JP2916343B2 - 薄板払出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電極板等の薄板
群を１枚づつ払出すに適用される薄板払出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は薄板払出し装置の構成図である。
回転ドラム１には、回転軸２が一体的に設けられて回転
自在となっている。又、この回転ドラム１には、その長
手方向に複数の薄板３を収納する一対の収納溝４、５が
彫り込みによって形成されている。なお、これら収納溝
４、５内には、複数の薄板３が積層されて薄板群として
収納されるものである。

【０００３】一方、エレベータ６が設けら、このエレベ
ータ６に薄板保持板７が設けられている。この薄板保持
板７は、各収納溝４、５のいずれか一方の収納溝４又は
５内に挿入され、かつこれら収納溝４、５に沿って上下
移動するものとなっている。

【０００４】かかる構成であれば、例えば収納溝５に複
数の薄板３が収納され、かつこの状態にエレベータ６の
薄板保持板７が収納溝５の下方に配置されて待機状態に
ある。

【０００５】この待機状態から薄板３の払出しが開始さ
れると、エレベータ６は、薄板保持板７を薄板３の払出
し速度に応じた速度で上昇させる。この薄板保持板７の
上昇により各薄板３は順次押し上げられて払出しが行わ
れる。そして、この払出しによりエレベータ６の薄板保
持板７が最上位に到達し、収納溝５内の薄板３がなくな
ると、払出しは終了する。

【０００６】次に他方の収納溝４に複数の薄板３が薄板
群として収納され、かつエレベータ６の薄板保持板７は
最下位まで下降する。この後、回転ドラム１は１８０度
回転して収納溝４を薄板保持板７に対して位置決めす
る。

【０００７】再び薄板３の払出しが開始すると、エレベ
ータ６は、薄板保持板７を薄板３の払出し速度に応じた
速度で上昇させる。この薄板保持板７の上昇により各薄
板３は順次押し上げられて払出される。以下、上記同様
に薄板３の払出しが動作が繰り返される。

【０００８】しかしながら、上記装置では各収納溝４、
５に収納された薄板群の払出しが終了するごとに、エレ
ベータ６の下降動作及び回転ドラム１の回転動作を行っ
て段替えを行わなければならないため、この段替えの時
間だけ薄板３の払出しを一時停止することになる。この
ため、この装置と組み合わせた使用する装置側では、段
替えに合わせて一時的にその動作を停止しなければなら
ない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにエレベー
タ６の下降動作及び回転ドラム１の回転動作を行って段
段替えを行うときに、薄板３の払出しが一時停止し、連
続的に薄板３を払出すことが困難である。そこで本発明
は、薄板の払出しを中断せずに連続的にできる薄板払出
し装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、薄板の払出しに応じた速度で薄板群を搬送
する第１搬送機構と、前記薄板群を群単位で搬送して前
記第１搬送機構に渡す速度可変自在の第２搬送機構と、
前記第１搬送機構による前記薄板群の搬送を補助する補
助フィーダと、前記第２搬送機構により搬送される前記
薄板群が前記第１搬送機構により搬送される前記薄板群
に接近することを検出する検出手段と、前記検出手段に
より薄板群に接近したことを検出した時、前記補助フィ
ーダを一時的に前記薄板群から離し前記第１搬送機構と
前記第２搬送機構によりそれぞれ搬送される薄板群を一
体化する補助制御手段とを具備した薄板払出し装置であ
る。

【００１１】この場合、第２搬送機構は、薄板群が供給
された場合に、第１搬送機構の搬送速度よりも速い速度
で薄板群を搬送して第１搬送機構に渡し、この搬送機構
の薄板群と一体的にするものである。

【００１２】また、検出手段は近接センサからなり、補
助制御手段は、補助フィーダに設けられ、第２搬送機構
により搬送される薄板群が、第１搬送機構により搬送さ
れる薄板群に対して接近したことを近接センサにより検
出したときに補助フィーダを薄板群から離す補助フィー
ダ制御部とを有するものである。

