CN108098810A - 一种机械手夹具装置 - Google Patents
一种机械手夹具装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108098810A CN108098810A CN201711403136.7A CN201711403136A CN108098810A CN 108098810 A CN108098810 A CN 108098810A CN 201711403136 A CN201711403136 A CN 201711403136A CN 108098810 A CN108098810 A CN 108098810A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixture
- slip ring
- micromatic setting
- worm gear
- brake plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
- B25J15/026—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机械手夹具装置，包括夹具、微调装置滑环、电机固定件、蜗轮安装箱、夹具安装件、夹具滑环、制动板转动轴和机械底座，所述机械底座内部上端安装有夹具，所述机械底座上端安装有机械底座装置，所述夹具内部底端安装有固定齿条板，所述固定齿条板上端安装有微调装置，所述微调装置上端安装有夹具主体，所述蜗轮安装箱焊接在夹具滑环下端，所述蜗轮安装箱输出端安装有蜗杆，所述微调装置滑环下端安装有限位轴承板，所述限位轴承板一侧顶端通过电机固定件连接8215B减速电机。本发明能够用于机械底座的生产上，能够将进行的原件进行夹持，且能够进行微调和固定，能够使的工作更安全、稳定的进行。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手夹具装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在工作的过程中，被加工的工件是固定不动的，这就需要一种工件的夹具，能够将工件进行稳定的夹持，使工作能够更方便的进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手夹具装置，具备能够将待加工的工件进行夹持，且能够进行固定和微调的优点，解决了现有夹持设备只能够将工件夹持住，不能再进行转动，使用不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手夹具装置，包括夹具、微调装置滑环、电机固定件、蜗轮安装箱、夹具安装件、夹具滑环、制动板转动轴和机械底座，所述机械底座内部上端安装有夹具，所述机械底座上端安装有机械底座装置，所述夹具内部底端安装有固定齿条板，所述固定齿条板上端安装有微调装置，所述微调装置上端安装有夹具主体，所述蜗轮安装箱焊接在夹具滑环下端，所述蜗轮安装箱输出端安装有蜗杆，所述微调装置滑环下端安装有限位轴承板，所述限位轴承板一侧顶端通过电机固定件连接8215B减速电机，所述8215B减速电机输出端安装有蜗杆，且蜗杆插接在限位轴承板内，所述蜗轮和蜗杆相适配。
优选的，所述微调装置共设有两个，且微调装置关于夹具中轴线对称分布。
优选的，所述微调装置滑环和夹具滑环上均开设有三个等距分布的限位孔，且微调装置滑环和夹具滑环的限位孔内均插接有移动横梁，所述移动横梁共设有三个，且移动横梁焊接在夹具内部。
优选的，所述电机固定件共设有两个，且电机固定件关于8215B减速电机上下对称分布。
优选的，所述夹具滑环上端安装有夹具安装件，所述夹具安装件相对面安装有橡胶防撞垫。
优选的，所述夹具安装件背离橡胶防撞垫的一端内部安装有制动板转动轴，所述制动板转动轴上端安装有转动板，所述转动板内插接有转动固定螺母，且转动固定螺母贯穿转动板插入到夹具安装件上端相适配的螺纹孔内部。
优选的，所述制动板转动轴下端一侧安装有支撑板，所述制动板转动轴下端另一侧安装有制动板，且支撑板和制动板位于中间的移动横梁两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置固定齿条板、移动横梁和微调装置，达到了将上端的夹具主体进行移动的效果，通过8215B减速电机进行驱动，带动蜗杆进行转动，再带动蜗轮进行转动，通过蜗轮和下端的固定齿条板相互配合，能够将微调装置和夹具主体带动着在移动横梁上进行移动，将工件进行夹持。
本发明通过设置夹具主体，达到了将工件进行直接夹持的效果，通过夹具安装件被推动着进行移动，将放置在中间的工件进行夹持，且通过橡胶防撞垫能够将工件紧紧的夹持住，防止掉落。
本发明通过设置支撑板和制动板，达到了将夹具主体固定在移动横梁上的效果，通过调节转动固定螺母，能够将转动带动着转动，再带动着制动板进行移动，使制动板和支撑板将移动横梁进行固定，完成固定的工作，方便进行工作。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的微调装置主视结构示意图；
图4为本发明的夹具主体主视结构示意图；
图5为本发明的机械底座主视结构示意图。
