JPH11263432A - ワーク供給搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベアにより搬送移動されるワークの大き
さが変更された場合、ワークを一個ごとに確実に分離し
て高速で作業ステーションに供給できず、作業効率が悪
かった。 【解決手段】 産業用ロボット等にワークを供給するワ
ーク供給搬送装置であって、ワークを低速で搬送する第
１の搬送部と、この第１の搬送部に直列に配置され、第
１の搬送部より高速でワークを搬送する第２の搬送部
と、この第１及び第２の搬送部の接続部に、高速搬送、
低速搬送及び搬送停止のいずれかに切り替えが可能で、
ワークの長さが所定寸法より短い場合はワークを低速搬
送または搬送停止し、長い場合はワークを高速搬送する
第３の搬送部とを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、産業用ロボット
等にワークを供給するワーク供給搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図７、図８は、例えば特公昭５８−２０
８５２号公報に示された従来のワーク供給搬送装置を示
す側面図である。図中、１は低速で一定回転する第１の
搬送部である低速コンベア部、２は低速コンベア部に直
列に配置され、高速で一定回転する第２の搬送部である
高速コンベア部、３ａはワークの背切り板、４はシリン
ダ−等の背切り板３ａの駆動装置、５、６はワークの有
無確認センサー、７はロボット等の払出機構、８は作業
ステーションである。図７に示す９ｂ１、９ｂ２は所定
寸法より長いワ−クであり、図８に示す９ａ、９ａ１、
９ａ２は所定寸法より短いワークである。

【０００３】以上のように構成された従来のワ−ク供給
搬送装置は、次のように動作する。図７において、ワ−
ク９ｂ１、９ｂ２は、低速コンベア部１上を一定の低速
度で送られて、背切り板３ａで一旦停止する。作業ステ
−ション８からワ−クが払い出されたことを確認センサ
−６で確認すると、駆動装置４が収縮して背切り板３ａ
が上昇する。このとき、ワ−ク９ｂ１は、一部が高速コ
ンベア２上に位置しているため、高加速されて作業ステ
−ション８に送り出される。ここでワ−ク９ｂ１に続い
て搬送されたワ−ク９ｂ２は、低速コンベア部１上に位
置しており、低速で搬送され、高速コンベア２に到達す
るまで加速されない。その後、確認センサ５にてワ−ク
９ｂ１が、背切り板３ａを通過したことを確認すると、
駆動装置４が伸長させられ背切り板３ａが下降する。こ
のとき、低速コンベア１上に位置していたワ−ク９ｂ２
は低速で移動し、背切り板３ａで一旦停止させられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のワークの供給搬
送装置は以上のように構成されているおり、連続的に送
り出されてくるワークを作業ステーション８に一個毎
に、しかも作業ステーション８での高速な作業速度に合
わせて供給しようとした場合、図７に示すように、ワー
ク９ｂ１、９ｂ２の長さが所定寸法より長い場合には、
後方のワ−ク９ｂ２が低速コンベア部１上に位置してお
り、このワーク９ｂ２が十分加速されず、ワークを高速
かつ一定間隔で送り出せないため、作業ステーション８
の処理速度に追い付かず処理能力が低下することがある
という欠点があった。また、図８に示すように、ワーク
９ａの長さが所定寸法より短い場合には、連続した２つ
のワーク９ａ１と９ａ２が背切り板３ａの前で高速コン
ベア部２上に位置することになり、２つのワーク９ａ１
と９ａ２が同時に高加速されるため、ワーク９ａ１，９
ａ２間の距離が十分とれず、背切り板３ａを上昇させて
ワ−ク９ａ１を作業ステ−ションに８へ送り出す際に、
背切り板３ａがワーク９ａ２に干渉するという欠点があ
った。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、コンベアにより搬送移動される
ワ−クの大きさが変更された場合でも、ワ−クを一個毎
に確実に分離して高速でワ−クを作業ステ−ションに供
給でき、作業ステ−ションの処理能力を向上し、作業効
率を向上したワ−クの供給搬送装置を得ることを目的と
したものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるワ−ク
供給装置は、ワ−クを低速で搬送する第１の搬送部と、
第１の搬送部に直列に配置され、第１の搬送部よりワ−
クを高速で搬送する第２の搬送部と、第１の搬送部と第
２の搬送部との接続部に配置され、高速搬送、低速搬送
及び搬送停止へのいずれかに切り換えが可能で、ワ−ク
の長さが所定寸法より短い場合は、ワ−クを低速搬送ま
たは搬送停止し、ワ−クの長さが所定寸法より長い場合
はワ−クを高速搬送する第３の搬送部を備えるようにし
たものである。

