JP2549706Y2 - 薬袋の搬送装置 - Google Patents
薬袋の搬送装置Info
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- JP2549706Y2 JP2549706Y2 JP1992054302U JP5430292U JP2549706Y2 JP 2549706 Y2 JP2549706 Y2 JP 2549706Y2 JP 1992054302 U JP1992054302 U JP 1992054302U JP 5430292 U JP5430292 U JP 5430292U JP 2549706 Y2 JP2549706 Y2 JP 2549706Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、錠剤や薬剤を収納す
る薬袋の搬送装置に関するものである。
る薬袋の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の薬袋は、製袋装置で製
袋された後、印字装置においてその表面に患者や薬品名
等を印字され、その後、内部に分包装置等から送られて
くる錠剤や薬剤が収納されるが、製袋作業と印字作業の
サイクル時間を比較した場合、プリンタによる文字の打
ち出し等を必要とする印字作業の方に長い時間がかか
る。
袋された後、印字装置においてその表面に患者や薬品名
等を印字され、その後、内部に分包装置等から送られて
くる錠剤や薬剤が収納されるが、製袋作業と印字作業の
サイクル時間を比較した場合、プリンタによる文字の打
ち出し等を必要とする印字作業の方に長い時間がかか
る。
【０００３】このような時間差に対処するため、従来、
図７に示すように、製袋装置２０に対して複数の印字装
置２１を設け、製袋した薬袋を各々の印字装置に分配し
て印字し、その各薬袋を収納箱２３に接続する搬送路２
２へ送り出す方法がとられている。
図７に示すように、製袋装置２０に対して複数の印字装
置２１を設け、製袋した薬袋を各々の印字装置に分配し
て印字し、その各薬袋を収納箱２３に接続する搬送路２
２へ送り出す方法がとられている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところで、印字された
薬袋は、収納箱２３に供給する際に患者名や薬品名等に
応じて選別される必要があり、上記の構造では、複数の
印字装置２１から搬出路２２上に搬送される薬袋に異な
る患者名や薬品名のものが混じり合わないようにする必
要がある。このため、各々の印字装置２１から搬出路２
２への薬袋の送り出しを、一次停止させたり或いは作動
させて、薬袋の搬送の動きを制御する方法がとられる。
薬袋は、収納箱２３に供給する際に患者名や薬品名等に
応じて選別される必要があり、上記の構造では、複数の
印字装置２１から搬出路２２上に搬送される薬袋に異な
る患者名や薬品名のものが混じり合わないようにする必
要がある。このため、各々の印字装置２１から搬出路２
２への薬袋の送り出しを、一次停止させたり或いは作動
させて、薬袋の搬送の動きを制御する方法がとられる。
【０００５】しかしながら、上記の送り出しに応じて、
印字装置２１の作動を頻繁に停止又は作動させると、前
工程である製袋装置２０の動きも頻繁に停止や作動させ
ることになり、作業の稼働効率を著しく悪化させる不都
合がある。
印字装置２１の作動を頻繁に停止又は作動させると、前
工程である製袋装置２０の動きも頻繁に停止や作動させ
ることになり、作業の稼働効率を著しく悪化させる不都
合がある。
【０００６】このため、製袋や印字装置の稼働効率を高
める方法として、図７に示すように各印字装置２１と搬
出路２２の間に、薬袋を待機させておくための搬送路２
４を設け、薬袋を必要に応じて待機させつつ、新しい薬
袋を印字装置２１に導入して印字する方法が考えられて
いる。しかし、この方法では、搬送路の全長が長くなる
ため、装置の設置スペースが大きくなる欠点がある。
める方法として、図７に示すように各印字装置２１と搬
出路２２の間に、薬袋を待機させておくための搬送路２
４を設け、薬袋を必要に応じて待機させつつ、新しい薬
袋を印字装置２１に導入して印字する方法が考えられて
いる。しかし、この方法では、搬送路の全長が長くなる
ため、装置の設置スペースが大きくなる欠点がある。
【０００７】この考案は、上記の課題に鑑みてなされた