图中：1-夹具；2-固定齿条板；3-微调装置；4-移动横梁；5-夹具主体；6-8215B减速电机；7-微调装置滑环；8-电机固定件；9-限位轴承板；10-蜗杆；11-蜗轮；12-蜗轮安装箱；13-夹具安装件；14-橡胶防撞垫；15-夹具滑环；16-支撑板；17-制动板；18-制动板转动轴；19-转动板；20-转动固定螺母；21-机械底座装置；22-机械底座。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至5，本发明提供的机械手夹具装置，包括夹具1、微调装置滑环7、电机固定件8、蜗轮安装箱12、夹具安装件13、夹具滑环15、制动板转动轴18和机械底座22，所述机械底座22内部上端安装有夹具1，所述机械底座22上端安装有机械底座装置21，夹具1内部底端安装有固定齿条板2，固定齿条板2上端安装有微调装置3，固定齿条板2和微调装置3相互配合，能够使上端的夹具主体进行移动，微调装置3共设有两个，且微调装置3关于夹具1中轴线对称分布，微调装置3上端安装有夹具主体5，微调装置滑环7和夹具滑环15上均开设有三个等距分布的限位孔，且微调装置滑环7和夹具滑环15的限位孔内均插接有移动横梁4，移动横梁4共设有三个，且移动横梁4焊接在夹具1内部，蜗轮安装箱12焊接在夹具滑环15下端，蜗轮安装箱12输出端安装有蜗杆11，微调装置滑环7下端安装有限位轴承板9，限位轴承板9一侧顶端通过电机固定件8连接8215B减速电机6，电机固定件8共设有两个，且电机固定件8关于8215B减速电机6上下对称分布，8215B减速电机6输出端安装有蜗杆11，且蜗杆10插接在限位轴承板9内，蜗轮11和蜗杆10相适配，通过蜗轮11蜗杆10的相互配合，能够使夹具主体5能够进行微调，使夹具能够进行夹持各种不同的工件。
夹具滑环15上端安装有夹具安装件13，夹具安装件13相对面安装有橡胶防撞垫14，橡胶防撞垫14具有一定的防撞能力，能够缓冲撞击力，使夹具夹持更加安全，不会造成工件的损坏，夹具安装件13背离橡胶防撞垫14的一端内部安装有制动板转动轴18，制动板转动轴18上端安装有转动板19，转动板19内插接有转动固定螺母20，且转动固定螺母20贯穿转动板19插入到夹具安装件13上端相适配的螺纹孔内部，制动板转动轴18下端一侧安装有支撑板16，制动板转动轴18下端另一侧安装有制动板17，且支撑板16和制动板17位于中间的移动横梁4两侧，通过支撑板16和制动板17将移动横梁4夹持住，将夹具主体5进行制动，使工件能够被夹持住不发生移动。
具体使用方式：本发明工作中，使用者将工件放置在两个夹具主体5之间，通过微调装置3进行驱动，通过8215B减速电机6进行驱动，带动蜗杆10进行转动，蜗杆10与蜗轮11相互作用，使蜗轮11发生转动，蜗轮11和下端的固定齿条板2相互作用，能够使蜗杆安装箱12进行移动，带动上端的夹具主体5进行移动，此时，通过微调装置滑环7和夹具滑环15，能够使微调装置3和夹具主体5在移动横梁4上进行滑动，通过橡胶防撞垫14能够将中间的工件进行夹持，将工件夹持在夹具1上，即固定在了机械底座22上，通过上端的机械底座装置21将工件进行工作，至此，整个设备的工作流程完成。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手夹具装置，包括夹具(1)、微调装置滑环(7)、电机固定件(8)、蜗轮安装箱(12)、夹具安装件(13)、夹具滑环(15)、制动板转动轴(18)和机械底座(22)，其特征在于：所述机械底座(22)内部上端安装有夹具(1)，所述机械底座(22)上端安装有机械底座装置(21)，所述夹具(1)内部底端安装有固定齿条板(2)，所述固定齿条板(2)上端安装有微调装置(3)，所述微调装置(3)上端安装有夹具主体(5)，所述蜗轮安装箱(12)焊接在夹具滑环(15)下端，所述蜗轮安装箱(12)输出端安装有蜗杆(11)，所述微调装置滑环(7)下端安装有限位轴承板(9)，所述限位轴承板(9)一侧顶端通过电机固定件(8)连接8215B减速电机(6)，所述8215B减速电机(6)输出端安装有蜗杆(11)，且蜗杆(10)插接在限位轴承板(9)内，所述蜗轮(11)和蜗杆(10)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置，其特征在于：所述微调装置(3)共设有两个，且微调装置(3)关于夹具(1)中轴线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置，其特征在于：所述微调装置滑环(7)和夹具滑环(15)上均开设有三个等距分布的限位孔，且微调装置滑环(7)和夹具滑环(15)的限位孔内均插接有移动横梁(4)，所述移动横梁(4)共设有三个，且移动横梁(4)焊接在夹具(1)内部。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置，其特征在于：所述电机固定件(8)共设有两个，且电机固定件(8)关于8215B减速电机(6)上下对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置，其特征在于：所述夹具滑环(15)上端安装有夹具安装件(13)，所述夹具安装件(13)相对面安装有橡胶防撞垫(14)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置，其特征在于：所述夹具安装件(13)背离橡胶防撞垫(14)的一端内部安装有制动板转动轴(18)，所述制动板转动轴(18)上端安装有转动板(19)，所述转动板(19)内插接有转动固定螺母(20)，且转动固定螺母(20)贯穿转动板(19)插入到夹具安装件(13)上端相适配的螺纹孔内部。
