KR20000051777A - 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기 - Google Patents

인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기 Download PDF

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KR20000051777A
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Abstract

자동납땜(soldering)후 작업라인을 따라 버퍼(BUFFER)를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리(PCB ASSEMBLY)의 이전공정(인쇄회로기판상의 앞면작업)과 후속공정(인쇄회로기판상의 뒷면작업)간의 작업속도 언밸런스로 인해 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.
바람직한 실시예에 의하면, 납땜된후 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리의 진입에 따라 구동하는 제 1 구동모터; 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 이송방향에 대해 소정각도로 회전 및 회동될 수 있도록 설치되며, 상기 제 1 구동모터 구동에 따라 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 수용지지하여 로딩하는 컨베이어반전기; 상기 제 1 구동모터에 대해 독립적으로 구동하며 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향과 동일방향으로 180。회전시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 180。회전시키는 제 2 구동모터; 및 상기 제 2 구동모터 구동시 구동되어 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향에 대해 직각방향으로 30。경사각도로 회동시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 30。경사각도로 회동시키는 에어실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공한다.
이로 인해, 자동납땜후 작업라인을 따라 버퍼를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스를 원활하게 조절하여 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지함에 따라 작업성을 대폭적으로 향상시키며, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전시키는 공정과 반전된 인쇄회로기판 어셈블리를 경사지게 회동시키는 공정을 단일공정에서 동시에 작업하여, 단위작업공정 감소에 따른 설치비용 및 설치공간확보가 용이한 이점을 갖는다. 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시 인쇄회로기판 어셈블리의 휨 등에 의해 발생되는 낙하로 인해 파손되는 것을 방지하여 원가비용을 크게 낮추며, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시킨후 후속공정으로 이송시키는 이송수단으로 체인컨베이어에서 벨트컨베이어로 변경하여 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시 걸림으로 인해 작업라인의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 이점을 갖는다.

Description

인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기{ROTARY TURN-OVER FOR CARRING PCB ASSEMBLY}
본 발명은 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기(ROTARY TURN-OVER FOR CARRING PCB ASSEMBLY)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동납땜(soldering)후 작업라인을 따라 버퍼(BUFFER)를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리(PCB ASSEMBLY)의 이전공정(인쇄회로기판상의 앞면작업)과 후속공정(인쇄회로기판상의 뒷면작업)간의 작업속도 언밸런스로 인해 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기에 관한 것이다.
일반적으로, 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 버퍼는, 자동납땜 공정을 통과하여 작업라인의 각 공정별로 컨베이어구동에 의해 연속적으로 이송되는 인쇄회로기판을 적재하여 이송을 일시적으로 중지시킨 다음, 후속공정의 작업처리속도에 따라 이송시켜 인쇄회로기판 어셈블리의 이송속도를 원활하게 조절함으로서 자동납땜기의 전,후공정간의 언밸런스 차이로 인하여 자동납땜기 내부에 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 사용된다.
도 1은 종래 기술에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 버퍼의 사용상태도 이다.
도시된 바와 같이, 집적회로(IC) 등의 모든 회로부품이 장착되어 체인컨베이어(1)의 구동으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 자동납땜하는 자동납땜기(3)와, 자동납땜기(3)로 부터 체인컨베이어(1)구동으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 상측에 형성된 팬(4)구동으로 냉각시키는 투입버퍼(5)와, 투입버퍼(5)로 부터 체인컨베이어(1)구동으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 소정의 승강수단(6)구동으로 수개의 층으로 적층시키며, 상측에 형성된 팬(4A)구동으로 냉각시키며, 후속공정의 작업속도에 따라 상기 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 후속공정으로 이송시키는 후가공버퍼(7)와, 승강수단(8)구동으로 상승하여 후가공버퍼(7)로 부터 체인컨베이어(1)구동으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 로딩(LOADING)한 다음 하강하며, 상측에 형성된 팬(4B)구동으로 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 냉각시키는 업(UP)/다운(DOWN) 리프터(LIFTER)(9)와, 업/다운 리프터(9)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 상측에 형성된 팬(4C)구동으로 냉각시키는 아웃버퍼(10)를 구비한다.
