JP3391844B2 - プリンタ用シート取扱いシステム - Google Patents

プリンタ用シート取扱いシステム

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JP3391844B2
JP3391844B2 JP14584093A JP14584093A JP3391844B2 JP 3391844 B2 JP3391844 B2 JP 3391844B2 JP 14584093 A JP14584093 A JP 14584093A JP 14584093 A JP14584093 A JP 14584093A JP 3391844 B2 JP3391844 B2 JP 3391844B2
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドキュメントプリンタに
関し、より詳細には長期に亙りオペレーターの定期的チ
ェック無しに操作出来る、スペースを有効利用するドキ
ュメントプリンタに係り、詳しくはプリンタ用シート取
扱いシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ゼログラフィック・インクジェットプリ
ンティングエンジンを使用して、１分間当り２００ペー
ジ以上のプリント率を有する高速ドキュメントプリンタ
が開発されている。プリンタのスループットレートが上
昇するにつれ、オペレーターの時間の大部分は、機械に
コピーシートを装填し、プリンタからプリントされたも
のを取り出すことに費やされる。この限界を打ち破るた
め、ロード・ホワイル・ラン即ち作動中に用紙を装填す
る方法が開発され、紙が送られ印刷物がプリンタから取
り出されている間に、プリンタを連続操作することが可
能になった。このような装置の一つが米国特許No.5,09
6,181に記載されている。一般に、このシステムは二つ
のシートスタック受け部材を使用し、その内の一つはス
タック搬入用に搬入位置に置かれるか、又はスタックフ
ォーメーション用に搬出位置に置かれる。第二の受け部
材は移動可能で、第一の受け部材で紙送り又はスタック
フォーメーションが行われている間に、オペレータによ
って装填又は取り出し操作が行われる。第一の受け部材
のコピーシートの束が無くなれば（コピーシート搬入段
階）、あるいは完了すれば（コピーシート搬出段階）、
搬送機構がコピーシートの新しい束を第二の受け部材か
ら第一の受け部材へ移動させるか、又はプリントの完了
したシートの束を第一の受け部材から第二の受け部材へ
移動させる。一般に、このシステムでは、搬送操作が比
較的遅いので、比較的速度が遅く、また搬送及び昇降に
関するハードウェアが非能率的に使用される。このた
め、プリンタの操作が中断され処理量の減少を招く。更
に、受け部材はプリンタの中に収められているので、第
二の受け部材をチェックする必要があっても、すぐに目
視することが困難である。コピーシートの不足から、又
は印刷物を取り除く必要からプリンタが止められると、
生産が中断されるので、最小限の人数のオペレータで多
くのプリンタを管理することが望まれる場合、これは不
都合である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は高能力
を備えたコピーシート搬入・搬出部を設けたプリンタを
提供することである。
【０００４】更に、本発明の目的はプリンタへの紙の装
填・取り出しに際してオペレーターの介入の必要性を最
小限にするプリンタを提供することである。
【０００５】更に、本発明の目的はオペレーターのチェ
ックの必要性を直ちに指示するプリンタへのシートの搬
入・搬出装置を提供することである。
【０００６】更に本発明の他の目的は、底部スぺースを
有効利用する高能力プリンタを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の前記目的は、次
々に供給又は受取位置に移動する複数の搬入スタック部
材及び／又は搬出スタック受取部材を有するプリンタを
提供することによって達成される。搬入が完了したスタ
ッキング部材又は搬出が完了したスタッキング部材は、
オペレータによる作業に向けてプリンタハウジングの外
部へと移動する。プリンタの搬出位置から搬入位置へと
スタック受取コンテナーを移動させるために、連続搬送
システムを備えることも出来る。本発明は、プリンタ用
シート取扱システムであって、ハウジングと；ハウジン
