CN208163641U - 一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其结构包括固定底座、底座散热口、机械主体、控制面板、控制按钮、显示屏、控制按钮、主支撑架、旋转承接架、固定支点、机械手臂、机械前臂、旋转支点、旋转块、机械手指底座、电控机械手指，固定底座上表面设有底座散热口，旋转承接架正表面嵌入安装有固定支点，本实用新型一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，结构上设有电控机械手指，进行物品夹取时，信号通过电控线到达马达控制器，马达控制器驱使电控马达使马达齿轮旋转，旋转通过传动带与固定齿轮相啮合旋转，使电控机械手指松开或者夹紧，通过两根电控机械手指的互相配合使其可以牢牢抓住物品进行加工或者移动。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，属于机械手领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术公开了申请号为：201720142931.4的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括机身支架，安装在机身支架下方的固定底座，还包括：平移装置，旋转装置与升降装置，所述旋转装置一端与平移装置连接，另一端与升降装置连接，升降装置安装在机身支架内部，但是该现有技术夹取物品时较不稳定，导致物品摔落造成损失。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，以解决现有技术夹取物品时较不稳定，导致物品摔落造成损失的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其结构包括固定底座、底座散热口、机械主体、控制面板、控制按钮、显示屏、控制按钮、主支撑架、旋转承接架、固定支点、机械手臂、机械前臂、旋转支点、旋转块、机械手指底座、电控机械手指，所述固定底座上表面设有底座散热口，所述机械主体正表面嵌入安装有控制面板，所述控制按钮与显示屏相平行，所述控制按钮右侧面设有主支撑架，所述旋转承接架正表面嵌入安装有固定支点，所述机械手臂与机械前臂螺纹连接，所述旋转支点与旋转块相连接，所述机械手指底座两侧设有电控机械手指，所述电控机械手指包括结构外壳、电控线固定块、电控线、电控线接口、马达控制器、电控马达、马达固定块、马达齿轮、传动带、固定齿轮，所述结构外壳内部与电控线固定块相焊接，所述电控线与电控线接口相连接，所述马达控制器嵌入安装于电控马达侧面，所述马达固定块与马达齿轮同一轴心，所述传动带与固定齿轮相啮合，所述结构外壳与机械手指底座相连接。
进一步地，所述底座散热口嵌入安装于机械主体正表面，所述控制面板正表面设有控制按钮。
进一步地，所述显示屏与控制按钮相平行，所述主支撑架上表面与旋转承接架相连接。
进一步地，所述固定支点上表面设有机械手臂。
进一步地，所述旋转块为圆柱体结构，长20cm，直径30cm。
进一步地，所述旋转块采用合金钢制成，坚固耐用，抗腐蚀。
进一步地，所述固定支点采用扁钢制成，不易变形，使用寿命长。
有益效果
本实用新型一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，结构上设有电控机械手指，进行物品夹取时，信号通过电控线到达马达控制器，马达控制器驱使电控马达使马达齿轮旋转，旋转通过传动带与固定齿轮相啮合旋转，使电控机械手指松开或者夹紧，通过两根电控机械手指的互相配合使其可以牢牢抓住物品进行加工或者移动。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂的结构示意图；
图2为本实用新型电控机械手指的剖面结构示意图。
图中：固定底座-1、底座散热口-2、机械主体-3、控制面板-4、控制按钮-5、显示屏-6、控制按钮-7、主支撑架-8、旋转承接架-9、固定支点-10、机械手臂-11、机械前臂-12、旋转支点-13、旋转块-14、机械手指底座-15、电控机械手指-16、结构外壳-1601、电控线固定块-1602、电控线-1603、电控线接口-1604、马达控制器-1605、电控马达-1606、马达固定块-1607、马达齿轮-1608、传动带-1609、固定齿轮-1610。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂技术方案：其结构包括固定底座1、底座散热口2、机械主体3、控制面板4、控制按钮5、显示屏6、控制按钮7、主支撑架8、旋转承接架9、固定支点10、机械手臂11、机械前臂12、旋转支点13、旋转块14、机械手指底座15、电控机械手指16，所述固定底座1上表面设有底座散热口2，所述机械主体3正表面嵌入安装有控制面板4，所述控制按钮5与显示屏6相平行，所述控制按钮7右侧面设有主支撑架8，所述旋转承接架9正表面嵌入安装有固定支点10，所述机械手臂11与机械前臂12螺纹连接，所述旋转支点13与旋转块14相连接，所述机械手指底座15两侧设有电控机械手指16，所述电控机械手指16包括结构外壳1601、电控线固定块1602、电控线1603、电控线接口1604、马达控制器1605、电控马达1606、马达固定块1607、马达齿轮1608、传动带1609、固定齿轮1610，所述结构外壳1601内部与电控线固定块1602相焊接，所述电控线1603与电控线接口1604相连接，所述马达控制器1605嵌入安装于电控马达1606侧面，所述马达固定块1607与马达齿轮1608同一轴心，所述传动带1609与固定齿轮1610相啮合，所述结构外壳1601与机械手指底座15相连接，所述底座散热口2嵌入安装于机械主体3正表面，所述控制面板4正表面设有控制按钮5，所述显示屏6与控制按钮7相平行，所述主支撑架8上表面与旋转承接架9相连接，所述固定支点10上表面设有机械手臂11，所述旋转块14为圆柱体结构，长20cm，直径30cm，所述旋转块14采用合金钢制成，坚固耐用，抗腐蚀，所述固定支点10采用扁钢制成，不易变形，使用寿命长。
本专利所说的电控马达1606是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，所述传动带1609是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。
在进行使用时，适用于反射杯的自动化生产，进行物品夹取时，信号通过电控线1603到达马达控制器1605，马达控制器1605驱使电控马达1606使马达齿轮1608旋转，旋转通过传动带1609与固定齿轮1610相啮合旋转，使电控机械手指16松开或者夹紧。
本实用新型解决了现有技术夹取物品时较不稳定，导致物品摔落造成损失的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，结构上设有电控机械手指，进行物品夹取时，信号通过电控线到达马达控制器，马达控制器驱使电控马达使马达齿轮旋转，旋转通过传动带与固定齿轮相啮合旋转，使电控机械手指松开或者夹紧，通过两根电控机械手指的互相配合使其可以牢牢抓住物品进行加工或者移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：其结构包括固定底座(1)、底座散热口(2)、机械主体(3)、控制面板(4)、控制按钮(5)、显示屏(6)、控制按钮(7)、主支撑架(8)、旋转承接架(9)、固定支点(10)、机械手臂(11)、机械前臂(12)、旋转支点(13)、旋转块(14)、机械手指底座(15)、电控机械手指(16)，所述固定底座(1)上表面设有底座散热口(2)，所述机械主体(3)正表面嵌入安装有控制面板(4)，所述控制按钮(5)与显示屏(6)相平行，所述控制按钮(7)右侧面设有主支撑架(8)，所述旋转承接架(9)正表面嵌入安装有固定支点(10)，所述机械手臂(11)与机械前臂(12)螺纹连接，所述旋转支点(13)与旋转块(14)相连接，所述机械手指底座(15)两侧设有电控机械手指(16)，所述电控机械手指(16)包括结构外壳(1601)、电控线固定块(1602)、电控线(1603)、电控线接口(1604)、马达控制器(1605)、电控马达(1606)、马达固定块(1607)、马达齿轮(1608)、传动带(1609)、固定齿轮(1610)，所述结构外壳(1601)内部与电控线固定块(1602)相焊接，所述电控线(1603)与电控线接口(1604)相连接，所述马达控制器(1605)嵌入安装于电控马达(1606)侧面，所述马达固定块(1607)与马达齿轮(1608)同一轴心，所述传动带(1609)与固定齿轮(1610)相啮合，所述结构外壳(1601)与机械手指底座(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：所述底座散热口(2)嵌入安装于机械主体(3)正表面，所述控制面板(4)正表面设有控制按钮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：所述显示屏(6)与控制按钮(7)相平行，所述主支撑架(8)上表面与旋转承接架(9)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：所述固定支点(10)上表面设有机械手臂(11)。
5.根据权利要求1所述的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其特征在于：所述旋转块(14)为圆柱体结构，长20cm，直径30cm。
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|---|---|---|---|---|
| CN109773753A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-05-21 | 李广军 | 一种高效物理降温机械臂 |
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- 2018-03-20 CN CN201820382972.5U patent/CN208163641U/zh not_active Expired - Fee Related
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