JP3305775B2 - パラレルインラインコンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬入パスラインコンベ
アの下方に搬出パスラインコンベアが設けられパラレル
にワークを搬入及び搬出できるパラレルインラインコン
ベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動組立ライン等において、
同じ工程を多数の自動機で行うものとして、たとえば図
１に示すようなインラインコンベア装置がある。すなわ
ち、製品の搬入側のローダ１の前方には、横スライド可
能なコンベア２が配設されており、このコンベア２を介
し複数の自動機３，４，５に対して製品が搬入される。
各自動機３，４，５によって組立て或は検査等の行われ
た製品は、それぞれの自動機３，４，５の前方に配設さ
れている横スライド可能なコンベア６を介してアンロー
ダ７側に排出される。

【０００３】また、図２に示すように、個々の自動機
３，４，５に対応させてローダ１ａ〜１ｃ及びアンロー
ダ７ａ〜７ｃが配設されている。

【０００４】このような方法では、それぞれのローダ１
ａ〜１ｃから個々の自動機３，４，５に製品が搬入され
るとともに、個々の自動機３，４，５からアンローダ７
ａ〜７ｃに製品が搬出されるため、メンテナンス性がよ
いという利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１に
示したインラインコンベア装置では、横スライド可能な
コンベア２，６によって製品を横方向にスライドさせる
構成であるため、コンベアのライン幅が広がってしまう
ばかりか、各コンベア２，６のいずれか一方を停止させ
た場合にはライン全体が停止してしまうため、メンテナ
ンス性が悪いという不具合がある。

【０００６】また、図２に示したインラインコンベア装
置では、メンテナンス性が良いという反面、個々の自動
機３，４，５に対応させてローダ１ａ〜１ｃ及びアンロ
ーダ７ａ〜７ｃを必要とするため、インラインコンベア
装置のコストアップを招いてしまうばかりか、自動機
３，４，５、ローダ１ａ〜１ｃ及びアンローダ７ａ〜７
ｃを配設すべきスペースが大きくなってしまうという不
具合がある。

【０００７】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、メンテナンス性が良くしかもライン幅を小
さくすることができるパラレルインラインコンベア装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のパラレルインラ
インコンベヤ装置は、上記目的を達成するために、ロー
ダから搬入されたワークを前記ローダーの搬入方向に沿
って搬入するコンベアであって、１台の処理装置を囲う
区画長さを有する搬入パスラインコンベヤと、この搬入
パスラインコンベアの搬入始端に設けられ、前記搬入パ
スラインコンベアの搬入方向と直交する方向に移動自在
とされた第１可動コンベアと、前記搬入パスラインコン
ベアの下方に設けられ、この搬入パスラインコンベアの
搬入方向に対して同方向に前記ワークを搬送しアンロー
ダ側に排出するコンベアであって、前記区画長さを有す
る搬出パスラインコンベアと、この搬出パスラインコン
ベアの搬出方向と直交する方向に移動自在とされ、且つ
前記搬入パスラインコンベアの配設位置と同じ高さまで
上昇自在な第２可動コンベアと、前記第１可動コンベア
の移動領域と前記第２可動コンベアの移動領域との間に
設けられ、前記搬入パスラインコンベアと同方向に前記
ワークを搬送して、前記搬入パスラインコンベア及び前
記搬出パスラインコンベアから直交する方向に移動した
状態の前記第１可動コンベアと前記第２可動コンベアと
に一致して、前記第１可動コンベア上のワークを受取る
とともに、前記処理装置によって所定の処理を施した前
記ワークを前記第２可動コンベアに移載してなる搬送コ
ンベアとを具備した単体のコンベヤ装置から成り、該単
体のコンベヤ装置を、前記搬入パスラインコンベヤのワ
ーク搬送方向に複数台配列してなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明のパラレルインラインコンベア装置で
は、設置スペースに処理装置が設置された際、この搬送
コンベアが搬入パスラインコンベア及び搬出パスライン
コンベアから直交する方向に移動した状態の第１可動コ
ンベアと第２可動コンベアとに一致し、第１可動コンベ
ア上のワークを受取るとともに、所定の処理を施した前
記ワークを前記第２可動コンベアに移載することができ
る。