【０００７】また、第３の搬送部を、ロ−ラ−コンベア
としたものである。

【０００８】また、第３の搬送部を、可変速コンベアと
したものである。

【０００９】また、ワ−クを低速で搬送する第１の搬送
部と、第１の搬送部に直列に配置され、第１の搬送部よ
りワ−クを高速で搬送する第２の搬送部と、第１の搬送
部と第２の搬送部の接続部のうち第２の搬送部側に配置
され、ワ−クの長さに相当する本数分が高速回転する第
１のモ−タ・ロ−ラと、接続部のうち第１のモ−タ・ロ
−ラ−と隣接し、第１の搬送部側の位置に配置されてい
る複数本が低速回転する第２のモ−タ・ロ−ラ−とを備
えるようにしたものである。

【００１０】また、ワ−クを低速で搬送する第１の搬送
部と、第１の搬送部近傍に配置され、ワ−クの長さを測
定するセンサと、第１の搬送部に直列に配置され、第１
の搬送部よりワ−クを高速で搬送する第２の搬送部と、
第１の搬送部と第２の搬送部の接続部のうち第２の搬送
部側に配置され、センサにより測定されたワ−クの長さ
に相当する本数分が高速回転する第１のモ−タ・ロ−ラ
−と、接続部のうち前記第１のモ−タ・ロ−ラ−と隣接
し、第１の搬送部側の位置に配置されている複数本が低
速回転する第２のモ−タ・ロ−ラ−とを備えるようにし
たものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態１．図１、図２
は、この発明の実施の形態の一例を説明するワーク供給
搬送装置を示す側面図である。図中、図７、８に示した
従来例と同一部分については、同一符号を付して説明を
省略する。図中、１０ａは高速搬送、低速搬送、搬送停
止への切換えが可能で、高速で一定回転する複数本の第
３の搬送部であるローラーコンベアであり、低速コンベ
ア部１と高速コンベア部２との接続部に配置される。図
１における９ａ、９ａ１〜９ａ４は所定寸法より短いワ
ーク、図２における９ｂ、９ｂ１、９ｂ２は所定寸法よ
り長いワークである。

【００１２】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置の動作を、図１を参照して説明する。所定寸法より短
いワーク９ａ１は、低速コンベア部１上を一定の低速度
で送られて、背切り板３ａで一旦停止する。作業ステー
ション８からワークが払い出されたことを確認センサー
６で確認すると、駆動装置４が収縮して背切り板３ａが
上昇する。このとき、ワーク９ａ１は高速コンベア部２
上に位置しているため、高加速されて作業ステーション
８に送り出される。ここで、ワーク９ａ、９ａ２〜９ａ
４は、所定寸法より短いため、ローラーコンベア１０ａ
の搬送が予め停止、または、低速搬送に設定されてお
り、ワ−ク９ａ１に続く９ａ２はロ−ラ−コンベア１０
ａにより低速搬送または搬送停止させられることにな
り、ワ−ク９ａ２に続いて搬送されたワーク９ａ３に押
し出されることになる。従って、ワーク９ａ１は高加速
され、ワーク９ａ２は低速で押し出されるため、ワーク
９ａ１、９ａ２間の距離は適度に保たれることになる。
その後、確認センサー５にてワーク９ａ１が背切り板３
ａを通過したことを確認すると、駆動装置４が伸長させ
られて背切り板３ａが下降し、次のワーク９ａ２は背切
り板３ａで一旦停止させられる。

【００１３】次に、ワ−クが所定寸法より長い場合の動
作について、図２を参照して説明する。ワーク９ｂ１
は、低速コンベア部１上を一定の低速度で送られて背切
り板３ａで一旦停止する。作業ステーション８からワー
クが払い出されたことを確認センサー６で確認すると、
駆動装置４が収縮し、背切り板３ａが上昇する。このと
き、ワ−ク９ｂ１は高速コンベア部２およびロ−ラ−コ
ンベア１０ａ上に位置し、ロ−ラ−コンベア１０ａは高
速回転に切り換えられており、高速コンベア部２、およ
び、予め高速回転に切り換えられたロ−ラ−コンベア１
０ａにより、ワーク９ｂ１は高加速されて高速搬送され
作業ステーション８に送り出される。その後確認センサ
ー５にてワーク９ｂ１が背切り板３ａを通過したことを
確認し、駆動装置４が伸長させられ背切り板３ａが下降
し、低速コンベア部１上と一部がロ−ラ−コンベア１０
ａ上に位置するワ−ク９ｂ１に続いて搬送されたワーク
９ｂ２は低速の後に高速で移動して、背切り板３ａで一
旦停止させられる。

