JPH06171764A - 過剰供給防止システムおよびそれに用いる段積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定処理装置に対して、コンテナを安定供給
することのできる過剰供給防止システムを備えた搬送コ
ンベアを提供する。 【構成】 所定の処理装置に対し順次コンテナ２を搬送
するに際し、上記処理装置に直結する第１の搬送手段１
と、第１の搬送手段１から分岐する第２の搬送手段３を
設け、上記処理装置への供給が過剰となったときにコン
テナ２を第２の搬送手段３に退避させて、第２の搬送手
段３上に設けた段積み装置１１によってコンテナ２を段
積みし、供給すべきコンテナ２が不足してきたときに、
上記段積み装置１１もしくは第１の搬送手段１によって
コンテナ２を再度第１の搬送手段１下流側に供給できる
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、箱状体を搬送コンベア
で搬送する場合において用いられる過剰供給防止システ
ムおよびそれに用いる段積み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、しいたけ等茸類の栽培において、
集約的な栽培が図られ、機械化および合理化が進んでい
る。この茸類の栽培に用いられる人工榾木の製造には、
菌培養、運搬等に供するため通気性の良いコンテナが用
いられている。このコンテナには、かび等の汚れが付着
しており、再使用する前にコンテナを洗浄しなければな
らず、ブラシまたはウォータージェット等を用いて人手
によって洗浄が行われている。そして、洗浄後、次工程
へのコンテナの搬送およびコンテナの取り出しは定数個
ずつまとめたのち、フォークリフトで運搬することが行
われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大量の
コンテナを、いちいちフォークリフトで運搬していて
は、人員的、時間的ロスが多く作業能率が悪いのでその
改善が望まれている。そこで、コンテナの搬送を、搬送
コンベアによって自動的に行うことが検討されている。
しかし、洗浄処理すべきコンテナ数、あるいは洗浄後に
使用するコンテナの数は一定ではなく、一方、洗浄装置
の処理能力は一定しているため、搬送すべきコンテナ数
に過不足を生じ、コンテナの供給量を調整する際に、多
数の人手を介することになり、やはり作業効率が悪く、
衛生管理面上も不都合を生じていることが判明した。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、所定処理装置に対して、箱状体を過不足なく安
定供給することのできる過剰供給防止システムおよびそ
れに用いる段積み装置の提供をその目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、所定の処理工程から次工程に順次箱状体
を供給するシステムであって、上記次工程に直結する第
１の搬送手段と、この第１の搬送手段から分岐し下流側
に下記の段積み装置（Ａ）が設けられた第２の搬送手段
とを備え、上記第１の搬送手段上の、第２の搬送手段が
直結された部分の領域をＰとすると、上記第１の搬送手
段のＰ領域から下流側で箱状体が滞留状態にあるか否か
を検知する検知手段と、Ｐ領域に到達した箱状体を、Ｐ
領域上で１個ずつ一旦停止させこれを第２の搬送手段上
に送り出す箱状体移送手段を設け、第１の搬送手段下流
側における箱状体滞留が検知されると上記箱状体移送手
段および段積み装置（Ａ）が作動して箱状体が第２の搬
送手段下流側で段積み保持され、上記箱状体の滞留解消
が検知されると上記箱状体移送手段の作動が停止し第１
の搬送手段上流側もしくは上記段積み装置（Ａ）から次
工程への箱状体供給が再開されるようになっている過剰
供給防止システムを第１の要旨とし、下記の段積み装置
（Ａ）を第２の要旨とする。 （Ａ） 一個ずつ搬送されてくる箱状体を多段に積み上
げ、必要に応じて一個ずつ取り出す段積み装置であっ
て、上記第２の搬送コンベアの所定位置Ｑに設けられ第
２の搬送コンベア上の箱状体を昇降させる箱状体昇降手
段と、上記位置Ｑの搬送コンベア両側の上方に設けら
れ、上記箱状体昇降手段によって所定高さに持ち上げら
れた箱状体の側面を両側から押圧して位置決めを行いう
る箱状体位置決め手段と、上記箱状体位置決め手段の高
さよりも箱状体の略厚み分だけ高い位置に設けられ、上
記箱状体昇降手段によってさらに持ち上げられた箱状体
の側面を両側から保持しうる箱状体保持手段とを備えた
段積み装置。

