CN117446413A - 具有进料器的折叠机和包括折叠机及地面输送车辆的系统 - Google Patents

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CN117446413A CN202310912144.3A CN202310912144A CN117446413A CN 117446413 A CN117446413 A CN 117446413A CN 202310912144 A CN202310912144 A CN 202310912144A CN 117446413 A CN117446413 A CN 117446413A
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Abstract

本发明涉及一种折叠机,具有用于页张叠堆的进料器,折叠机(10)包括输送装置(30),输送装置将装载有页张叠堆(23)的托架(20,20a)在输送路段(33)上输送到进料器(12)中,进料器具有用于页张叠堆的材料页张(24)的进料方向(13),托架和材料页张分别具有两个短侧棱边和两个长侧棱边(21,22,25,26),输送装置(30)包括能够水平地且相对于进料方向(13)垂直地运动的承载板(31),已装载的托架(20,20a)布置在承载板上,使得材料页张的长侧棱边(26)平行于进料方向布置。本发明的实施例提出了相对于现有技术有所改善的技术方案并特别是实现了常规托架的使用。本发明的实施例可在印刷厂的物流环境中采用。

Description

具有进料器的折叠机和包括折叠机及地面输送车辆的系统
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分所述特征的具有用于页张叠堆的进料器(Anleger)的折叠机和一种具有权利要求6的前序部分所述特征的包括折叠机和地面输送车辆的系统。
本发明所属的技术领域是图形工业领域并且在此特别是将装载由待处理的扁平产品(例如是由纸、纸板、牛皮纸或薄膜所构成的页张)所构成的叠堆的托盘/托架(Palette)运输至继续处理机器和/或在继续处理机器(譬如折叠机或其进料器)中运输的领域。在此,本发明特别是属于以所谓的地面输送车辆运输叠堆的子领域。
背景技术
现有技术中已知辊道,这些辊道将装载有由材料页张所构成的叠堆的托架和无装载的托架(所谓的空托架)输送至印刷机或其进料器和出料器(Ausleger)或者又从这些装置又输送离开。DE10122430A1公开了一种具有这类辊道的印刷厂物流。
现有技术中也已知除了印刷机外还包含其它机器(譬如折叠机)在内的设施。DE102014209205A1公开了一种用于运输辅助工具(譬如托架)的这类具有辊道的设施。
除了辊子轨道或辊道外,也已知具有用于已装载的托架的可移动运输板的物流系统,譬如DE102010012105A1中用于印刷机。这种移动在此可借助于链式系统进行。链式系统可横向于印刷机的页张运输方向布置。这些运输板可被移动穿过印刷机的出料器。
DE8804182U1公开了一种用于堆叠页张、用于将页张运输至折叠机和用于在折叠机的页张验收站中定位页张的承载板。承载板配属有用于在底部面上运动的器件。承载板在垂直于折叠机的止挡棱边的方向上朝向该止挡棱边运动。在此未设有托架。CN101992956A公开了类似的折叠机系统,但是具有两个承载板。在此,空的承载板可在满的承载板下方运动返回。在此同样未设有托架。
发明内容
因此,本发明的任务在于,提出一种相对于现有技术有所改善的技术方案,特别是能够实现常规托架的使用。
该任务根据本发明通过一种根据权利要求1所述的装置和一种根据权利要求6所述的系统解决。
本发明有利的并因此优选的改进方案由从属权利要求以及从说明书和附图得出。
根据本发明涉及一种具有用于页张叠堆的进料器的折叠机,其中,所述折叠机包括输送装置,所述输送装置将装载有页张叠堆的托架在输送路段上输送到所述进料器中,其中,所述进料器具有进料方向用于所述页张叠堆的材料页张,并且其中,所述托架和所述材料页张分别具有两个短侧棱边和两个长侧棱边,其特征在于,所述输送装置包括可水平地且相对于所述进料方向垂直地运动的承载板,已装载的托架这样地布置在所述承载板上,使得所述材料页张的长侧棱边平行于所述进料方向布置。
一种包括根据本发明的折叠机和地面输送车辆的系统的特征在于,所述地面输送车辆将已装载的托架输送至所述输送装置并卸放(Absetzen)到所述承载板上。
本发明有利的构型和技术效果:
