CN113415612B - 一种应用于机械制造的物料的转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于机械制造的物料的转向装置，包括：待料架、第一驱动装置、衔接架、第二驱动装置、承接装置、夹持装置以及第三驱动装置，启动第二电机，第二电机带动轨迹块转动时，凸台卡进第一轨迹槽内，带动承接盘转动，便于夹持装置依次夹持不同物料槽内的物料，当凸台位于第一轨迹槽外时，承接盘为静止状态，为夹持装置夹持物料提供时间间歇，第二电动推杆带动第一齿条滑动在贯通孔内，由于第一齿条与第一齿轮啮合连接，从而使第一齿轮带动转动臂转动，当导柱位于水平段内时，夹具带动物料进行°旋转，当导柱位于垂直段时，用于夹具进行夹料和放料，实现物料的夹持、转向、放料、下一次的夹持，提高产品输送效率。

Description

一种应用于机械制造的物料的转向装置
技术领域
本发明属于物料转向设备技术领域，具体涉及一种应用于机械制造的物料的转向装置。
背景技术
在许多场合需要对物料、物品进行移动，如生产车间、物流分拣等领域。这些领域在对物品的流通和搬运过程中，经常需要对物料摆放方位和位置作出变动，以适配不同物料的流动方向。传统在这种节点位置一般采用人工来对物料进行方位和位置的变动，但是，采用人工来进行操作不仅费时费力、连续性差、效率低下，且人力成本高，劳动强度大，有时还比较容易造成操作工人发生一些碰伤、砸伤等安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于机械制造的物料的转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种应用于机械制造的物料的转向装置，包括：待料架、第一驱动装置、衔接架、第二驱动装置、承接装置、夹持装置以及第三驱动装置。
其中，所述待料架包括放置面板和第一支撑腿，所述放置面板上设置有第一驱动装置。
进一步的，设置的第一支撑腿的数量为四根，分别垂直焊接在放置面板下表面的四个拐角处，在第一支撑腿与地面的接触面上通过螺栓固定安装有蹄脚，在放置面板上设置的第一驱动装置用于将物料推动至承接盘上，在第一驱动装置的一侧可外接下料装置，用于顺序下料进行输送。
其中，所述衔接架上固定安装有第一安装底板，所述第一安装底板上设置有第二驱动装置。
进一步的，通过设置的第二驱动装置为承接装置的移动提供动力输出。
其中，所述承接装置滑动连接在第二驱动装置上。
进一步的，在物料无需进行转向至其他输送线时，通过设置的承接装置将待料架与第三驱动装置连接成一个整体，便于物料进行直接运输，当物料需要转向至其他输送线上时，通过承接装置运输至夹持装置处，通过夹持装置带动物料进行90°转向。
其中，所述夹持装置位于承接装置一侧的衔接架上。
进一步的，通过设置的夹持装置用于夹持物料，放止脱落。
其中，所述第三驱动装置包括衔接板，所述衔接板与衔接架之间焊接固定。
进一步的，通过设置的第三驱动装置带动物料进行直接运输。
作为本发明的一种优选方案，所述第一驱动装置包括L形固定座，所述L形固定座上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上固定安装有推板。
作为本发明的一种优选方案，所述衔接架包括矩形框架，所述矩形框架与相邻一侧的第一支撑腿焊接固定，所述矩形框架的一侧焊接有U形框架，所述U形框架内焊接有第二安装底板。
作为本发明的一种优选方案，所述第二驱动装置包括一对滑轨，一对所述滑轨沿长度方向两端的第一安装底板上固定安装有一对转轴座，一对所述转轴座之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿出一侧的转轴座，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机。
作为本发明的一种优选方案，所述承接装置包括滑座，所述滑座下表面固定安装有一对滑块，一对所述滑块与一对滑轨相适配，所述滑座上通过转轴转动连接有承接盘，所述承接盘下表面开有第一轨迹槽，所述滑座内设置有第二电机，所述第二电机的输出端上设置有轨迹块，所述轨迹块滑动连接在第一轨迹槽内。