【００１４】なお、ワ−ク長さが所定寸法より長いか、
短いかは、搬送されるワ−クを予め制御装置（図示せ
ず）に入力し、この制御装置により、ロ−ラ−コンベア
１０ａを高速搬送、低速搬送、搬送停止させる制御を行
なうようにすればよい。

【００１５】さらに、ワ−クの長さを何らかの手段で検
出し、その検出結果を制御装置に入力し、所定寸法と比
較してロ−ラ−コンベア１０ａを制御するようにしても
よい。

【００１６】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置は、ワーク間の距離を適度に保ち、サイズの異なるワ
ークを一定間隔に分離して、しかも短時間にワークを高
加速して、作業ステーション８にワークを送り出すこと
ができ、作業ステ−ション８の処理能力を向上し、ワ−
クの供給処理の作業効率を改善することができる。

【００１７】発明の実施の形態２．図３、図４は、この
発明の第２の実施の形態を示すワーク供給搬送装置の側
面図である。図中、図７、８に示した従来例、および、
図１、２に示した実施の形態１と同一部分については、
同一符号を付して説明を省略する。図中、１０ｂは高速
搬送、低速搬送、搬送停止への切換え可能な第３の搬送
部である可変速コンベア部で、低速コンベア１と高速コ
ンベア２との接続部に配置される。

【００１８】このように構成された実施の形態２に示さ
れたワ−ク供給搬送装置の動作を、図３を参照して説明
する。所定寸法より短いワーク９ａ１は、低速コンベア
部１上を一定の低速度で送られて背切り板３ａで一旦停
止する。作業ステーション８からワークが払い出された
ことを確認センサー６で確認すると、駆動装置４が収縮
して背切り板３ａが上昇する。このとき、ワーク９ａ１
は高速コンベア部２上に位置しているため高加速されて
作業ステーション８に送り出される。

【００１９】ここで、ワーク９ａ，９ａ１〜９ａ４は所
定寸法より短いため、可変速コンベア部１０ｂは予め搬
送停止、または、低速搬送に切換えられており、ワ−ク
９ａ１に続くワ−ク９ａ２は可変速コンベア部１０ｂに
より低速搬送、または、搬送停止させられることにな
り、ワ−ク９ａ２に続いて搬送された次のワーク９ａ
３、９ａ４に押し出されることになる。従って、ワーク
９ａ１は高速コンベア部２により高加速され、ワーク９
ａ２は低速回転の可変速コンベア部１０ｂにより低速で
押し出されるためワーク間９ａ１、９ａ２の距離は適度
に保たれることになる。その後、確認センサー５にてワ
ーク９ａ１が背切り板３ａを通過したことを確認する
と、駆動装置４が伸長させられて背切り板３ａが下降
し、次のワーク９ａ２は背切り板ａで一旦停止させられ
る。

【００２０】次に、ワ−クが所定寸法より長い場合の動
作について、図４を参照して説明する。ワーク９ｂ１
は、低速コンベア部１上を一定の低速度で送られて背切
り板３ａで一旦停止する。作業ステーション８からワー
クが払い出されたことを確認センサー６で確認すると、
駆動装置４が収縮して背切り板３ａが上昇する。この
時、ワ−ク９ｂ１は、高速コンベア部及び可変速コンベ
ア部１０ｂ上に位置し、可変速コンベア部１０ｂは高速
搬送に切り換えられており、高速コンベア部２、およ
び、予め高速回転に切り換えられた可変速コンベア部１
０ｂにより、ワーク９ｂ１は高加速されて高速搬送され
作業ステーション８に送り出される。その後、確認セン
サー５にてワーク９ｂ１が背切り板３ａを通過したこと
を確認し、駆動装置４が伸長させられ背切り板３ａが下
降し、低速コンベア部１上と一部は可変速コンベア１４
ｂに位置するワ−ク９ｂ１に続いて搬送されたワーク９
ｂ２は、低速の後に高速で移動して背切り板３ａで一旦
停止する。

