CN112622441B - 一种工件自动喷码装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件自动喷码装置及方法，装置包括喷码单元、升降单元、机架和输送线单元；升降单元设置在机架上，升降单元用于支撑工件，输送线单元设置在喷码单元的正上方，用于吊装工件；喷码单元设置在机架上，喷码单元用于对工件进行喷码；通过输送线单元便于进行工件的输送，升降单元对喷码过程中的工件进行支撑固定，设置两个相对滑动的滑座，在滑座上设置有合围形成的环形导轨和齿轮圈，方便大型工件进出喷码单元，并且喷码头通过齿轮圈在环形导轨上移动，方便喷码头旋转进行喷码，通过采用第一半齿圈和第二半齿圈合围形成齿轮圈，第二扇形导轨和第一扇形导轨合围形成环形导轨，保证了喷码质量的稳定性和一致性。

Description

一种工件自动喷码装置及方法
技术领域
本发明属于喷码装置技术领域，具体属于一种工件自动喷码装置及方法。
背景技术
工件喷码是制造业必不可少的一道工序，现有的工件喷码都是采用人工进行喷码操作，一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面喷码质量稳定性和一致性差，无法满足人们的需求，而且工件尺寸和重量比较大，操作更加不方便，大大限制了其应用范围。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种工件自动喷码装置及方法，工件不需要运动，只需喷头运动就可轻松实现不同尺寸工件的自动喷码工作。该装置采用工件不动、喷头移动的喷码方式，可实现单头多行喷印，并且结构简单，移动方便，可满足多种工况的工件喷码需要。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工件自动喷码装置，包括喷码单元、升降单元、机架和输送线单元；
所述升降单元设置在机架上，升降单元用于支撑工件，所述输送线单元设置在喷码单元的正上方，用于吊装工件；所述喷码单元设置在机架上，喷码单元用于对工件进行喷码；
所述喷码单元包括第二直线导轨副、第二滑座、转台、第二半齿圈、第二扇形导轨、第一扇形导轨、第一半齿圈、第一滑座、第一直线导轨副、喷码头和驱动齿轮；
所述第一直线导轨副和第二直线导轨副设置在机架上，所述第二直线导轨副和第一直线导轨副相平行；所述第二滑座滑动连接第二直线导轨副，所述第一滑座滑动连接第一直线导轨副；
所述第一滑座上设置有第一扇形导轨和第一半齿圈，所述第二滑座上设置有第二半齿圈和第二扇形导轨；所述第一扇形导轨和第二扇形导轨对称设置，合围形成环形导轨；所述第一半齿圈和第二半齿圈对称设置，合围形成齿轮圈；
所述转台通过滑块滑动连接在环形导轨上，所述转台上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮圈相啮合；所述喷码头设置在转台上，喷码头对准工件进行喷码。
优选的，所述喷码单元还包括第一齿条、无杆气缸、连接板、第二齿条和惰轮；
所述无杆气缸设置在机架上，所述无杆气缸的伸出端通过连接板连接第一滑座，所述第一齿条固定安装在第一滑座上，所述第二齿条固定安装在第二滑座上，所述惰轮设置在第一齿条和第二齿条之间，惰轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合。
进一步的，所述喷码单元还包括连杆、悬臂销和套筒；
所述悬臂销为三个，所述悬臂销均底部固定在机架上，套筒分别套设在悬臂销上；一个悬臂销设置在第一齿条和第二齿条之间，惰轮套设在套筒上；一个悬臂销设置在第一齿条外侧，一个悬臂销设置在第二齿条外侧；
所述连杆通过螺钉固定在三个悬臂销的顶面上。
优选的，所述喷码单元还包括伺服电机和单轴手动滑台；所述伺服电机设置在转台上，驱动齿轮安装在伺服电机的输出轴上；单轴手动滑台设置在转台上，所述转接板设置在单轴手动滑台上。