作为本发明的一种优选方案，所述第一轨迹槽沿圆周等距开设在承接盘内，相邻所述第一轨迹槽之间的承接盘上焊接有连接块，所述连接块上焊接有弧形槽，所述轨迹块包括摆臂和弧形板，所述弧形板与弧形槽相适配。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持装置包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座内转动连接有转动臂，所述转动臂上开有第二轨迹槽，所述转动臂的下端贯穿至第二安装座内，且贯穿的一端上同轴套设有第一齿轮，所述转动臂的上端贯穿出第一安装座，且贯穿出的一端固定安装有水平连接臂，所述水平连接臂远离转动臂的一端固定安装有垂直连接臂，所述垂直连接臂的下端安装有夹具。
作为本发明的一种优选方案，所述第二安装座内开有贯通孔，位于第二安装座一侧的第二安装底板上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端固定安装有第一齿条，所述第一齿条滑动连接在贯通孔内，且与第一齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选方案，所述夹具包括Z形连接板，所述Z形连接板上方的水平段与垂直连接臂固定连接，所述Z形连接板的垂直段的下端开有矩形槽口，所述Z形连接板下方的水平段上通过销轴转动连接有一对第二齿轮，一对所述第二齿轮上设置有夹臂，位于Z形连接板上方的水平段的下表面处固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活动端固定安装有第二齿条，所述第二齿条与一对第二齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选方案，所述衔接板上固定安装有一对L形支撑板，一对所述L形支撑板之间转动连接有若干转辊，每一所述转辊上开有上环槽和下环槽，一侧所述L形支撑板上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端上同轴套设有主动带轮，所述主动带轮与行程始端的转辊上的下环槽之间通过皮带传动连接，相邻所述转辊的上环槽与上环槽之间、下环槽与下环槽之间均通过皮带传动连接。
本发明的有益效果：
1、本发明在物料无需进行转向至其他输送线时，通过设置的承接装置将待料架与第三驱动装置连接成一个整体，便于物料进行直接运输，当物料需要转向至其他输送线上时，通过承接装置运输至夹持装置处，通过夹持装置带动物料进行90°转向，使装置适用范围更广泛。
2、本发明设置的承接盘与夹具相配合，启动第二电机，第二电机带动轨迹块转动时，凸台卡进第一轨迹槽内，带动承接盘转动，便于夹持装置依次夹持不同物料槽内的物料，当凸台位于第一轨迹槽外时，承接盘为静止状态，为夹持装置夹持物料提供时间间歇，给第二电动推杆通电，第二电动推杆带动第一齿条滑动在贯通孔内，由于第一齿条与第一齿轮啮合连接，从而使第一齿轮带动转动臂转动，当导柱位于水平段内时，夹具带动物料进行°旋转，当导柱位于垂直段时，用于夹具进行夹料和放料，实现物料的夹持、转向、放料、下一次的夹持，提高产品输送效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明的承接盘结构示意图；
图4为本发明的夹持装置结构示意图；
图5为本发明的夹持装置内转动臂结构示意图；
图6为本发明的夹具结构示意图；
图7为本发明的图1中B处结构放大示意图。
图中：1、待料架；101、放置面板；102、第一支撑腿；2、第一驱动装置；201、L形固定座；202、第一电动推杆；203、推板；3、衔接架；301、矩形框架；302、U形框架；303、第二安装底板；4、第一安装底板；5、第二驱动装置；501、滑轨；502、转轴座；503、丝杆；504、第一电机；6、承接装置；601、滑座；602、滑块；603、承接盘；6031、第一轨迹槽；6032、连接块；6033、弧形槽；604、第二电机；605、轨迹块；6051、摆臂；6052、弧形板；7、夹持装置；701、第一安装座；702、第二安装座；7021、贯通孔；703、转动臂；7031、第二轨迹槽；704、第一齿轮；705、水平连接臂；706、垂直连接臂；707、夹具；7071、Z形连接板；70711、矩形槽口；7072、第二齿轮；7073、夹臂；7074、第三电动推杆；7075、第二齿条；708、第二电动推杆；709、第一齿条；8、第三驱动装置；801、衔接板；802、L形支撑板；803、转辊；8031、上环槽；8032、下环槽；804、第三电机；805、主动带轮。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅附图1-7，一种应用于机械制造的物料的转向装置，包括：待料架1、第一驱动装置2、衔接架3、第二驱动装置5、承接装置6、夹持装置7以及第三驱动装置8。
