CN220718396U - 一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，包括机座，所述机座上平行设置有两条输送线，所述机座上位于输送线旁侧设置有螺丝锁附模块、螺丝上料机构、复检模块和NG流线，所述机座上位于输送线下方设置有阻挡气缸和顶升模块，所述机座上位于NG流线旁侧设置有推料机构，所述螺丝锁附模块包括第一XYZ移动模组、螺丝锁附机构和CCD相机，所述复检模块包括第二XYZ移动模组、激光传感器、套筒和PIN针，所述顶升模块包括直线模组、伺服旋转平台和承托支架。本实用新型的有益效果为：不仅能够自动对智能穿戴眼镜前壳进行流转和检测，而且能够对智能穿戴眼镜前壳进行多角度的螺丝锁付，生产效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝锁附设备领域，具体涉及一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备。
背景技术
智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼镜，智能穿戴眼镜前壳是组成智能穿戴眼镜的零部件之一，在加工过程中需要进行螺丝锁附加工处理。
现有公开号为CN216706613U的一种螺丝锁付设备，用于装卸待装配工件的螺丝，包括机座；螺丝供料机构，设于所述机座上运载机构，包括设于所述机座上的第一驱动组件和设于所述第一驱动组件上的夹持组件，所述夹持组件用于固定待装配工件，所述第一驱动组件驱动所述夹持组件转动；锁付机构，包括设于所述机座上的第二驱动组件、设于所述第二驱动组件上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的锁螺丝组件，所述锁螺丝组件用于吸附螺丝和对所述待装配工件锁付螺丝，所述第三驱动件用于驱动所述锁螺丝组件接触或远离所述待装配工件或螺丝供料装置，所述第二驱动组件用于驱动所述锁螺丝组件在所述夹持组件和所述螺丝供料装置之间移动。
上述螺丝锁付设备虽能够实现多个工位的智能穿戴眼镜前壳的换向螺丝锁附，但智能穿戴眼镜前壳的曲面存在不同角度的螺孔需要锁附螺丝，现有的螺丝锁付设备难以适用不同角度螺丝的锁附，且螺丝经过锁附后需要进行检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，不仅能够自动对智能穿戴眼镜前壳进行流转和检测，而且能够对智能穿戴眼镜前壳进行多角度的螺丝锁付，生产效率较高。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，包括机座，所述机座上平行设置有两条输送线，所述机座上位于输送线旁侧设置有螺丝锁附模块、螺丝上料机构、复检模块和NG流线，所述机座上位于输送线下方设置有阻挡气缸和顶升模块，所述机座上位于NG流线旁侧设置有推料机构，所述螺丝锁附模块包括第一XYZ移动模组、螺丝锁附机构和CCD相机，所述复检模块包括第二XYZ移动模组、激光传感器、套筒和PIN针，所述顶升模块包括直线模组、伺服旋转平台和承托支架。
进一步的，所述输送线、NG流线、螺丝上料机构和阻挡气缸均与机座固定连接，所述输送线的传送带与阻挡气缸和顶升模块错位设置。
进一步的，所述阻挡气缸和顶升模块位于输送线下侧，所述推料机构位于输送线上方。
进一步的，所述第一XYZ移动模组与机座固定连接，所述螺丝锁附机构和CCD相机均与第一XYZ移动模组的移动台固定连接。
进一步的，所述第二XYZ移动模组与机座固定连接，所述激光传感器和套筒均与第二XYZ移动模组的移动台固定连接，所述PIN针与套筒滑动连接，所述激光传感器位于PIN针上方。
进一步的，所述直线模组与机座固定连接，所述伺服旋转平台与直线模组的移动台固定连接，所述承托支架与伺服旋转平台的转动台固定连接。
进一步的，所述推料机构包括第一气缸，所述第一气缸的滑台上固定连接有匚形板，所述匚形板的中段固定连接有第二气缸。
本实用新型的有益效果为：不仅能够自动对智能穿戴眼镜前壳进行流转和检测，而且能够对智能穿戴眼镜前壳进行多角度的螺丝锁付，生产效率较高。
附图说明
图1为本实用新型一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备的轴侧示意图；
图2为本实用新型一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备的俯视图；
图3为本实用新型一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备的输送线示意图；
图4为本实用新型一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备的螺丝锁附模块示意图；
图5为本实用新型一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备的螺丝上料机构示意图；
图6为本实用新型一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备的复检模块示意图；
图7为本实用新型一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备的顶升模块示意图。
图中：1、机座；2、输送线；3、螺丝锁附模块；301、第一XYZ移动模组；302、螺丝锁附机构；303、CCD相机；4、螺丝上料机构；5、复检模块；501、第二XYZ移动模组；502、激光传感器；503、套筒；504、PIN针；6、NG流线；7、阻挡气缸；8、顶升模块；801、直线模组；802、伺服旋转平台；803、承托支架；9、推料机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-图7所示的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，包括机座1，所述机座1上平行设置有两条输送线2，所述机座1上位于输送线2旁侧设置有螺丝锁附模块3、螺丝上料机构4、复检模块5和NG流线6，所述机座1上位于输送线2下方设置有阻挡气缸7和顶升模块8，所述机座1上位于NG流线6旁侧设置有推料机构9，所述螺丝锁附模块3包括第一XYZ移动模组301、螺丝锁附机构302和CCD相机303，CCD相机303用于进行锁边定位，保证螺丝锁附的加工精度，所述复检模块5包括第二XYZ移动模组501、激光传感器502、套筒503和PIN针504，所述顶升模块8包括直线模组801、伺服旋转平台802和承托支架803。
所述输送线2、NG流线6、螺丝上料机构4和阻挡气缸7均与机座1固定连接，NG流线6用于对装载次品的载具进行流转，所述输送线2的传送带与阻挡气缸7和顶升模块8错位设置，防止发生干涉。
所述阻挡气缸7和顶升模块8位于输送线2下侧，阻挡气缸7用于在输送线2输送载具时将其阻挡在对应工位，所述推料机构9位于输送线2上方。
所述第一XYZ移动模组301与机座1固定连接，第一XYZ移动模组301用于驱动螺丝锁附机构302移动，适应智能穿戴眼镜前壳不同位置的螺丝锁附，所述螺丝锁附机构302和CCD相机303均与第一XYZ移动模组301的移动台固定连接。
所述第二XYZ移动模组501与机座1固定连接，所述激光传感器502和套筒503均与第二XYZ移动模组501的移动台固定连接，所述PIN针504与套筒503滑动连接，所述激光传感器502位于PIN针504上方。
所述直线模组801与机座1固定连接，所述伺服旋转平台802与直线模组801的移动台固定连接，所述承托支架803与伺服旋转平台802的转动台固定连接，承托支架802用于托举装载智能穿戴眼镜前壳的载具。
所述推料机构9包括第一气缸，所述第一气缸的滑台上固定连接有匚形板，所述匚形板的中段固定连接有第二气缸。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，通过输送线2对装载智能穿戴眼镜前壳的载具进行输送，通过螺丝上料机构4将螺丝上料至螺丝锁附机构302的螺丝夹嘴内，在加工过程中首先智能穿戴眼镜前壳的载具流转至锁螺丝工位，此时顶升模块8的直线模组801驱动伺服旋转平台802和承托支架803上升，第一XYZ移动模组301驱动CCD相机303对智能穿戴眼镜前壳的载具进行拍照锁边定位，保证螺丝锁附机构302的电批能够准确对螺丝进行锁附，在锁附过程中，伺服旋转平台802能够驱动承托支架803旋转调节角度，适应智能穿戴眼镜前壳上不同角度的孔位螺丝锁付，完成锁附的智能穿戴眼镜前壳随输送线2传送至复检模块5处，在检测过程中通过顶升模块8调节载具角度，依次使各个待检测的螺丝调整至与PIN针504平行状态，接着第二XYZ移动模组501驱动PIN针504向该螺丝处移动，在螺丝的阻挡下，PIN针504上移，激光传感器502检测与PIN针504的间距判断螺丝是否锁附到位，若锁附到位则装载该智能穿戴眼镜前壳的载具正常从输送线2流出，若锁附不到位则通过顶升模块8配合推料机构9将装载该智能穿戴眼镜前壳的载具转移至NG流线6流出(推料机构9在动作时，首先第一气缸活塞杆伸出，匚形板滑动至顶升后的载具下部，匚形板对载具露出承托支架803的部分进行承托，之后顶升模块8驱动承托支架803回归原位，载具停留在匚形板上，最后第二气缸活塞杆伸出将匚形板上的载具推料至NG流线上即可)。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上平行设置有两条输送线(2)，所述机座(1)上位于输送线(2)旁侧设置有螺丝锁附模块(3)、螺丝上料机构(4)、复检模块(5)和NG流线(6)，所述机座(1)上位于输送线(2)下方设置有阻挡气缸(7)和顶升模块(8)，所述机座(1)上位于NG流线(6)旁侧设置有推料机构(9)，所述螺丝锁附模块(3)包括第一XYZ移动模组(301)、螺丝锁附机构(302)和CCD相机(303)，所述复检模块(5)包括第二XYZ移动模组(501)、激光传感器(502)、套筒(503)和PIN针(504)，所述顶升模块(8)包括直线模组(801)、伺服旋转平台(802)和承托支架(803)。
2.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述输送线(2)、NG流线(6)、螺丝上料机构(4)和阻挡气缸(7)均与机座(1)固定连接，所述输送线(2)的传送带与阻挡气缸(7)和顶升模块(8)错位设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述阻挡气缸(7)和顶升模块(8)位于输送线(2)下侧，所述推料机构(9)位于输送线(2)上方。
4.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述第一XYZ移动模组(301)与机座(1)固定连接，所述螺丝锁附机构(302)和CCD相机(303)均与第一XYZ移动模组(301)的移动台固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述第二XYZ移动模组(501)与机座(1)固定连接，所述激光传感器(502)和套筒(503)均与第二XYZ移动模组(501)的移动台固定连接，所述PIN针(504)与套筒(503)滑动连接，所述激光传感器(502)位于PIN针(504)上方。
6.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述直线模组(801)与机座(1)固定连接，所述伺服旋转平台(802)与直线模组(801)的移动台固定连接，所述承托支架(803)与伺服旋转平台(802)的转动台固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述推料机构(9)包括第一气缸，所述第一气缸的滑台上固定连接有匚形板，所述匚形板的中段固定连接有第二气缸。
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