CN216072067U - 搬运校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运校准装置，针对在高精度加工产品的过程中，常用的搬运组件存在无法对搬运的产品位置特征进行确认，并对确认出现移动的产品位置进行实时调节的问题，提供了以下技术方案，包括机架、与机架活动连接的搬运组件，还包括位于搬运组件移动范围内的置物平台、调整平台以及检测平台，置物平台、调整平台以及检测平台沿直线布置在机架上，检测平台设置有用于识别产品特征的检测组件，搬运组件设置有用于抓取和放置产品的抓取组件，抓取组件压紧放置在调整平台上的产品，本实用新型具有对产品位置识别、校准以提高工作效率的优点。

Description

搬运校准装置

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工领域，更具体地说，它涉及一种搬运校准装置。

背景技术

随着我国电子加工行业的倔起，电子产品中许多精密装置已经能国产化，其中电子装置中的冷却风扇是一种需要精密加工的机械零件，在冷却风扇的生产过程中，冷却风扇需要进行多步骤的加工，其生产工序需要对冷却风扇进行多次搬运。

目前，在机械生产过程中，常见的搬运机构通常包括置物机构、抓取搬运机构、以及托盘收纳机构，抓取搬运机构通常采用机械手进行对货物的抓取，置物机构与托盘收纳机构位于搬运机构机械臂的活动范围内，通过将置物机构中将产品搬运出来，再将产品放入托盘收纳机构完成搬运动作。

这种搬运机构虽然能完成产品的搬运工作，但在高精度加工产品的过程中，因高精度产品在搬运中需要保证空间状态保持一致，常用的搬运组件存在无法对搬运的产品位置特征进行确认，并对确认出现移动的产品位置进行实时调节的功能，不满足高精度加工的要求且加工效率低下，因此具有改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运校准装置，具有对产品位置识别、校准以提高工作效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种搬运校准装置，包括机架、与机架活动连接的搬运组件，还包括位于搬运组件移动范围内的置物平台、调整平台以及检测平台，所述置物平台、调整平台以及检测平台沿直线布置在机架上，所述检测平台设置有用于识别产品特征的检测组件，所述搬运组件设置有用于抓取和放置产品的抓取组件，所述抓取组件压紧放置在调整组件上的产品。

采用上述技术方案，在产品加工的工序过程中，产品经过上一道工序被放置在检测平台上，检测平台对放置的产品进行特征识别，以确定产品是否与设定的位置一致，在识别完成后的产品被搬运组件转移到调整平台上，因产品存在位置错位的情况，通过抓取组件压紧放置在调整平台上的产品，是产品保持稳定的状态，通过调整平台调整产品的位置使其与规定的空间位置一致，调整完成的产品通过搬运组件转移到置物平台上，产品通过上述方案进行转移和校准，能保证产品在工序进入下一步骤时位置保持稳定的位置关系，有利于工序下一步的加工操作，因此本方案能够满足对产品位置特征确认，并对产品位置纠正调节的技术效果。

进一步，所述搬运组件包括设置在机架上的台架以及设置在台架上的移动滑台，所述移动滑台上设置有升降滑台，所述升降滑台上设置有支承架和位移检测装置，所述支承架连接所述抓取组件。

采用上述技术方案，搬运组件在行动过程中通过移动滑台完成横向的移动，在竖直方向上通过升降滑台移动，两种移动方式配合使用，升降滑台上设置的支承架连接抓取组件，使抓取组件在搬运组件的带动下平稳的运行，升降滑台上设置的位置检测装置在运行过程中检测支承架的运行速度，具有提高运行精度的技术效果。

进一步，所述抓取组件包括与支承架连接的驱动件，所述驱动件为多个且沿线性布置在支承架上，所述驱动件远离支承架的一端开设接触平面，所述接触平面上设置有真空吸盘和定位销。

采用上述技术方案，驱动件为多个，且沿线性布置，与线性排布的置物平台、调整平台以及检测平台配合，能过一次性对不同平台上的产品进行抓取与放置，为满足产品精密加工的要求，采用真空吸盘用于抓取产品，真空吸盘产生吸附力对产品进行固定，因此无需过大的吸附力，吸附的方式对产品位置不会造成改变，再配合驱动件搬运产品，极大地提升了转移过程中的精度要求，使识别后的产品特征不会因运输过程的偏移而产生误差，具有提高加工精度的技术效果。

进一步，所述真空吸盘布置在接触平面的圆周上，所述定位销在接触平面的圆心位置。

采用上述技术方案，为提高产品的定位精度，真空吸盘沿圆周方向布置，其中设置有定位销，定位销插接在产品上用于位置定位，在通过圆周上的真空吸盘对产品进行抓取，产品所受的抓取力均匀分配在圆周上，使产品在转移过程中不会产生偏移，具有进一步提高搬运精度的技术效果。

进一步，所述检测平台包括支撑杆和置物台，所述支撑杆安装在机架上，所述支撑杆滑动连接置物台。

采用上述技术方案，置物台为滑动连接，可沿支撑杆滑动，能适应尺寸较大或长度较大的产品，并更换不同的产品时，能够不改变搬运组件的运行路径，增加了操作人员的工作效率。

进一步，所述检测组件包括置物台上设置的可调光源以及设置在支撑杆上的视觉检测装置，所述机架设置有检测可调光源的光纤检测装置。

采用上述技术方案，视觉检测装置在不同的工作环境中产生的特征捕捉效果不同，通过设置在置物台的可调光源可使视觉检测装置能适应不同的工作环境，因工作环境中的光线经常变化，操作人员通过设置在机架上的光纤检测装置对可变光源进行识别，以更好的适应视觉检测装置的打光需求，具有提高产品特征识别度的优点。

进一步，所述支撑杆在视觉检测装置上设置有防尘罩。

采用上述技术方案，在现有工作环境中，尽管有可调光源对其进行补光处理，但视觉检测装置再受强光照射下容易产生视觉丢失的现象，为克服这一现象，在其上设置防尘罩，既能用于防尘也能使强光不直接射进视觉检测装置中。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.产品通过视觉检测装置识别在其上的特征点，判断位置是否与预设值相同，在搬运完成后，产品通过调节平台对产生的偏移进行调节，具有达到识别产品特征并对产品进行搬运校准的技术效果；

2.搬运装置通过真空吸盘对产品进行抓取，并且驱动装置设置有多组抓取产品的装置，且错位移动，在工作过程中抓取的同时也能放置产品到调整基座上，具有提高工作效率的技术效果；

3.视觉检测装置通过设置在置物台的可调光源制造补光效果，并通过防尘罩防止强光直射镜头处，使识别的准确度保持稳定。

附图说明

图1为运输校对产品的结构示意图；

图2为本实施例的整体结构示意图；

图3为本实施例的搬运组件的结构示意图；

图4为本实施例的抓取组件的结构示意图。

图中：1、风扇本体；2、识别特征；2、搬运组件；21、支承架；22、移动滑台；23、导向滑轨；24、位置检测装置；25、升降滑台；26、限位装置；27、台架；3、抓取组件；31、驱动件；32、真空吸盘；33、定位销；34、接触平面；4、检测平台；41、防尘罩；42、视觉检测装置；43、支撑杆；44、置物台；45、可调光源；46、光纤检测装置；47、检测组件；5、置物平台；6、调整平台；7、机架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种搬运校准装置，是识别产品上的特征点，并在产品运输的过程中，对产品的位置进行识别、调整，再搬运到指定位置的一种运输装置。

参考图1，为本实施例搬运校对的产品结构示意图，产品为用于电子装置的风扇，包括风扇本体1以及风扇本体1上开设的识别特征2，其中风扇本体1为圆柱型，其中圆周位置以及其圆心位置开设均开设有通孔，外圆部分为风扇扇叶，识别特征2为长条形沟槽，位于风扇本体1的圆周边缘，根据产品的上述的结构特征，对风扇本体1进行抓取动作最为合理，并且能够清楚的获取识别特征2。

参考图2，本实施例包括，设置在加工工位的机架7，机架7上设置有搬运组件2、置物平台5、调整平台6以及检测平台4，其中置物平台5、调整平台6以及检测平台4设置在搬运组件2的移动范围内并沿直线布置，减少搬运组件2运动的行程并且节约空间，其中检测平台4位于线性布置的一端，检测平台4上设置有检测产品特征的检测组件47，调整平台6靠近检测平台4设置，检测平台4具有调整产品位置的技术效果，置物平台5靠近调整平台6设置，置物平台5用于放置调整完成的工件至下一工序，其中产品的识别特征2通过检测组件47对其位置进行识别，并与设定的位置进行对照，检测平台4上设置有抓取组件3，抓取组件3因各平台沿直线布置，有利于抓取位于调整平台6与检测平台4上的产品，也更易于将未调整的产品放置在调整平台6以及置物平台5上，其中抓取组件3压紧放置在调整组件上的产品以完成校准的技术效果。

参考图2、图3，搬运组件2设置在机架7沿线性布置的各平台的一侧，搬运组件2包括设置在机架7上的台架27，台架27上设置有移动滑台22，移动滑台22为线性运动机构与各平台线性布置平行，移动滑台22两侧设置有导向滑轨23用于提高移动精度和稳定，移动滑台22在行程两极限位置设置有限位装置26，防止因控制产生的失误而使移动滑台22脱轨，移动滑台22上沿垂直方向设置有升降滑台25，升降滑台25为线性运动机构，升降滑台25上设置有位置检测装置24以及支承架21，位置检测装置24设置在升降滑台25远离台架27的一端，支承架21被设置在升降滑台25靠近台架27的一端，支承架21向垂直方向延展，并在超出升降滑台25行程一端距离向水平方向延伸平面，该平面上设置有抓取组件3，抓取组件3为两个，分别布置在靠近升降滑台25的一端和远离升降滑台25的一端，抓取组件3沿垂直方向布置，移动滑台22带动支承架21和设置在其上的抓取组件3进行水平方向的移动，升降滑台25带动机支承架21和其上的组件进行竖直方向的移动。

参考图4，抓取组件3包括安装在支承架21上的连接座，连接柱为圆柱形并且连接柱远离支承架21的一端设置有接触平面34，接触平面34为圆形并在圆周边缘开设有圆周布置的定位槽，定位槽中安装有真空吸盘32，在接触平面34的中心设置有定位销33，定位销33为圆锥形，方便插接到产品中，真空吸盘32在接触平面34的圆周上布置安装，使工件所受到均匀的真空吸力，达到产品在搬运过程中不产生位置偏移的技术效果。

参考图2，检测平台4包括安装在机架7上的支撑杆43，支撑杆43沿垂直机架7的方向延伸，支撑杆43为方形柱结构并开设有多条沟槽，支撑杆43滑动连接置物台44，置物台44在支撑杆43上开设的多条沟槽滑动，并在与机架7水平的方向延伸出圆柱形结构，产品由上一工序放置在置物台44的圆柱结构中，

参考图2，检测组件47包括置物台44在远离机台的端部设置的视觉检测装置42和可调光源45，视觉检测装置42的照相头正对放置在置物台44上的产品；置物台44在圆柱形结构靠近机架7的一端设置有可调光源45，并在机架7上设置有检测可调光源45的光纤检测装置46，光纤检测设置在置物台44两侧，其上的检测头正对可调光源45，支撑杆43在视觉检测装置42上安装有防尘罩41，防尘罩41覆盖视觉检测装置42，具有放置产生的强光直射进视觉检测装置42镜头的技术效果，因存在工作环境的光线变化强度较大的情况，通过设置在置物台44上的可调光源45对产品进行补光，视觉检测装置42更为清晰的捕捉产品的特征，光纤检测装置46用于配合视觉检测装置42，当所需光的强度发生变化，可通过自动化的调整时可调光源45调整到合适的强度，具有提高工作效率以及特征识别精度的技术效果。

本实施例的工作过程及其原理：

产品放置在置物台44上，视觉检测装置42对产品上的识别进行捕捉并与预设的位置进行比较得到该产品的位移偏移量，可调光源45辅助视觉检测装置42对工件进行可视化调节，识别完成的工件被设置在搬运组件2上的抓取组件3抓取，抓取组件3稳定的将产品搬运到调整平台6上，当产品位置产生偏差时，搬运组件2将产品扣合在调整平台6上对其进行位置调整，调整后的产品再被搬运组件2抓取，平稳运输到置物平台5上，进行下一工序的加工，以上的技术方案具有对产品位置识别、校准以提高工作效率的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种搬运校准装置，包括机架(7)、与机架(7)活动连接的搬运组件(2)，还包括位于搬运组件(2)移动范围内的置物平台(5)、调整平台(6)以及检测平台(4)，其特征在于：所述置物平台(5)、调整平台(6)以及检测平台(4)沿直线布置在机架(7)上，所述检测平台(4)设置有用于识别产品特征的检测组件(47)，所述搬运组件(2)设置有用于抓取和放置产品的抓取组件(3)，所述抓取组件(3)压紧放置在调整平台(6)上的产品。

2.根据权利要求1所述的搬运校准装置，其特征在于：所述搬运组件(2)包括设置在机架(7)上的台架(27)以及设置在台架(27)上的移动滑台(22)，所述移动滑台(22)上设置有升降滑台(25)，所述升降滑台(25)上设置有支承架(21)和位置检测装置(24)，所述支承架(21)连接所述抓取组件(3)。

3.根据权利要求1所述的搬运校准装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括与支承架(21)连接的驱动件(31)，所述驱动件(31)为多个且沿线性布置在支承架(21)上，所述驱动件(31)远离支承架(21)的一端开设接触平面(34)，所述接触平面(34)上设置有真空吸盘(32)和定位销(33)。

4.根据权利要求3所述的搬运校准装置，其特征在于：所述真空吸盘(32)布置在接触平面(34)的圆周上，所述定位销(33)在接触平面(34)的圆心位置。

5.根据权利要求1所述的搬运校准装置，其特征在于：所述检测平台(4)包括支撑杆(43)和置物台(44)，所述支撑杆(43)安装在机架(7)上，所述支撑杆(43)滑动连接置物台(44)。

6.根据权利要求5所述的搬运校准装置，其特征在于：所述检测组件(47)包括置物台(44)上设置的可调光源(45)以及设置在支撑杆(43)上的视觉检测装置(42)，所述机架(7)设置有检测可调光源(45)的光纤检测装置(46)。

7.根据权利要求6所述的搬运校准装置，其特征在于：所述支撑杆(43)在视觉检测装置(42)上设置有防尘罩(41)。

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