JPH11263432A - ワーク供給搬送装置 - Google Patents

ワーク供給搬送装置

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JPH11263432A
JPH11263432A JP6564998A JP6564998A JPH11263432A JP H11263432 A JPH11263432 A JP H11263432A JP 6564998 A JP6564998 A JP 6564998A JP 6564998 A JP6564998 A JP 6564998A JP H11263432 A JPH11263432 A JP H11263432A
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JP
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work
speed
section
transport
low
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JP6564998A
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Yoshimi Otomo
芳視 大友
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベアにより搬送移動されるワークの大き
さが変更された場合、ワークを一個ごとに確実に分離し
て高速で作業ステーションに供給できず、作業効率が悪
かった。 【解決手段】 産業用ロボット等にワークを供給するワ
ーク供給搬送装置であって、ワークを低速で搬送する第
1の搬送部と、この第1の搬送部に直列に配置され、第
1の搬送部より高速でワークを搬送する第2の搬送部
と、この第1及び第2の搬送部の接続部に、高速搬送、
低速搬送及び搬送停止のいずれかに切り替えが可能で、
ワークの長さが所定寸法より短い場合はワークを低速搬
送または搬送停止し、長い場合はワークを高速搬送する
第3の搬送部とを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、産業用ロボット
等にワークを供給するワーク供給搬送装置に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】図7、図8は、例えば特公昭58−20
852号公報に示された従来のワーク供給搬送装置を示
す側面図である。図中、1は低速で一定回転する第1の
搬送部である低速コンベア部、2は低速コンベア部に直
列に配置され、高速で一定回転する第2の搬送部である
高速コンベア部、3aはワークの背切り板、4はシリン
ダ−等の背切り板3aの駆動装置、5、6はワークの有
無確認センサー、7はロボット等の払出機構、8は作業
ステーションである。図7に示す9b1、9b2は所定
寸法より長いワ−クであり、図8に示す9a、9a1、
9a2は所定寸法より短いワークである。
【0003】以上のように構成された従来のワ−ク供給
搬送装置は、次のように動作する。図7において、ワ−
ク9b1、9b2は、低速コンベア部1上を一定の低速
度で送られて、背切り板3aで一旦停止する。作業ステ
−ション8からワ−クが払い出されたことを確認センサ
−6で確認すると、駆動装置4が収縮して背切り板3a
が上昇する。このとき、ワ−ク9b1は、一部が高速コ
ンベア2上に位置しているため、高加速されて作業ステ
−ション8に送り出される。ここでワ−ク9b1に続い
て搬送されたワ−ク9b2は、低速コンベア部1上に位
置しており、低速で搬送され、高速コンベア2に到達す
るまで加速されない。その後、確認センサ5にてワ−ク
9b1が、背切り板3aを通過したことを確認すると、
駆動装置4が伸長させられ背切り板3aが下降する。こ
のとき、低速コンベア1上に位置していたワ−ク9b2
は低速で移動し、背切り板3aで一旦停止させられる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来のワークの供給搬
送装置は以上のように構成されているおり、連続的に送
り出されてくるワークを作業ステーション8に一個毎
に、しかも作業ステーション8での高速な作業速度に合
わせて供給しようとした場合、図7に示すように、ワー
ク9b1、9b2の長さが所定寸法より長い場合には、
後方のワ−ク9b2が低速コンベア部1上に位置してお
り、このワーク9b2が十分加速されず、ワークを高速
かつ一定間隔で送り出せないため、作業ステーション8
の処理速度に追い付かず処理能力が低下することがある