本发明提出了一种相对于现有技术有所改善的技术方案并特别是能够实现常规托架的使用。
本发明主要的优势在于,可将托架运输至折叠机并在该处进行使用,而无须将托架调转或移位(卸放并转动90°再接收);在此,运输可优选地从印刷机至折叠机进行。
此外,本发明还提供以下优势:除了专用的塑料托架之外,也可以采用木托架;木托架在图形工业中也广泛应用。由此本发明所提供的解决方案不依赖于所采用的托架的类型起作用并因此避免了专用解决方案的额外费用;通过本发明特别是能够构建出独立于托架的物流系统。
本发明能够以特别的优势在生产(印刷和折叠)小册子(Broschüren)时使用。
也可设置模切机(譬如平台模切机)或其它用于印刷材料页张的继续处理机器来代替折叠机。
地面输送车辆可以优选是无人驾驶的运输车辆(FTF或“自动导引车”或AGV)。
在本申请中使用的概念“(托架……)以一个长侧棱边在前地”和“(托架……)以一个短侧棱边在前地”应这样来理解:托架各自长的或短的侧棱边(Seitenkante)在前面;换言之:该托架所在的位置是地面输送车辆的(被设置用于提升托架的)叉件(Gabel)指向的方向。
下面描述了本发明优选的改进方案(简称:改进方案)。
所述折叠机的一种改进方案的特征能够在于,输送路段从用于已装载的托架的接收位置笔直地延伸到进料器中。在接收位置上,已装载的托架被卸放到承载板上。
所述折叠机的一种改进方案的特征能够在于,输送路段从接收位置笔直地延伸穿过进料器直至用于无装载的托架的输出位置/释放位置(Abgabeposition)。在释放位置上,无装载的托架(空托架)从承载板上移除。
所述折叠机的一种改进方案的特征能够在于,输送路段水平地、相对于进料方向垂直地且基本上在折叠机底部或折叠机多个支脚的高度上延伸。
所述折叠机的一种改进方案的特征能够在于,输送装置包括水平地延伸的、可驱动的用于承载板的链式输送器。
所述折叠机的一种改进方案的特征能够在于,承载板能够在进料器中竖直地运动并构成用于已装载的托架的升降板/往复板(Hubplatte)。承载板可由链式输送器升起。
所述系统的一种改进方案的特征能够在于,在第一模式中,地面输送车辆将已装载的托架以一个长侧棱边在前地输送并以该长侧棱边在前地卸放到承载板上。
一种改进方案的特征能够在于,这个卸放过程在垂直于进料方向的卸放方向上进行。
所述系统的一种改进方案的特征能够在于,在第二模式中,地面输送车辆将已装载的托架以一个短侧棱边在前地输送并以该短侧棱边在前地卸放到承载板上。
一种改进方案的特征能够在于,这个卸放过程在平行于进料方向的卸放方向上进行。
所述系统的一种改进方案的特征能够在于,所述系统包括印刷机,该印刷机具有出料器和另一输送装置,该出料器具有出料方向,该另一输送装置具有另一承载板,地面输送车辆将已装载的托架从印刷机输送至折叠机。
所述系统的一种改进方案的特征能够在于,在第一模式中,地面输送车辆将已装载的托架以一个长侧棱边在前地从另一承载板接收并以该长侧棱边在前地输送。
一种改进方案的特征能够在于,这个接收过程在平行于出料方向的接收方向上进行。
所述系统的一种改进方案的特征能够在于,在第二模式中,地面输送车辆将已装载的托架以一个短侧棱边在前地从另一承载板接收并以该短侧棱边在前地输送。
一种改进方案的特征能够在于,这个接收过程在垂直于出料方向的接收方向上进行。
在上面技术领域、发明和改进方案的段落中以及下面实施例段落中公开的特征和特征组合任意相互组合呈现出本发明的其它有利的改进方案。
附图说明
图1示出了根据本发明的折叠机的优选实施方式以及包括该折叠机的系统的优选实施方式。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的折叠机10的优选实施方式以及包括该折叠机10的系统40的优选实施方式。
折叠机10具有底部11或支脚11并以该底部11或这些支脚11优选布置在譬如印刷厂的机房地面上。此外,折叠机10具有用于托架20的进料器12,所述进料器12具有优选水平的进料方向13,即,托架20和位于其上的材料在该进料方向13上进料,该材料随后在该进料方向13上被拉入到折叠机10中并由该折叠机10处理。
托架20可以是已装载的托架20a或无装载的托架20b。托架20在俯视图中具有矩形形状并因此具有两个短侧棱边21以及两个长侧棱边22。已装载的托架20b承载页张叠堆23,所述页张叠堆23由上下叠放的材料页张24构成,譬如由纸、纸板或塑料薄膜所构成的页张。这些页张在俯视图中也具有矩形形状并因此具有两个短侧棱边25以及两个长侧棱边26。托架20和位于其上的材料页张24的长侧棱边彼此平行。