优选的，所述升降单元包括伺服电缸、第一导柱、第一直线轴承、第一V形块、升降板、第二V形块、第二直线轴承、浮动接头、第二导柱和挡板；
所述机架上设置有安装孔，第一直线轴承和第二直线轴承均设置在机架的安装孔中，所述第一导柱设置在第一直线轴承上，所述第二导柱设置在第二直线轴承上；
所述挡板设置在第一导柱和第二导柱的底部，所述升降板设置在第一导柱和第二导柱的顶面上；
所述伺服电缸设置在机架上，伺服电缸活塞杆末端通过浮动接头连接在升降板的底面上，所述第一V形块和第二V形块均固定安装在升降板的顶面上，用于固定支撑工件。
优选的，所述输送线单元包括挂链机架、驱动滚轮、行走电机、安装架、行走轮、行走支架、第二挂链、第一挂链、底架、转轴、主动带轮、减速器和挂架；
所述挂链机架设置在喷码单元的正上方，所述减速器设置在挂链机架上，主动带轮设置在减速器的输出轴上，所述行走电机设置在减速器上；
所述转轴通过若干个挂架设置在挂链机架上，所述转轴上设置有从动带轮，从动带轮通过同步齿形带与主动带轮连接；
所述底架上设置有行走轮，所述行走轮安装在挂链机架上的滑槽中，所述安装架通过弹簧设置在底架上，所述安装架上设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮紧压在转轴上，所述行走支架的两端分别连接在底架上，所述第二挂链和第一挂链均设置在行走支架上。
优选的，所述输送线单元上设置有自动扫码单元。
优选的，所述输送线单元上安装有感应开关，感应开关位于机架的正上方。
优选的，所述机架底部设置有可调支腿。
一种工件自动喷码装置的方法，基于上述任意一项所述的一种工件自动喷码装置，包括以下步骤，
步骤一，初始状态时，第一滑座和第二滑座均处于打开状态；
步骤二，输送线单元将工件输送到机架正上方；
步骤三，升降单元依据工件的直径对工件进行支撑，使得工件停留在环形导轨和齿轮圈的中心；
步骤四，第二滑座和第一滑座进行滑动，合并收拢，使得第一半齿圈和第二半齿圈合围形成齿轮圈，第一扇形导轨和第二扇形导轨合围形成环形导轨；
步骤五，驱动齿轮沿着齿轮圈进行转动，带动转台上的喷码头沿着环形导轨进行转动，进行工件的喷码；
步骤六，喷码完成后，转台复位到初始状态，第二滑座和第一滑座进行初始状态复位；
步骤七，升降单元向下运动进行复位；输送线单元带动完成喷码的工件进入到下一道工序。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明公开了一种工件自动喷码装置，通过输送线单元便于进行工件的输送，升降单元对喷码过程中的工件进行支撑固定，设置两个相对滑动的滑座，在滑座上设置有合围形成的环形导轨和齿轮圈，方便大型工件进出喷码单元，并且喷码头通过齿轮圈在环形导轨上移动，方便喷码头旋转进行喷码，大大节约了能源动力，使得其操作控制更加方便且精度高；通过采用第一半齿圈和第二半齿圈合围形成齿轮圈，第二扇形导轨和第一扇形导轨合围形成环形导轨，大大扩大了其应用范围，从而满足了不同规格工件的喷码需求，而且喷码完成后可以从喷码单元中自动取出。并且自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了操作效率；采用自动化操作，保证了喷码质量的稳定性和一致性。
进一步的，通过设置气缸和齿条进行第一滑座和第二滑座的移动，便于控制行程距离。
进一步的，通过在输送线单元上设置自动扫码单元，对工件上设置的条码进行扫描，获取工件相关信息，方便进行自动化操作。
进一步的，通过在机架底部设置有可调支腿，方便调节机架的平行度，适应于多种工件的喷码。
附图说明
图1为本发明实施例的一种工件自动喷码装置结构轴测图；
图2为本发明实施例的一种工件自动喷码装置结构主视图；
图3为本发明实施例的一种工件自动喷码装置结构俯视图；
图4为本发明实施例的一种工件自动喷码装置结构左视图；