という欠点があった。また、図8に示すように、ワーク
9aの長さが所定寸法より短い場合には、連続した2つ
のワーク9a1と9a2が背切り板3aの前で高速コン
ベア部2上に位置することになり、2つのワーク9a1
と9a2が同時に高加速されるため、ワーク9a1,9
a2間の距離が十分とれず、背切り板3aを上昇させて
ワ−ク9a1を作業ステ−ションに8へ送り出す際に、
背切り板3aがワーク9a2に干渉するという欠点があ
った。
【0005】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、コンベアにより搬送移動される
ワ−クの大きさが変更された場合でも、ワ−クを一個毎
に確実に分離して高速でワ−クを作業ステ−ションに供
給でき、作業ステ−ションの処理能力を向上し、作業効
率を向上したワ−クの供給搬送装置を得ることを目的と
したものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるワ−ク
供給装置は、ワ−クを低速で搬送する第1の搬送部と、
第1の搬送部に直列に配置され、第1の搬送部よりワ−
クを高速で搬送する第2の搬送部と、第1の搬送部と第
2の搬送部との接続部に配置され、高速搬送、低速搬送
及び搬送停止へのいずれかに切り換えが可能で、ワ−ク
の長さが所定寸法より短い場合は、ワ−クを低速搬送ま
たは搬送停止し、ワ−クの長さが所定寸法より長い場合
はワ−クを高速搬送する第3の搬送部を備えるようにし
たものである。
【0007】また、第3の搬送部を、ロ−ラ−コンベア
としたものである。
【0008】また、第3の搬送部を、可変速コンベアと
したものである。
【0009】また、ワ−クを低速で搬送する第1の搬送
部と、第1の搬送部に直列に配置され、第1の搬送部よ
りワ−クを高速で搬送する第2の搬送部と、第1の搬送
部と第2の搬送部の接続部のうち第2の搬送部側に配置
され、ワ−クの長さに相当する本数分が高速回転する第
1のモ−タ・ロ−ラと、接続部のうち第1のモ−タ・ロ
−ラ−と隣接し、第1の搬送部側の位置に配置されてい
る複数本が低速回転する第2のモ−タ・ロ−ラ−とを備
えるようにしたものである。
【0010】また、ワ−クを低速で搬送する第1の搬送
部と、第1の搬送部近傍に配置され、ワ−クの長さを測
定するセンサと、第1の搬送部に直列に配置され、第1
の搬送部よりワ−クを高速で搬送する第2の搬送部と、
第1の搬送部と第2の搬送部の接続部のうち第2の搬送
部側に配置され、センサにより測定されたワ−クの長さ
に相当する本数分が高速回転する第1のモ−タ・ロ−ラ
−と、接続部のうち前記第1のモ−タ・ロ−ラ−と隣接
し、第1の搬送部側の位置に配置されている複数本が低
速回転する第2のモ−タ・ロ−ラ−とを備えるようにし
たものである。
【0011】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態1.図1、図2
は、この発明の実施の形態の一例を説明するワーク供給
搬送装置を示す側面図である。図中、図7、8に示した
従来例と同一部分については、同一符号を付して説明を
省略する。図中、10aは高速搬送、低速搬送、搬送停
止への切換えが可能で、高速で一定回転する複数本の第
3の搬送部であるローラーコンベアであり、低速コンベ
ア部1と高速コンベア部2との接続部に配置される。図
1における9a、9a1〜9a4は所定寸法より短いワ
ーク、図2における9b、9b1、9b2は所定寸法よ
り長いワークである。
【0012】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置の動作を、図1を参照して説明する。所定寸法より短
いワーク9a1は、低速コンベア部1上を一定の低速度
で送られて、背切り板3aで一旦停止する。作業ステー
ション8からワークが払い出されたことを確認センサー
6で確認すると、駆動装置4が収縮して背切り板3aが
上昇する。このとき、ワーク9a1は高速コンベア部2
上に位置しているため、高加速されて作業ステーション
8に送り出される。ここで、ワーク9a、9a2〜9a
4は、所定寸法より短いため、ローラーコンベア10a
の搬送が予め停止、または、低速搬送に設定されてお
り、ワ−ク9a1に続く9a2はロ−ラ−コンベア10
aにより低速搬送または搬送停止させられることにな
り、ワ−ク9a2に続いて搬送されたワーク9a3に押
し出されることになる。従って、ワーク9a1は高加速
され、ワーク9a2は低速で押し出されるため、ワーク
9a1、9a2間の距離は適度に保たれることになる。
その後、確認センサー5にてワーク9a1が背切り板3
aを通過したことを確認すると、駆動装置4が伸長させ
られて背切り板3aが下降し、次のワーク9a2は背切