グ内に設けられた印刷ステーションと；少なくとも３つ
の独立して個々に移動可能なシートスタック保持部材
と；搬入通路に沿って連続して次々にハウジング内に少
なくとも３つのシートスタック保持部材を搬送するため
の第一の搬送手段と；ハウジング内にあって、シートス
タック保持部材の一つから前記印刷ステーションにシー
トを供給する給紙手段と；給紙手段が前記シートスタッ
ク保持部材の一つからシートの供給を完了した時、ハウ
ジングの外にある装填ステーションに前記シートスタッ
ク保持部材の各々を搬入通路から外へ個々に移動させる
手段とからなる。 また、本発明は、プリンタ用シート取
扱システムであって、ハウジングと；前記ハウジング内
に設けられた印刷ステーションと；少なくとも３つの独
立して個々に移動可能なシートスタック保持部材と；搬
入通路に沿って次々に前記ハウジング内に前記シートス
タック保持部材を搬送するための第一の搬送手段と；シ
ートスタック保持部材から前記印刷ステーションにシー
トを供給する給紙手段と；前記給紙手段が前記少なくと
も３つのシートスタック保持部材の一つからシートの供
給を完了した時、前記ハウジングの外にある装填ステー
ションに前記シートスタック保持部材の各々を搬入通路
から外へ個々に移動させる手段と；前記印刷ステーショ
ンからシートを受け取る搬出部材と；少なくとも３つの
独立して個々に移動可能なシートスタック受取部材と；
前記シートスタック受取部材を第２の搬入通路に沿って
前記ハウジングに搬送し、前記シートスタック受取部材
のうちの１つを前記搬出部材からシートを受け取るよう
に位置決めする、第２の搬送手 段と；シートスタックが
前記搬出部材により前記少なくとも３つのシートスタッ
ク受取部材のうちの１つに入れられた後に、前記シート
スタック受取部材のうちの前記１つを、前記搬出部材に
隣接する位置から、前記ハウジングの外にある取り出し
ステーションへ個々に移動させる手段と；からなる。
【０００８】
【実施例】図１を参照すると、本発明を用いたプリンタ
１０が示されている。プリンタ１０は静電プリンタまた
はインクジェットプリンタ等、公知の機種のマーキング
エンジンを含む画像形成部１２を含んでいる。使用され
る印刷システムの機種は発明の一部を構成するものでは
なく、その詳細も発明の必須部分ではない。
【０００９】プリンタ１０は下記により詳細に説明する
コピーシート搬入部１４を含む。様々な大きさのコピー
シートがコピーシート搬入部１４から供給され、適宜手
段により通路Ｐに沿って印刷部１２に送られる。コピー
シートは片面印刷又は両面印刷（両面複写）のどちらで
もよく、次に更に下記において詳述する搬出部１６に搬
送される。
【００１０】印刷部１２、搬入部１４の一部、及び搬出
部１６の一部は、ハウジング１８に収容される。ハウジ
ング１８はプリンタのコピーシート搬入側の端部壁２０
を含む。開口部２１が端部壁２０に形成される。端部壁
２０と対向関係にある第二の端部壁２２は開口部２３を
有している。前壁２４（図２）が端部壁２０と端部壁２
２の間でハウジングの前面に沿って広がる。前壁２４は
取り出しステーション２７と連絡した開口部２６を有
し、前壁２４から伸びる面２８を有していることが好ま
しい。前壁２４は更に、好ましくは外方向に伸びる面３
２を有している、取り出しステーション３１とハウジン
グ１８の内部で連絡する開口部３０を有する。
【００１１】外方向に伸びる拡張部分２９が開口部２１
の下の端部壁２０に配設され、ハウジング１８の外側の
位置からハウジング内部のシート供給位置へと伸びる、
例えば一対の連続搬送ベルトから成るコンベヤ３４の片
端部を支持している。コピーシート供給スタックＳi の
一番端の一つは、シートフィーダ３６が印刷部１２にシ
ートを搬送するため連続的に搬送通路Ｐにシートを搬送
できるように配されている。シートフィーダー３６は数
多くある公知のデザインのいずれであっても良く、その
詳細については説明しない。搬入シートスタックＳi は
下記に詳細に説明する多数のコンテナー、即ちホルダー
４２で保持される。複数のコンテナ４２、例えば図１に
示されるように３つのコンテナがシートフィーダ３６の
下に次から次へとコンベヤー３４によって配置される。
【００１２】シートフィーダ３６に供給されるコピーシ
ートの一番端のスタックの下に、昇降手段３８が設けら
れている。昇降手段３８は、シートフィーダ３６によっ
てシートが供給される時に、シートスタックを持ち上げ