【０００６】

【作用】すなわち、本発明の過剰供給防止システムは、
所定の処理工程から次工程に順次箱状体を供給するに際
し、上記次工程に直結する第１の搬送手段と、第１の搬
送手段から分岐する第２の搬送手段を設け、上記次工程
への供給が過剰となって第１の搬送手段上で箱状体が滞
留したときに箱状体を第２の搬送手段に退避させて段積
み装置によって箱状体を段積みし、供給すべき箱状体が
不足してきたときに、段積み装置もしくは第１の搬送手
段上流側から、箱状体を自動的に第１の搬送手段下流側
に供給できるようにしたものである。

【０００７】したがって、所定の処理工程から第１の搬
送手段上へ箱状体を排出するタイミングと、上記第１の
搬送手段下流側から箱状体を受け取る次工程での処理タ
イミングとが異なる場合であっても、常に箱状体が過不
足なく次工程に安定供給されるため、箱状体待ちすると
いった時間の無駄を省くことができ、作業効率を上げる
ことができる。また、人手を介することなく箱状体を供
給できるため、衛生管理面での向上を図ることができ
る。

【０００８】つぎに、本発明を実施例にもとづいて詳細
に説明する。

【０００９】

【実施例】図１および図２は、本発明を、しいたけ等の
人工栽培に用いるコンテナの洗浄・取り出し工程に適用
した一実施例を示している。この過剰供給防止システム
は、図面奥側の洗浄機５０の方から手前の処理装置（図
示せず）に対し、コンテナ２を搬送する第１の搬送コン
ベア１と、上記手前の処理装置に入る手前で第１の搬送
コンベア１から分岐して設けられている第２の搬送コン
ベア３と、第２の搬送コンベア３上に設けられる段積み
装置１１より構成されている。なお、上記第１の搬送コ
ンベア１に対し第２の搬送コンベア３が直結される部分
を、便宜上Ｐ領域と示す（図において鎖線で示す）。

【００１０】上記Ｐ領域において、第１の搬送コンベア
１の、第２の搬送コンベア３が直結される側と反対側の
側部上流側には、図２に示すように、第１のセンサー４
が、取り付けられている。そして、第２のセンサー５が
上記Ｐ領域の下流端に取り付けられ、そのさらに下流側
に、第３のセンサー６が取り付けられている。また、上
記Ｐ領域上方には、Ｐ領域に位置するコンテナ２を第１
の搬送コンベア１から第２の搬送コンベア３に送り出す
送り出し装置７が設けられている。この送り出し装置７
の送り板７ａは、装置７内に内蔵されたシリンダーの作
用により矢印の方向に水平に往復運動するようになって
いる。そして、上記Ｐ領域上の第１の搬送コンベア１の
上流端および下流端には、シリンダーによって昇降しう
る第１のストッパー８および第２のストッパー９が設け
られている。第１のストッパー８は、上記送り出し装置
７が作動する際に、搬送面近傍まで下降して後続のコン
テナ２を遮断するようになっている。また、第２のスト
ッパー９は、過剰供給になった場合に第１の搬送コンベ
ア１による搬送の流れを止めて第２の搬送コンベア３に
送り出すべきコンテナ２をＰ領域に停止させるようにな
っている。

【００１１】図３は、上記過剰供給防止システムに用い
られる段積み装置１１を示している。この段積み装置１
１は、上記過剰供給防止システムの第２の搬送コンベア
３の所定の位置Ｑに設けられている。図において、１２
は第２の搬送コンベア３上のコンテナ２を載置台１２ａ
に載せて昇降させるコンテナ昇降装置で、上記載置台１
２ａが昇降する部分のみ搬送コンベア３のコロが切り欠
かれている。１３は、上記Ｑ領域の下流側で第２の搬送
コンベア３側部に設けられるセンサーであり、第２の搬
送コンベア３上を搬送されてくるコンテナ２を検知する
ようになっている。１４は、上記Ｑ領域上流側の搬送面
より下方に設けられたストッパーで、シリンダー１４ａ
の作動により第２の搬送コンベア３のコロとコロの隙間
から突出して後続のコンテナ２の搬送を停止させるよう
になっている。１５は、上記Ｑ領域の第２の搬送コンベ
ア３両側の上方に設けられるコンテナ位置決め装置で、
互いに向かい合う一対のシリンダーによって構成されて
いる。この装置１５は、上記コンテナ昇降装置１２によ
って所定高さに持ち上げられたコンテナ２の側面を両側
から押圧して位置決めをするようになっている。１６は
上記コンテナ位置決め装置の高さよりもコンテナ２の略
厚み分だけ高い位置に設けられるコンテナ保持装置で、
上記と同様、互いに向かい合う一対のシリンダーによっ
て構成されている。この装置は、上記コンテナ昇降装置
１２によってさらに持ち上げられたコンテナ２の側面を
両側から保持するようになっている。

【００１２】この過剰供給防止システムを用いると、洗
浄機５０から第１の搬送コンベア１上に排出されるコン
テナ２が上記処理装置に対して過剰供給となっていない
場合は、コンテナ２が、第１の搬送コンベア１上を搬送
されて、処理装置へ連続的に供給される（図１参照）。
そして、上記処理装置に対して過剰供給となった場合
は、図４に示すように、第３のセンサー６が、まず下流
側に滞留したコンテナ２の最後部のコンテナ２ａを検知
する。つぎに、第３のセンサー６がコンテナ２ａを検知
したままで、第１のセンサー４が後続のコンテナ２ｂを
検知すると、上記第２のストッパー９が下降して、コン
テナ２ｂを含めた後続のコンテナ２の流れを停止させ
る。そして、図５に示すように、上記第２のセンサー５
がＰ領域上のコンテナ２ｂを検知すると第１のストッパ
ー８が下降して後続のコンテナ２ｃを停止させる。つぎ
に、図６に示すように、その状態で上記送り出し装置７
の送り板７ａが作動してＰ領域上のコンテナ２ｂを第２
の搬送コンベア３に送り出す。つぎに、第１の搬送コン
ベア１前方が詰まった状態でコンテナ２ａが前へ進まず
後続のコンテナ２が次々に来ている間は第２のストッパ
ー９は閉じたままで、送り板７ａが初期位置に戻り、第
１のストッパー８が上昇して、コンテナ２ｃがＰ領域に
入ってきたのち、ストッパー８が下降し、その状態で上
記送り板７ａが作動してＰ領域上のコンテナ２ｃを第２
の搬送コンベア３に送り出す。このように、第１のセン
サー４および第３のセンサー６がコンテナ２を検知して
いる間、後続のコンテナ２が第２の搬送コンベア３へ送
り出される。

【００１３】上記第２の搬送コンベア３上に送り出され
たコンテナ２は、上記段積み装置１１によって、順次段
積みされる。この段詰み装置１１の動作を説明する。す
なわち、まずＰ領域から第２の搬送コンベア３上に送り
出されたコンテナ２ｋが、コンテナ昇降装置１２の載置
台１２ａ上にくると、センサー１３がコンテナ２ｋを検
知し、信号が送られて後続のコンテナ２はストッパー１
４によって遮断される。そして、載置台１２ａがコンテ
ナ２ｋを持ち上げ、図９に示すように、コンテナ位置決
め装置１５が、コンテナ２ｋ側部を軽く押さえて、先
に、コンテナ２ｋと同一の手順で段積みされているコン
テナ２ｊの下部に重なるように、コンテナ２ｋを位置決
めする。つぎに、それまでコンテナ２ｊを側部から保持
していたコンテナ保持装置１６の保持を解除したのち、
さらに、コンテナ昇降装置１２を上昇させて、コンテナ
２ｋをコンテナ保持装置１６の高さまでもってくる。こ
のとき、保持のためのコンテナ２のフランジ２ｘが、コ
ンテナ保持装置１６の押圧先端部よりも高くなるよう位
置決めされる。つぎに、図１０に示すように、コンテナ
保持装置１６が左右側部からコンテナ２ｋを保持してコ
ンテナ１個分の段積みが完了する。以上の操作を繰り返
すことによって、第１の搬送コンベア１から順次送り出
されてくるコンテナ２を下から追加して多段に段積みす
ることができる。

【００１４】このようにしてコンテナ２を所定個数積み
上げたのち、積み上げたコンテナ２全部を、載置台１２
ａを下降させることによって第２の搬送コンベア３上に
降ろし、第２の搬送コンベア３上を搬送させて、第２の
搬送コンベア３の下流側に設けられた保管場所に、段積
みした状態のまま並べていく。この操作を繰り返すこと
によって、数多くのコンテナ２をストックすることがで
きる。

【００１５】一方、第１の搬送コンベア１の下流側にお
いて処理が進行し、過剰供給が解消して、新たなコンテ
ナ２の供給が必要になった場合には、つぎのようにし
て、上記段積み装置１１から、順次、ストックしたコン
テナ２を１個ずつ供給することができる。その動作を説
明する。すなわち、まず第１の搬送コンベア１上で次工
程に供給すべきコンテナ２が不足すると、第１のセンサ
ー４および第３のセンサー６がコンテナ２を検知しない
状態となる（図４参照）。この信号を受けて段積み装置
が次のように作動する。すなわち、第２の搬送コンベア
３が逆送し、保管場所に段積みされたコンテナ２を領域
Ｑに位置決めする（図１参照）。つぎに、これを、図１
１で示すように、載置台１２ａで押し上げたのち、コン
テナ保持装置１６で最下部のコンテナ２ｐの側部を保持
する。そして、コンテナ保持装置１６の保持およびコン
テナ位置決め装置１５のコンテナ２ｐに対する当接を解
除し、載置台１２ａを下降させてコンテナ２ｐをコンテ
ナ位置決め装置１５の高さまで下げる。つぎに、図１２
示すように、最下部から２番目のコンテナ２ｑの側部を
コンテナ保持装置１６によって保持する。そして、図１
３に示すように、コンテナ保持装置１６から解除された
コンテナ２ｐを１個だけコンテナ昇降装置１２によって
下降させ、第２の搬送コンベア３上に載置したのち、第
２の搬送コンベア３上を逆方向に搬送してコンテナ２を
第１の搬送コンベア１上に送り出す。このようにして、
第１の搬送コンベア１の下流側に、コンテナ２を１個ず
つ供給することができる。

【００１６】なお，第２の搬送コンベア３上の保管場所
にストックされ段積みにされたコンテナ２を取り出す場
合は、多段に積み上げられたコンテナ２を一列分、第２
の搬送コンベア３でＱ領域まで運んで来て、その全部を
一度、昇降装置１２により上昇させ、下から順次、上記
方法で取り出すようにする。

【００１７】このように、上記過剰供給防止システムを
用いることにより、搬送中、第１の搬送コンベア１上で
コンテナ２が過剰供給で滞留すると、コンテナ２を、分
岐する第２の搬送コンベア３上に移送し、そこで段積み
することによりストックし、処理が進行して過剰供給が
解消した時点で、上記ストックしたコンテナ２を、第２
の搬送コンベア３から第１の搬送コンベア１に戻すこと
により、常にコンテナ２が過不足なく次工程に安定供給
することができる。このため、コンテナ待ちするといっ
た時間の無駄を省くことができ、作業効率を上げること
ができる。また、人手を介することなくコンテナ２を供
給できるので衛生管理面での向上を図ることができる。

【００１８】なお、段積みした余剰のコンテナ２を、別
途第１の搬送コンベア１の上流側に返すシステムを付設
し、過剰供給が解消して時点で、再度第１の搬送コンベ
ア１側からコンテナ２を供給するようにしても差し支え
はない。

【００１９】また、上記実施例では、第１の搬送コンベ
ア１上でコンテナ２が過剰供給になって滞留することを
第３のセンサー６で読み取り、後続のコンテナ２の停止
とＰ領域におけるコンテナ２の位置決めを、２個のセン
サー５，６と２個のストッパー８，９で行うようにして
いるが、センサーとストッパーの数および配置は、これ
に限らず適宜に設定することができる。また、第１の搬
送コンベア１から第２の搬送コンベア３にコンテナ２を
送り出すための送り板７ａを、上記実施例のように平た
く形成するのではなく、縦辺部が送り出すコンテナ２の
上流側に延びるＬ字状に形成し、上記実施例における第
１のストッパー８の役割を兼用させるようにしてもよ
い。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明の過剰供給防止シ
ステムは、所定の処理装置に対し順次箱状体を搬送する
に際し、上記処理装置に直結する第１の搬送手段と、第
１の搬送手段から分岐する第２の搬送手段を設け、上記
処理装置への供給が過剰となったときに箱状体を第２の
搬送手段に退避させて、段積み装置によって箱状体が段
積みにされ、供給すべき箱状体が不足してきたときに、
段積み装置あるいは第１の搬送手段から箱状体が自動的
に第１の搬送手段に送り込まれるようになっている。し
たがって、常に箱状体が次工程に安定供給されるため、
箱状体待ちするといった時間の無駄を省くことができ、
作業効率を上げることができる。また、人手を介するこ
となく箱状体を供給でき、衛生管理面での向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】上記実施例の要部の拡大図である。

【図３】上記実施例に用いられる段積み装置の斜視図で
ある。

【図４】上記実施例の使用態様の説明図である。

【図５】上記実施例の使用態様の説明図である。

【図６】上記実施例の使用態様の説明図である。

【図７】上記実施例の使用態様の説面図である。

【図８】上記段積み装置の使用態様の説面図である。

【図９】上記段積み装置の使用態様の説面図である。

【図１０】上記段積み装置の使用態様の説面図である。

【図１１】上記段積み装置の使用態様の説面図である。

【図１２】上記段積み装置の使用態様の説面図である。

【図１３】上記段積み装置の使用態様の説面図である。

【符号の説明】

１ 第１の搬送コンベア ２ コンテナ ３ 第２の搬送コンベア ４ 第１のセンサー ５ 第２のセンサー ６ 第３のセンサー ７ 送り出し装置 ８ 第１のストッパー ９ 第２のストッパー １１ 段積み装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の処理工程から次工程に順次箱状体
   を供給するシステムであって、上記次工程に直結する第
   １の搬送手段と、この第１の搬送手段から分岐し下流側
   に下記の段積み装置（Ａ）が設けられた第２の搬送手段
   とを備え、上記第１の搬送手段上の、第２の搬送手段が
   直結された部分の領域をＰとすると、上記第１の搬送手
   段のＰ領域から下流側で箱状体が滞留状態にあるか否か
   を検知する検知手段と、Ｐ領域に到達した箱状体を、Ｐ
   領域上で１個ずつ一旦停止させこれを第２の搬送手段上
   に送り出す箱状体移送手段を設け、第１の搬送手段下流
   側における箱状体滞留が検知されると上記箱状体移送手
   段および段積み装置（Ａ）が作動して箱状体が第２の搬
   送手段下流側で段積み保持され、上記箱状体の滞留解消
   が検知されると上記箱状体移送手段の作動が停止し第１
   の搬送手段上流側もしくは上記段積み装置（Ａ）から次
   工程への箱状体供給が再開されるようになっていること
   を特徴とする過剰供給防止システム。 （Ａ） 一個ずつ搬送されてくる箱状体を多段に積み上
   げ、必要に応じて一個ずつ取り出す段積み装置であっ
   て、上記第２の搬送コンベアの所定位置Ｑに設けられ第
   ２の搬送コンベア上の箱状体を昇降させる箱状体昇降手
   段と、上記位置Ｑの搬送コンベア両側の上方に設けら
   れ、上記箱状体昇降手段によって所定高さに持ち上げら
   れた箱状体の側面を両側から押圧して位置決めを行いう
   る箱状体位置決め手段と、上記箱状体位置決め手段の高
   さよりも箱状体の略厚み分だけ高い位置に設けられ、上
   記箱状体昇降手段によってさらに持ち上げられた箱状体
   の側面を両側から保持しうる箱状体保持手段とを備えた
   段積み装置。
2. 【請求項２】 一個ずつ搬送されてくる箱状体を多段に
   積み上げ、必要に応じて一個ずつ取り出す段積み装置で
   あって、箱状体を搬送する搬送コンベアと、上記搬送コ
   ンベアの所定位置Ｑに設けられ搬送コンベア上の箱状体
   を昇降させる箱状体昇降手段と、上記位置Ｑの搬送コン
   ベア両側の上方に設けられ、上記箱状体昇降手段によっ
   て所定高さに持ち上げられた箱状体の側面を両側から押
   圧して位置決めを行いうる箱状体位置決め手段と、上記
   箱状体位置決め手段の高さよりも箱状体の略厚み分だけ
   高い位置に設けられ、上記箱状体昇降手段によってさら
   に持ち上げられた箱状体の側面を両側から保持しうる箱
   状体保持手段とを備えたことを特徴とする段積み装置。