もので、待機用の搬送路を用いずにコンパクトなスペー
スで薬袋の待機と送り出しの動きを制御することができ
る薬袋の搬送装置を提供することを目的としている。
もので、待機用の搬送路を用いずにコンパクトなスペー
スで薬袋の待機と送り出しの動きを制御することができ
る薬袋の搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この考案は、薬袋を搬送する第１送りローラと第２
送りローラの間に、薬袋案内用のガイドを設け、その第
１送りローラと第２送りローラの間に、第２送りローラ
から薬袋の全長を越えない距離で薬袋の第１検出器を設
けると共に、第１送りローラの前方に、第２送りローラ
から薬袋の全長以上の距離で薬袋の第２検出器を、第２
送りローラの後方に、第１送りローラから薬袋の全長以
上の距離で薬袋の第３検出器をそれぞれ設け、上記ガイ
ドを、２個の薬袋を重ねて収納できる大きさで形成した
構造を採用したのである。
め、この考案は、薬袋を搬送する第１送りローラと第２
送りローラの間に、薬袋案内用のガイドを設け、その第
１送りローラと第２送りローラの間に、第２送りローラ
から薬袋の全長を越えない距離で薬袋の第１検出器を設
けると共に、第１送りローラの前方に、第２送りローラ
から薬袋の全長以上の距離で薬袋の第２検出器を、第２
送りローラの後方に、第１送りローラから薬袋の全長以
上の距離で薬袋の第３検出器をそれぞれ設け、上記ガイ
ドを、２個の薬袋を重ねて収納できる大きさで形成した
構造を採用したのである。
【０００９】なお、上記の構造において、第１送りロー
ラと第２送りローラをほぼ水平方向に配置し、ガイドの
下面を、第２送りローラから第１送りローラに向かって
下向きに傾斜する傾斜面とすることができる。
ラと第２送りローラをほぼ水平方向に配置し、ガイドの
下面を、第２送りローラから第１送りローラに向かって
下向きに傾斜する傾斜面とすることができる。
【００１０】
【作用】上記の構造においては、薬袋を搬送し、第３検
出器が薬袋を検出した時点で第２送りローラの動きを止
めると、薬袋が第１送りローラから送り出された状態で
ガイド内に収納される。
出器が薬袋を検出した時点で第２送りローラの動きを止
めると、薬袋が第１送りローラから送り出された状態で
ガイド内に収納される。
【００１１】次に、第１送りローラから新しい薬袋を送
り込み、第２検出器が薬袋の排出を検出した時点で第１
送りローラを止めると、新しい薬袋が第２送りローラと
噛み込まない状態で２個の薬袋をガイド内に収納するこ
とができる。
り込み、第２検出器が薬袋の排出を検出した時点で第１
送りローラを止めると、新しい薬袋が第２送りローラと
噛み込まない状態で２個の薬袋をガイド内に収納するこ
とができる。
【００１２】収納した薬袋を搬出するには、第２送りロ
ーラを作動させ、第３検出器が薬袋の排出を検出した時
点で、第１送りローラを作動させる。この場合、ガイド
内部の薬袋の存在は、第１検出器により検出する。
ーラを作動させ、第３検出器が薬袋の排出を検出した時
点で、第１送りローラを作動させる。この場合、ガイド
内部の薬袋の存在は、第１検出器により検出する。
【００１３】
【実施例】以下、この考案の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、薬袋の印字装置におけるプリンタ
から収納箱に向かう搬出路に薬袋を搬送するための搬送
装置について示したもので、図における１は印字装置の
プリンタ部を、２は搬出コンベヤを示している。
て説明する。図１は、薬袋の印字装置におけるプリンタ
から収納箱に向かう搬出路に薬袋を搬送するための搬送
装置について示したもので、図における１は印字装置の
プリンタ部を、２は搬出コンベヤを示している。
【００１４】上記プリンタ部１の前方には、薬袋をプリ
ンタ部に送り込む搬入用ローラ４が設けられ、プリント
ヘッド３の前側に、その搬入された薬袋を印字速度に沿
って送るための送り用ローラ５が、プリントヘッド３の
後側に、薬袋を排出するための第１送りローラ６がそれ
ぞれ配置されている。
ンタ部に送り込む搬入用ローラ４が設けられ、プリント
ヘッド３の前側に、その搬入された薬袋を印字速度に沿
って送るための送り用ローラ５が、プリントヘッド３の
後側に、薬袋を排出するための第１送りローラ６がそれ
ぞれ配置されている。
【００１５】また、第１送りローラ６の後方には、ほぼ
水平状態に支持されたガイド８を介して第２送りローラ