图5为本发明实施例的喷码单元的结构主视图；
图6为本发明实施例的喷码单元的结构俯视图；
图7为本发明实施例的喷码单元的结构右视图；
图8为本发明实施例的喷码单元的A-A结构剖视图；
图9为本发明实施例的喷码单元的B处局部放大图；
图10为本发明实施例的升降单元的结构轴侧图；
图11为本发明实施例的升降单元的结构主视图；
图12为本发明实施例的输送线单元的结构主视图；
图13为本发明实施例的输送线单元的结构俯视图；
图14为本发明实施例的输送线单元的结构左视图。
附图中：1为喷码单元，2为升降单元，3为机架，4为输送线单元，5为工件；
101为第二直线导轨副，102为第二滑座，103为转台，104为第二半齿圈，105为第二半扇形导轨，106为第一扇形导轨，107为第一半齿圈，108为第一滑座，109为第一直线导轨副，110为喷码头，111为转接板，112为伺服电机，113为驱动齿轮，114为第一齿条，115为无杆气缸，116为连接板，117为连杆，118为第二齿条，119为惰轮，120为单轴手动滑台，121为导杆，122为悬臂销，123为套筒；
201为伺服电缸，202为第一导柱，203为第一直线轴承，204为第一V形块，205为升降板，206为第二V形块，207为第二直线轴承，208为浮动接头，209为第二导柱，210为挡板；
401为挂链机架，402为驱动滚轮，403为行走电机，404为安装架，405为行走轮，406为行走支架，407为第二挂链，408为第一挂链，409为底架，410为转轴，411为主动带轮，412为减速器，413为挂架。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明一种工件自动喷码装置，包括喷码单元1、升降单元2、机架3和输送线单元4；
升降单元2设置在机架3上，升降单元2用于支撑工件5，所述输送线单元4设置在喷码单元1的正上方，用于吊装工件5；喷码单元1设置在机架3上，喷码单元1用于对工件5进行喷码；
喷码单元1包括第二直线导轨副101、第二滑座102、转台103、第二半齿圈104、第二扇形导轨105、第一扇形导轨106、第一半齿圈107、第一滑座108、第一直线导轨副109、喷码头110和驱动齿轮113；
第一直线导轨副109和第二直线导轨副101设置在机架3上，第二直线导轨副101和第一直线导轨副109相平行；第二滑座102滑动连接第二直线导轨副101，所述第一滑座108滑动连接第一直线导轨副109；
第一滑座108上设置有第一扇形导轨106和第一半齿圈107，第二滑座102上设置有第二半齿圈104和第二扇形导轨105；第一扇形导轨106和第二扇形导轨105对称设置，合围形成环形导轨；第一半齿圈107和第二半齿圈104对称设置，合围形成齿轮圈；
转台103通过滑块滑动连接在环形导轨上，转台103上设置有驱动齿轮113，驱动齿轮113与齿轮圈相啮合；喷码头110设置在转台103上，喷码头110对准工件5进行喷码。
本发明的工件自动喷码装置可适用于方形、圆柱形或多棱柱形等多种形状的工件
一种工件自动喷码装置的喷码方法，包括以下步骤，步骤一，初始状态时，第一滑座108和第二滑座102均处于打开状态；
步骤二，输送线单元4将工件5输送到机架3正上方；
步骤三，升降单元2依据工件5的直径对工件5进行支撑，使得工件5停留在环形导轨和齿轮圈的中心；
步骤四，第二滑座102和第一滑座108进行滑动，合并收拢，使得第一半齿圈107和第二半齿圈104合围形成齿轮圈，第一扇形导轨106和第二扇形导轨105合围形成环形导轨；
步骤五，驱动齿轮113沿着齿轮圈进行转动，带动转台103上的喷码头110沿着环形导轨进行转动，进行工件5的喷码；
步骤六，喷码完成后，转台103复位到初始状态，第二滑座102和第一滑座108进行初始状态复位；
步骤七，升降单元2向下运动进行复位；输送线单元4带动完成喷码的工件5进入到下一道工序。