【００１３】

【作用】このような手段を備えたことにより、薄板群を
各薄板の払出しに応じた速度で第１搬送機構により搬送
し、かつこのときにこの薄板群を、例えば後方から補助
フィーダにより押して搬送補助する。

【００１４】この状態に、第２搬送機構により送られる
薄板群の先頭が、第１搬送機構により搬送される薄板群
の後方に接近すると、これが補助制御手段の近接センサ
により検出されて補助フィーダは一時的に薄板群から離
れる。これにより、各薄板群は一体となって第１搬送機
構により搬送される。そして、再び補助フィーダは一体
となった薄板群の後方から押して搬送の補助を行う。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は薄板払出し装置の構成図である。
第１搬送機構１０は、薄板群１１を各薄板１２の払出し
速度に応じた速度で搬送するものである。具体的には、
モータ１３が設けられ、このモータ１３の回転軸に各原
動プーリ１４、１５が連結されている。なお、これら原
動プーリ１４、１５は、薄板１２の幅よりも狭い間隔に
配置されている。又、これら原動プーリ１４、１５に対
して従動プーリ１６、１７が配置され、これらプーリ１
４〜１７のうち一方の原動プーリ１４と従動プーリ１６
との間に送り用丸ベルト１８が掛けられ、他方の原動プ
ーリ１５と従動プーリ１７との間に送り用丸ベルト１９
が掛けられている。

【００１６】又、第２搬送機構２０は、薄板供給機構３
０から供給される薄板群１１を第１搬送機構１０に渡す
ものである。具体的には、モータ２１が設けられ、この
モータ２１の回転軸に原動プーリ２２が連結されてい
る。そして、この原動プーリ２２に対して従動プーリ２
３が配置されている。これら原動プーリ２２と従動プー
リ２３との間には、ベルト２４が掛けられている。この
場合、原動プーリ２２は、第１搬送機構１０における各
従動プーリ１６、１７の配置位置よりも第１搬送機構１
０の内側に配置されている。又、ベルト２４には、保持
板２５が立設されている。

【００１７】ところで、これら第１及び第２搬送機構１
０、２０は、角度θの傾斜をもって配置されている。な
お、この角度θの傾斜は、第１及び第２搬送機構１０、
２０上の各薄板１２が搬送方向に転倒しない角度に設定
されている。

【００１８】上記薄板供給機構３０は、第２搬送機構２
０の上方に配置され、各ハンド３１、３２の矢印（イ）
方向への移動により薄板群１１を把持及び開放し、この
薄板群１１を第２搬送機構２０のベルト２４上に供給す
るものである。

【００１９】一方、第１搬送機構１０の上方には、補助
フィーダ４０が配置されている。この補助フィーダ４０
は、補助フィーダ制御部４１によってその移動が、上下
方向及び第１搬送機構１０の搬送方向に対して移動自在
に設けられたものである。

【００２０】又、近接センサ４２が、補助フィーダ４０
の第２搬送機構２０側に設けられている。この近接セン
サ４２は、図２(a) に示すように第２搬送機構２０によ
り搬送される次の薄板群１１の先頭に位置する薄板１２
が、第１搬送機構１０により搬送される薄板群１１の最
後部に位置する薄板１２に接近したことを検出して、そ
の近接検出信号ｋを出力するものである。

【００２１】又、保持板検出器４３が、第２搬送機構２
０の原動プーリ２２に設けられている。この保持板検出
器４３は、保持板２５が図３(a) に示す位置Ｂに到達し
たことを検出してその到達検出信号ｔを出力するもので
ある。

【００２２】上記補助フィーダ制御部４１は、次のよう
な各機能を有している。すなわち、(a) 近接センサ４２
からの近接検出信号ｋを受けると、補助フィーダ４０を
図３(b) に示すように上方に移動制御して薄板１２から
離し、第１搬送機構１０による搬送の補助を一時停止す
る機能、(b) 保持板検出器４３からの到達検出信号ｔを
受けたときに補助フィーダ４０を下降制御して再び第１
搬送機構１０による搬送の補助を行わせる機能を有する
ものである。