전술한 아웃버퍼(10)로 부터 체인컨베이어(1)구동으로 인해 수평상태로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 뒷면에 돌출되는 집적회로 등을 점검(후속공정)할 수 있도록 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 소정의 회전수단(미도시됨)에 의해 이송방향과 동일방향으로 180。회전시키는 제 1 반전기(11)와, 제 1 반전기(11)로 부터 반전(反轉)되어 미도시된 푸셔(PUSHER)구동으로 인해 수평상태로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 소정의 회동수단(미도시됨)에 의해 이송방향에 대해 직각방향으로 소정각도(약 30。정도임)로 경사지게 회동시키는 제 2 반전기(12)를 구비한다.
그러나, 납땜된 후 아웃버퍼(10)로 부터 수평상태로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 후속공정에서 작업할 수 있도록 이송방향과 동일방향으로 180。회전시키는 제 1 반전기(11)와, 반전된 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 이송방향에 대해 직각방향으로 소정각도로 경사지게 회동시키는 제 2 반전기(12)를 분리하여 각각 설치함에 따라, 단위 작업공수 증가로 작업속도가 떨어지는 문제점과, 전술한 제 1, 제 2 반전기(11,12)를 설치하기 위한 공간을 확보해야 되므로 작업라인을 설치시 제한을 받게되는 문제점을 갖게된다.
한편, 전술한 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 180。회전시키는 제 1 반전기(11)의 회전수단이 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 이의 진행방향으로 180。회전시키도록 구동한 다음, 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 이송방향 반대방향으로의 초기위치로 복귀하는 구동을 반복하게 되므로, 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 제 1 반전기(11)로 부터 제 2 반전기(12)로 이송시 일정시간동안 대기하게되므로 단위공정 작업시간이 소요되는 문제점을 갖게된다.
또한, 전술한 바와 같은 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 버퍼에서는, 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 납땜시 발생되는 고온의 열(약 70℃ 정도임)을 충분하게 냉각시킬 수 없게된다.
이로 인해, 전술한 아웃버퍼(10)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 제 1 반전기(11)의 체인컨베이어(1)와 브라킷(미도시됨)사이에 삽입된 상태에서 소정의 회전수단(미도시됨)에 의해 180。회전시, 충분하게 냉각되지 않아 중간측이 오목한 상태로 휘어지는 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 제 1 반전기(11)로 부터 이탈되어 떨어지는 경우, 값비싼 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 파손되어 원가비용이 상승되는 문제점을 갖게된다.
또한, 전술한 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 제 1, 제 2 반전기(11,12)에 진입시, 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 자동납땜시 인쇄회로기판에 불필요하게 증착되는 각종 이물질로 인해 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 체인컨베이어(1)와 브라킷(13)사이에 끼이게되는 경우, 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 파손은 물론, 전술한 제 1, 제 2 반전기(11,12)를 원활하게 통과하지 못하여 정체되는 경우, 전후한 이전공정과 후속공정간의 언밸런스로 인하여 작업라인의 전반적인 작업속도가 떨어지며, 이로 인해 생산성이 현저하게 저하되는 문제점을 갖게된다.
따라서, 본 발명의 목적은, 자동납땜후 작업라인을 따라 버퍼를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스를 원활하게 조절하여 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지함에 따라 작업성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전시키는 공정과, 반전된 인쇄회로기판 어셈블리를 경사지게 회동시키는 공정을 단일공정에서 동시에 작업하여, 단위작업공정 감소에 따른 설치비용 및 설치공간확보가 용이한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시 인쇄회로기판 어셈블리의 휨 등에 의해 발생되는 낙하로 인해 파손되는 것을 방지하여 원가비용을 크게 낮출수 있도록 한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시킨후 후속공정으로 이송시키는 이송수단으로 체인컨베이어에서 벨트컨베이어로 변경하여 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시 걸림으로 인해 작업라인의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 버퍼의 사용상태도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 작업라인에 적용시킨 개략적인 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기의 개략적인 정면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기의 반전되는 상태를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기의 반전된 상태를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 회동시키는 에어실린더의 사용상태도 이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
20; 인쇄회로기판 어셈블리21; 자동납땜기
30; 컨베이어반전기31,32; 요홈
33; 제 1 구동모터34; 구동축
35; 벨트컨베이어36; 피동축
37; 제 2 구동모터38; 에어실린더
39; 푸셔용 에어실린더40; 감속기어
전술한 본 발명의 목적은, 납땜된후 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리의 진입에 따라 구동하는 제 1 구동모터; 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 이송방향에 대해 소정각도로 회전 및 회동될 수 있도록 설치되며, 상기 제 1 구동모터 구동에 따라 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 수용지지하여 로딩하는 컨베이어반전기; 상기 제 1 구동모터에 대해 독립적으로 구동하며 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향과 동일방향으로 180。회전시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 180。회전시키는 제 2 구동모터; 및 상기 제 2 구동모터 구동시 구동되어 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향에 대해 직각방향으로 30。경사각도로 회동시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 30。경사각도로 회동시키는 에어실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공함에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 컨베이어반전기 하방에 장착되어 소정각도로 회전 및 회동된 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 후속공정으로 이송시키는 푸셔용 에어실린더를 더 구비한다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 컨베이어반전기는; 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 동일방향으로 연속적으로 회전 및 회동시킬 수 있도록 컨베이어반전기의 상하면 좌우측에 형성되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 회전 및 회동시 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 양단부를 수용하여 지지하는 요홈; 상기 제 1 구동모터 구동에 따라 회전되도록 상기 컨베이어반전기 중간측에 형성되는 구동축; 및 상기 컨베이어반전기 전후방에 회전자재토록 장착되어 복수개의 벨트컨베이어에 의해 상기 제 1 구동모터 구동시 연동되어 회전하게되는 피동축을 구비한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 발명 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 집적회로(IC) 등의 회로부품이 장착되어 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 납땜하는 자동납땜기(21)와, 자동납땜기(21)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입시에만 구동하며, 납땜용제의 흘러내리는 것을 지연시켜 납땜이 정확하게 이루어지도록 약 15 내지 20。로 진행방향에 대해 상방향으로 경사지게 설치되는 모듈(MODULE)형 제 1 열 벨트컨베이어(22)와, 제 1 열 벨트컨베이어(22)끝단에 설치되어 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 에어실린더(24)구동에 의해 하강시켜 이송방향을 변경하는 제 1 승강용 벨트컨베이어(23)를 구비한다.
전술한 제 1 승강용 벨트컨베이어(23)를 통하여 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입시에만 구동하는 모듈형 제 2 열 벨트컨베이어(25)와, 제 2 열 벨트컨베이어(25)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입시에만 구동하는 모듈형 제 3 열 벨트컨베이어(26)와, 제 2 열 벨트컨베이어(25)로 부터 에어실린더(28)구동에 의해 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 하강시켜 이송방향을 변경하는 제 2 승강용 벨트컨베이어(27)를 구비한다. 전술한 제 1 열 벨트컨베이어(22)상측과 제 3 열 벨트컨베이어(26)하측에 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입시 이를 감지함에 따라 작동하여 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 냉각시키는 냉각팬(미도시됨)을 구비한다.
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 납땜된후 수평으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 로딩(LOADING)하는 컨베이어반전기(30)의 좌우양측에 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 이의 이송방향과 동일방향으로 회전 및 이송방향에 대해 직각방향으로 회동시 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 양단부를 수용하여 지지하는 요홈(31,32)이 형성되며, 요홈(31,32)은 구동수단에 의해 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 동일방향으로 연속적으로 회전 및 회동시킬 수 있도록 컨베이어반전기(30)의 상하측에 형성된다.
이때, 전술한 컨베이어반전기(30)는, 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입되는 것을 감지하는 센서(미도시됨)의 검출신호에 의해 구동하는 제 1 구동모터(33)와, 제 1 구동모터(33)구동에 따라 회전되도록 컨베이어반전기(30)중간측에 형성되는 구동축(34)과, 컨베이어반전기(30)전후방에 회전자재토록 장착되어 복수개의 벨트컨베이어(35)에 의해 제 1 구동모터(33)구동시 연동되어 회전하게되는 피동축(36)과, 제 1 구동모터(33)에 대해 독립적으로 구동하며 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 이의 이송방향과 동일방향으로 180。회전(반전)시킬 수 있도록 컨베이어반전기(30)를 180。회전시키는 제 2 구동모터(37)와, 제 2 구동모터(37)구동시 구동되어 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 이의 이송방향에 대해 직각방향으로 30。경사각도로 회동시킬 수 있도록 컨베이어반전기(30)를 30。경사각도로 회동시키는 에어실린더(38)와, 컨베이어반전기(30)하방에 장착되어 소정각도로 회전 및 회동된 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 후속공정으로 이송시키는 푸셔용 에어실린더(39)를 구비한다.
미설명부호 40은 제 1 구동모터(33)의 구동력을 감속시켜 구동축(34)에 전달하는 감속기어 이다.
위와같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 자동납땜기(21)를 통과하여 납땜된후 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 전술한 제 1 열 벨트컨베이어(22)중 입구측 벨트컨베이어(22A)의 일측에 설치된 감지센서(미도시됨)에 의해 검출함에 따라, 입구측 벨트컨베이어(22A)의 일측에 설치되는 구동모터(미도시됨)가 구동하여 입구측 벨트컨베이어(22A)를 통과하여 제 1 열 벨트컨베이어(22) - 제 2 열 벨트컨베이어(25) - 제 3 열 벨트컨베이어(26)를 차례로 통과하여 반전기버퍼(41)측으로 이송된다.
따라서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 반전기버퍼(41)로 부터 벨트컨베이어에 의해 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입되는 것을 감지하는 센서(미도시됨)의 검출신호에 의해 제 1 구동모터(33)가 구동하게되며(이때, 전술한 제 2 구동모터(37)는 구동정지 상태임), 제 1 구동모터(33)구동에 따라 연동되어 회전되는 구동축(34)과 벨트컨베이어(35)에 의한 피동축(30)의 회전에 의해 인쇄회로기판 어셈블리(20)는 컨베이어반전기(30)상에 이송된다.
이때, 인쇄회로기판 어셈블리(20)는 컨베이어반전기(30)의 벨트컨베이어(35)를 따라 이송되어 컨베이어반전기(30)의 좌우양측에 형성된 요홈(31,32)으로 삽입되어 수용되는 것이다. 따라서, 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 180。회전 및 30。경사각도로 회동시 전술한 요홈(31,32) 및 벨트컨베이어(35)에 의해 지지함에 따라, 인쇄회로기판 어셈블리(20)가 컨베이어반전기(30)로 부터 이탈되어 낙하로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있게된다.
전술한 컨베이어반전기(30)상에 인쇄회로기판 어셈블리(20)가 이송된 경우 전술한 제 2 구동모터(37)가 구동하게되며(이때, 전술한 제 1 구동모터(33)는 구동정지 상태임), 이로 인해, 전술한 컨베이어반전기(30)는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 이송방향과 동일방향으로 180。회전하게 된다. 이와 동시에, 전술한 컨베이어반전기(30)하방에 설치된 에어실린더(38)의 구동(신장구동 상태임)으로 인해 컨베이어반전기(30)를 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 이송방향에 대해 직각방향으로 30。경사각도로 회동시킨다(도 6에 가상선으로 도시됨).
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판 어셈블리(20)는 후속공정에서 인쇄회로기판 어셈블리(20)뒷면에 형성된 각종 회로부품이 정상적으로 형성되어 있는지의 여부를 검사할 수 있도록 180。각도로 회전 및 30。경사각도로 회동된 상태로서, 컨베이어반전기(30)의 하방에 설치된 푸셔용 에어실린더(39)의 구동으로 인해 후속공정으로 이송되는 것이다.
한편, 전술한 인쇄회로기판 어셈블리(20)가 컨베이어반전기(30)로 부터 후속공정으로 이송된 경우, 컨베이어반전기(30)는 전술한 에어실린더(38)의 구동(수축구동 상태임)으로 인해 수평상태를 유지하게됨에 따라(도 6에 실선으로 도시된 상태임), 전술한 반전기버퍼(41)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 로딩한 후, 소정각도로 회전 및 회동시키는 과정을 연속적으로 반복하게 된다.
따라서, 전술한 컨베이어반전기(30)는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 이송방향과 동일방향으로 회전 및 이송방향과 직각방향으로 회동시키는 일련의 동작을 동일방향으로 계속적으로 수행함에 따라, 단위작업 공정시간을 대폭적으로 단축시킬 수 있게된다.
이와 같이, 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 소정각도로 회전 및 회동시키는 작업공정을 종래의 복수의 공정에서 단일화시킴에 따라, 라인을 설치하는 원가비용을 줄이며, 설치공간이 축소되어 전반적인 라인길이를 줄일 수 있게된다.
또한, 전술한 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 후속공정으로 이송시키는 컨베이어를 종래의 체인컨베이어에서 벨트컨베이어로 변경함에 따라, 컨베이어반전기(30)에 대해 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 이송시 걸림으로 인해 정체되는 것을 방지하며, 이로 인해 이전공정과 후속공정간의 작업속도를 원활하게 조정할 수 있으며, 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 파손되는 것을 방지할 수 있게된다.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 자동납땜후 작업라인을 따라 버퍼를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스를 원활하게 조절하여 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지함에 따라 작업성을 대폭적으로 향상시키며, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전시키는 공정과, 반전된 인쇄회로기판 어셈블리를 경사지게 회동시키는 공정을 단일공정에서 동시에 작업하여, 단위작업공정 감소에 따른 설치비용 및 설치공간확보가 용이한 이점을 갖는다.
또한, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시 인쇄회로기판 어셈블리의 휨 등에 의해 발생되는 낙하로 인해 파손되는 것을 방지하여 원가비용을 크게 낮추며, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시킨후 후속공정으로 이송시키는 이송수단으로 체인컨베이어에서 벨트컨베이어로 변경하여 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시 걸림으로 인해 작업라인의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 이점을 갖는다.

Claims (3)

  1. 납땜된후 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리의 진입에 따라 구동하는 제 1 구동모터;
    상기 인쇄회로기판 어셈블리의 이송방향에 대해 소정각도로 회전 및 회동될 수 있도록 설치되며, 상기 제 1 구동모터 구동에 따라 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 수용지지하여 로딩하는 컨베이어반전기;
    상기 제 1 구동모터에 대해 독립적으로 구동하며 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향과 동일방향으로 180。회전시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 180。회전시키는 제 2 구동모터; 및
    상기 제 2 구동모터 구동시 구동되어 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향에 대해 직각방향으로 30。경사각도로 회동시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 30。경사각도로 회동시키는 에어실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어반전기 하방에 장착되어 소정각도로 회전 및 회동된 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 후속공정으로 이송시키는 푸셔용 에어실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어반전기는;
    상기 인쇄회로기판 어셈블리를 동일방향으로 연속적으로 회전 및 회동시킬 수 있도록 컨베이어반전기의 상하면 좌우측에 형성되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 회전 및 회동시 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 양단부를 수용하여 지지하는 요홈;
    상기 제 1 구동모터 구동에 따라 회전되도록 상기 컨베이어반전기 중간측에 형성되는 구동축; 및
    상기 컨베이어반전기 전후방에 회전자재토록 장착되어 복수개의 벨트컨베이어에 의해 상기 제 1 구동모터 구동시 연동되어 회전하게되는 피동축을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기.
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