り板3aで一旦停止させられる。
【0013】次に、ワ−クが所定寸法より長い場合の動
作について、図2を参照して説明する。ワーク9b1
は、低速コンベア部1上を一定の低速度で送られて背切
り板3aで一旦停止する。作業ステーション8からワー
クが払い出されたことを確認センサー6で確認すると、
駆動装置4が収縮し、背切り板3aが上昇する。このと
き、ワ−ク9b1は高速コンベア部2およびロ−ラ−コ
ンベア10a上に位置し、ロ−ラ−コンベア10aは高
速回転に切り換えられており、高速コンベア部2、およ
び、予め高速回転に切り換えられたロ−ラ−コンベア1
0aにより、ワーク9b1は高加速されて高速搬送され
作業ステーション8に送り出される。その後確認センサ
ー5にてワーク9b1が背切り板3aを通過したことを
確認し、駆動装置4が伸長させられ背切り板3aが下降
し、低速コンベア部1上と一部がロ−ラ−コンベア10
a上に位置するワ−ク9b1に続いて搬送されたワーク
9b2は低速の後に高速で移動して、背切り板3aで一
旦停止させられる。
【0014】なお、ワ−ク長さが所定寸法より長いか、
短いかは、搬送されるワ−クを予め制御装置(図示せ
ず)に入力し、この制御装置により、ロ−ラ−コンベア
10aを高速搬送、低速搬送、搬送停止させる制御を行
なうようにすればよい。
【0015】さらに、ワ−クの長さを何らかの手段で検
出し、その検出結果を制御装置に入力し、所定寸法と比
較してロ−ラ−コンベア10aを制御するようにしても
よい。
【0016】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置は、ワーク間の距離を適度に保ち、サイズの異なるワ
ークを一定間隔に分離して、しかも短時間にワークを高
加速して、作業ステーション8にワークを送り出すこと
ができ、作業ステ−ション8の処理能力を向上し、ワ−
クの供給処理の作業効率を改善することができる。
【0017】発明の実施の形態2.図3、図4は、この
発明の第2の実施の形態を示すワーク供給搬送装置の側
面図である。図中、図7、8に示した従来例、および、
図1、2に示した実施の形態1と同一部分については、
同一符号を付して説明を省略する。図中、10bは高速
搬送、低速搬送、搬送停止への切換え可能な第3の搬送
部である可変速コンベア部で、低速コンベア1と高速コ
ンベア2との接続部に配置される。
【0018】このように構成された実施の形態2に示さ
れたワ−ク供給搬送装置の動作を、図3を参照して説明
する。所定寸法より短いワーク9a1は、低速コンベア
部1上を一定の低速度で送られて背切り板3aで一旦停
止する。作業ステーション8からワークが払い出された
ことを確認センサー6で確認すると、駆動装置4が収縮
して背切り板3aが上昇する。このとき、ワーク9a1
は高速コンベア部2上に位置しているため高加速されて
作業ステーション8に送り出される。
【0019】ここで、ワーク9a,9a1〜9a4は所
定寸法より短いため、可変速コンベア部10bは予め搬
送停止、または、低速搬送に切換えられており、ワ−ク
9a1に続くワ−ク9a2は可変速コンベア部10bに
より低速搬送、または、搬送停止させられることにな
り、ワ−ク9a2に続いて搬送された次のワーク9a
3、9a4に押し出されることになる。従って、ワーク
9a1は高速コンベア部2により高加速され、ワーク9
a2は低速回転の可変速コンベア部10bにより低速で
押し出されるためワーク間9a1、9a2の距離は適度
に保たれることになる。その後、確認センサー5にてワ
ーク9a1が背切り板3aを通過したことを確認する
と、駆動装置4が伸長させられて背切り板3aが下降
し、次のワーク9a2は背切り板aで一旦停止させられ
る。
【0020】次に、ワ−クが所定寸法より長い場合の動
作について、図4を参照して説明する。ワーク9b1
は、低速コンベア部1上を一定の低速度で送られて背切
り板3aで一旦停止する。作業ステーション8からワー
クが払い出されたことを確認センサー6で確認すると、
駆動装置4が収縮して背切り板3aが上昇する。この
時、ワ−ク9b1は、高速コンベア部及び可変速コンベ
ア部10b上に位置し、可変速コンベア部10bは高速
搬送に切り換えられており、高速コンベア部2、およ
び、予め高速回転に切り換えられた可変速コンベア部1
0bにより、ワーク9b1は高加速されて高速搬送され
作業ステーション8に送り出される。その後、確認セン
サー5にてワーク9b1が背切り板3aを通過したこと
を確認し、駆動装置4が伸長させられ背切り板3aが下
降し、低速コンベア部1上と一部は可変速コンベア14
bに位置するワ−ク9b1に続いて搬送されたワーク9
b2は、低速の後に高速で移動して背切り板3aで一旦
停止する。
【0021】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置は、ワーク間の距離を適度に保ち、サイズの異なるワ
ークを一定間隔に分離して、しかも短時間にワークを高
加速して、作業ステーション8にワークを送り出すこと
ができ、作業ステ−ション8の処理能力を向上し、ワ−
クの供給装置の作業効率を改善することができる。
【0022】発明の実施の形態3.図5は、この発明の
第3の実施の形態を示すワーク供給搬送装置の側面図で
ある。図中、図7、8に示した従来例、および、図1、
2に示した実施の形態1と同一部分については、同一符
号を付して説明を省略する。図中、3bは下方より突出
するワークの背切り板、4はシリンダ−等の背切り板3
bの駆動装置、9c、9c1〜9c4は任意の大きさの
ワーク、10c、10dは低速回転と高速回転の切換え
が個々に可能な複数本の第1及び第2モーターローラー
である。
【0023】このように構成された実施の形態3に示し
たワ−ク供給搬送装置の動作を、図5を参照して説明す
る。ワーク9c1は、低速コンベア部1上を一定の低速
度で送られ、背切り板3bで一旦停止する。作業ステー
ション8からワークが払い出されたことを確認センサー
6で確認すると、駆動装置4が収縮して背切り板3bが
下降する。この時、ワーク9c1は、ワ−ク9c1の長
さに合わせた本数分が予め高速回転に切り換えられてい
る第1のモーターローラー10c上に位置しているた
め、第1のモ−タ−ロ−ラ−10cと高速コンベア部2
とを高速回転させることによって、高加速されて作業ス
テーション8に送り出される。
【0024】ワ−ク9c1に続くワ−ク9c2は、第1
モ−タ−ロ−ラ−以外の複数本の第2モーターローラー
10dは、予め低速回転に切換えてられており、第2モ
−タ−ロ−ラ−10d上に位置しているワ−ク9c1に
続くワ−ク9c2は、低速で搬送され、ワーク9c1,
9c2間の距離は適度に保たれることになる。確認セン
サー5にてワーク9c1が背切り板3bを通過したこと
を確認すると、駆動装置4が伸長させられ背切り板3b
が上昇し、次のワーク9c2は背切り板3bで一旦停止
させられる。
【0025】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置は、ワーク間の距離を適度に保ち、ワークを一定間隔
に分離して、しかも短時間にワークを高加速して、作業
ステーション8にワークを送り出すことができ、作業ス
テ−ション8の処理能力を向上し、ワ−クの供給処理の
作業改善することができる。
【0026】発明の実施の形態4.図6は、この発明の
第4の実施の形態を示すワーク供給搬送装置の側面図で
ある。図中、図7、8で示した従来例、および、図5に
示した実施の形態3と同一部分については、同一符号を
付して説明を省略する。10e、10fは低速回転と高
速回転の切換えが個々に可能な複数本のモーターローラ
ー、11はワークの長さを測定する光電センサーであ
る。12は、光電センサ−からのワ−クの長さを受信し
て、受信したワ−クの長さに相当する本数分の第2搬送
部である高速コンベア部2側の第1のモ−タ−ロ−ラ−
10eを高速回転させる制御装置である。
【0027】このように構成された実施の形態4に示し
たワ−クの供給搬送装置の動作を、図6を参照して説明
する。ワーク9c1は、低速コンベア部1上を一定の低
速度で送られ、光電センサー11でワークの長さが測定
され、背切り板3bで一旦停止する。作業ステーション
8からワークが払い出されたことを確認センサー6で確
認すると、駆動装置4が収縮して背切り板3bが下降す
る。このとき、ワーク9c1は、光電センサー11で測
定されたワーク9c1の長さに合わせて制御装置12に
より予め高速回転に切り換えられた高速コンベア部2側
の本数分のモーターローラー10e上に位置しており、
これらのモ−タ−ロ−ラ−10eと高速コンベア部2と
を高速回転させることによって、高加速されて作業ステ
ーション8に送り出される。
【0028】次に、ワ−ク9c1に続くワーク9c2
は、制御装置12により予め低速回転に切換えられた第
1モ−タ−ロ−ラ−10e以外の複数本の第2モ−タ−
ロ−ラ−10f上に位置し、第2モ−タ−ロ−ラ−10
f上に位置しているワ−ク9c1に続くワーク9c2
は、低速で搬送され、ワ−ク9c2は高加速されず、ワ
ーク9c1,9c2間の距離は適度に保たれることにな
る。確認センサー5にてワーク9c1が背切り板3bを
通過したことを確認すると、駆動装置4が伸長させられ
背切り板3bが上昇し、次のワーク9c2は背切り板3
bで一旦停止させられる。
【0029】以上のように構成されたワ−ク供給搬送装
置は、ワーク間の距離を適度に保ち、サイズの異なる任
意ワークを一定間隔に分離して、しかも短時間にワーク
を高加速して、作業ステーション8にワークを送り出す
ことができ、作業ステ−ション8の処理能力を向上し、
ワ−クの供給処理の作業改善をすることができる。
【0030】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、サイ
ズの異なる多種類のワークを、一個毎に一定間隔に分離
して高速でワ−クを作業ステーションに供給でき、作業
ステ−ションの処理能力を向上し、作業能率を向上させ
ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態1を示す側面図である。
【図2】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態1を示す側面図である。
【図3】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態2を示す側面図である。
【図4】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態2を示す側面図である。
【図5】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態3を示す側面図である。
【図6】この発明によるワーク供給搬送装置の実施の形
態4を示す側面図である。
【図7】従来のワーク供給搬送装置を示す側面図であ
る。
【図8】従来のワーク供給搬送装置を示す側面図であ
る。
【符号の説明】
1 低速コンベア部、2 高速コンベア部、3a 背切
り板、3b 背切り板、4 駆動装置、5 ワーク有り
無しの確認センサー、6 ワーク有り無しの確認センサ
ー、7 払出機構、8 作業ステーション、9a1、9
a2、9a3 所定寸法より短いワーク、9b1、9b
2、9b3 所定寸法より長いワーク、9c1、9c
2、9c3、9c4 任意の大きさのワ−ク、10a
ローラーコンベア、10b ローラーコンベア、10
c、10d、10e,10f モーターローラー、11
センサー、12 制御装置。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ワ−クを低速で搬送する第1の搬送部と、
    前記第1の搬送部に直列に配置され、前記第1の搬送部
    よりワ−クを高速で搬送する第2の搬送部と、前記第1
    の搬送部と前記第2の搬送部との接続部に配置され、高
    速搬送、低速搬送及び搬送停止へのいずれかに切り換え
    が可能で、前記ワ−クの長さが所定寸法より短い場合
    は、前記ワ−クを低速搬送または搬送停止し、前記ワ−
    クの長さが所定寸法より長い場合は前記ワ−クを高速搬
    送する第3の搬送部を備えたことを特徴とするワ−ク供
    給装置。
  2. 【請求項2】第3の搬送部を、ロ−ラ−コンベアとした
    ことを特徴とする請求項1記載のワ−ク供給装置。
  3. 【請求項3】第3の搬送部を、可変速コンベアとしたこ
    とを特徴とする請求項1記載のワ−ク供給装置。
  4. 【請求項4】ワ−クを低速で搬送する第1の搬送部と、
    前記第1の搬送部に直列に配置され、前記第1の搬送部
    よりワ−クを高速で搬送する第2の搬送部と、前記第1
    の搬送部と前記第2の搬送部の接続部のうち第2の搬送
    部側に配置され、前記ワ−クの長さに相当する本数分が
    高速回転する第1のモ−タ・ロ−ラ−と、前記接続部の
    うち前記第1のモ−タ・ロ−ラ−と隣接し、前記第1の
    搬送部側の位置に配置されている複数本が低速回転する
    第2のモ−タ・ロ−ラ−とを備えたことを特徴とするワ
    −ク供給装置。
  5. 【請求項5】ワ−クを低速で搬送する第1の搬送部と、
    前記第1の搬送部近傍に配置され、前記ワ−クの長さを
    測定するセンサと、前記第1の搬送部に直列に配置さ
    れ、前記第1の搬送部よりワ−クを高速で搬送する第2
    の搬送部と、前記第1の搬送部と前記第2の搬送部の接
    続部のうち第2の搬送部側に配置され、前記センサによ
    り測定されたワ−クの長さに相当する本数分が高速回転
    する第1のモ−タ・ロ−ラ−と、前記接続部のうち前記
    第1のモ−タ・ロ−ラ−と隣接し、前記第1の搬送部側
    の位置に配置されている複数本が低速回転する第2のモ
    −タ・ロ−ラ−とを備えたことを特徴とするワ−ク供給
    装置。
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