７が配置される。さらに、この第２送りローラ７と搬出
コンベヤ２の間には、第２送りローラから出た薬袋を搬
送コンベヤ２上に送る曲線状のガイド９が設けられ、そ
の送られた薬袋をコンベヤ上に押さえ付ける搬送するた
めの押さえローラ１０、１１が搬出コンベヤ２に沿って
配置されている。
水平状態に支持されたガイド８を介して第２送りローラ
７が配置される。さらに、この第２送りローラ７と搬出
コンベヤ２の間には、第２送りローラから出た薬袋を搬
送コンベヤ２上に送る曲線状のガイド９が設けられ、そ
の送られた薬袋をコンベヤ上に押さえ付ける搬送するた
めの押さえローラ１０、１１が搬出コンベヤ２に沿って
配置されている。
【００１６】また、プリンタ部１の最前部には、搬入す
る薬袋を検出するための搬入用検出器Ｓ0 が設けられ、
プリントヘッド３の前と後に、それぞれ薬袋のプリンタ
部１からの排出を検出する第２検出器Ｓ2 と、薬袋の存
在を検出して待機状態を確認するための第１検出器Ｓ1
が設けられている。
る薬袋を検出するための搬入用検出器Ｓ0 が設けられ、
プリントヘッド３の前と後に、それぞれ薬袋のプリンタ
部１からの排出を検出する第２検出器Ｓ2 と、薬袋の存
在を検出して待機状態を確認するための第１検出器Ｓ1
が設けられている。
【００１７】さらに、第２送りローラ７の後方には、薬
袋を待機位置に停止させるための第３検出器Ｓ3 が設け
られている。上記の構造において、第１検出器Ｓ1 と第
２送りローラ７との間の距離Ａは、印字対象となる最も
大きい薬袋の全長Ｌを越えない範囲（Ａ＜Ｌ）で設定さ
れ、第２検出器Ｓ2 と第２送りローラ７間の距離Ｂ、及
び第１送りローラ６と第３検出器Ｓ3 間の距離Ｃは、上
記薬袋の全長Ｌよりも大きく（Ｂ＞Ｌ、Ｃ＞Ｌ）設定さ
れている。
袋を待機位置に停止させるための第３検出器Ｓ3 が設け
られている。上記の構造において、第１検出器Ｓ1 と第
２送りローラ７との間の距離Ａは、印字対象となる最も
大きい薬袋の全長Ｌを越えない範囲（Ａ＜Ｌ）で設定さ
れ、第２検出器Ｓ2 と第２送りローラ７間の距離Ｂ、及
び第１送りローラ６と第３検出器Ｓ3 間の距離Ｃは、上
記薬袋の全長Ｌよりも大きく（Ｂ＞Ｌ、Ｃ＞Ｌ）設定さ
れている。
【００１８】一方、両送りローラ６、７間に配置される
ガイド８は、下面が第２送りローラ７から第１送りロー
ラ６に向かって下向きに傾斜する傾斜面１２で形成さ
れ、その内部の大きさは、２個の薬袋が上下に重ねて収
納できるだけの広さで形成されている。
ガイド８は、下面が第２送りローラ７から第１送りロー
ラ６に向かって下向きに傾斜する傾斜面１２で形成さ
れ、その内部の大きさは、２個の薬袋が上下に重ねて収
納できるだけの広さで形成されている。
【００１９】また、搬入用ローラ４、送り用ローラ５、
第２送りローラ７及び搬出コンベヤ２を駆動するモータ
（Ｍ0 、Ｍ1 、Ｍ2 、Ｍ3 ）は、それぞれ図示省略した
制御装置によって制御されており、上記の各検出器（Ｓ
1 、Ｓ2 、Ｓ3 ）の信号に基づいて独立して作動するよ
うになっている。
第２送りローラ７及び搬出コンベヤ２を駆動するモータ
（Ｍ0 、Ｍ1 、Ｍ2 、Ｍ3 ）は、それぞれ図示省略した
制御装置によって制御されており、上記の各検出器（Ｓ
1 、Ｓ2 、Ｓ3 ）の信号に基づいて独立して作動するよ
うになっている。
【００２０】次に、上記の構造で成る実施例の作用を、
図６に示す処理フローに基づいて説明する。最初に、図
１に示すようにモータＭ1 が停止した状態で、モータＭ
0 により薬袋Ｔ1 がプリンタ部１に搬入されると、先
ず、図６のステップ１で第１検出器Ｓ1 の位置に薬袋が
存在するかどうかを検出する。
図６に示す処理フローに基づいて説明する。最初に、図
１に示すようにモータＭ1 が停止した状態で、モータＭ
0 により薬袋Ｔ1 がプリンタ部１に搬入されると、先
ず、図６のステップ１で第１検出器Ｓ1 の位置に薬袋が
存在するかどうかを検出する。
【００２１】薬袋が存在しない場合は、ステップ２で薬
袋表面のプリントを実行し（これはモータ（Ｍ0 ）の作
動により開始される）、モータＭ1 を起動して（ステッ
プ３）、薬袋を送り出す。この薬袋の送り出しは、ステ
ップ４で第２検出器Ｓ2 がＯＦＦになるまで、すなわち
図２に示すように薬袋Ｔ1 が排出されるまで行なわれ
る。この場合、薬袋Ｔ1 は、後端が第１送りローラ６に
噛み込んだ状態でガイド８内に収納され、薬袋の先端は