实施例
图1～图14示出了本发明的具体实施方式，一种圆柱状工件自动喷码装置，包括喷码单元1、升降单元2、机架3和输送线单元4，
如图1至图3所示，机架3底部安装有可调支腿，升降单元2安装在机架3内，喷码单元1固定安装在机架3顶面上，输送线单元4安装在喷码单元1的正上方，
如图5至图9所示，喷码单元1包括第二直线导轨副101、第二滑座102、转台103、第二半齿圈104、第二扇形导轨105、第一扇形导轨106、第一半齿圈107、第一滑座108、第一直线导轨副109、喷码头110、转接板111、伺服电机112、驱动齿轮113、第一齿条114、无杆气缸115、连接板116、连杆117、第二齿条118、惰轮119、单轴手动滑台120、导杆121、悬臂销122和套筒123，所述第二滑座102通过第二直线导轨副101安装在机架3顶面上，所述第二齿条118固定安装在第二滑座102上，所述第一滑座108通过第一直线导轨副109安装在机架3顶面上，所述第二齿条118固定安装在第一滑座108上，所述无杆气缸115固定安装在机架3顶面上且无杆气缸115滑台通过连接板116与第一滑座108连接，所述悬臂销122底部固定安装在机架3上，所述套筒123安装在悬臂销122上，所述惰轮119安装在中间所述套筒123上且惰轮119分别与第一齿条114和第二齿条118啮合，所述连杆117一端通过螺钉固定安装在左侧所述悬臂销122顶面上且连杆117另一端通过螺钉固定安装在右侧所述悬臂销122顶面上，所述连杆117中部固定安装在中间所述悬臂销122顶面上，所述第二半齿圈104和第二扇形导轨105都安装在第二滑座102上，所述第一扇形导轨106和第一半齿圈107安装在第一滑座108上，所述转台103通过滑块安装在第二扇形导轨106上，所述伺服电机112固定安装在转台103上，所述驱动齿轮113安装在伺服电机112输出轴上且驱动齿轮113与第二半齿圈104啮合，所述单轴手动滑台120安装在转台103上，所述转接板111安装在单轴手动滑台120上，所述喷码头110固定安装在转接板111上，通过调节单轴手动滑台120，使得喷码头110对准喷码位置；所述导杆121后端安装在第二滑座102前侧面上且导杆121前端安装在第一滑座108上的导向孔里，通过导杆121控制第二滑座102和第一滑座108的滑动方向。
如图10和图11所示，升降单元2包括伺服电缸201、第一导柱202、第一直线轴承203、第一V形块204、升降板205、第二V形块206、第二直线轴承207、浮动接头208、第二导柱209和挡板210，所述伺服电缸201固定安装在机架3上，所述第一直线轴承203和第二直线轴承207都固定安装在机架3上的安装孔里，所述第一导柱202安装在第一直线轴承203上，所述第二导柱209安装在第二直线轴承207上，所述挡板210固定安装在第一导柱202和第二导柱209底部，所述升降板205固定安装在第一导柱202顶面和第二导柱209顶面上且伺服电缸201活塞杆末端通过浮动接头208安装在升降板205底面上，所述第一V形块204和第二V形块206都固定安装在升降板205的顶面上。
如图12和图14所示，输送线单元4由挂链机架401、驱动滚轮402、行走电机403、安装架404、行走轮405、行走支架406、第二挂链407、第一挂链408、底架409、转轴410、主动带轮411、减速器412和挂架413组成，所述行走电机403安装在减速器412上，所述减速器412固定安装在挂链机架401上，所述主动带轮411安装在减速器412输出轴上，所述转轴410通过若干个挂架413安装在挂链机架401上，所述转轴410上安装有从动带轮且从动带轮通过同步齿形带与主动带轮411连接，所述底架409前侧面、后侧面和底面上都安装有行走轮405，所述行走轮405安装在挂链机架401上的滑槽里，所述安装架404通过弹簧安装在底架409上，所述安装架404前侧面和后侧面上都安装有驱动滚轮402，所述驱动滚轮402紧压在转轴410上，所述行走支架406左端安装在左侧所述底架409上且行走支架406右端安装在右侧所述底架409上，所述第二挂链407和第一挂链408都安装在行走支架406上。
输送线单元4中的挂链机架401上安装有自动扫码单元。输送线单元4中的挂链机架401上安装有感应开关且感应开关位于机架3的正上方。
该圆柱状工件自动喷码装置的工作原理：输送线单元4上的自动扫码单元扫描工件5上的二维码得到工件5的直径信息，然后根据工件5直径手动调节单轴手动滑台120上的喷码头110位置，随后输送线单元4将工件5输送到机架3正上方，此时输送线单元4中的感应开关触发，输送线单元4中的行走电机403停止转动；升降单元2根据工件5的直径信息驱动升降板205沿着第一导柱202和第二导柱209向上运动到指定位置，此时升降单元2中的第一V形块204和第二V形块206支撑在工件5两端，并且此时输送线单元4中的第二挂链407和第一挂链408处于放松状态；115无杆气缸向后运动，从而驱动第一滑座108沿着第一直线导轨副109向后运动，同时通过第一齿条114带动惰轮119转动，惰轮119带动第二齿条118转动，进而带动第二滑座102沿着第二直线导轨副101同步向前运动，从而实现第二滑座102和第一滑座108合并收拢；伺服电机112带动驱动齿轮113转动，从而带动转台103上的喷码头110沿着第二扇形导轨105和第一扇形导轨106进行转动，从而进行圆弧面的喷码操作；喷码完成第二，伺服电机112带动转台103复位到初始状态，然后无杆气缸115复位向前运动，从而驱动第一滑座108沿着第一直线导轨副109向前运动，同时通过第一齿条114带动惰轮119转动，惰轮119带动第二齿条118转动，进而带动第二滑座102沿着第二直线导轨副101同步向后运动，从而实现第二滑座102和第一滑座108打开操作；升降单元2复位，从而带动升降板205沿着第一导柱202和第二导柱209向下运动到下极限位置；输送线单元4中的行走电机403转动，从而带动工件5流入到下一道工序。
一种工件自动喷码装置的操作方法，包括以下步骤：
步骤一：初始状态时，第一滑座108位于前极限位置，第二滑座102位于后极限位置，此时第二滑座102和第一滑座108处于打开状态，工件5可以自由进出；
步骤二：输送线单元4上的自动扫码单元扫描工件5上的二维码得到工件5的直径信息，然后根据工件5直径手动调节单轴手动滑台120上的喷码头110位置，随后输送线单元4将工件5输送到机架3正上方，此时输送线单元4中的感应开关触发，输送线单元4中的行走电机403停止转动；
步骤三：升降单元2根据工件5的直径信息驱动升降板205沿着第一导柱202和第二导柱209向上运动到指定位置，此时升降单元2中的第一V形块204和第二V形块206支撑在工件5两端，并且此时输送线单元4中的第二挂链407和第一挂链408处于放松状态；
步骤四：无杆气缸115向后运动，从而驱动第一滑座108沿着第一直线导轨副109向后运动，同时通过第一齿条114带动惰轮119转动，惰轮119带动第二齿条118转动，进而带动第二滑座102沿着第二直线导轨副101同步向前运动，从而实现第二滑座102和第一滑座108合并收拢；
步骤五：伺服电机112带动驱动齿轮113转动，从而带动转台103上的喷码头110沿着第二扇形导轨105和第一扇形导轨106进行转动，从而进行圆弧面的喷码操作；
步骤六：喷码完成后，伺服电机112带动转台103复位到初始状态，然后无杆气缸115复位向前运动，从而驱动第一滑座108沿着第一直线导轨副109向前运动，同时通过第一齿条114带动惰轮119转动，惰轮119带动第二齿条118转动，进而带动第二滑座102沿着第二直线导轨副101同步向后运动，从而实现第二滑座102和第一滑座108打开操作；
步骤七：升降单元2复位，从而带动升降板205沿着第一导柱202和第二导柱209向下运动到下极限位置；
步骤八：输送线单元4中的行走电机403转动，从而带动工件5流入到下一道工序，重复步骤二～步骤八进行循环操作。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种工件自动喷码装置，其特征在于，包括喷码单元(1)、升降单元(2)、机架(3)和输送线单元(4)；
所述升降单元(2)设置在机架(3)上，升降单元(2)用于支撑工件(5)，所述输送线单元(4)设置在喷码单元(1)的正上方，用于吊装工件(5)；所述喷码单元(1)设置在机架(3)上，喷码单元(1)用于对工件(5)进行喷码；
所述喷码单元(1)包括第二直线导轨副(101)、第二滑座(102)、转台(103)、第二半齿圈(104)、第二扇形导轨(105)、第一扇形导轨(106)、第一半齿圈(107)、第一滑座(108)、第一直线导轨副(109)、喷码头(110)、转接板(111)、驱动齿轮(113)、伺服电机(112)和单轴手动滑台(120)；
所述第一直线导轨副(109)和第二直线导轨副(101)设置在机架(3)上，所述第二直线导轨副(101)和第一直线导轨副(109)相平行；所述第二滑座(102)滑动连接第二直线导轨副(101)，所述第一滑座(108)滑动连接第一直线导轨副(109)；
所述第一滑座(108)上设置有第一扇形导轨(106)和第一半齿圈(107)，所述第二滑座(102)上设置有第二半齿圈(104)和第二扇形导轨(105)；所述第一扇形导轨(106)和第二扇形导轨(105)对称设置，合围形成环形导轨；所述第一半齿圈(107)和第二半齿圈(104)对称设置，合围形成齿轮圈；
所述转台(103)通过滑块滑动连接在环形导轨上，所述转台(103)上设置有驱动齿轮(113)，所述驱动齿轮(113)与齿轮圈相啮合；所述喷码头(110)设置在转台(103)上，喷码头(110)对准工件(5)进行喷码；
所述伺服电机(112)设置在转台(103)上，驱动齿轮(113)安装在伺服电机(112)的输出轴上；单轴手动滑台(120)设置在转台(103)上，所述转接板(111)设置在单轴手动滑台(120)上。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动喷码装置，其特征在于，所述喷码单元(1)还包括第一齿条(114)、无杆气缸(115)、连接板(116)、第二齿条(118)和惰轮(119)；
所述无杆气缸(115)设置在机架(3)上，所述无杆气缸(115)的伸出端通过连接板(116)连接第一滑座(108)，所述第一齿条(114)固定安装在第一滑座(108)上，所述第二齿条(118)固定安装在第二滑座(102)上，所述惰轮(119)设置在第一齿条(114)和第二齿条(118)之间，惰轮(119)分别与第一齿条(114)和第二齿条(118)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种工件自动喷码装置，其特征在于，所述喷码单元(1)还包括连杆(117)、悬臂销(122)和套筒(123)；
所述悬臂销(122)为三个，所述悬臂销(122)均底部固定在机架(3)上，套筒(123)分别套设在悬臂销(122)上；一个悬臂销(122)设置在第一齿条(114)和第二齿条(118)之间，惰轮(119)套设在套筒(123)上；一个悬臂销(122)设置在第一齿条(114)外侧，一个悬臂销(122)设置在第二齿条(118)外侧；
所述连杆(117)通过螺钉固定在三个悬臂销(122)的顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动喷码装置，其特征在于，所述升降单元(2)包括伺服电缸(201)、第一导柱(202)、第一直线轴承(203)、第一V形块(204)、升降板(205)、第二V形块(206)、第二直线轴承(207)、浮动接头(208)、第二导柱(209)和挡板(210)；
所述机架(3)上设置有安装孔，第一直线轴承(203)和第二直线轴承(207)均设置在机架(3)的安装孔中，所述第一导柱(202)设置在第一直线轴承(203)上，所述第二导柱(209)设置在第二直线轴承(207)上；
所述挡板(210)设置在第一导柱(202)和第二导柱(209)的底部，所述升降板(205)设置在第一导柱(202)和第二导柱(209)的顶面上；
所述伺服电缸(201)设置在机架(3)上，伺服电缸(201)活塞杆末端通过浮动接头(208)连接在升降板(205)的底面上，所述第一V形块(204)和第二V形块(206)均固定安装在升降板(205)的顶面上，用于固定支撑工件(5)。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动喷码装置，其特征在于，所述输送线单元(4)包括挂链机架(401)、驱动滚轮(402)、行走电机(403)、安装架(404)、行走轮(405)、行走支架(406)、第二挂链(407)、第一挂链(408)、底架(409)、转轴(410)、主动带轮(411)、减速器(412)和挂架(413)；
所述挂链机架(401)设置在喷码单元(1)的正上方，所述减速器(412)设置在挂链机架(401)上，主动带轮(411)设置在减速器(412)的输出轴上，所述行走电机(403)设置在减速器(412)上；
所述转轴(410)通过若干个挂架(413)设置在挂链机架(401)上，所述转轴(410)上设置有从动带轮，从动带轮通过同步齿形带与主动带轮(411)连接；
所述底架(409)上设置有行走轮(405)，所述行走轮(405)安装在挂链机架(401)上的滑槽中，所述安装架(404)通过弹簧设置在底架(409)上，所述安装架(404)上设置有驱动滚轮(402)，所述驱动滚轮(402)紧压在转轴(410)上，所述行走支架(406)的两端分别连接在底架(409)上，所述第二挂链(407)和第一挂链(408)均设置在行走支架(406)上。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动喷码装置，其特征在于，所述输送线单元(4)上设置有自动扫码单元。
7.根据权利要求1所述的一种工件自动喷码装置，其特征在于，所述输送线单元(4)上安装有感应开关，感应开关位于机架(3)的正上方。
8.根据权利要求1所述的一种工件自动喷码装置，其特征在于，所述机架(3)底部设置有可调支腿。
9.一种工件自动喷码装置的方法，其特征在于，基于权利要求1至8任意一项所述的一种工件自动喷码装置，包括以下步骤，
步骤一，初始状态时，第一滑座(108)和第二滑座(102)均处于打开状态；
步骤二，输送线单元(4)将工件(5)输送到机架(3)正上方；
步骤三，升降单元(2)依据工件(5)的直径对工件(5)进行支撑，使得工件(5)停留在环形导轨和齿轮圈的中心；
步骤四，第二滑座(102)和第一滑座(108)进行滑动，合并收拢，使得第一半齿圈(107)和第二半齿圈(104)合围形成齿轮圈，第一扇形导轨(106)和第二扇形导轨(105)合围形成环形导轨；
步骤五，驱动齿轮(113)沿着齿轮圈进行转动，带动转台(103)上的喷码头(110)沿着环形导轨进行转动，进行工件的喷码；
步骤六，喷码完成后，转台(103)复位到初始状态，第二滑座(102)和第一滑座(108)进行初始状态复位；
步骤七，升降单元(2)向下运动进行复位；输送线单元(4)带动完成喷码的工件(5)进入到下一道工序。
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