其中，待料架1包括放置面板101和第一支撑腿102，放置面板101上设置有第一驱动装置2。
进一步的，设置的第一支撑腿102的数量为四根，分别垂直焊接在放置面板101下表面的四个拐角处，在第一支撑腿102与地面的接触面上通过螺栓固定安装有蹄脚，在放置面板101上设置的第一驱动装置2用于将物料推动至承接盘603上，在第一驱动装置2的一侧可外接下料装置，用于顺序下料进行输送。
其中，衔接架3上固定安装有第一安装底板4，第一安装底板4上设置有第二驱动装置5。
进一步的，通过设置的第二驱动装置5为承接装置6的移动提供动力输出。
其中，承接装置6滑动连接在第二驱动装置5上。
进一步的，在物料无需进行转向至其他输送线时，通过设置的承接装置6将待料架1与第三驱动装置8连接成一个整体，便于物料进行直接运输，当物料需要转向至其他输送线上时，通过承接装置6运输至夹持装置7处，通过夹持装置7带动物料进行90°转向。
其中，夹持装置7位于承接装置6一侧的衔接架3上。
进一步的，通过设置的夹持装置7用于夹持物料，放止脱落。
其中，第三驱动装置8包括衔接板801，衔接板801与衔接架3之间焊接固定。
进一步的，通过设置的第三驱动装置8带动物料进行直接运输。
具体的，第一驱动装置2包括L形固定座201，L形固定座201上固定安装有第一电动推杆202，第一电动推杆202的输出端上固定安装有推板203。
在进一步的实施例中：设置的L形固定座201起到固定第一电动推杆202的作用，通过给第一电动推杆202通电，使第一电动推杆202的活动端带动推板203推动物料。
具体的，衔接架3包括矩形框架301，矩形框架301与相邻一侧的第一支撑腿102焊接固定，矩形框架301的一侧焊接有U形框架302，U形框架302内焊接有第二安装底板303。
在进一步的实施例中：在矩形框架301与U形框架302的下表面均垂直焊接有第二支撑腿，设置的第二支撑腿的小面通过螺栓固定安装有蹄脚，且第二支撑腿与第一支撑腿102处于同一水平线上。
具体的，第二驱动装置5包括一对滑轨501，一对滑轨501沿长度方向两端的第一安装底板4上固定安装有一对转轴座502，一对转轴座502之间转动连接有丝杆503，丝杆503的一端贯穿出一侧的转轴座502，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机504。
在进一步的实施例中：启动第一电机504，第一电机504的输出端带动丝杆503转动，为承接装置6的移动提供动力源，设置的一对滑轨501为承接装置6的移动提供导向作用。
具体的，承接装置6包括滑座601，滑座601下表面固定安装有一对滑块602，一对滑块602与一对滑轨501相适配，滑座601上通过转轴转动连接有承接盘603，承接盘603下表面开有第一轨迹槽6031，滑座601内设置有第二电机604，第二电机604的输出端上设置有轨迹块605，轨迹块605滑动连接在第一轨迹槽6031内。
在进一步的实施例中：在滑座601内开有与丝杆503相适配的螺纹孔，使原本第一电机504带动丝杆503转动的转动工作变为移动滑座601移动的直线工作，设置的滑座601内部为空腔结构，便于放置第二电机604，且第二电机604的输出端贯穿出滑座601，轨迹块605设置在贯穿出的一端上，在承接盘603上设置有物料槽，用于放置物料。
具体的，第一轨迹槽6031沿圆周等距开设在承接盘603内，相邻第一轨迹槽6031之间的承接盘603上焊接有连接块6032，连接块6032上焊接有弧形槽6033，轨迹块605包括摆臂6051和弧形板6052，弧形板6052与弧形槽6033相适配。
在进一步的实施例中：在摆臂6051远离第二电机604输出端的一侧设置有凸台，当第二电机604带动轨迹块605转动时，凸台卡进第一轨迹槽6031内，带动承接盘603转动，便于夹持装置7依次夹持不同物料槽内的物料，当凸台位于第一轨迹槽6031外时，承接盘603为静止状态，为夹持装置7夹持物料提供时间间歇。
具体的，夹持装置7包括第一安装座701和第二安装座702，第一安装座701内转动连接有转动臂703，转动臂703上开有第二轨迹槽7031，转动臂703的下端贯穿至第二安装座702内，且贯穿的一端上同轴套设有第一齿轮704，转动臂703的上端贯穿出第一安装座701，且贯穿出的一端固定安装有水平连接臂705，水平连接臂705远离转动臂703的一端固定安装有垂直连接臂706，垂直连接臂706的下端安装有夹具707。