折叠机10包括输送装置30,该输送装置30具有至少一个可运动的承载板31和链式输送器32,所述链式输送器32用于沿着输送装置30的输送路段33优选线性地驱动承载板31,该输送路段33在水平方向80上并且优选笔直地延伸。输送路段33在用于托架20的接收位置34与释放位置35之间来回运行。具有已装载的托架20a的承载板31可从接收位置34运动到进料器12中。在该处具有已装载的托架20a的承载板31可被提升用于将材料页张24进料到折叠机10上。因此,承载板31在提升期间用作升降板/往复板31a(参照竖直方向81)。在处理材料页张24之后,承载板31又可下降并从进料器12运动至释放位置35。在该处可将无装载的托架20b从承载板31卸下并使这样清空的承载板31又运动返回至接收位置34。
根据本发明,承载板31能够水平地且相对于进料方向13垂直地运动。同样根据本发明,已装载的托架20a在此这样地布置在承载板31上,使得材料页张24的长侧棱边26平行于进料方向13布置。在此,承载板31优选侧向驶入到进料器12中,也即从该进料器12的两个横向侧之一(驱动侧AS或操作侧BS)驶入。
系统40除了折叠机10外优选还包括地面输送车辆50,该地面输送车辆50具有用于接收托架20的叉件51。地面输送车辆50可将已装载的托架20a输送至接收位置34并在该处卸放到承载板31上。同一地面输送车辆或另一地面输送车辆可在释放位置35上从承载板31接收无装载的托架20b并将其输送离开。
系统40还优选包括具有出料器61的印刷机60、譬如胶版印刷机。该出料器61具有水平出料方向62,也即已印刷的材料页张24在该方向上出料并然后构成页张叠堆23。印刷机60可包括另一输送装置63,该另一输送装置63具有另一承载板64、另一链式输送器65、另一输送路段66、另一输送方向66a、另一接收位置67和另一释放位置68。印刷机60的另一输送装置63相应于折叠机10的输送装置30起作用,只是在此(另一承载板64)接收的是无装载的托架20b并且释放的是已装载的托架20a。
另一承载板64优选可水平地且和垂直于出料方向62运动。在此,已装载的托架20a这样布置在另一承载板64上,使得材料页张24的长侧棱边26垂直于出料方向13布置。在此,另一承载板31优选侧向驶入到出料器61中,也即从该出料器61的两个横向侧之一(驱动侧AS或操作侧BS)驶入。
地面输送车辆50可(在输送进程中)将已装载的托架20a从印刷机60的另一释放位置68输送至折叠机10的接收位置34。
系统40优选能够在两种可替换地选择的模式70和71中运行。
在(输送进程的)第一模式70中,已装载的托架20a以长侧棱边22在前地朝着折叠机10的方向被输送,也即,长侧棱边22在输送时在前面。已装载的托架20a在接收位置34上在垂直于进料方向13的卸放方向72a上被卸放到承载板31上;在此长侧棱边22也是在前面。印刷机60上的已装载的托架20a的接收在另一释放位置68上在平行于出料方向72的接收方向73a上进行。
在(输送进程的)替换的第二模式71中,已装载的托架20a以短侧棱边21在前地朝着折叠机10的方向被输送,也即,短侧棱边21在输送时在前面。已装载的托架20a在接收位置34上在平行于进料方向13的卸放方向72b上被卸放到承载板31上;在此,短侧棱边21也是在前面。已装载的托架20a的接收在另一释放位置68上在垂直于出料方向72的接收方向73b上进行。
在这两种模式的每个模式70或71中,可在输送进程的某个部位76上发生行驶方向改变。地面输送车辆可首先向后离开相应的接收位置并然后向前继续行驶至相应的释放位置。在向后行驶的情况下,长侧棱边22或短侧棱边21不像先前描述那样在行驶方向上在前面,而是在行驶方向上在后面。
(输送进程的)第一模式70和第二模式71都可分别通过存储装置74进行,其中,已装载的托架20a可存放在存储装置74中并且后续再取出。
无装载的托架20b的返回输送同样可借助地面输送车辆50进行。无装载的托架20b可临时存放在存储装置75中。这两个存储装置74和75可以是同一存储装置。
附图标记列表
10折叠机
11折叠机的底部或支脚
12进料器
13进料方向
20托架
20a 已装载的托架
20b 无装载的托架
21托架的短侧棱边
22托架的长侧棱边
23页张叠堆
24材料页张
25材料页张的短侧棱边
26材料页张的长侧棱边
30输送装置
31承载板
31a承载板作为往复板
32链式输送器
33输送路段
33a输送方向
