)转动，所述蜗杆(52)驱动蜗轮(53)、转动夹头(53b)转动，所述转动夹头(53b)由前后方向翻转至左右方向，所述转动夹头(53b)抵靠在所述第二左孔(51d)上卡止；

所述主动锥轮(62b)继续转动但与所述从动锥轮(52a)之间产生打滑，所述转动夹头(53b)姿态保持不变。

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