JPH0270622A - トレイの段積・切崩し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の物品等を並−゛で収納した一定大きさ
のトレイを１枚ずつ重ねて段積みしたり、段積みの状態
から１枚ずつ取り出して切崩しするトレイの段積・切崩
し装置に関する。

（従来の技術） 従来、内容物が充填された密封包装体のような物品を並
べて収納したトレイを、搬入コンベアにより殺菌装置を
通して殺菌処理を行ったのち搬出コンベアから排出する
ような流れ作業では、連続的にトレイが送られて来る各
工程間に遅れを生ずると、後続のトレイの行き場がなく
なって作業が止まってしまうことになる。

こうした不具合をなくすため一般にはトレイを並列また
は段積みした状態で待機させるプール部を設けて対処し
ており、これらプール部は各工程毎に設けられていた。

しかしこのようなプール部を各工程毎に設けると、この
分のスペースが大きくなり、したがって設備が大きくな
るため設備費も高価になってしまう。

そこで段積装置と切崩し装置とを各別に配置し、この両
装置間を段積トレイのプールコンベアで連続してスペー
スの縮小を図った周知のものがある。

またトレイを上下側から切崩しする装置とじて特公昭５
６−２２２６３号、特公昭５８−４８２６８号公報など
の公知のものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかしなから上記の周知や公知のものは、段積みと切崩
しは全く別々の装置で行われているものであり、スペー
スの点ではなお一層縮小への改善が要望されていた。

本発明はこれに鑑み、内容物が充填された密閉包装体を
並べたトレイを段積みして待機させておき、殺菌等の処
理を行ったのち１枚ずつ取り出して切崩しするように１
台で段積みと切崩しとが行えるようにしたトレイの段積
・切崩し装置を提（ｊｋして従来技術のもつ欠点の解消
を図ることを目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、上部に搬送コンベア
を何しかつ下部に駆動手段を内蔵した昇降手段を設け、
該昇降手段の外側上部には昇降手段の昇降と交互に作動
してトレイを１枚ずつ挟脱自在とした支持手段を設けて
なり、前記トレイを下側から順次１枚ずつ段積・切崩し
するようにしたことを特徴とする。

（作　用） 上記構成により、トレイを下側から１枚ずつ挟脱を繰り
かえして上方に段積みすることができると共に、同様に
逆の動作により段積みされたトレイを１枚ずつ切崩すこ
とができる。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第５図に示す実施例を参照し
て説明する。

本発明にか＼るトレイの段積み・切崩し装置は、例えば
トレイ搬入コンベア１と搬出コンベア２との間に設置さ
れ、上部に搬送コンベア３を有し、かつ下部に駆動手段
を内蔵した昇降手段４を設け、該昇降手段４の外側上部
には昇降手段４の昇降と交互に作動してトレイ５を１枚
ずつ挟脱自在とした支持手段６を設けてなり、前記トレ
イ５を下側から順次１枚ずつ段積・切崩しするように構
成されている。

前記搬入コンベア１および搬出コンベア２は、トレイ５
を載置して搬入コンベア１から搬出コンベア２へ搬送す
るようにした場合を示すもので、この二つのコンベア１
と２との間に搬送コンベア３が位置されている。

この搬送コンベア３の下面には油圧シリンダ等の駆動手
段を内蔵した昇降手段４が設けられ、昇降手段４は最大
上昇時、該搬送コンベア３の上面が前記搬入コンベア１
および搬出コンベア２の上面よりも高くなるように形成
されている。

前記昇降手段４の外側には段積みされたトレイ５のガイ
ドとなる枠体７が設けられ、昇降手段４の上部に対応す
る枠体７部分にはトレイ５を支持する爪８およびこの爪
８を駆動する油圧シリンダ９などからなる支持手段６が
設けられ、この爪８は前記昇降手段４の昇降と交互に作
動してトレイ５を１枚ずつ挟脱して段積或は段積みした
トレイ５を切崩すようになっている。

またこの爪８は、この実施例では両側に２個ずつ計４個
設けられ、前記油圧シリンダ９のロッド先端に連結され
たレバー１０の回転中心から等距離に設けられたロッド
１１，１１を介してレバー１２の軸と同一の軸１３に固
着されている。

したがって油圧シリンダ９を伸長させるように作動する
と、前記レバー１０が回動してロッド１１１１が引き寄
せられ、これに伴って爪８゜８が回動して前記トレイ５
を両側で挟むことになり、トレイ５はその位置に保持さ
れることになる。

なお本発明では、トレイ５を段積および切崩しするため
、搬入コンベア１の上面に１段のトレイ５が載置され、
搬出コンベア２の上方にプールコンベア１４が設けられ
、その上面に段積みされたトレイ５が載置されていて、
これを本発明の切崩し装置により前記搬出コンベア２に
より搬送するようにした実施例の作用をつぎに説明する
。