るために使用される流体シリンダー又はモーター駆動ス
クリューシャフトで構成することができる。好ましい装
置について図５と６に関連して下に説明する。シートは
シートフィーダー３６によって搬送通路Ｐに搬送され
る。プリンティングエンジン即ち印刷部１２に適切なシ
ートの見当合わせを行うために、シート見当合わせ装置
３７が使用される。好ましくは、米国特許No. 5,094,44
2 （その開示を参考として本明細書に記載する）に記載
されているような電子搬送シート見当合わせシステムが
使用される。この様なシステムはデスキュ、サイドシフ
ト及びリードエッジ等の見当合わせ機能を果たすため短
い用紙通路内で操作することができる。
【００１３】図２に示されるように、フィーダ３６に隣
接するシート取り出し位置から空のコンテナ４２を取り
出しステーション２７に移動させるため、コンテナ移動
手段４０がハウジングに備えられる。取り出されたコン
テナ４２はコンテナ４２の搬入通路の方向に対して横断
する方向へ移動する。コンテナ移動手段４０は、フレー
ム４２の側面と連動する位置に置かれたプレート４１を
備えた流体モータから構成されてもよい。代替案とし
て、その他の手段や搬送構造がこの目的のために使用出
来る。
【００１４】コピーシート搬出部分１６は、一枚のシー
トまたは少数のコピー枚数の条件下で個々のコピーシー
トを受け取るためのトレー４４を含む。多数のコピーシ
ートを搬出するため、コピーシートの搬出部は搬入部１
４で使用したコンテナ４２と同様の、又は搬出目的のた
め特に修正した複数のコンテナ５０を有する。コンテナ
５０はコンベヤ４６によってシート受取位置へ次々に送
られる様に配置されている。コンベヤ４６は外側の端部
がハウジング１８の端部壁２２から延びた拡張部分４７
によって支持され、更に内側の端部はシートスタッカ４
８に隣接して支持される一対のベルトからなる。一番端
のコンテナ５０はスタッカ４８から搬出されるコピーシ
ートを受け取ことが出来る様配置されている。一番端の
コンテナ５０で受け取られる搬出スタックＳo の垂直の
高さを制御するため、必要なら、昇降手段３８と同様の
機能を有する昇降装置（図示せず）を備えることが出来
る。
【００１５】搬出スタックＳo を受け取るコンテナ５０
に隣接して、コンテナ移動手段４０と同様のコンテナ移
動手段５２がある。コンテナ移動手段５２は、一番端の
トレーコンテナ５０の側壁と係合させるため、プレート
５３を駆動する流体または他のモータを有する。この方
法で、コンテナ５０は前壁２４の開口部３０を通って取
り出しステーション３１へと横方向に動かされ、そこで
搬出スタックＳo をプリンタから取り出すことが出来
る。
【００１６】図３と４を参照すると、コンテナー４２及
び／又はコンテナ５０を取り出しステーション２７、３
１から連続的に搬入コンベヤ３４と４６に各々移動させ
るためのコンベヤ構造を設置することによって、図１と
２に示されるプリンタへのオペレータの足を運ぶ回数
は、減少させることが出来る。連続搬入機能を果たすた
め、取り出しステーション２７からコンベヤ３４の搬入
端へと伸びる、通常Ｌ字型部材６２が備えられる。この
部材６２は一対の平行したコンベヤ構造６４と６６を備
えていることが好ましい。コンベヤー構造６４は取り出
しステーション２８からフレーム４２を受け取るため整
合し配設された一対のベルトから構成することが出来
る。コンテナ４２の側面と係合するためプレート６９を
有する、流体モータ６８等の適切な移送手段により、コ
ンテナは取り出しステーション２７から移される。流体
モータ６８は、重力又はその他の方法によって、コンテ
ナ４２を別のコンテナ移動手段７０に隣接する位置へと
次々に運ぶことが出来るコンベヤ６４に、コンテナ４２
を押し出す様操作する。移動手段７０はコンベヤ６４上
の一番端のコンテナをコンベヤ６６へと横断して移動さ
せるためのプレート７２を備えた流体モータで構成する
ことが出来る。コンベヤ６６はコンテナ４２を搬入コン
ベヤ３４へと移動させる。これは、重力による搬送を行
うためにコンベヤ６６を傾けるか、又は適切な駆動手段
（図示せず）により積極的に駆動するコンベヤ６６によ
って達成される。
【００１７】こうした方法で、複数のコンテナ４２がコ
ピーシートの搬送のため連続的に印刷ステーション１２
に提供される。この装置において、複数の紙を収納した
コンテナがオペレータによって一度に装填されるので、
複数の空のコンテナ４２をコンベヤ６４に収納すること