在进一步的实施例中：设置的第一安装座701和第二安装座702之间为联通状态，设置的第二轨迹槽7031包括垂直段和水平段，在转动臂703一侧的第一安装座701上固定安装有导柱，且导柱的一端位于第二轨迹槽7031内，当导柱位于水平段内时，夹具707带动物料进行90°旋转，当导柱位于垂直段时，用于夹具707进行夹料和放料。
具体的，第二安装座702内开有贯通孔7021，位于第二安装座702一侧的第二安装底板303上固定安装有第二电动推杆708，第二电动推杆708的活动端固定安装有第一齿条709，第一齿条709滑动连接在贯通孔7021内，且与第一齿轮704啮合连接。
在进一步的实施例中：当第二电动推杆708通电时，带动第一齿条709滑动在贯通孔7021内，由于第一齿条709与第一齿轮704啮合连接，从而使第一齿轮704带动转动臂703转动，从而对物料进行转向放置。
具体的，夹具707包括Z形连接板7071，Z形连接板7071上方的水平段与垂直连接臂706固定连接，Z形连接板7071的垂直段的下端开有矩形槽口70711，Z形连接板7071下方的水平段上通过销轴转动连接有一对第二齿轮7072，一对第二齿轮7072上设置有夹臂7073，位于Z形连接板7071上方的水平段的下表面处固定安装有第三电动推杆7074，第三电动推杆7074的活动端固定安装有第二齿条7075，第二齿条7075与一对第二齿轮7072啮合连接。
在进一步的实施例中：设置的第二齿条7075两侧均开有齿牙，与一对第二齿轮7072啮合连接，通过第三电动推杆7074带动第二齿条7075的水平移动，从而带动一对第二齿轮7072的转动，从而使一对夹臂7073进行开合。
具体的，衔接板801上固定安装有一对L形支撑板802，一对L形支撑板802之间转动连接有若干转辊803，每一转辊803上开有上环槽8031和下环槽8032，一侧L形支撑板802上固定安装有第三电机804，第三电机804的输出端上同轴套设有主动带轮805，主动带轮805与行程始端的转辊803上的下环槽8032之间通过皮带传动连接，相邻转辊803的上环槽8031与上环槽8031之间、下环槽8032与下环槽8032之间均通过皮带传动连接。
在进一步的实施例中：启动第三电机804，第三电机804的输出端带动主动带轮805转动，由于主动带轮805与行程始端的转辊803上的下环槽8032之间通过皮带传动连接，从而带动行程始端的转辊803转动，转动的转辊803通过皮带带动相邻的转辊803转动，从而使一对L形支撑板802内的转辊803同时转动。
工作原理：
当物料无需转向至其他输送线时，启动第一电机504，第一电机504的输出端带动丝杆503转动，在滑座601内开有与丝杆503相适配的螺纹孔，使原本第一电机504带动丝杆503转动的转动工作变为移动滑座601移动的直线工作，将承接盘603移动至待料架1与第三驱动装置8之间，使待料架1、承接盘603与第三驱动装置8连接成一个整体，通过给第一电动推杆202通电，使第一电动推杆202的活动端带动推板203推动物料，物料经过承接盘603至第三驱动装置8内，为了使物料经过承接盘603时更顺畅，可在物料槽之间的承接盘603上转动连接滚轮，启动第三电机804，第三电机804的输出端带动主动带轮805转动，由于主动带轮805与行程始端的转辊803上的下环槽8032之间通过皮带传动连接，从而带动行程始端的转辊803转动，转动的转辊803通过皮带带动相邻的转辊803转动，从而使一对L形支撑板802内的转辊803同时转动，带动物料至下一加工处；
当物料需要转向至其他输送线时，将物料放置在物料槽内，启动第一电机504，使承接盘603移动至夹持装置7处，启动第二电机604，第二电机604带动轨迹块605转动时，凸台卡进第一轨迹槽6031内，带动承接盘603转动，便于夹持装置7依次夹持不同物料槽内的物料，当凸台位于第一轨迹槽6031外时，承接盘603为静止状态，为夹持装置7夹持物料提供时间间歇，给第二电动推杆708通电，第二电动推杆708带动第一齿条709滑动在贯通孔7021内，由于第一齿条709与第一齿轮704啮合连接，从而使第一齿轮704带动转动臂703转动，当导柱位于水平段内时，夹具707带动物料进行90°旋转，当导柱位于垂直段时，用于夹具707进行夹料和放料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种应用于机械制造的物料的转向装置，其特征在于，包括：
待料架(1)，所述待料架(1)包括放置面板(101)和第一支撑腿(102)，所述放置面板(101)上设置有第一驱动装置(2)；
衔接架(3)，所述衔接架(3)上固定安装有第一安装底板(4)，所述第一安装底板(4)上设置有第二驱动装置(5)；
承接装置(6)，所述承接装置(6)滑动连接在第二驱动装置(5)上：
夹持装置(7)，所述夹持装置(7)位于承接装置(6)一侧的衔接架(3)上；
第三驱动装置(8)，所述第三驱动装置(8)包括衔接板(801)，所述衔接板(801)与衔接架(3)之间焊接固定；
所述第一驱动装置(2)包括L形固定座(201)，所述L形固定座(201)上固定安装有第一电动推杆(202)，所述第一电动推杆(202)的输出端上固定安装有推板(203)；
所述衔接架(3)包括矩形框架(301)，所述矩形框架(301)与相邻一侧的第一支撑腿(102)焊接固定，所述矩形框架(301)的一侧焊接有U形框架(302)，所述U形框架(302)内焊接有第二安装底板(303)；
所述第二驱动装置(5)包括一对滑轨(501)，一对所述滑轨(501)沿长度方向两端的第一安装底板(4)上固定安装有一对转轴座(502)，一对所述转轴座(502)之间转动连接有丝杆(503)，所述丝杆(503)的一端贯穿出一侧的转轴座(502)，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机(504)；所述承接装置(6)包括滑座(601)，所述滑座(601)下表面固定安装有一对滑块(602)，一对所述滑块(602)与一对滑轨(501)相适配，所述滑座(601)上通过转轴转动连接有承接盘(603)，所述承接盘(603)下表面开有第一轨迹槽(6031)，所述滑座(601)内设置有第二电机(604)，所述第二电机(604)的输出端上设置有轨迹块(605)，所述轨迹块(605)滑动连接在第一轨迹槽(6031)内；所述第一轨迹槽(6031)沿圆周等距开设在承接盘(603)内，相邻所述第一轨迹槽(6031)之间的承接盘(603)上焊接有连接块(6032)，所述连接块(6032)上焊接有弧形槽(6033)，所述轨迹块(605)包括摆臂(6051)和弧形板(6052)，所述弧形板(6052)与弧形槽(6033)相适配；所述夹持装置(7)包括第一安装座(701)和第二安装座(702)，所述第一安装座(701)内转动连接有转动臂(703)，所述转动臂(703)上开有第二轨迹槽(7031)，所述转动臂(703)的下端贯穿至第二安装座(702)内，且贯穿的一端上同轴套设有第一齿轮(704)，所述转动臂(703)的上端贯穿出第一安装座(701)，且贯穿出的一端固定安装有水平连接臂(705)，所述水平连接臂(705)远离转动臂(703)的一端固定安装有垂直连接臂(706)，所述垂直连接臂(706)的下端安装有夹具(707)；所述第二安装座(702)内开有贯通孔(7021)，位于第二安装座(702)一侧的第二安装底板(303)上固定安装有第二电动推杆(708)，所述第二电动推杆(708)的活动端固定安装有第一齿条(709)，所述第一齿条(709)滑动连接在贯通孔(7021)内，且与第一齿轮(704)啮合连接；所述夹具(707)包括Z形连接板(7071)，所述Z形连接板(7071)上方的水平段与垂直连接臂(706)固定连接，所述Z形连接板(7071)的垂直段的下端开有矩形槽口(70711)，所述Z形连接板(7071)下方的水平段上通过销轴转动连接有一对第二齿轮(7072)，一对所述第二齿轮(7072)上设置有夹臂(7073)，位于Z形连接板(7071)上方的水平段的下表面处固定安装有第三电动推杆(7074)，所述第三电动推杆(7074)的活动端固定安装有第二齿条(7075)，所述第二齿条(7075)与一对第二齿轮(7072)啮合连接；所述衔接板(801)上固定安装有一对L形支撑板(802)，一对所述L形支撑板(802)之间转动连接有若干转辊(803)，每一所述转辊(803)上开有上环槽(8031)和下环槽(8032)，一侧所述L形支撑板(802)上固定安装有第三电机(804)，所述第三电机(804)的输出端上同轴套设有主动带轮(805)，所述主动带轮(805)与行程始端的转辊(803)上的下环槽(8032)之间通过皮带传动连接，相邻所述转辊(803)的上环槽(8031)与上环槽(8031)之间、下环槽(8032)与下环槽(8032)之间均通过皮带传动连接。
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