【００２３】又、搬送制御部４４は、次の各機能を有し
ている。すなわち、(a) 第１搬送機構１０の搬送速度と
同一速度となるようにモータ２１を駆動している状態
に、保持板検出器４３からの到達検出信号ｔを受ける
と、モータ２１の駆動を一時停止し、この後に第１搬送
機構１０の搬送速度よりも速い搬送速度となるようにモ
ータ２１を駆動する機能、(b) 第１搬送機構１０の搬送
速度よりも速い搬送速度でモータ２１を駆動している状
態に、近接センサ４２からの近接検出信号ｋを受ける
と、モータ２１を第１搬送機構１０の搬送速度と同一と
なるように減速駆動する機能を有している。

【００２４】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。第１及び第２搬送機構１０、２０は待機
状態にあり、この状態に第２搬送機構２０における保持
板２５は、図１に示すように供給機構３０により供給さ
れる薄板群１１と干渉しない待機位置に配置されてい
る。

【００２５】この待機状態に、供給機構３０により薄板
群１１がベルト２４上に供給されると、各搬送機構１
０、２０の各モータ１３、２１は駆動し、各搬送機構１
０、２０は搬送状態となる。これにより、薄板群１１
は、図４(a) に示すように第２搬送機構２０により第１
搬送機構１０に向けて搬送される。

【００２６】この搬送により薄板群１１の先頭の薄板１
２が近接センサ４２の下方に到達すると、この近接セン
サ４２は先頭の薄板１２を検出してその近接検出信号ｋ
を出力する。この近接検出信号ｋは、補助フィーダ制御
部４１及び搬送制御部４４に送られる。

【００２７】このうち補助フィーダ制御部４１は補助フ
ィーダ４０を上方に移動制御し、又、搬送制御部４４は
第１搬送機構１０の搬送速度と同一の搬送速度となるよ
うにモータ２１を駆動制御する。これにより、薄板群１
１は、図４(b) に示すように第２搬送機構２０から第１
搬送機構１０に渡されて搬送される。そして、この第１
搬送機構１０は、各薄板１２の払出し速度に応じた搬送
速度で薄板群１１を搬送し、このときの各薄板１２が払
出される。

【００２８】この払出し動作に伴って第１搬送機構２０
のベルト２４は移動し、このベルト２４上の保持板２５
が、図３(a) に示す位置Ｂに到達すると、保持板検出器
４３はこの保持板２５を検出してその到達検出信号ｔを
出力する。

【００２９】この到達検出信号ｔは、補助フィーダ制御
部４１及び搬送制御部４４に送られ、このうち補助フィ
ーダ制御部４１は図３(a) に示すように補助フィーダ４
０を下降制御して薄板群１１の最後方に位置する薄板１
２に当接させる。そして、補助フィーダ制御部４１は、
補助フィーダ４０を第１搬送機構１０の搬送に同期し
て、その搬送方向に移動制御する。

【００３０】この第１搬送機構１０により薄板群１１
が、図３(b) に示すように薄板１２と保持板２５とが干
渉しないところまで搬送されると、搬送制御部４３は、
モータ２１を駆動して保持板２５を待機状態の位置まで
移動させる。

【００３１】再び供給機構３０により次の薄板群１１が
ベルト２４上に供給されると、第１搬送機構２０は上記
同様に薄板群１１を、図４(c) に示すように第１搬送機
構１０に向けて搬送する。このときの第２搬送機構２０
の搬送速度は、第１搬送機構１０の搬送速度よりも速く
設定されている。

【００３２】この搬送により次の薄板群１１の先頭の薄
板１２が、図２(a) に示すように近接センサ４２の下方
に到達すると、再びこの近接センサ４２は先頭の薄板１
２を検出してその近接検出信号ｋを出力する。この近接
検出信号ｋは、補助フィーダ制御部４１及び搬送制御部
４４に送られ、このうち補助フィーダ制御部４１は補助
フィーダ４０を上方に移動制御し、又、搬送制御部４３
は第１搬送機構１０の搬送速度と同一の搬送速度となる
ようにモータ２１を駆動制御する。