【００２１】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置は、ワーク間の距離を適度に保ち、サイズの異なるワ
ークを一定間隔に分離して、しかも短時間にワークを高
加速して、作業ステーション８にワークを送り出すこと
ができ、作業ステ−ション８の処理能力を向上し、ワ−
クの供給装置の作業効率を改善することができる。

【００２２】発明の実施の形態３．図５は、この発明の
第３の実施の形態を示すワーク供給搬送装置の側面図で
ある。図中、図７、８に示した従来例、および、図１、
２に示した実施の形態１と同一部分については、同一符
号を付して説明を省略する。図中、３ｂは下方より突出
するワークの背切り板、４はシリンダ−等の背切り板３
ｂの駆動装置、９ｃ、９ｃ１〜９ｃ４は任意の大きさの
ワーク、１０ｃ、１０ｄは低速回転と高速回転の切換え
が個々に可能な複数本の第１及び第２モーターローラー
である。

【００２３】このように構成された実施の形態３に示し
たワ−ク供給搬送装置の動作を、図５を参照して説明す
る。ワーク９ｃ１は、低速コンベア部１上を一定の低速
度で送られ、背切り板３ｂで一旦停止する。作業ステー
ション８からワークが払い出されたことを確認センサー
６で確認すると、駆動装置４が収縮して背切り板３ｂが
下降する。この時、ワーク９ｃ１は、ワ−ク９ｃ１の長
さに合わせた本数分が予め高速回転に切り換えられてい
る第１のモーターローラー１０ｃ上に位置しているた
め、第１のモ−タ−ロ−ラ−１０ｃと高速コンベア部２
とを高速回転させることによって、高加速されて作業ス
テーション８に送り出される。

【００２４】ワ−ク９ｃ１に続くワ−ク９ｃ２は、第１
モ−タ−ロ−ラ−以外の複数本の第２モーターローラー
１０ｄは、予め低速回転に切換えてられており、第２モ
−タ−ロ−ラ−１０ｄ上に位置しているワ−ク９ｃ１に
続くワ−ク９ｃ２は、低速で搬送され、ワーク９ｃ１，
９ｃ２間の距離は適度に保たれることになる。確認セン
サー５にてワーク９ｃ１が背切り板３ｂを通過したこと
を確認すると、駆動装置４が伸長させられ背切り板３ｂ
が上昇し、次のワーク９ｃ２は背切り板３ｂで一旦停止
させられる。

【００２５】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置は、ワーク間の距離を適度に保ち、ワークを一定間隔
に分離して、しかも短時間にワークを高加速して、作業
ステーション８にワークを送り出すことができ、作業ス
テ−ション８の処理能力を向上し、ワ−クの供給処理の
作業改善することができる。

【００２６】発明の実施の形態４．図６は、この発明の
第４の実施の形態を示すワーク供給搬送装置の側面図で
ある。図中、図７、８で示した従来例、および、図５に
示した実施の形態３と同一部分については、同一符号を
付して説明を省略する。１０ｅ、１０ｆは低速回転と高
速回転の切換えが個々に可能な複数本のモーターローラ
ー、１１はワークの長さを測定する光電センサーであ
る。１２は、光電センサ−からのワ−クの長さを受信し
て、受信したワ−クの長さに相当する本数分の第２搬送
部である高速コンベア部２側の第１のモ−タ−ロ−ラ−
１０ｅを高速回転させる制御装置である。

【００２７】このように構成された実施の形態４に示し
たワ−クの供給搬送装置の動作を、図６を参照して説明
する。ワーク９ｃ１は、低速コンベア部１上を一定の低
速度で送られ、光電センサー１１でワークの長さが測定
され、背切り板３ｂで一旦停止する。作業ステーション
８からワークが払い出されたことを確認センサー６で確
認すると、駆動装置４が収縮して背切り板３ｂが下降す
る。このとき、ワーク９ｃ１は、光電センサー１１で測
定されたワーク９ｃ１の長さに合わせて制御装置１２に
より予め高速回転に切り換えられた高速コンベア部２側
の本数分のモーターローラー１０ｅ上に位置しており、
これらのモ−タ−ロ−ラ−１０ｅと高速コンベア部２と
を高速回転させることによって、高加速されて作業ステ
ーション８に送り出される。