第２送りローラ７に噛み込まれていない状態になる。
袋表面のプリントを実行し（これはモータ（Ｍ0 ）の作
動により開始される）、モータＭ1 を起動して（ステッ
プ３）、薬袋を送り出す。この薬袋の送り出しは、ステ
ップ４で第２検出器Ｓ2 がＯＦＦになるまで、すなわち
図２に示すように薬袋Ｔ1 が排出されるまで行なわれ
る。この場合、薬袋Ｔ1 は、後端が第１送りローラ６に
噛み込んだ状態でガイド８内に収納され、薬袋の先端は
第２送りローラ７に噛み込まれていない状態になる。
【００２２】一方、モータＭ1 とモータＭ2 が停止した
状態で、第１検出器Ｓ1 の位置に薬袋が存在する場合、
ステップ５で第３検出器Ｓ3 の位置に薬袋が存在するか
どうかを検出する。
状態で、第１検出器Ｓ1 の位置に薬袋が存在する場合、
ステップ５で第３検出器Ｓ3 の位置に薬袋が存在するか
どうかを検出する。
【００２３】このとき、図２のように第３検出器Ｓ3 の
位置に薬袋が存在しない場合は、ステップ６とステップ
７で、モータＭ1 とモータＭ2 を起動し、薬袋Ｔ1 が図
３に示すごとく第３検出器Ｓ3 の位置にくるまで移動さ
せる。この状態では、薬袋は第２送りローラ７に噛み込
まれる一方で後端が第１送りローラ６から離れ、ガイド
８下面の傾斜面１２上に接地した状態となる。このた
め、ガイド８の上部には、薬袋の１個分が挿入されるだ
けの間隔１３が形成される。
位置に薬袋が存在しない場合は、ステップ６とステップ
７で、モータＭ1 とモータＭ2 を起動し、薬袋Ｔ1 が図
３に示すごとく第３検出器Ｓ3 の位置にくるまで移動さ
せる。この状態では、薬袋は第２送りローラ７に噛み込
まれる一方で後端が第１送りローラ６から離れ、ガイド
８下面の傾斜面１２上に接地した状態となる。このた
め、ガイド８の上部には、薬袋の１個分が挿入されるだ
けの間隔１３が形成される。
【００２４】次に、図３の状態において、プリンタ部１
の搬入用検出器Ｓ0 の位置に新しい薬袋Ｔ2 が搬入され
た場合、第１検出器Ｓ1 の位置には薬袋が存在していな
いため、上述したステップ２からステップ４の動作が実
行され、図４のようにガイド８の内部に２個の薬袋が積
重なった状態で収納される。この収納の場合、前の薬袋
Ｔ1 がガイド８の下面に接地しているため、新しい薬袋
Ｔ2 はその上に沿って挿入され、両者が衝突し合うこと
なくスムーズな収納が行なえる。
の搬入用検出器Ｓ0 の位置に新しい薬袋Ｔ2 が搬入され
た場合、第１検出器Ｓ1 の位置には薬袋が存在していな
いため、上述したステップ２からステップ４の動作が実
行され、図４のようにガイド８の内部に２個の薬袋が積
重なった状態で収納される。この収納の場合、前の薬袋
Ｔ1 がガイド８の下面に接地しているため、新しい薬袋
Ｔ2 はその上に沿って挿入され、両者が衝突し合うこと
なくスムーズな収納が行なえる。
【００２５】ついで、図４のように第１検出器Ｓ1 と第
３検出器Ｓ3 の位置に薬袋Ｔ1 、Ｔ2 が存在する状態
で、プリンタ部１に新しい薬袋Ｔ3 が搬入されてきた場
合、各々のモータはすぐには作動しない。この場合は、
ステップ８において制御装置から搬出コンベヤ２への薬
袋の排出命令が出た時点で、ステップ９とステップ１０
に移行し、モータＭ2 とモータＭ3 を起動して、図５に
示すように、待機中の薬袋Ｔ1 を搬出コンベヤ２に排出
する。このように第２送りローラ７から薬袋が送り出さ
れると、続いて上述したステップ６と７、及びステップ
１乃至５までの動作が実行され、薬袋の待機と排出が繰
り返される。
３検出器Ｓ3 の位置に薬袋Ｔ1 、Ｔ2 が存在する状態
で、プリンタ部１に新しい薬袋Ｔ3 が搬入されてきた場
合、各々のモータはすぐには作動しない。この場合は、
ステップ８において制御装置から搬出コンベヤ２への薬
袋の排出命令が出た時点で、ステップ９とステップ１０
に移行し、モータＭ2 とモータＭ3 を起動して、図５に
示すように、待機中の薬袋Ｔ1 を搬出コンベヤ２に排出
する。このように第２送りローラ７から薬袋が送り出さ
れると、続いて上述したステップ６と７、及びステップ
１乃至５までの動作が実行され、薬袋の待機と排出が繰
り返される。
【００２６】上記のように、この実施例の構造では、薬
袋のほぼ全長分だけ離した２つの送りローラ６、７の間
で、薬袋を一時的に待機させることができるので、コン
パクトなスペースで薬袋の待機と搬送を適切に制御する
ことができる。したがって、印字装置を頻繁に停止させ