34接收位置
35释放位置
40系统
50地面输送车辆
51叉件
60印刷机
61出料器
62出料方向
63另一输送装置
64另一承载板
65另一链式输送器
66另一输送路段
66a另一输送方向
67另一接收位置
68另一释放位置
70第一模式
71第二模式
72a 卸放方向
72b 卸放方向
73a 接收方向
73b 接收方向
74存储装置
75存储装置
76部位(行驶方向改变)
80水平线/水平方向(Horizontale)
81竖直线/竖直方向(Vertikale)

Claims (15)

1.一种折叠机,具有用于页张叠堆的进料器,
其中,所述折叠机(10)包括输送装置(30),所述输送装置将装载有页张叠堆(23)的托架(20,20a)在输送路段(33)上输送到所述进料器(12)中,
其中,所述进料器具有用于页张叠堆的材料页张(24)的进料方向(13),并且
其中,所述托架和所述材料页张分别具有两个短侧棱边和两个长侧棱边(21,22,25,26),
其特征在于,
所述输送装置(30)包括能够水平地且相对于所述进料方向(13)垂直地运动的承载板(31),已装载的托架(20,20a)布置在所述承载板上,使得所述材料页张的长侧棱边(26)平行于所述进料方向布置。
2.根据权利要求1所述的折叠机,
其特征在于,
所述输送路段(33)从用于已装载的托架(20,20a)的接收位置(34)笔直地延伸到所述进料器(12)中。
3.根据权利要求2所述的折叠机,
其特征在于,
所述输送路段(33)从所述接收位置(34)笔直地延伸穿过所述进料器(12)直至用于无装载的托架(20,20b)的释放位置(35)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的折叠机,
其特征在于,
所述输送装置(33)包括水平延伸的、可驱动的、用于所述承载板(31)的链式输送器(32)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的折叠机,其特征在于,
所述承载板(31)能够在所述进料器(12)中竖直地运动并构成用于已装载的托架(20,20a)的往复板(31a)。
6.一种包括根据权利要求1至5中任一项所述的折叠机和地面输送车辆的系统,
其特征在于,
所述地面输送车辆(50)将已装载的托架(20,20a)输送至所述输送装置(30)并卸放到所述承载板(31)上。
7.根据权利要求6所述的系统,
其特征在于,
在第一模式(70)中,所述地面输送车辆(50)将已装载的托架(20,20a)以一个长侧棱边(22)在前地输送并以该长侧棱边在前地卸放到所述承载板(31)上。
8.根据权利要求7所述的系统,
其特征在于,
所述卸放在垂直于所述进料方向(13)的卸放方向(72a)上进行。
9.根据权利要求7或8所述的系统,其特征在于,
在第二模式(71)中,所述地面输送车辆(50)将已装载的托架(20,20a)以一个短侧棱边(21)在前地输送并以该短侧棱边在前地卸放到所述承载板(31)上。
10.根据权利要求9所述的系统,
其特征在于,
所述卸放在平行于所述进料方向(13)的卸放方向(72b)上进行。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的系统,其特征在于,
所述系统(40)包括印刷机(60),所述印刷机具有出料器(61)和另一输送装置(63),所述出料器具有出料方向(62),所述另一输送装置具有另一承载板(64),并且
所述地面输送车辆(50)将已装载的托架(20,20a)从所述印刷机输送至所述折叠机(10)。
12.根据权利要求11所述的系统,
其特征在于,
在所述第一模式(70)中,所述地面输送车辆(10)将已装载的托架(20,20a)以一个长侧棱边(22)在前地从所述另一承载板(64)接收并以该长侧棱边在前地输送。
13.根据权利要求12所述的系统,
其特征在于,
所述接收在平行于所述出料方向(62)的接收方向(73a)上进行。
14.根据权利要求12或13所述的系统,其特征在于,
在所述第二模式(71)中,所述地面输送车辆(10)将已装载的托架(20,20a)以一个短侧棱边(21)在前地从所述另一承载板(64)接收并以该短侧棱边在前地输送。
15.根据权利要求14所述的系统,
其特征在于,
所述接收在垂直于所述出料方向(62)的接收方向(73)上进行。
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