【００１０】また、このようなパラレルインラインコン
ベア装置を、ワークの搬入ライン方向に沿って並設させ
ることも可能であり、この場合には、１台目の搬入パス
ラインコンベアと２台目の搬入パスラインコンベアとが
一致するとともに、１台目の搬出パスラインコンベアと
２台目の搬出パスラインコンベアとも一致する。更に
は、３台目以降も同状態をとる。

【００１１】更にまた、個々のパラレルインラインコン
ベア装置において、第１可動コンベア及び第２可動コン
ベアが個々に、搬入パスラインコンベアからの処理を施
すべきワークの受け取り及び処理を施したワークの搬出
パスラインコンベアへの搬出を行うことができる。

【００１２】したがって、いずれかのパラレルインライ
ンコンベア装置において、たとえば処理装置の検査等を
行うために、処理装置を停止させた場合であっても搬入
パスラインコンベア及び搬出パスラインコンベアによっ
て他のパラレルインラインコンベア装置へのワークの搬
入や搬出が可能となるため、メンテナンス性が良くな
る。しかも搬入パスラインコンベアに対して搬出パスラ
インコンベアが下方に位置しているため、ライン幅が小
さくされる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図３乃至図６は、本発明のパラレルインラ
インコンベア装置の一実施例を示すもので、装置本体１
０には右側部１０Ａと左側部１０Ｂとが設けられてい
る。また装置本体１０には、フレーム１２ａ〜１２ｃが
設けられている。更に、装置本体１０の上段には、図示
省略のローダーからのワーク９を搬入する搬入パスライ
ンコンベア１２が設けられている。各フレーム１２ａ，
１２ｂ間には、幅寄せ用ガイドシャフト１１が配設され
ており、この幅寄せ用ガイドシャフト１１に沿って各フ
レーム１２ａ，１２ｂの間隔がワーク９の幅に合わせら
れるようになっている。

【００１４】搬入パスラインコンベア１２の搬入ベルト
（図示省略）は、フレーム１２ａ，１２ｂに支持されて
いる。また、各フレーム１２ａ，１２ｂに支持されてい
る搬入ベルトは、個々の駆動モータ（図示省略）によっ
て駆動されるようになっている。

【００１５】搬入パスラインコンベア１２の搬入始端部
には、右側部１０Ａに設けられているガイドレール１３
に沿い、ロッドレスシリンダ１３ａの押出し及び引込み
力によって搬入パスラインコンベア１２の搬入方向と直
交する方向である矢印ａ，ｂ方向に移動自在とされた第
１可動コンベア１４が配設されている。第１可動コンベ
ア１４には、フレーム１４ａ，１４ｂ，１６が設けられ
ている。各フレーム１４ａ，１４ｂには、図示省略の搬
入ベルトが支持されている。また、各フレーム１４ａ，
１４ｂに支持されている搬入ベルトは、個々の駆動モー
タ（図示省略）によって駆動されるようになっている。
各フレーム１４ａ，１４ｂ間には、幅寄せ用ガイドシャ
フト１５が配設されており、この幅寄せ用ガイドシャフ
ト１５に沿って各フレーム１４ａ，１４ｂの間隔がワー
ク９の幅に合わせられるようになっている。

【００１６】また、装置本体１０の右側部１０Ａの端部
には、各可動部分の動作タイミング等の指示を与えるた
めの制御ボックス４０が設けられている。

【００１７】装置本体１０の下段である搬入パスライン
コンベア１２の下方には、ワーク９を矢印Ｐ方向に搬送
し、図示省略のアンローダに排出する搬出パスラインコ
ンベア１７が設けられている。搬出パスラインコンベア
１７には、フレーム１７ａ，１７ｂ，１９が設けられて
いる。各フレーム１７ａ，１７ｂには、図示省略の搬入
ベルトが支持されている。また、各フレーム１７ａ，１
７ｂに支持されている搬入ベルトは、個々の駆動モータ
（図示省略）によって駆動されるようになっている。