ることなく連続した印字作業が可能となり、稼働効率を
大きく向上させることができる。
袋のほぼ全長分だけ離した２つの送りローラ６、７の間
で、薬袋を一時的に待機させることができるので、コン
パクトなスペースで薬袋の待機と搬送を適切に制御する
ことができる。したがって、印字装置を頻繁に停止させ
ることなく連続した印字作業が可能となり、稼働効率を
大きく向上させることができる。
【００２７】
【効果】以上のように、この考案の搬送装置によれば、
２つの送りローラの前後に薬袋の検出器を設け、２個の
薬袋をローラ間で収納できるようにしたので、薬袋のほ
ぼ１個分のスペースで薬袋を待機させることができ、極
めてコンパクトなスペースで薬袋の待機と送り出しを行
なえる効果がある。
２つの送りローラの前後に薬袋の検出器を設け、２個の
薬袋をローラ間で収納できるようにしたので、薬袋のほ
ぼ１個分のスペースで薬袋を待機させることができ、極
めてコンパクトなスペースで薬袋の待機と送り出しを行
なえる効果がある。
【図１】実施例を示す概略図
【図２】同上の作用図
【図３】同上の作用図
【図４】同上の作用図
【図５】同上の作用図
【図６】同上の処理フローを示すブロック図
【図７】従来例を示す概略図
１ プリンタ部 ２ 搬出コンベヤ ５ 送り用ローラ ６ 第１送りローラ ７ 第２送りローラ ８ ガイド １２ 傾斜面 Ｓ1 第１検出器 Ｓ2 第２検出器 Ｓ3 第３検出器 Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 薬袋
Claims (2)
- 【請求項１】 第１送りローラと第２送りローラの間に
薬袋を案内するガイドを設け、第１送りローラから第２
送りローラに向かって薬袋を搬送する薬袋の搬送装置に
おいて、第１送りローラと第２送りローラの間に、第２
送りローラから薬袋の全長を越えない距離で薬袋の第１
検出器を設けると共に、第１送りローラの前方に、第２
送りローラから薬袋の全長以上の距離で薬袋の第２検出
器を、第２送りローラの後方に、第１送りローラから薬
袋の全長以上の距離で薬袋の第３検出器をそれぞれ設
け、上記ガイドを、２個の薬袋を重ねて収納できる大き
さで形成したことを特徴とする薬袋の搬送装置。 - 【請求項２】 第１送りローラと第２送りローラをほぼ
水平方向に配置し、ガイドの下面を、第２送りローラか
ら第１送りローラに向かって下向きに傾斜する傾斜面と
したことを特徴とする請求項１に記載の薬袋の搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992054302U JP2549706Y2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | 薬袋の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992054302U JP2549706Y2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | 薬袋の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616343U JPH0616343U (ja) | 1994-03-01 |
| JP2549706Y2 true JP2549706Y2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=12966782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992054302U Expired - Fee Related JP2549706Y2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | 薬袋の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549706Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP1992054302U patent/JP2549706Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0616343U (ja) | 1994-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |