KR100754831B1 - 인쇄회로기판 반전장치 - Google Patents

Abstract

개시된 내용은 인쇄회로기판 반전장치에 관한 것으로, 컨베이어에 의해 이송되는 인쇄회로기판의 중앙양측을 그리퍼로 파지한 상태에서 컨베이어가 인쇄회로기판의 하부외측으로 이동되게 하여 인쇄회로기판의 회전영역으로부터 이탈되게 한 다음, 그리퍼를 180도 회전되게 함으로써 인쇄회로기판의 회전반경을 최소화시킨 인쇄회로기판 반전장치에 관한 것이다.

이러한 인쇄회로기판 반전장치는, 인쇄회로기판 반전장치에 있어서, 인쇄회로기판의 양측으로 배치되는 고정대;와, 상기 양측 고정대에 각각 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어;와, 인쇄회로기판을 파지하는 그리퍼와, 인쇄회로기판을 파지한 상태에서 상기 그리퍼를 180도 회전시키는 회전부를 포함하여 상기 고정대에 설치되는 반전수단; 및, 상기 반전수단에 의한 인쇄회로기판의 회전영역을 확보하도록 상기 고정대와 컨베이어 사이에 설치되어 상기 컨베이어를 사선방향으로 이동시키는 승강수단을 포함하여 달성된다.

인쇄회로기판, 반전, 컨베이어, 그리퍼,

Description

인쇄회로기판 반전장치{Inversion device for Printed Circuit Board}

도 1은 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 사시도,

도 2는 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 배면사시도,

도 3은 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 평면도,

도 4는 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 그리퍼의 작용도,

도 5a, 5b는 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 승강수단의 작용도,

도 6은 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 회전부의 작용도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

110:고정대, 120:컨베이어, 130:반전수단,

132:그리퍼, 134:회전부, 140:승강수단,

142:구동부, 144:가이드, 150:스토퍼,

152:걸림쇠, 154:작용축, 156:회전부,

158:구동부, 160:이동수단, 162:구동부,

162a:구동모터, 162b:볼스크류, 162c:볼너트,

164:가이드

본 발명은 컨베이어에 의해 이송되는 인쇄회로기판의 중앙양측을 그리퍼로 파지한 상태에서 컨베이어가 인쇄회로기판의 하부외측으로 이동되게 하여 인쇄회로기판의 회전영역으로부터 이탈되게 한 다음, 그리퍼를 180도 회전되게 함으로써 인쇄회로기판의 회전반경을 최소화시킨 인쇄회로기판 반전장치에 관한 것이다.

종래 인쇄회로기판의 양면에 회로부품을 삽입하기 위해서는 일측면에 회로부품을 자동적으로 삽입하고 난 뒤, 인쇄회로기판을 이송기계 옆에 지켜서 있는 작업자가 일일이 뒤집어 주어야 양면부품삽입이 가능하였다.

따라서, 반드시 인쇄회뢰기판을 작업자가 직접 뒤집어주지 않으면 양면에 부품을 삽입하는 것이 불가능한 문제점이 있었고, 이로인해 작업공수와 작업시간이 길어지므로 생산성효율이 저하되는 원인이 되었다.

또한, 컨베이어에서 진입하는 인쇄회로기판의 선단을 잡고 반전하는 형태의 것과, 인쇄회뢰기판의 중앙에서 잡고 상승한 뒤 반전하는 형태의 것이 알려진바 있으나, 이러한 방식은 인쇄회로기판의 크기에 따라 장비의 크기가 인쇄회로기판 길이의 최소2배가 되어야 하거나, 장치의 상부에 인쇄회로기판의 회전영역을 확보하여야 하므로 설치될 장치의 공간에 제약이 따르게 된다.

또한, 인쇄회로기판의 상부와 하부에 컨베이어를 설치하여 인쇄회로기판을 컨베이어벨트 또는 롤러 사이에 삽입되게 한 뒤, 컨베이어 전체를 회전시켜 인쇄회로기판을 뒤집는 형태의 것은 상부에 설치될 장치의 공간 제약과, 컨베이어길이보다 짧은 인쇄회로기판의 경우 컨베이어 끝에 위치한 스토퍼까지 전진후 반전하면 전면 끝에 있던 인쇄회로기판이 후면끝으로 이동하게 되므로 이동시간이 늘어나게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 인쇄회로기판의 중앙양측을 그리퍼로 파지한 상태에서 컨베이어가 인쇄회로기판의 하부외측을 향해 사선방향으로 이동되게 하여 인쇄회로기판의 회전영역으로부터 이탈되게 한 다음, 그리퍼를 180도 회전되게 함으로써 인쇄회로기판의 회전반경을 최소화시킨 인쇄회로기판 반전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 컨베이어가 사선방향으로 승강하면서 인쇄회로기판의 양측하부에 위치하게 되므로 컨베이어의 이동시 인쇄회로기판에 간섭되는 것을 방지하는 인쇄회로기판 반전장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.

본 발명 인쇄회로기판 반전장치는 인쇄회로기판의 멈춤위치를 안내하는 스토퍼를 마련하여 그리퍼가 컨베이어상에서 이동하는 인쇄회로기판의 중앙을 파지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 반전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 상기 스토퍼의 위치가 가변되도록 함으로써 인쇄회로기판의 길이변경에 따라 유효적절하게 대응할 수 있는 효과가 있으며, 스토퍼가 소정각도 회동하게함으로써 선택적으로 인쇄회로기판의 이동을 제한할 수 있도록 한 인쇄회로기판 반전장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.

또한, 인쇄회로기판의 양측하부에 배치되는 고정대가 인쇄회로기판의 폭에 따라 위치이동할 수 있도록 함으로써 인쇄회로기판의 폭변경에 따라 유효적절하게 대응할 수 있는 인쇄회로기판 반전장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 인쇄회로기판 반전장치는 인쇄회로기판 반전장치에 있어서, 기판의 양측으로 배치되는 고정대;와, 상기 양측 고정대에 각각 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어;와, 인쇄회로기판을 파지하는 그리퍼와, 인쇄회로기판을 파지한 상태에서 상기 그리퍼를 180도 회전시키는 회전부를 포함하여 상기 고정대에 설치되는 반전수단; 및, 상기 고정대와 컨베이어 사이에 설치되며, 상기 반전수단에 의한 인쇄회로기판의 회전영역을 확보하도록 상기 컨베이어를 인쇄회로기판의 하부양측 사선방향으로 이동시키는 승강수단을 포함하는 인쇄회로기판 반전장치를 제공함으로써 달성된다.

상기 승강수단은 후단이 상기 고정대에 경사지게 설치되고 선단의 작용로드가 컨베이어에 고정되는 구동부와, 상기 컨베이어의 이동을 안내하는 가이드를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명 인쇄회로기판 반전장치는 상기 반전수단이 인쇄회로기판의 중앙을 파지하도록 인쇄회로기판의 위치를 고정하는 스토퍼를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 스토퍼는 선단이 인쇄회로기판에 접촉되는 걸림쇠와, 상기 걸림쇠의 후단에 고정되는 작용축과, 상기 작용축을 이동시켜 상기 걸림쇠를 인쇄회로기판의 이송영역에서 선택적으로 이탈되게 하는 걸림쇠 회동수단을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 걸림쇠를 전후진시켜 인쇄회로기판의 걸림위치를 가변시키는 구동부를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명 인쇄회로기판 반전장치는 상기 고정대를 인쇄회로기판의 폭에 맞춰 이동하게 하는 구동부와, 상기 고정대의 이동을 안내하는 가이드가 형성된 이동수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 구동부는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 체결된 상태에서 고정대에 고정되는 볼너트로 이루어지는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

첨부도면중 도 1은 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 사시도이다.

상기 도면들에서 도시하는 바와 같은 본 발명 인쇄회로기판 반전장치는 크게 인쇄회로기판(P)의 하부양측에 배치되는 고정대(110)와, 상기 고정대(110)상에 배치되어 인쇄회로기판(P)을 이송시키는 컨베이어(120)와, 인쇄회로기판(P)의 양측중앙을 파지하여 180도 회전시키도록 상기 고정대(110)에 설치되는 반전수단(130)과, 상기 컨베이어(120)를 사선방향으로 승강시키는 승강수단(140)과, 상기 컨베이어(120)상에서 이동하는 인쇄회로기판(P)의 이동을 제한하는 스토퍼(150)와, 인쇄회로기판(P)의 폭에 따라 상기 한쌍의 고정대(110)간의 거리를 조절하는 이동수단(160)을 포함하여 구성된다.