【００１８】各フレーム１７ａ，１７ｂ間には、幅寄せ
用ガイドシャフト１８が配設されており、この幅寄せ用
ガイドシャフト１８に沿って各フレーム１７ａ，１７ｂ
の間隔がワーク９の幅に合わせられるようになってい
る。

【００１９】装置本体１０の左側部１０Ｂには、奥側に
沿って下降した状態に配設されているガイドシャフト２
０が設けられている。ガイドシャフト２０には、このガ
イドシャフト２０に沿って矢印ｃ，ｄ方向に移動する移
動台車２１が取付けられている。移動台車２１には、ワ
ーク９を載置して矢印ｄ方向の搬出パスラインコンベア
１７側に移動する第２可動コンベア２２が取付けられて
いる。

【００２０】第２可動コンベア２２には、フレーム２２
ａ，２２ｂ，２４が設けられている。各フレーム２２
ａ，２２ｂには、図示省略の搬入ベルトが支持されてい
る。また、各フレーム２２ａ，２２ｂに支持されている
搬入ベルトは、個々の駆動モータ（図示省略）によって
駆動されるようになっている。

【００２１】各フレーム２２ａ，２２ｂ間には、幅寄せ
用ガイドシャフト２３が配設されており、この幅寄せ用
ガイドシャフト２３に沿って各フレーム２２ａ，２２ｂ
の間隔がワーク９の幅に合わせられるようになってい
る。

【００２２】装置本体１０の右側部１０Ａと左側部１０
Ｂとの間には、調整検査機等の処理装置３０を配設する
配設スペースが設けられている。また処理装置３０に
は、搬送ベルトコンベア３１が配設されている。搬送ベ
ルトコンベア３１の配設されている高さは、第１可動コ
ンベア１４のフレーム１４ａ，１４ｂに支持されている
搬入ベルト及び第２コンベア２２のフレーム２２ａ，２
２ｂに支持されている搬出ベルトと一致する位置とされ
ている。

【００２３】続いて、このような構成のパラレルインラ
インコンベア装置の動作を、図７を用いて説明する。な
お、以下の図は上記の装置本体１０を３台並設させた場
合を示している。まず、ローダーから搬入されたワーク
９は、１台目の装置本体１０の搬入パスラインコンベア
１２の搬入端部に待機している第１可動コンベア１４に
搬入される。第１可動コンベア１４のフレーム１４ａ，
１４ｂに支持されている搬入ベルトにワーク９が移載さ
れると、第１可動コンベア１４はガイドレール１３に沿
って矢印ａに移動される。第１可動コンベア１４が装置
本体１０の右側部１０Ａの終端まで移動し、その位置が
図示省略の検出センサによって検出されると、第１可動
コンベア１４の移動が停止される。

【００２４】第１可動コンベア１４の移動が停止される
と、処理装置３０の搬送ベルトコンベア３１が駆動さ
れ、第１可動コンベア１４側のワーク９が搬送ベルトコ
ンベア３１側に移載される。

【００２５】搬送ベルトコンベア３１によってワーク９
が処理装置３０内部の所定位置である調整等を行うべき
処理位置まで引き込まれると、その位置が図示省略の検
出センサによって検出され、搬送ベルトコンベア３１の
駆動が停止される。

【００２６】搬送ベルトコンベア３１の回転駆動の停止
と同時に処理装置３０内部の調整検査機構が駆動され、
ワーク９上に搭載されているたとえば電子部品の調整検
査等が行われる。この間、装置本体１０の右側部１０Ａ
の矢印ａ方向の終端まで移動している第１可動コンベア
１４が矢印ａ方向に戻され、ローダーから搬入されたワ
ーク９を搬入パスラインコンベア１２に移載する。