7.根据权利要求1所述的一种机械手夹具装置，其特征在于：所述制动板转动轴(18)下端一侧安装有支撑板(16)，所述制动板转动轴(18)下端另一侧安装有制动板(17)，且支撑板(16)和制动板(17)位于中间的移动横梁(4)两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711403136.7A CN108098810A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种机械手夹具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711403136.7A CN108098810A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种机械手夹具装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108098810A true CN108098810A (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62212194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711403136.7A Withdrawn CN108098810A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种机械手夹具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108098810A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110092123A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-06 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法 |
| CN116100536A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-05-12 | 北京工业大学 | 一种可收展姿态的机械臂 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207387100U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-05-22 | 江苏恒力组合机床有限公司 | 一种具有可微调式工件固定夹具的铣床 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201711403136.7A patent/CN108098810A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207387100U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-05-22 | 江苏恒力组合机床有限公司 | 一种具有可微调式工件固定夹具的铣床 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110092123A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-06 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法 |
| CN116100536A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-05-12 | 北京工业大学 | 一种可收展姿态的机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103802095B (zh) | 四自由度伺服机械手 | |
| CN109720856B (zh) | 一种实验室器材的吊轨取用机械手 | |
| CN107891694A (zh) | 一种用于数控雕刻机的工件旋转装置 | |
| CN209936462U (zh) | 一种机床上下料机器人 | |
| CN108098810A (zh) | 一种机械手夹具装置 | |
| CN204222406U (zh) | 激光打标机的工作台自动对距结构 | |
| CN106379736B (zh) | 一种柔性冲压平板搬运装置 | |
| CN105500128A (zh) | 普通磨料砂轮内外圆磨床 | |
| CN104690737B (zh) | 一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手 | |
| CN207387100U (zh) | 一种具有可微调式工件固定夹具的铣床 | |
| CN209774353U (zh) | 一种角度可调式平面磨削夹持装置 | |
| CN103506700B (zh) | 一种方形零件双边自动倒角方法及倒角装置 | |
| CN105196152B (zh) | 一种金相抛光夹具 | |
| CN208409576U (zh) | 一种能够进行多角度旋转的治具 | |
| CN207272790U (zh) | 一种多功能夹具 | |
| CN217529848U (zh) | 一种工业机器人焊接自动装夹机构 | |
| CN205764272U (zh) | 一种台式钻床横向攻丝装置 | |
| CN206357242U (zh) | 一种用于工件生产的车床机械臂 | |
| CN107685322A (zh) | 一种多自由度工业机器人的机械手 | |
| CN105364620B (zh) | 夹持装置 | |
| CN211420315U (zh) | 一种适用于内孔作业的冷喷涂设备 | |
| CN211164365U (zh) | 一种加工斜孔的装置 | |
| CN204771805U (zh) | 一种车轴生产线机械手 | |
| CN209425472U (zh) | 一种汽车部件加工用电磁仿形机械手 | |
| CN208163641U (zh) | 一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180601 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |