CN210365768U - 产品定位翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品定位翻转设备，包括固定架、夹持装置、翻转装置及锁定装置；夹持装置设置在固定架上；夹持装置包括两个相对间隔设置的输送机构及用于驱动两个输送机构相互靠近或相互远离的调节驱动机构，两个输送机构之间具有加工区域，两个输送机构用于将产品夹持在加工区域中；翻转装置位于固定架的一侧并连接于固定架，该翻转装置用于驱动固定架及夹持装置翻转180度；该锁定装置用于将翻转前的固定架锁定以及用于将翻转180度以后的固定架锁定。上述的产品定位翻转设备通过翻转装置驱动固定架转动，实现对夹持装置和产品的翻转工作，只需对产品装夹一次，镭雕机就可以对产品的两面进行加工，节约时间和人力成本，提高加工效率。

Description

产品定位翻转设备

技术领域

本实用新型涉及用于流水线的自动化设备领域，特别是涉及一种产品定位翻转设备。

背景技术

需要在产品上标记信息时如出厂信息、生产地、产品序列号、性能参数、端口标识，或安全提示等等，一般是通过激光镭雕机将信息打标至产品的表面上。激光镭雕机对产品加工前，需要先将产品安装固定在与激光镭雕机对应的定位装置上，以使激光镭雕机能够对产品进行准确的加工。

传统的定位装置只能将产品的一个面朝向镭雕机，且由于大部分激光镭雕机一次只能对产品的一面进行加工，从而若想对产品双面都进行加工时，只能先对产品的一面加工完毕后，再拆下产品，翻转产品，再重新将产品安装固定在定位装置上，加大了时间及人力成本，加工效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种可对产品进行翻转的产品定位翻转设备。

一种产品定位翻转设备，包括：

固定架；

夹持装置，设置在所述固定架上；其中，所述夹持装置包括两个相对间隔设置的输送机构及用于驱动两个输送机构相互靠近或相互远离的调节驱动机构，两个所述输送机构之间具有加工区域，两个所述输送机构用于将产品夹持在加工区域中；

翻转装置，位于所述固定架的一侧并连接于固定架，该翻转装置用于驱动所述固定架及夹持装置翻转180度；以及

锁定装置，位于所述固定架远离翻转装置的一侧，该锁定装置用于将翻转前的固定架锁定以及用于将翻转180度以后的固定架锁定。

上述的产品定位翻转设备通过翻转装置驱动固定架转动，实现对夹持装置和产品的翻转工作，只需对产品装夹一次，镭雕机就可以对产品的两面进行加工，节约时间和人力成本，提高加工效率；且通过调节驱动机构调节两个输送机构之间的距离，可满足多种类型产品；通过锁定装置将固定架翻转前后锁定在同一水平度，确保产品翻转前后的水平度不变，保证产品翻转后依然与镭雕机对位精准。

在其中一个实施例中，所述锁定装置包括底座、设置在所述底座上且具有活塞杆的气缸、以及连接所述活塞杆的移动杆；所述锁定装置锁定所述固定架时，所述移动杆的一端抵接在所述固定架的底部上。

在其中一个实施例中，所述锁定装置的数量为两个，两个所述锁定装置分别与所述固定架的两端对应；两个所述锁定装置同时锁定所述固定架时，两个所述锁定装置的移动杆分别抵接在所述固定架的底部上。

在其中一个实施例中，所述固定架的相对两端分别设有进口和出口，所述进口及出口均与两个输送机构之间的位置对应；两个输送机构用于夹持产品的相对两侧并用于输送产品。

在其中一个实施例中，各所述输送机构包括夹板及设置在夹板上的第一输送带和第二输送带；各所述夹板上的第一输送带与第二输送带之间形成滑道，所述滑道用于夹持产品的一侧。

在其中一个实施例中，所述夹板的内侧上安装有相对间隔设置的两条导杆；所述第一输送带环绕夹板上的一导杆设置，所述第二输送带环绕该夹板上的另一导杆设置。

在其中一个实施例中，所述调节驱动机构包括两个相对间隔设置的第一丝杆、用于驱动两个第一丝杆转动的第一动力组件、两个相对间隔设置的第二丝杆、用于驱动两个第二丝杆转动的第二动力组件；所述第一丝杆套接两个所述夹板；所述第二丝杆位于第一丝杆的下方，所述第二丝杆套接两个夹板。

在其中一个实施例中，所述第一输送驱动机构包括两个设有第一方孔的第一转轮、第一方轴、以及连接第一方轴的第一传动组件；两个所述第一转轮分别可转动地设置在两个夹板上，两个所述第一转轮分别与两条第一输送带摩擦接触；所述第一方轴活动穿设于两个夹板及两个第一转轮的第一方孔，且所述第一方轴与两个第一转轮的第一方孔匹配设置。

在其中一个实施例中，所述第二输送驱动机构包括两个设有第二方孔的第二转轮、第二方轴、以及连接第二方轴的第二传动组件；两个所述第二转轮分别可转动第设置在两个夹板上，两个所述第二转轮分别与两条所述第二输送带摩擦接触；所述第二方轴活动穿设于两个夹板及两个第二转轮的第二方孔，且所述第二方轴与两个第二转轮的第二方孔匹配设置。

在其中一个实施例中，还包括支撑板，支撑板位于固定架远离翻转装置的一侧，且所述支撑板与翻转装置对应设置，所述支撑板与固定架枢接。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的产品定位翻转设备的立体结构示意图；

图2为图1产品定位翻转设备的另一视角图，省略基板；

图3为图2产品定位翻转设备的夹持装置的结构示意图；

图4为图3产品定位翻转设备的夹持装置的A处放大示意图；

图5为图3产品定位翻转设备的夹持装置的B处放大示意图；

图6为图2产品定位翻转设备的翻转装置的结构示意图；

图7为图1产品定位翻转设备的锁定装置的结构示意图；

图8为图1产品定位翻转设备的支撑板的结构示意图；

图9为图1产品定位翻转设备的产品限位机构的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

固定架10，进口11，出口12，固定板13，连接板14，滑轨15，支撑板16，旋转轴17，夹持装置20，输送机构30，加工区域31，传感器32，夹板33，第一输送带34，第二输送带35，滑块36，导杆37，滑道38，第一输送驱动机构40，第一传动轮41，第一方轴42，第一传动组件43，第一方孔44，从动轮45，电机46，主动轮47，皮带48，第二输送驱动机构50，第二转轮51，第二方轴52，第二传动组件53，第二方孔54，调节驱动机构60，第一丝杆61，第一动力组件62，第二丝杆63，第二动力组件64，传动轮65，传动带66，被动轮67，减速机68，驱动轮69，传送带690，翻转装置70，安装板71，电机72，第一同步轮73，套轴74，第二同步轮75，同步带76，旋转限位机构77，凸块78，限位块79，锁定装置80，基板81，底座82，气缸83，活塞杆84，移动杆85，滚轮86，让位槽87，产品限位机构90，转接板91，升降气缸92，调节杆93，阻挡块94，夹块95，产品100。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图9，为本实用新型一较佳实施方式的产品定位翻转设备，用于固定和翻转产品100。该产品定位翻转设备包括固定架10、夹持装置20、翻转装置70及锁定装置80。夹持装置20设置在固定架10上；其中，夹持装置20包括两个相对间隔设置的输送机构30及用于驱动两个输送机构30互相靠近或互相远离的调节驱动机构60，两个输送机构30之间具有加工区域31；对产品100进行加工时，产品100位于加工区域31上；两个输送机构30用于将产品100夹持在加工区域31中。调节驱动机构60用于调节两个输送机构30之间的间距，由此，可根据产品100的宽度调节两个输送机构30之间的间距，适应更多的产品。翻转装置70位于固定架10的一侧并连接于固定架10，该翻转装置70用于驱动固定架10及夹持装置20翻转180度。锁定装置80位于固定架10远离翻转装置70的一侧，该锁定装置80用于将翻转前的固定架10锁定以及用于将翻转180度以后的固定架锁定。

该产品定位翻转设备使用时，锁定装置80锁定固定架10，使固定架10处于不可翻转状态；两个输送机构30用于将产品100夹持在加工区域31中；；当镭雕机对产品100的一面加工后，锁定装置80撤销对固定架10的锁定，使固定架10处于可翻转状态；翻转装置70通过驱动固定架10带动夹持装置20和产品100同时翻转180度，以将产品100的另一面朝向镭雕机；产品100翻转完毕后，锁定装置80再次锁定固定架10，使固定架10再次处于不可翻转状态。

请参考图1及图2，固定架10的相对两端分别设有进口12和出口13，进口12及出口13均与两个输送机构30之间的位置对应；可以理解地，进口12和出口13分别对应加工区域31的两端。

具体地，固定架10包括相对间隔设置的两个固定板13及连接两个固定板13的两个连接板14，两个连接板14相对间隔设置。进口12设于其中一个连接板14上，且进口12沿该连接板14的长度方向延伸；出口13设于另一个连接板14上，且出口13沿连接板14的长度方向延伸。各连接板14上还设置有滑轨15，滑轨15设于连接板14的内侧上，且滑轨15沿连接板14的方向延伸，滑轨15供输送机构30滑设。在本实施例中，各连接板14上的滑轨15数量为两条，两条滑轨15分别设于进口12的上下两侧。

两个输送机构30位于两个固定板13之间，两个输送机构用于夹持在产品100的相对两侧并用于输送产品。请参考图3，具体地，各输送机构30包括夹板33及设置在夹板33上的第一输送带34和第二输送带35。夹板33的两端分别滑设在固定架10的两端上；进一步地，夹板33的两端上设置有滑块36，夹板33两端上的滑块36分别与两个连接板14的滑轨15对应滑动连接；从而两个输送机构30相对运动时，各连接板14的两端沿连接板14的滑轨15直线运动，有利于提高两个连接板14运动的稳定性。在本实施例中，夹板33的两端上的滑块36数量均为两个。夹板33的内侧上安装有相对间隔设置的两条导杆37，各导杆37沿夹板33的长度方向延伸，两条导杆37分别用于对第一输送带34及第二输送带35进行导向。

各夹板33上的第一输送带34与第二输送带35相对间隔设置，且第一输送带34和第二输送带35均沿夹板33的长度方向延伸，第一输送带34与第二输送带35之间形成滑道38。具体地，第一输送带34位于第二输送带35的上方，从而第一输送带34的下输送带面与第二输送带35的上输送带面形成该滑道38，滑道38用于夹持产品100的一侧，且第一输送带34及第二输送带35与产品100表面摩擦接触，从而第一输送带34及第二输送带35运动时带动产品100移动，实现对产品100的输送，且通过第一输送带34及第二输送带35同时对产品100进行输送，可保证对产品100输送的稳定性。进一步地，夹板33上的第一输送带34环绕该夹板33上的一导杆37设置，夹板33上的第二输送带35环绕该夹板33上的另一导杆37设置，从而第一输送带34和第二输送带35分别沿夹板33上的二导杆37运动，即通过两条导杆37分别对第一输送带34及第二输送带35进行导向，使得第一输送带34和第二输送带35能够稳定夹持和输送产品100。

在其中一个实施例中，加工区域31上设置有传感器32，传感器32用于检测加工区域31上是否有产品100。

夹持装置20还包括用于驱动两个输送机构30上的第一输送带34运动的第一输送驱动机构40、及用于驱动两个输送机构30上的第二输送带35运动的第二输送驱动机构50。第一输送驱动机构40与第二输送驱动机构50相对将间隔设置，即第一输送驱动机构40设置在两个输送机构30的一端上，第二输送驱动机构50设置在两个输送机构30远离第一输送驱动机构40的一端上。

请一并参考图3及图4，具体地，第一输送驱动机构40包括两个设有第一方孔44的第一转轮41、第一方轴42、以及连接第一方轴42的第一传动组件43。两个第一转轮41分别可转动地设置在两个输送机构30的夹板33上；具体地，第一转轮41的一端通过轴承穿设在夹板33上；两个第一转轮41分别与两条第一输送带34摩擦接触，从而第一转动41转动时带动第一输送带34运动。第一方轴42的两端分别通过轴承穿设在两个固定板13，且第一方轴42的一端延伸至一固定板13的外侧。第一方轴42活动穿设于两个夹板33及两个第一转轮41的第一方孔44，且第一方轴42与两个第一转轮41的第一方孔44匹配设置，从而第一方轴42转动时同时带动第一转轮41转动，进而带动第一输送带34运动；且当两个夹板33互相靠近或远离时，两个夹板33及两个第一转轮41沿第一方轴42的轴向滑动。该第一输送驱动机构40通过第一方轴42及两个第一转轮41带动两个第一输送带34同步运动，保证对产品100两侧输送的同步性，防止产品100在移动时偏移。

第一传动组件43用于驱动第一方轴42转动。进一步地，第一传动组件43包括套设在传动轴44一端上的从动轮45、第一减速机46、套设在第一减速机46的输出轴上的主动轮47、以及环套在主动轮47和从动轮45上的皮带48。从动轮45位于一固定板13的外侧。第一减速机46安装在一固定板13的内侧上；主动轮47位于一固定板13的外侧。从而可以理解地，第一减速机46驱动主动轮47转动时，主动轮47通过从动轮45及皮带48带动第一方轴42转动，第一方轴42带动两个第一转动41转动，第一转动41带动对应的第一输送带34运动，第一输送带34带动产品100移动。

请一并参考图3及图5，第二输送驱动机构50包括两个设有第二方孔54的第二转轮51、第二方轴52、以及连接第二方轴52的第二传动组件53。两个第二转轮51分别可转动第设置在两个输送机构30的夹板33上，具体地，第二转轮51的一端通过轴承穿设在夹板33上；两个第二转轮51分别与两条第二输送带35摩擦接触，从而第二转轮51转动时带动第二输送带35运动。第二方轴52位于第一方轴42的下方，第二方轴52的两端分别通过轴承穿设在两个固定板13，且第二方轴52的一端延伸至一固定板13的外侧。第二方轴52活动穿设于两个夹板33及两个第二转轮51的第二方孔54，且第二方轴52与两个第二转轮51的第二方孔54匹配设置，从而第二方轴52转动时同时带动第二转轮51转动，进而带动第二输送带35运动；且当两个夹板33互相靠近或远离时，两个夹板33及两个第二转轮51沿第二方轴52的轴向滑动。第二传动组件53用于驱动第二方轴52转动。第二传动组件53的结构与第一传动组件43的结构相同，此处不再介绍。该第二输送驱动机构50通过第二方轴52及两个第二转轮51带动两个第二输送带35同步运动，保证对产品100两侧输送的同步性，防止产品100在移动时偏移。

请再次参考图1至图3，调节驱动机构60包括两个相对间隔设置的第一丝杆61、用于驱动两个第一丝杆61转动的第一动力组件62、两个相对间隔设置的第二丝杆63、用于驱动两个第二丝杆63转动的第二动力组件64；第一丝杆61套接两个夹板33，第一丝杆61的两端分别通过轴承穿设在两个固定板13上，且其中一个第一丝杆61的一端延伸至一固定板13的外侧。两个第二丝杆63分别与两个第一丝杆61对应，且第二丝杆63位于第一丝杆61的下方，第二丝杆63套接两个夹板33，第二丝杆63的两端分别通过轴承穿设在两个固定板13上，且其中一个第二丝杆63的一端延伸至一固定板13的外侧。由此第一丝杆61和第二丝杆63转动时带动两个夹板33互相靠近或远离，且两个夹板33互相靠近或远离时，夹板33沿滑轨15、第一方轴42及第二方轴52的轴向滑动。

进一步地，第一动力组件62包括两个传动轮65、环套在两个传动轮65上的传动带66、被动轮67、第二减速机68、套设在第二减速机68的输出轴上的驱动轮69、以及环套在驱动轮69和被动轮67上的传送带690，两个传动轮65分别套设在两个第一丝杆61的一端上，被动轮67套设在其中一个第一丝杆61的一端上，且被动轮67位于一固定板13的外侧；第二减速机68安装在其中一个固定板13的内侧上。从而可以理解地，第二减速机68通过驱动轮69、传送带690及被动轮67带动其中一个第一丝杆61转动，该第一丝杆61通过两个传动轮65及传动带66带动另一个第一丝杆61转动。第二动力组件64的结构与第一动力组件62的结构相同，此处不再介绍。

请参考图6，翻转装置70包括安装板71、安装在安装板71上的电机72、安装在电机72的输出轴上的第一同步轮73、连接固定架10的套轴74、套设在套轴74上的第二同步轮75、以及环套在第二同步轮75和第一同步轮73的同步带76；套轴74与其中一个固定板13的中部连接，在本实施例中，套轴74的一端与固定板13螺合连接。可以理解地，电机72通过第一同步轮73、同步带76及第二同步轮75带动套轴74转动，套轴74带动固定架10及夹持装置20转动，实现对夹持装置20上产品100的翻转动作。

在其中一个实施例中，该产品定位翻转设备还包括旋转限位机构77，旋转限位机构用于限制翻转装置70对固定架10的旋转角度，有利于提高对产品100的翻转精度。具体地，旋转限位机构77包括凸块78及限位块79，凸块78设置在套轴74的外周壁上，限位块79设置在外界机架上，当翻转装置70翻转固定架10至预设角度时，凸块78与限位块79碰触。

请参考图7，锁定装置80包括基板81、设置在基板81上的底座82、设置在底座82上且具有活塞杆84的气缸83、以及连接活塞杆84的移动杆85，锁定固定架10时，移动杆85的一端抵接在固定架10的底部上；具体地，气缸83缩回活塞杆84时，活塞杆84带动移动杆85伸入至固定架10的下方以使移动杆85的一端抵接在固定架10的底部上，此时，固定架10处于不可翻转状态，使得固定架10稳定地处于水平状态，保证对产品100定位的准确性，有利于提高产品100的加工精度。气缸83推出活塞杆84，活塞杆84带动移动杆85远离固定架10，此时，固定架10处于可翻转状态。通过锁定装置80将翻转前后的固定架10锁定在同一水平度上，能确保产品100翻转前后的水平度不变，保证产品100与镭雕机对位精准，即无需对产品100与镭雕机之间进行对位，镭雕机可直接对产品的另一面进行加工，有利于提高加工效率。

在本实施例中，锁定装置80的数量为两个，两个锁定装置80分别与固定架10的两端对应。两个锁定装置80同时锁定固定架10时，两个锁定装置80的移动杆85分别抵接在固定架10的两端底部上，通过设置两个锁定装置80，进一步提高对固定架10锁定的稳定性。

进一步地，移动杆85远离活塞杆84的一端上设置有滚轮86，滚轮86的外周壁延伸至移动杆85的上方，从而，移动杆85伸入至固定架10的下方时，滚轮86的外周壁抵接在固定架10的底部上，具体地，滚轮86抵接出其中一个固定板13的底部上。滚轮86与固定架10的接触面积小，即滚轮86与固定架10之间的摩擦力小，便于移动杆85运动。在其中一个实施例中，移动杆85滑动设置在底座82上，有效保证移动杆85运动时的稳定性，使得移动杆85上的滚轮86能够准确地抵接在固定架10的底部上。

需要说的是，固定架10位于基板81的正上方，且基板81对应固定架10的位置设有让位槽87，使得固定架10能够进行翻转。翻转装置50的电机72位于基板81的正下方，翻转装置50的同步带76活动穿设基板81设置。

请再次参考图8，在其中一个实施例中，该定位翻转设备还包括支撑板16，支撑板16固定在基板81上，支撑板16位于固定架10远离翻转装置70的一侧，且支撑板16与翻转装置70对应设置，支撑板16与固定架10枢接，即支撑板16与翻转装置50配合用于支撑固定架10，进一步地提高固定架10的稳定性，进一步提高对产品100定位的精度。具体地，固定架10远离翻转装置70一侧的固定板13的中部设置有旋转轴17，在本实施例中，旋转轴17的一端与固定架10螺合连接；旋转轴17的中心与套轴74的中心位于同一中心轴线上。支撑板16通过轴承活动套设在旋转轴17上，从而固定架10可相对支撑板16转动。

请一并参考图1、图2及图9，在其中一个实施例中，该产品定位翻转设备还包括产品限位机构90，产品限位机构90位于两个输送机构30之间，产品限位机构90用于对两个输送机构30之间的产品100进行限位，以防固定架10及夹持装置20翻转时产品100滑动。具体地，产品限位机构90靠近出口13设置，且当产品限位机构90不对产品100进行限位时，产品限位机构90位于两个输送机构30的下方。在其中一个实施例中，产品限位机构90包括安装在固定架10上的转接板91、安装在转接板91上的升降气缸92、连接升降气缸92的调节杆93、以及设置在调节杆93上的阻挡块94。转接板91与设有出口13的连接板14螺合连接，限位产品100时，升降气缸92驱动调节杆93上升，阻挡块94抵接在产品100靠近出口13的一侧上。

进一步地，阻挡块94滑设在调节杆93上，从而可调节阻挡块94在调节杆93上的位置，实现对不同类型大小的产品100进行限位。具体地，阻挡块94上设置有两个相对间隔设置的夹块95，两个夹块95夹持在调节杆93上，在本实施例中，两个夹块95通过螺栓连接，以使两个夹块95夹紧调节杆93。当然，其他实施例中，两个夹块95之间的固定还可以通过弹性圈套设在两个夹板95上，或通过绳索绑紧两个夹块95。

该产品定位翻转设备使用时，具体步骤如下：

1、锁定装置80的滚轮86抵接在固定架10的底部上，固定架10处于不可翻转翻转状态，以使固定架10处于稳定的水平状态；产品100从进口12滑入至两个输送机构30之间，产品100的两侧分别滑设在两个输送机构30的滑道38内。

2、两个输送机构30驱动产品100输送至加工区域31；

3、当传感器32检测到加工区域31上有产品100时，升降气缸92驱动调节杆93上升，以使阻挡块94以抵触在产品100靠近出口13的一侧上；随后，两个输送机构30停止对产品100的输送工作。

4、当产品100的一面加工完毕后，气缸83通过活塞杆84带动移动杆85及滚轮86远离固定架10，固定架10处于可翻转状态。

5、翻转装置70驱动固定架10沿第一方向A翻转180°，固定架10带动夹持装置20及产品100同时沿第一方向A翻转180°，以使产品100的另一面朝向镭雕机。

6、翻转装置70通过固定架10及夹持装置20翻转产品100完毕后，气缸83通过活塞杆84带动移动杆85及滚轮86至固定架10的正下方，滚轮86再次抵接在固定架10的底部上，固定架10处于不可翻转翻转状态。7、产品100的两面都加工完毕后，两个输送机构30驱动产品100从进口12输送出去，因为固定架10翻转180°后，进口12与位于产品100的输出端对应，即固定架10翻转180°后，进口12成为产品100的出口。

8、当传感器32未检测到加工区域31上有产品100时，表示产品100已完全离开进口12；气缸83通过活塞杆84带动移动杆85及滚轮86远离固定架10，固定架10再次处于可翻转状态；同时，升降气缸92驱动调节杆93下降，阻挡块94复位。

9、翻转装置70驱动固定架10沿第二方向B翻转180°，第二方向B与第一方向A相反，以使固定架10复位，进口12与下一个待加工产品的输入端对应，即进口12成为下一个产品100进口。

10、气缸83再次通过活塞杆84带动移动杆85及滚轮86至固定架10的正下方，滚轮86再次抵接在固定架10的底部上，固定架10处于不可翻转翻转状态；等待下一个产品。

需要说明的是，该产品定位翻转设备也可以直接只对产品100的单面加工。具体地，产品100从进口11进入至滑入至两个输送机构30之间；两个输送机构30驱动产品100输送至加工区域31；升降气缸92驱动调节杆93上升，以使阻挡块94以抵触在产品100靠近出口13的一侧上；镭雕机对产品100的单面加工；产品100加工完毕后，升降气缸92驱动调节杆93下降，阻挡块94下降至产品100的下方；两个输送机构30驱动产品100从出口13输出。

本实用新型的产品定位翻转设备通过翻转装置70驱动固定架10转动，实现对夹持装置20和产品100翻转工作，只需对产品100装夹一次，镭雕机就可以对产品100的两面进行加工，有利于节约时间和人力成本，同时有利于提高加工效率；且通过调节驱动机构60调节两个输送机构30之间的距离，可满足多种类型产品，提高该产品定位翻转设备的使用范围，节约成本，同时有利于提高市场竞争力；对产品100的第一面进行加工时，锁定装置80锁定固定架10使固定架10处于不可翻转状态；需要翻转产品100时，锁定装置80撤销锁定固定架10，使固定架10处于可翻转状态，产品100翻转后，锁定装置80再次锁定固定架10使固定架10处于不可翻转状态；即通过锁定装置80将翻转前后的固定架10锁定在同一水平度上，确保产品100翻转前后的水平度不变，保证产品100翻转后依然与镭雕机对位精准。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品定位翻转设备，其特征在于，包括：

固定架；

夹持装置，设置在所述固定架上；其中，所述夹持装置包括两个相对间隔设置的输送机构及用于驱动两个输送机构相互靠近或相互远离的调节驱动机构，两个所述输送机构之间具有加工区域，两个所述输送机构用于将产品夹持在加工区域中；

翻转装置，位于所述固定架的一侧并连接于固定架，该翻转装置用于驱动所述固定架及夹持装置翻转180度；以及

锁定装置，位于所述固定架远离翻转装置的一侧，该锁定装置用于将翻转前的固定架锁定以及用于将翻转180度以后的固定架锁定。

2.根据权利要求1所述的产品定位翻转设备，其特征在于，所述锁定装置包括底座、设置在所述底座上且具有活塞杆的气缸、以及连接所述活塞杆的移动杆；所述锁定装置锁定所述固定架时，所述移动杆的一端抵接在所述固定架的底部上。

3.根据权利要求2所述的产品定位翻转设备，其特征在于，所述锁定装置的数量为两个，两个所述锁定装置分别与所述固定架的两端对应；两个所述锁定装置同时锁定所述固定架时，两个所述锁定装置的移动杆分别抵接在所述固定架的底部上。

4.根据权利要求1所述的产品定位翻转设备，其特征在于，所述固定架的相对两端分别设有进口和出口，所述进口及出口均与两个输送机构之间的位置对应；两个输送机构用于夹持产品的相对两侧并用于输送产品。

5.根据权利要求4所述的产品定位翻转设备，其特征在于，各所述输送机构包括夹板及设置在夹板上的第一输送带和第二输送带；各所述夹板上的第一输送带与第二输送带之间形成滑道，所述滑道用于夹持产品的一侧。

6.根据权利要求5所述的产品定位翻转设备，其特征在于，所述夹板的内侧上安装有相对间隔设置的两条导杆；所述第一输送带环绕夹板上的一导杆设置，所述第二输送带环绕该夹板上的另一导杆设置。

7.根据权利要求5所述的产品定位翻转设备，其特征在于，所述夹持装置还包括用于驱动两个所述输送机构上的第一输送带运动的第一输送驱动机构、及用于驱动两个所述输送机构上的所述第二输送带运动的第二输送驱动机构。

8.根据权利要求7所述的产品定位翻转设备，其特征在于，所述第一输送驱动机构包括两个设有第一方孔的第一转轮、第一方轴、以及连接第一方轴的第一传动组件；两个所述第一转轮分别可转动地设置在两个夹板上，两个所述第一转轮分别与两条第一输送带摩擦接触；所述第一方轴活动穿设于两个夹板及两个第一转轮的第一方孔，且所述第一方轴与两个第一转轮的第一方孔匹配设置。

9.根据权利要求7所述的产品定位翻转设备，其特征在于，所述第二输送驱动机构包括两个设有第二方孔的第二转轮、第二方轴、以及连接第二方轴的第二传动组件；两个所述第二转轮分别可转动第设置在两个夹板上，两个所述第二转轮分别与两条所述第二输送带摩擦接触；所述第二方轴活动穿设于两个夹板及两个第二转轮的第二方孔，且所述第二方轴与两个第二转轮的第二方孔匹配设置。

10.根据权利要求1所述的产品定位翻转设备，其特征在于，还包括支撑板，支撑板位于固定架远离翻转装置的一侧，且所述支撑板与翻转装置对应设置，所述支撑板与固定架枢接。

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