ができ、それによってオペレータの緊急チェックの必要
性を減少させることが出来る。
【００１８】図３と４に示されるように、同様の装置が
搬出部１６に関連して提供される。図示されるように、
プレート７９を駆動させる流体モータ７８を含むコンテ
ナ移動手段が、取り出しステーションから横方向へコン
テナ５０を移動させるため、取り出しステーション３１
と向かい合った位置に置かれる。取り出しステーション
３１から搬入コンベヤ４６に伸びるＬ字型部材７２が設
置される。Ｌ字型部材７２は一組の平行なコンベヤ７４
と７６からなる。トレー移動手段７８はコンテナ５０を
取り出しステーション３１からコンベヤ７４へと押し出
す。その後、コンテナ５０は別のコンテナ移動手段８０
に隣接する位置へと次々に移動し、コンテナ移動手段８
０はプレート８１を駆動させるため配置された流体モー
タを含み、該プレートは一番端のコンテナ５０をコンベ
ヤ７６へと横方向に押し出す。コンベヤ７６上のトレー
は重力によって、または積極的に装置によって搬入コン
ベヤ４６へと運ばれる。
【００１９】図５と６に関連して、コピーシート搬送コ
ンテナ４２及び／又はコピーシート搬出コンテナ５０か
ら成るコンテナ７７が示されている。コンテナー７７は
後壁８２、前壁８４、後壁８２と前壁８４との間に伸び
る二枚の対向する側壁８６を含む。スタックＳi の一部
がフィーダ３６によって処理されるため現れるように、
前壁８４は後壁８２より短い垂直の高さを有している方
が好ましい。
【００２０】コンテナ７７は再使用出来るが、所定の枚
数のシートを取り扱うために設置される単発使用エレメ
ントで構成されても良い。再使用する場合、コンテナ７
７はプレスチック材で形成されても良く、処分する場合
は厚紙で形成されても良い。
【００２１】各コンテナ７７はシートスタックが支持さ
れる底プレート９２を含んでいることが好ましい。プレ
ート９２はコンテナー７７内で垂直に移動出来る様に載
置されている。各コンテナは一般に中央に配置される開
口部９０を有する底壁８８を備えている。駆動可能なプ
レート３９を備えた昇降手段３８は、コンテナがコンベ
ヤ３４の上に静止している時に、開口部９０を通してプ
レート９２と連動するように配置される。この方法で、
シートスタックはフィーダー３６がスタックから給紙す
るにつれて上向きに移動する。図６に図示すように、ス
タックＳi が空になりプレート部材３９がコンテナから
離れると、空のコンテナ７７が前述の如くコンベヤ３４
から取り出し面２８上へと横方向へ移動することが出来
るように、移動部材４０がプレート３９を駆動させるた
めに配置される。前述の説明はコピーシートをシートフ
ィーダ３６に供給することに関連して為されたが、同様
の装置が搬出部１６用にも使用される。この場合、プレ
ート９２は始めに適宜の昇降構造によってコンテナ７７
の上面に隣接して配置され、スタッカ４８がシートをコ
ンテナ７７に搬送するにつれて引っ込められる。
【００２２】適宜の光学または接触センサを利用する制
御装置（図示せず）が設けられ、コンテナ移動部材４
０、５２、６８、７０、７８、８０の操作を制御する。
これらの各部材を制御する適宜の手段は公知であり、こ
れ以上の説明は不用である。
【００２３】
【発明の効果】操作に際し、図１、２又は図３、４の装
置のいずれかにおいて、プリンタの操作開始に先立ち、
複数の搬入スタックＳi がコンベヤ３４の上に配置さ
れ、複数の空のフレーム５０がコンベヤ４６の上に配置
される。操作開始時に、給紙及びスタッカー装置が操作
を開始し、フレーム４２、５０が空になるか、又は充填
されると、該フレームは機械のオペレータに操作される
ために、ハウジングの外へと押し出される。図１と２の
実施例において、コンテナ４２と５０は手でステーショ
ン２７と３１から取り外され、手でコンベヤ３４と４６
に配置される。図３と４に示された装置においては、プ
リンタの搬入及び搬出に際し、コンテナーの連続供給が
行われる。シートの搬入を必要とするか、又は搬出シー
トの取り出しを必要とする多数のコンテナーが、図３と
４の態様における印刷機の前面を横切って広がることが
でき、それによってオペレータの定期的チェックを減少
させることが出来る。それに加えて、空のトレー及び／
又は充填されたトレーは、注意が必要だということをオ
ペレーターに知らせる目視信号となる。該装置は連続作
業又は長期連続作業が出来る利点を提供する。更に、該