상기 고정대(110)는 컨베이어(120)와 반전수단(130)을 지지하는 것으로, 인 쇄회로기판(P)의 하부양측에 각각 배치된다.

상기 컨베이어(120)는 다수의 롤러와, 롤러에 권취된 벨트로 구성되어 구동모터등에 의해 벨트가 롤러상에서 일주하며 벨트의 상측에 놓여지는 인쇄회로기판(P)을 이동시키는 것으로, 상기 인쇄회로기판(P)의 양측하부에 배치된 상기 고정대(110)에 각각 설치된다.

상기 반전수단(130)은 인쇄회로기판(P)을 파지하는 그리퍼(132)와, 인쇄회로기판(P)을 파지한 상태에서 상기 그리퍼(132)를 180도 회전시키는 회전부(134)로 구성되며, 상기 그리퍼(132)는 인쇄회로기판(P)의 파지를 해제한 상태에서 그리퍼(132)의 사이공간으로 인쇄회로기판(P)이 이동할 수 있도록 고정대(110)에 설치된다.

상기 승강수단(140)은 상기 반전수단(130)에 의한 인쇄회로기판(P)의 회전영역을 확보하도록 상기 컨베이어(120)를 고정대(110)상에서 사선방향으로 이동시켜 상기 컨베이어(120)가 인쇄회로기판(P)의 하부양측으로 이탈되게 하는 것으로, 후단이 고정대(110)에 지지되고 선단의 작용로드가 컨베이어(120)에 고정되는 구동부(142)와, 상기 고정대(110)와 컨베이어(120)사이에 설치되어 컨베이어(120)의 이동을 안내하는 가이드(144)가 형성된다.

상기 스토퍼(150)는 상기 반전수단(130)이 인쇄회로기판(P)의 중앙을 파지하도록 인쇄회로기판(P)의 위치를 고정하는 것으로, 상기 인쇄회로기판(P)의 이송영역으로 선단이 돌출되어 인쇄회로기판(P)의 이송을 제한하는 걸림쇠(152)와, 상기 걸림쇠(152)의 후단에 고정되는 작용축(154)과, 상기 작용축(154)을 축방향으로 회 동시켜 상기 걸림쇠(152)의 선단이 인쇄회로기판(P)의 이송영역에서 이탈되게 하는 회동부(156)와, 상기 작용축(154)을 전후진시켜 걸림쇠(152)에 걸려지는 인쇄회로기판(P)의 걸림위치를 가변시키는 구동부(158)가 형성된다.

여기서, 상기 스토퍼(150)의 회동부(156)로는 작용축(154)을 회전시키는 모터가 적용되고, 구동부로는 작용로드가 전후진하면서 작용축(154)을 전후진시키는 실린더가 적용되는 것이 바람직하다.

상기 이동수단(160)은 인쇄회로기판(P)의 양측하부에 각각 배치되는 고정대(110)중 어느 하나의 고정대(110)를 인쇄회로기판(P)의 폭에 맞춰 이동하게 하는 것으로, 고정대(110)를 이동시키는 구동부(162)와, 상기 고정대(162)의 이동을 안내하는 가이드(164)를 형성한다.

여기서, 상기 이동수단의 구동부(162)로는 구동모터(162a)에 의해 회전하는 볼스크류(162b)와, 고정대(110)에 고정되는 볼너트(162c)로 구성되는 것이 바람직하다.

이하, 상기의 구성을 갖는 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 결합 및 작용을 설명한다.

첨부도면중 도 3은 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 그리퍼의 작용도이고, 도 5a, 5b는 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 승강수단의 작용단면도이며, 도 6은 본 발명 인쇄회로기판 반전장치의 회전부의 작용도이다.

상기 도면에서 도시하는 바와 같이 인쇄회로기판(P)의 양측하부에 배치된 고 정대(110)에 컨베이어(120)가 각각 설치되어 인쇄회로기판(P)의 양측하부가 컨베이어(120)에 놓여진 상태로 컨베이어(120)의 구동에 의해 인쇄회로기판(P)이 공정의 진행방향으로 이동하게 되는데, 인쇄회로기판(P)의 선단이 인쇄회로기판(P)의 이동영역에 노출된 스토퍼(150)의 걸림쇠(152)에 걸려지면서 인쇄회로기판(P)의 이동이 제한된다.

이어서, 반전수단(130)의 그리퍼(132)를 통해 인쇄회로기판(P)의 양측중앙을 파지하여 반전장치(130)에 인쇄회로기판(P)을 구속시킨다.(도 4참조)

상기와 같이 인쇄회로기판(P)이 반전장치(130)의 그리퍼(132)에 구속되면, 도 5a와 같이 고정대(110)에 설치된 승강수단(140)의 전진위치에서 승강수단(140)에 의해 지지된 컨베이어(120)가 인쇄회로기판(P)의 양측하부를 각각 지지하고 있는 상태로부터, 도 5b와 같이 고정대(110)와 컨베이어(120)사이에 위치한 승강장치(140)의 구동부(142)를 후진시키면 컨베이어(120)가 가이드(144)를 따라 사선방향으로 하강하면서 인쇄회로기판(P)의 하부외측으로 이동하게 되면서 인쇄회로기판(P)의 하부영역으로부터 바깥쪽으로 각각 이탈하게 된다.

상기와 같이 인쇄회로기판(P)의 회전영역이 확보되면, 도 6에서와 같이 반전수단(130)의 회전부(134)를 180도 구동시켜 인쇄회로기판(P)을 180도 회전시킴으로써 인쇄회로기판을 뒤집게 된다.

본 발명 인쇄회로기판 반전장치는 상기한 바와 같이 반전수단(130)의 회전부(134)를 통해 인쇄회로기판(P)을 180도 회전시켜 반전시킨 상태에서, 승강수단(140)의 구동부(142)를 전진시켜 컨베이어(120)를 사선방향으로 상승시킴으로써 인쇄회로기판(P)의 양측하부를 각각 지지하도록 하고, 반전수단(130)의 그리퍼(132)를 구속해제시켜 인쇄회로기판(P)이 컨베이어(120)상에 놓여지게 한다.

그리고, 스토퍼(150)의 작용축(154) 후단에 배치된 회동부(156)를 통해 걸림쇠(152)를 소정각도 회동시켜 걸림쇠(152)의 선단이 인쇄회로기판(P)의 이동영역으로부터 이탈되도록 한 다음, 컨베이어(120)를 구동시켜 인쇄회로기판(P)이 다음공정을 향해 이동되게 한다.

한편, 상기 스토퍼(150)는 반전수단(130)의 그리퍼(132)가 인쇄회로기판(P)의 중앙영역을 파지하여 인쇄회로기판(P)의 회전반경을 최소화시키는 것으로, 최초 셋팅된 크기와 다른 인쇄회로기판(P)이 장치에 삽입되는 경우에는 인쇄회로기판(P)의 길이에 따라 작용축(154) 후단에 마련된 구동부(158)를 통해 스토퍼(150)의 걸림쇠(152)의 위치를 이동시켜 인쇄회로기판(P)의 중앙을 반전장치(130)의 그리퍼(132)가 파지할 수 있도록 함으로써 인쇄회로기판(P)의 길이가 변경되는 경우에도 회전반경을 최소화 시킬 수 있게 된다.

또한, 반전장치(130)의 그리퍼(132)가 인쇄회로기판(P)을 파지한 상태에서 회전부(134)를 통해 180도 회전시키기 전, 스토퍼(150)의 걸림쇠(152)가 인쇄회로기판(P)의 회전에 간섭되는 것을 방지하기 위하여 스토퍼(150)의 구동부(158)를 통해 걸림쇠(152)를 소정거리 후진시켰다가, 회전이 완료된 다음 다시 원위치로 복원되게 하는 것이 바람직할 것이다.

상기한 바와 같이 본 발명 인쇄회로기판 반전장치는 인쇄회로기판(P)의 중앙을 파지한 상태에서 회전시켜 뒤집게 되므로, 최소한의 회전반경을 갖게 되어 장치 의 길이뿐만 아니라 높이를 최소한으로 할 수 있는 특징을 갖는다.

한편, 상기 이동수단(140)은 고정대(110)가 인쇄회로기판(P)의 폭방향으로 이동되게 하여 인쇄회로기판(P)의 폭의 길이가 변경되는 경우에도 적용할 수 있도록 한다.

즉, 볼스크류(162b)에 체결된 볼너트(162c)가 구동모터(162a)에 의해 연동하는 볼스크류(162b)의 회전에 따라 볼스크류(162b)상에서 이동되게 함으로써, 볼스크류(162)에 고정된 상기 고정대(110)가 가이드(164)를 따라 인쇄회로기판의 폭방향으로 이동하게 되므로, 인쇄회로기판(P)의 폭의 변동에 유효적절하게 대응할 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명 인쇄회로기판 반전장치는 컨베이어에 의해 이송되는 인쇄회로기판의 중앙양측을 그리퍼로 파지한 상태에서 컨베이어가 인쇄회로기판의 하부외측으로 이동되게 하여 인쇄회로기판의 회전영역으로부터 이탈되게 한 다음, 그리퍼를 180도 회전되게 함으로써 인쇄회로기판의 회전반경을 최소화시킨 인쇄회로기판 반전장치에 관한 것이다.

또한, 컨베이어가 사선방향으로 승강하면서 인쇄회로기판의 양측하부에 위치하게 되므로 컨베이어의 이동시 인쇄회로기판에 간섭되는 것을 방지하는 효과가 있다.

본 발명 인쇄회로기판 반전장치는 인쇄회로기판의 멈춤위치를 안내하는 스토퍼를 마련하여 그리퍼가 컨베이어상에서 이동하는 인쇄회로기판의 중앙을 파지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 상기 스토퍼의 위치가 가변되도록 함으로써 인쇄회로기판의 길이변경에 따라 유효적절하게 대응할 수 있는 효과가 있으며, 스토퍼가 소정각도 회동하게함으로써 선택적으로 인쇄회로기판의 이동을 제한할 수 있도록 한 효과가 있다.

또한, 인쇄회로기판의 양측하부에 배치되는 고정대가 인쇄회로기판의 폭에 따라 위치이동할 수 있도록 함으로써 인쇄회로기판의 폭변경에 따라 유효적절하게 대응할 수 있는 효과도 있다.

Claims (7)

1. 인쇄회로기판 반전장치에 있어서,

   인쇄회로기판의 양측으로 배치되는 고정대;

   상기 양측 고정대에 각각 설치되어 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어;

   인쇄회로기판을 파지하는 그리퍼와, 인쇄회로기판을 파지한 상태에서 상기 그리퍼를 180도 회전시키는 회전부를 포함하여 상기 고정대에 설치되는 반전수단; 및,

   상기 고정대와 컨베이어 사이에 설치되며, 상기 반전수단에 의한 인쇄회로기판의 회전영역을 확보하도록 상기 컨베이어를 인쇄회로기판의 하부양측 사선방향으로 이동시키는 승강수단을 포함하는 인쇄회로기판 반전장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 승강수단은 후단이 상기 고정대에 경사지게 설치되고 선단의 작용로드가 컨베이어에 고정되는 구동부와, 상기 컨베이어의 이동을 안내하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 반전장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 반전수단이 인쇄회로기판의 중앙을 파지하도록 인쇄회로기판의 위치를 고정하는 스토퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 반전장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 스토퍼는 선단이 인쇄회로기판에 접촉되는 걸림쇠와, 상기 걸림쇠의 후단에 고정되는 작용축과, 상기 작용축을 이동시켜 상기 걸림쇠를 인쇄회로기판의 이송영역에서 선택적으로 이탈되게 하는 걸림쇠 회동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 반전장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 걸림쇠를 전후진시켜 인쇄회로기판의 걸림위치를 가변시키는 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 반전장치.
6. 제 1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 고정대를 인쇄회로기판의 폭에 맞춰 이동하게 하는 구동부와, 상기 고정대의 이동을 안내하는 가이드가 형성된 이동수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 반전장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 구동부는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 체결된 상태에서 고정대에 고정되는 볼너트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 반전장치.

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