【００３３】これにより、次の薄板群１１は第２搬送機
構２０から第１搬送機構１０に渡り、図２(b) に示すよ
うに両薄板群１１、１１が一体となる。そして、薄板群
１１、１１から１枚づづ薄板１２が払出される。

【００３４】このように払出しが順次行われ、保持板２
５が再び図３(a) に示す位置Ｂに到達すると、保持板検
出器４３はこれを検出してその到達検出信号ｔを出力す
る。これにより、上記同様に補助フィーダ４０は下降し
て薄板群１１の最後方に位置する薄板１２に当接し、か
つ同図(b) に示すように薄板１２と保持板２５とが干渉
しないところまで搬送されたときに、保持板２５を薄板
群１１の供給を受け入れる位置に移動させる。

【００３５】以下、同様に薄板１２の払出し動作が繰り
返して行われる。このように上記一実施例においては、
薄板群１１を第１搬送機構１０により各薄板１２の払出
しに応じた速度で搬送し、この状態に、第２搬送機構２
０により次の薄板群１１を、第１搬送機構１０により搬
送される薄板群１１の後方に接近させ、このとき近接セ
ンサ４２により接近を検出して補助フィーダ４０を一時
的に薄板群１１から離し、両薄板群１１、１１を一体化
するようにしたので、各薄板１２を払出しを一時的にも
中断することなく連続して払出しすることができる。こ
れにより、この払出し装置と組合わせて使用する装置を
一時停止することなく効率よく運転できる。

【００３６】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。例えば、第１及び第２搬送機構１０、２０は、いか
なる機構でもよく、第１搬送機構１０がベルトを用い、
第２搬送機構２０が送り用丸ベルトを用いたものでもよ
い。又、第２搬送機構２０の搬送速度は、第１搬送機構
１０で搬送されている先の薄板群１１に追い付けばよい
ので、その速度変化に制限を与えるものではない。さら
に、第１及び第２搬送機構１０、２０の連結に限らず、
３連以上に各搬送機構を連結することも可能である。一
方、近接センサ４２は、補助フィーダ４０に設けるに限
らず、ラインセンサを搬送方向に沿って配置して近接状
態を検出するようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、薄
板の払出しを中断せずに連続的にできる薄板払出し装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる薄板払出し装置の一実施例を示
す構成図。

【図２】同装置における補助フィーダの離脱タイミング
を示す図。

【図３】同装置における補助フィーダの補助タイミング
を示す図。

【図４】同装置による連続払出しの作用を示す図。

【図５】従来装置の構成図。

【符号の説明】

１０…第１搬送機構、１１…薄板群、１２…薄板、２０
…第２搬送機構、２５…保持板、３０…薄板供給機構、
４０…補助フィーダ、４１…補助フィーダ制御部、４２
…近接センサ、４３…保持板検出器、４４…搬送制御
部。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板の払出しに応じた速度で薄板群を搬
   送する第１搬送機構と、前記薄板群を群単位で搬送して
   前記第１搬送機構に渡す速度可変自在の第２搬送機構
   と、前記第１搬送機構による前記薄板群の搬送を補助す
   る補助フィーダと、前記第２搬送機構により搬送される
   前記薄板群が前記第１搬送機構により搬送される前記薄
   板群に接近することを検出する検出手段と、前記検出手
   段により薄板群に接近したことを検出した時、前記補助
   フィーダを一時的に前記薄板群から離し前記第１搬送機
   構と前記第２搬送機構によりそれぞれ搬送される薄板群
   を一体化する補助制御手段とを具備したことを特徴とす
   る薄板払出し装置。
2. 【請求項２】 第２搬送機構は、薄板群が供給された場
   合に、第１搬送機構の搬送速度よりも速い速度で前記薄
   板群を搬送して前記第１搬送機構に渡す請求項１記載の
   薄板払出し装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は近接センサからなり、前
   記補助制御手段は、補助フィーダに設けられ、前記第２
   搬送機構により搬送される薄板群が、前記第１搬送機構
   により搬送される薄板群に対して接近したことを前記近
   接センサにより検出したときに前記補助フィーダを前記
   薄板群から離す補助フィーダ制御部とを有する請求項１
   記載の薄板払出し装置。