装置はスペースを有効に利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従ってスタック搬入・スタック搬出装
置を備えたプリンタの正面横断面図である。
【図２】図１に示されたプリンタの部分的な平面図であ
る。
【図３】図１に示された連続搬入・搬出部を備えたプリ
ンタの正面横断面図である。
【図４】図３に示された装置の部分的な平面図である。
【図５】シート取り出し位置にあるスタックコンテナの
概略正面図である。
【図６】図５に示されているスタックコンテナの概略側
面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイビッド アール．カンプラス アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14580 ウェブスター ケネディー ロ ード 1840 (56)参考文献 特開 平２−106528（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−9086（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−78636（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/30

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリンタ用シート取扱システムであっ
    て、 ハウジングと；前記 ハウジング内に設けられた印刷ステーションと； 少なくとも３つの独立して個々に移動可能なシートスタ
    ック保持部材と； 搬入通路に沿って連続して次々に前記ハウジング内に前
    記少なくとも３つのシートスタック保持部材を搬送する
    ための第一の搬送手段と；前記 ハウジング内にあって、前記シートスタック保持部
    材の一つから前記印刷ステーションにシートを供給する
    給紙手段と；前記 給紙手段が前記シートスタック保持部材の一つから
    シートの供給を完了した時、前記ハウジングの外にある
    装填ステーションに前記シートスタック保持部材の各々
    を搬入通路から外へ個々に移動させる手段とからなるプ
    リンタ用シート取扱システム。
  2. 【請求項２】 プリンタ用シート取扱システムであっ
    て、 ハウジングと； 前記ハウジング内に設けられた印刷ステーションと； 少なくとも３つの独立して個々に移動可能なシートスタ
    ック保持部材と； 搬入通路に沿って次々に前記ハウジング内に前記シート
    スタック保持部材を搬送するための第一の搬送手段と； シートスタック保持部材から前記印刷ステーションにシ
    ートを供給する給紙手段と； 前記給紙手段が前記少なくとも３つのシートスタック保
    持部材の一つからシートの供給を完了した時、前記ハウ
    ジングの外にある装填ステーションに前記シートスタッ
    ク保持部材の各々を搬入通路から外へ個々に移動させる
    手段と； 前記印刷ステーションからシートを受け取る搬出部材
    と； 少なくとも３つの独立して個々に移動可能なシートスタ
    ック受取部材と； 前記シートスタック受取部材を第２の搬入通路に沿って
    前記ハウジングに搬送し、前記シートスタック受取部材
    のうちの１つを前記搬出部材からシートを受け取るよう
    に位置決めする、第２の搬送手段と； シートスタックが前記搬出部材により前記少なくとも３
    つのシートスタック受取部材のうちの１つに入れられた
    後に、前記シートスタック受取部材のうちの前記１つ
    を、前記搬出部材に隣接する位置から、前記ハウジング
    の外にある取り出しステーションへ個々に移動させる手
    段と； からなるプリンタ用シート取扱システム。
  3. 【請求項３】前記ハウジングが、第１及び第２の対向す
    る端部壁と、前記対向する端部壁の間に延在する前壁
    と、を含み、前記第１の搬送手段は、前記第１の端部壁
    を通過して延出し、前記第２の搬送手段は、前記第２の
    端部壁を通過して延出し、前記装填ステーション及び前
    記取り出しステーションが、前記前壁に配置される、請
    求項２に記載のプリンタ用シート取扱システム。
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