【００２７】処理装置３０内部の調整検査機構によるワ
ーク９上に搭載されている電子部品への調整等が終了す
ると、搬送ベルトコンベア３１が先と同方向に駆動さ
れ、ワーク９を矢印ｅ方向に搬送する。このとき、第２
可動コンベア２２がガイドレール２０に沿って矢印ｃ方
向の終端位置に移動している。これにより、搬送ベルト
コンベア３１によって搬送されたワーク９は第２可動コ
ンベア２２のフレーム２２ａ，２２ｂに支持されている
搬出ベルト上に移載される。

【００２８】ワーク９が第２可動コンベア２２側に移載
されると、第２可動コンベア２２がガイドレール２０に
沿って矢印ｄ方向の終端位置まで移動される。第２可動
コンベア２２が矢印ｄ方向の終端位置まで移動される
と、フレーム２２ａ，２２ｂに支持されている搬出ベル
ト上に載置されているワーク９が搬出パスラインコンベ
ア１７側に移載され、矢印Ｐ方向に搬出される。ワーク
９の搬出を終えた第２可動コンベア２２は、矢印ｄ方向
の終端位置にて待機し、処理装置３０によって次に電子
部品への調整等を終えたワーク９が搬送ベルトコンベア
３１によって搬出される時に、ガイドレール２０に沿っ
て矢印ｃ方向の終端位置に移動し、そのワーク９を受け
取る。

【００２９】一方、２台目の装置本体１０においては、
１台目の装置本体１０の搬入パスラインコンベア１２か
ら搬入されたワーク９を２台目の装置本体１０側の搬入
パスラインコンベア１２の搬入端部に待機している第１
可動コンベア１４が受け取ると、上記同様に、第１可動
コンベア１４がガイドレール１３に沿って矢印ａに移動
される。第１可動コンベア１４が装置本体１０の右側部
１０Ａの終端まで移動して停止すると、処理装置３０の
搬送ベルトコンベア３１が駆動され、第１可動コンベア
１４側のワーク９を受け取る。

【００３０】搬送ベルトコンベア３１によってワーク９
が処理装置３０内部の所定位置である調整等を行うべき
処理位置まで引き込まれると、搬送ベルトコンベア３１
の駆動が停止される。

【００３１】搬送ベルトコンベア３１の回転駆動の停止
と同時に処理装置３０内部の調整検査機構が駆動され、
ワーク９上に搭載されているたとえば電子部品の調整検
査等が行われる。この間、上記同様に、装置本体１０の
右側部１０Ａの矢印ａ方向の終端まで移動している第１
可動コンベア１４が矢印ａ方向に戻され、１台目の装置
本体１０の搬入パスラインコンベア１２から搬入された
ワーク９を２台目の装置本体１０側の搬入パスラインコ
ンベア１２に移載する。

【００３２】処理装置３０内部の調整検査機構によるワ
ーク９上に搭載されている電子部品への調整等が終了す
ると、搬送ベルトコンベア３１の駆動により、ワーク９
が第２可動コンベア２２側に移載される。

【００３３】ワーク９が第２可動コンベア２２側に移載
されると、第２可動コンベア２２がガイドレール２０に
沿って矢印ｄ方向の終端位置まで移動され、ワーク９を
３台目の搬出パスラインコンベア１７側に送り出す。搬
出パスラインコンベア１７によって搬送されたワーク９
は、更に３台目の装置本体１０側の搬出パスラインコン
ベア１７を経てアンローダ側に排出される。

【００３４】ワーク９の搬出を終えた第２可動コンベア
２２は、上記同様に、矢印ｄ方向の終端位置にて待機
し、処理装置３０によって次に電子部品への調整等を終
えたワーク９が搬送ベルトコンベア３１によって搬出さ
れる時に、ガイドレール２０に沿って矢印ｃ方向の終端
位置に移動し、そのワーク９を受け取る。

【００３５】更に、３台目の装置本体１０においては、
１台目及び２台目の装置本体１０の搬入パスラインコン
ベア１２から搬入されたワーク９を３台目の装置本体１
０側の搬入パスラインコンベア１２の搬入端部に待機し
ている第１可動コンベア１４が受け取ると、上記同様
に、第１可動コンベア１４がガイドレール１３に沿って
矢印ａに移動される。第１可動コンベア１４が装置本体
１０の右側部１０Ａの終端まで移動して停止すると、処
理装置３０の搬送ベルトコンベア３１が駆動され、第１
可動コンベア１４側のワーク９を受け取る。

【００３６】搬送ベルトコンベア３１によってワーク９
が処理装置３０内部の所定位置である調整等を行うべき
処理位置まで引き込まれると、搬送ベルトコンベア３１
の駆動が停止される。

【００３７】搬送ベルトコンベア３１の回転駆動の停止
と同時に処理装置３０内部の調整検査機構が駆動され、
ワーク９上に搭載されているたとえば電子部品の調整検
査等が行われる。この間、上記同様に、装置本体１０の
右側部１０Ａの矢印ａ方向の終端まで移動している第１
可動コンベア１４が矢印ａ方向に戻され、２台目の装置
本体１０の搬入パスラインコンベア１２から搬入された
ワーク９を３台目の装置本体１０側の搬入パスラインコ
ンベア１２に移載する。

【００３８】処理装置３０内部の調整検査機構によるワ
ーク９上に搭載されている電子部品への調整等が終了す
ると、搬送ベルトコンベア３１の駆動により、ワーク９
が第２可動コンベア２２側に移載される。

【００３９】ワーク９が第２可動コンベア２２側に移載
されると、第２可動コンベア２２がガイドレール２０に
沿って矢印ｄ方向の終端位置まで移動され、ワーク９を
搬出パスラインコンベア１７側に送り出す。搬出パスラ
インコンベア１７によって搬送されたワーク９は、アン
ローダ側に排出される。

【００４０】ワーク９の搬出を終えた第２可動コンベア
２２は、上記同様に、矢印ｄ方向の終端位置にて待機
し、処理装置３０によって次に電子部品への調整等を終
えたワーク９が搬送ベルトコンベア３１によって搬出さ
れる時に、ガイドレール２０に沿って矢印ｃ方向の終端
位置に移動し、そのワーク９を受け取る。

【００４１】このように、本実施例では、装置本体１０
の右側部１０Ａと左側部１０Ｂとの間に設けられている
配設スペースに設置された処理装置３０の搬送ベルトコ
ンベア３１が第１可動コンベア１４と第２可動コンベア
２２とに一致し、第１可動コンベア１４上のワーク９を
受取るとともに、所定の処理を施したワーク９を第２可
動コンベア２２に移載することができる。

【００４２】また、このようなパラレルインラインコン
ベア装置を、ワーク９の搬入ライン方向に沿って複数並
設させた場合には、１台目の搬入パスラインコンベア１
２と２台目の搬入パスラインコンベア１２とが一致する
とともに、１台目の搬出パスラインコンベア１７と２台
目の搬出パスラインコンベア１７とも一致する。更に
は、３台目以降も同状態をとる。

【００４３】更にまた、個々のパラレルインラインコン
ベア装置においては、第１可動コンベア１４と第２可動
コンベア２２とにより、搬入パスラインコンベア１２か
らの処理を施すべきワーク９の受け取り及び処理を施し
たワーク９の搬出パスラインコンベア１７への搬出を行
うことができる。

【００４４】したがって、いずれかのパラレルインライ
ンコンベア装置において、たとえば処理装置３０の検査
等を行うために、処理装置３０を停止させた場合であっ
ても搬入パスラインコンベア１２及び搬出パスラインコ
ンベア１７によって他のパラレルインラインコンベア装
置へのワーク９の搬入や搬出が可能となるため、メンテ
ナンス性が良くなる。しかも搬入パスラインコンベア１
２に対して搬出パスラインコンベア１７が下方に位置し
ているため、ライン幅が小さくされる。

【００４５】なお、本実施例では、パラレルインライン
コンベア装置を３台並設させた場合について説明した
が、この例に限らず２台以下であってもよく更には４台
以上並設させてもよい。

【００４６】また、本実施例では、上流側に位置する１
台目の装置本体から順にワーク９を搬入した場合につい
て説明したが、この例に限らず下流側に位置する３台目
の装置本体から順にワーク９を搬入させるようにしても
よい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のパラレル
インラインコンベア装置によれば、パラレルインライン
コンベア装置を、ワークの搬入ライン方向に沿って並設
させることも可能であり、この場合には、１台目の搬入
パスラインコンベアと２台目の搬入パスラインコンベア
とが一致するとともに、１台目の搬出パスラインコンベ
アと２台目の搬出パスラインコンベアとも一致する。更
には、３台目以降も同状態をとる。

【００４８】更にまた、個々のパラレルインラインコン
ベア装置において、第１可動コンベア及び第２可動コン
ベアが個々に、搬入パスラインコンベアからの処理を施
すべきワークの受け取り及び処理を施したワークの搬出
パスラインコンベアへの搬出を行うことができる。

【００４９】したがって、いずれかのパラレルインライ
ンコンベア装置において、たとえば処理装置の検査等を
行うために、処理装置を停止させた場合であっても搬入
パスラインコンベア及び搬出パスラインコンベアによっ
て他のパラレルインラインコンベア装置へのワークの搬
入や搬出が可能となるため、メンテナンス性が良くな
る。しかも搬入パスラインコンベアに対して搬出パスラ
インコンベアが下方に位置しているため、ライン幅を小
さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のインラインコンベア装置の一例を図であ
る。

【図２】従来のインラインコンベア装置の他の例を図で
ある。

【図３】本発明のパラレルインラインコンベア装置の一
実施例を示す平面図である。

【図４】図３のパラレルインラインコンベア装置を示す
正面図である。

【図５】図３のパラレルインラインコンベア装置を示す
右側面図である。

【図６】図３のパラレルインラインコンベア装置を示す
左側面図である。

【図７】図３のパラレルインラインコンベア装置の動作
を説明するための図である。

【符号の説明】

９ ワーク １０ 装置本体 １０Ａ 右側部 １０Ｂ 左側部 １２ 搬入パスラインコンベア １３ ガイドレール １４ 第１可動コンベア １７ 搬出パスラインコンベア ２１ 移動台車 ２２ 第２可動コンベア ３０ 処理装置 ４０ 制御ボックス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/68 - 47/72 B65G 37/00 B65G 47/52 101

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローダから搬入されたワークを前記ロー
   ダーの搬入方向に沿って搬入するコンベアであって、１
   台の処理装置を囲う区画長さを有する搬入パスラインコ
   ンベヤと、 この搬入パスラインコンベアの搬入始端に設けられ、前
   記搬入パスラインコンベアの搬入方向と直交する方向に
   移動自在とされた第１可動コンベアと、 前記搬入パスラインコンベアの下方に設けられ、この搬
   入パスラインコンベアの搬入方向に対して同方向に前記
   ワークを搬送しアンローダ側に排出するコンベアであっ
   て、前記区画長さを有する搬出パスラインコンベアと、 この搬出パスラインコンベアの搬出方向と直交する方向
   に移動自在とされ、且つ前記搬入パスラインコンベアの
   配設位置と同じ高さまで上昇自在な第２可動コンベア
   と、 前記第１可動コンベアの移動領域と前記第２可動コンベ
   アの移動領域との間に設けられ、前記搬入パスラインコ
   ンベアと同方向に前記ワークを搬送して、前記搬入パス
   ラインコンベア及び前記搬出パスラインコンベアから直
   交する方向に移動した状態の前記第１可動コンベアと前
   記第２可動コンベアとに一致して、前記第１可動コンベ
   ア上のワークを受取るとともに、前記処理装置によって
   所定の処理を施した前記ワークを前記第２可動コンベア
   に移載してなる搬送コンベアとを具備した単体のコンベ
   ヤ装置から成り、 該単体のコンベヤ装置を、前記搬入パスラインコンベヤ
   のワーク搬送方向に複数台配列してなる ことを特徴とす
   るパラレルインラインコンベヤ装置。