【００２８】次に、ワ−ク９ｃ１に続くワーク９ｃ２
は、制御装置１２により予め低速回転に切換えられた第
１モ−タ−ロ−ラ−１０ｅ以外の複数本の第２モ−タ−
ロ−ラ−１０ｆ上に位置し、第２モ−タ−ロ−ラ−１０
ｆ上に位置しているワ−ク９ｃ１に続くワーク９ｃ２
は、低速で搬送され、ワ−ク９ｃ２は高加速されず、ワ
ーク９ｃ１，９ｃ２間の距離は適度に保たれることにな
る。確認センサー５にてワーク９ｃ１が背切り板３ｂを
通過したことを確認すると、駆動装置４が伸長させられ
背切り板３ｂが上昇し、次のワーク９ｃ２は背切り板３
ｂで一旦停止させられる。

【００２９】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置は、ワーク間の距離を適度に保ち、サイズの異なる任
意ワークを一定間隔に分離して、しかも短時間にワーク
を高加速して、作業ステーション８にワークを送り出す
ことができ、作業ステ−ション８の処理能力を向上し、
ワ−クの供給処理の作業改善をすることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、サイ
ズの異なる多種類のワークを、一個毎に一定間隔に分離
して高速でワ−クを作業ステーションに供給でき、作業
ステ−ションの処理能力を向上し、作業能率を向上させ
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態１を示す側面図である。

【図２】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態１を示す側面図である。

【図３】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態２を示す側面図である。

【図４】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態２を示す側面図である。

【図５】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態３を示す側面図である。

【図６】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態４を示す側面図である。

【図７】従来のワーク供給搬送装置を示す側面図であ
る。

【図８】従来のワーク供給搬送装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 低速コンベア部、２ 高速コンベア部、３ａ 背切
り板、３ｂ 背切り板、４ 駆動装置、５ ワーク有り
無しの確認センサー、６ ワーク有り無しの確認センサ
ー、７ 払出機構、８ 作業ステーション、９ａ１、９
ａ２、９ａ３ 所定寸法より短いワーク、９ｂ１、９ｂ
２、９ｂ３ 所定寸法より長いワーク、９ｃ１、９ｃ
２、９ｃ３、９ｃ４ 任意の大きさのワ−ク、１０ａ
ローラーコンベア、１０ｂ ローラーコンベア、１０
ｃ、１０ｄ、１０ｅ，１０ｆ モーターローラー、１１
センサー、１２ 制御装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワ−クを低速で搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部に直列に配置され、前記第１の搬送部
   よりワ−クを高速で搬送する第２の搬送部と、前記第１
   の搬送部と前記第２の搬送部との接続部に配置され、高
   速搬送、低速搬送及び搬送停止へのいずれかに切り換え
   が可能で、前記ワ−クの長さが所定寸法より短い場合
   は、前記ワ−クを低速搬送または搬送停止し、前記ワ−
   クの長さが所定寸法より長い場合は前記ワ−クを高速搬
   送する第３の搬送部を備えたことを特徴とするワ−ク供
   給装置。
2. 【請求項２】第３の搬送部を、ロ−ラ−コンベアとした
   ことを特徴とする請求項１記載のワ−ク供給装置。
3. 【請求項３】第３の搬送部を、可変速コンベアとしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のワ−ク供給装置。
4. 【請求項４】ワ−クを低速で搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部に直列に配置され、前記第１の搬送部
   よりワ−クを高速で搬送する第２の搬送部と、前記第１
   の搬送部と前記第２の搬送部の接続部のうち第２の搬送
   部側に配置され、前記ワ−クの長さに相当する本数分が
   高速回転する第１のモ−タ・ロ−ラ−と、前記接続部の
   うち前記第１のモ−タ・ロ−ラ−と隣接し、前記第１の
   搬送部側の位置に配置されている複数本が低速回転する
   第２のモ−タ・ロ−ラ−とを備えたことを特徴とするワ
   −ク供給装置。
5. 【請求項５】ワ−クを低速で搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部近傍に配置され、前記ワ−クの長さを
   測定するセンサと、前記第１の搬送部に直列に配置さ
   れ、前記第１の搬送部よりワ−クを高速で搬送する第２
   の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部の接
   続部のうち第２の搬送部側に配置され、前記センサによ
   り測定されたワ−クの長さに相当する本数分が高速回転
   する第１のモ−タ・ロ−ラ−と、前記接続部のうち前記
   第１のモ−タ・ロ−ラ−と隣接し、前記第１の搬送部側
   の位置に配置されている複数本が低速回転する第２のモ
   −タ・ロ−ラ−とを備えたことを特徴とするワ−ク供給
   装置。