第１図の左側に矢印Ａで示すように１枚のトレイ５が搬
入コンベア１から搬送コンベア３の上面に送られ、搬出
コンベア２と同一高さまで下降すると、トレイ５が１枚
の場合はそのま＼搬出コンベア２の方へ搬送され、つぎ
の工程へと排出されるが、前記プールコンベア１４から
段積みされたトレイ５が第１図の右側から矢印Ｂのよう
に搬送コンベア３に送られる場合、第５図（ａ）に示す
ように昇降手段４が上昇して搬送コンベア３をプールコ
ンベア１４と同じ高さまで上昇させる。

その上で支持手段６の油圧シリンダ９を伸びる方向に作
動させると、レバー１０、ロッド１１を介してレバー１
２と同軸の爪８が最下段のトレイ５を挟持する。これよ
り上部に段積みされた各トレイ５は最下段でこの爪８に
保持され、搬送コンベア３上に同図（ｂ）に示すように
位置決めされる。

つぎに同図（Ｃ）に示すように支持手段６の油圧シリン
ダ９を縮めるように作動して爪８をトレイ５から外す。

この状態から昇降手段４をトレイ５の１枚の高さ分だけ
下降させると段積みトレイ５も一緒に下降して同図（ｄ
）に示すようになる。

そして下から２番目のトレイ５が前記型８の位置に来た
とき再び油圧シリンダ９を伸び方向に作動させてこれよ
り上の段積みトレイ５を保持するので同図（ｅ）に示す
ようになる。

つぎに、昇降手段４は最下段のトレイ５を載置したま＼
さらに下降して上部の搬送コンベア３の上面を前記搬出
コンベア２と同じ上面位置に合わせると同図（ｆ）のよ
うに搬送コンベア３の上には１枚のトレイ５だけが残る
。

ついで搬送コンベア３のローラを駆動すると、搬送コン
ベア３上のトレイ５は搬出コンベア２へ搬送され、つぎ
の工程へ送られる。

以下、同様の操作を繰り返すことにより段積されたトレ
イ５を順次切崩すことができる。

以上は切崩す場合について説明したが、段積みの場合は
この逆の操作を行い、トレイ５を１枚ずつ下から上へ積
み上げてゆくことにより段積みすることができる。モし
てトレイ５は常時昇降手段４か支持手段６の何れかに支
持されており、段積みあるいは切崩しの場合トレイ５は
昇降と挟脱が交互に行われる。なお支持手段は爪の場合
で説明したが必ずしもこれに限定されるものではない。

また図示実施例では、トレイ搬入コンベア１と搬出コン
ベア２との間に本発明による段積・切崩し装置を設置し
た場合について説明したが、同じ側に搬入コンベアと搬
出コンベアとを上下に設け、同一方向から段積みトレイ
の搬入、切崩しトレイの搬■、あるいはその逆の作用を
行なうようにすることもでき、搬入、搬出コンベアの配
置構成は任意に選択することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、上部に搬送コンベアを有
しかつ下部に駆動手段を内蔵した昇降手段を設け、該昇
降手段の外側上部には昇降手段の昇降と交互に作動して
トレイを１枚ずつ挟脱自在とした支持手段を設け、前記
トレイを下側から順次１枚ずつ段積・切崩しするように
したから、従来のように段積みする装置と切崩し装置と
をそれぞれ別個に備えることなく１台で行うことができ
、ライン全体をコンパクトな設備とすることができるの
で、設備コストも安くでき、生産能率も高めるなどの種
々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にか＼るトレイの段積・切崩し装置の一
実施例の斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図は正
面図、第４図は第３図の支持手段部分の拡大図、第５図
は本発明の作動の要領図を示し、（ａ）は段積みトレイ
が上昇した搬送コンベアに載置された状態、（ｂ）はト
レイが位置決めされた状態、（ｃ）は挟着を外した状態
、（ｄ）は段積みトレイを下降させた状態、（ｅ）は下
から２番目のトレイが挟着された状態、（ｆ）は最下段
のトレイのみが昇降手段により下降した状態を示す。 １・・・搬入コンベア、２・・・搬出コンベア、３・・
・搬送コンベア、４・・・昇降手段、５・・・トレイ、
６・・・支持手段、７・・・枠体、８・・・爪、９・・
・油圧シリンダ、１０・・・レバー、１１・・・ロッド
、１２・・・レバ、１３・・・軸、１４・・・プールコ
ンベア。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第３図 （ａ） （ｄ） （ｂ） （ｅ） 第５図 （Ｃ） （ｆ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上部に搬送コンベアを有しかつ下部に駆動手段を内蔵し
   た昇降手段を設け、該昇降手段の外側上部には昇降手段
   の昇降と交互に作動してトレイを１枚ずつ挟脱自在とし
   た支持手段を設けてなり、前記トレイを下側から順次１
   枚ずつ段積・切崩しするようにしたことを特徴とするト
   レイの段積・切崩し装置。