JP2516564B2 - パ―ツフィ―ダの前後方向整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子部品等（以
下、単にパーツという）をランダムに多数重なり合った
状態から、一つ一つ分離して方向を揃え、各種機器の組
立てライン等に当該パーツを供給するために用いられる
パーツフィーダに関し、特に当該パーツを一つ一つ分離
して取り出した後、その前後方向を揃えるためのパーツ
フィーダの前後方向整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種機器の組立てライン等にパーツを供
給するには、そのパーツを一定の向きに整列させておく
必要がある。その手段として、従来より図４に示すよう
なパーツフィーダが用いられていた（以下従来例１とい
う）。また、本出願人は、先に関連技術として、例えば
ＩＣチップを多数モールドした板状のワーク（以下リー
ドフレームという）を一つ一つ分離して取り出し、その
方向を揃える装置を特開平３−２５９８１５号公報によ
り提案した（図５：以下従来例２という）。

【０００３】上記従来例１は、図４に示すように、バケ
ット１０１と振動発生装置１０２とシュータ（排出部）
１０３とから成り、バケット１０１の内周面に沿って渦
巻き状の搬送路面１０４が緩やかな上り傾斜状に形成さ
れている。上記バケット１０１内に多数のパーツを投入
して、バケット１０１を振動発生装置１０２で鋸歯状波
の微振動を与えると、多数のパーツは鋸歯状波振動によ
り搬送路面１０４に乗せられて、その渦巻状緩斜面１０
４を順に並んで徐々に上って行き、一つ一つシュータ１
０３にのり移って排出されていく。なお、渦巻状緩斜面
１０４に沿って、各パーツが適正な方向を向いているか
否かを検出し、方向が不適正な場合には、当該パーツを
渦巻状緩斜面１０４から跳ね落とす手段（図示せず）が
付設配置されている。

【０００４】上記従来例２の整列装置は、図５中の符号
５０で示すように、分離取出装置２０に後続させて設け
られている。なお、上記分離取出装置２０は、複数の搬
送爪２２が適当間隔置きに付設された巻掛搬送帯２１
を、前後の各巻掛輪２３ａ・２３ｂと搬送路案内輪（２
５）に巻き掛け、上記搬送路案内輪２５により巻掛搬送
帯２１の終端寄り部を急な上り勾配に形成するととも
に、当該巻掛搬送帯２１の中間部を中撓み状に案内する
ように構成し、各搬送爪２２はリードフレームＲを各搬
送爪２２により後ろ上がりの状態で支え、急勾配に形成
した上記巻掛搬送帯２１の終端寄り部で重なったリード
フレームＲを自重により滑り落とすことにより、一つ一
つ分離して後続の整列装置５０に向けて送り出すように
構成されている。

【０００５】上記整列装置５０は、分離取出装置２０か
ら一つ一つ分離搬送されてくるリードフレームＲを、一
旦待機ゲート５１で受け止めてから検出部５２に移し、
この検出部５２でリードフレームＲの向き及び枚数を検
出し、複数のリードフレームＲが送られていることを検
出した場合には、ワーク排除装置５３によりリードフレ
ームＲを工程外部５４に排除し、リードフレームＲが１
枚であることを検出した場合には、ワーク排除装置５３
によりリードフレームＲを表向け装置５５に送り、表向
け装置５５によりリードフレームＲを表向き・横倒しに
してから排出装置５６で搬出するように構成されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例１のパーツ
フィーダーは、次の問題がある。 渦巻状緩斜面１０４に乗り上げた各パーツの方向が
不適正な場合には、当該パーツを渦巻状緩斜面１０４か
らバケット１０１内に跳ね落とす構成であるため、バケ
ット１０１内のパーツが少なくなると当該パーツの分離
・排出速度が異常に低下する。即ち、電子パーツ等は通
常６面体から成るが、渦巻状緩斜面１０４に乗り上げた
パーツの方向が適正である単純計算では確率は１／６に
なり、パーツのうち残りの５／６は当該渦巻状緩斜面１
０４からバケット１０１内に跳ね落とされることとな
る。このためパーツの分離・排出速度が異常に低下し、
組立てラインの生産性を低下させてしまう。

【０００７】 パーツのうちの大半は当該渦巻状緩斜
面１０４からバケット１０１内に跳ね落とされるため、
当該バケット１０１内に先に入れたパーツが必ずしも先
に分離・排出されることにはならなず、いつまでもバケ
ット１０１内に留まってしまうパーツもある。従って、
これらのパーツは振動や衝突の繰り返しにより摩耗し、
パーツに印刷されたパーツ番号等が消えたり、不良品の
発生率が高くなる。 さらに、これらのパーツは、振動や衝突の繰り返し
による異常に高い騒音と塵埃を発生する。このため環境
を悪化する。

【０００８】上記従来例２の整列装置は、従来例１のよ
うな問題はないが、次のような問題が生ずる。 上記表向け装置５５を、例えば図３に示すようなパ
ーツＰに適用すると、倒立状態（接触ピンＰ₁ を下向
き）で投入されたパーツＰを横倒しにすることはできる
が、起立状態（接触ピンＰ₁ を上向き）で投入されたパ
ーツＰはその起立状態を安定して維持するため、これを
確実に横倒しにすることはできない。つまりパーツＰの
整列をすることができない。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、 第１の目的は、パーツの分離・排出速度を速めること、 第２の目的は、先に入れたパーツが先に排出されるよう
にするとともに、振動や衝突の繰り返しによる摩耗やパ
ーツの不良品の発生率を低減すること、 第３の目的は、異常に高い騒音や塵埃の発生を防止して
環境の悪化を防止すること、を技術課題とする。 第４の目的は、従来例２の欠点を解消して確実にパーツ
Ｐの整列が可能なパーツフィーダの前後方向整列装置を
提供することを技術課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
課題を解決するために、従来例２の整列装置５０に代え
て、次のように構成する。即ち、分離取出装置２に後続
させ、かつ、パーツ排出部６の始端側に位置する排出ス
テージ６ａに臨ませて設けられたパーツフィーダの前後
方向整列装置４であって、回転自在に枢支された横軸回
転輪４１と、この横軸回転輪４１を間欠的に回転する回
転駆動手段４５と、横軸回転輪４１の一側で上記排出ス
テージ６ａと対向する側に設けられた前後一対のパーツ
押出具４６Ａ・４６Ｂとを備して成る。上記横軸回転輪
４１は、複数対のパーツ収納部４３を軸心に対して放射
状に、かつ、等回転角度間隔に形成して成り、上記各パ
ーツ収納部４３は軸心の上方位置４ＵでパーツＰを起立
又は倒立状態で受け入れ可能に構成し、上記パーツ収納
部４３に起立状態で受け入れた一方のパーツＰ_A は、上
方位置４Ｕから略９０゜回転した前方位置４Ａでパーツ
押出具４６Ａにより排出ステージ６ａの前方位置６Ａへ
押し出し可能に構成し、倒立状態で受け入れた他方のパ
ーツＰ_B は略２７０゜回転した後方位置４Ｂでパーツ押
出具４６Ｂにより排出ステージ６ａの後方位置６Ｂへ押
し出し可能に構成し、排出ステージ６ａの後方位置６Ｂ
に押し出されたパーツＰ _B を排出ステージ６ａの前方位
置６Ａに摺動させて移送する移送手段７１を設けたこと
を特徴とする。ここで、排出ステージ６ａの後方位置６
Ｂに押し出されたパーツＰ _B を排出ステージ６ａの前方
位置６Ａに摺動させて移送する移送手段７１は、後述す
るように、パーツ引寄具７１で機械的に移送するものに
限らず、前下がりに傾斜させた排出ステージ６ａ上をパ
ーツＰ _B の自重と傾斜落差で移送するものも含む。

【００１１】

【発明の作用】本発明では、分離取出装置２より給送さ
れてきたパーツＰの前後方向を揃えてパーツ排出部６よ
り排出するが、その際に、以下のように作用する。横軸
回転輪４１に形成した各パーツ収納部４３を分離搬送部
３の終点側位置３Ｂに臨ませ、軸心の上方位置４Ｕでパ
ーツＰをパーツ収納部４３内に起立又は倒立状態で受け
入れる。各パーツ収納部４３に起立状態で受け入れた一
方のパーツＰ_A は、上方位置４Ｕより略９０゜回転した
前方位置４Ａでパーツ押出具４６Ａにより排出ステージ
６ａの前方位置６Ａに押し出す。倒立状態で受け入れた
他方のパーツＰ_B は上方位置４Ｕより略２７０゜回転し
た後方位置４Ｂでパーツ押出具４６Ｂにより排出ステー
ジ６ａの後方位置６Ｂへ押し出す。そして、排出ステー
ジ６ａの後方位置６Ｂに押し出されたパーツＰ _B を移送
手段７１で排出ステージ６ａの前方位置６Ａに摺動させ
て移送する。つまり、起立状態のパーツＰ _A と倒立状態
のパーツＰ _B は、ともに横軸回転輪４１の横側の一箇所
（排出ステージ６ａの前方位置６Ａ）に前後方向を揃え
て排出される。

【００１２】

【発明の効果】これにより、本発明は以下の効果を奏す
る。 パ ーツ収納部４３内に起立又は倒立状態で受け入れ
たパーツＰの前後方向を揃えて一箇所から確実に排出で
きるので、従来例２の欠点を解消して確実にパーツＰの
整列が可能なパーツフィーダを提供することができる。 また、パーツＰの前後方向を揃えて一箇所から確実
に排出できるので、パーツの排出速度を速め、ひいては
組立ライン等への供給速度を速めて、生産性を高めるこ
とができる。 パーツの不良品の発生率を低減するとともに、振動
や衝突の繰り返しによる騒音や塵埃の発生を防止するこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいてさらに
詳しく説明する。図１は本発明に係る前後方向整列装置
を示し、同図（Ａ）はその縦断面図、同図（Ｂ）はその
平面図、図２は分離取出装置を示し、同図（Ａ）はパー
ツ供給部及び分離取出装置の概略側面図、同図（Ｂ）は
その要部を取り出して示す側面図、図３は上記前後方向
整列装置を適用したパーツフィーダ全体の概略平面図で
ある。

【００１４】このパーツフィーダは、図３に示すよう
に、パーツ供給部１と分離取出装置２と分離搬送部３と
前後方向整列装置４と表裏整列装置５とパーツ排出部６
とから成り、分離取出装置２は、パーツＰの送り出し方
向が分離搬送部３の搬送方向と交差するように配置さ
れ、分離搬送部３及びパーツ排出部６は、前後方向整列
装置４に対してそれぞれ往路とＵターン状の復路とを形
成するように配置され、パーツ排出部６に表裏整列装置
５を付設配置して構成されている。なお、説明の便宜
上、図３中のパーツＰは、接触ピンＰ₁ の突出方向を前
方と規定し、モールド部分の段差部Ｐ₂ がある面を表面
と規定し、左右の面Ｐ₃ を側面と規定する。

【００１５】上記パーツ供給部１は、図２（Ａ）に示す
ように、ホッパー１０を具備して成り、ホッパー１０に
投入した複数個のパーツＰをランダムに重なり合った状
態で、パーツ分離部２へ供給するように構成されてい
る。なお、分離取出装置２の両側からパーツＰが漏れ落
ちるのを防止するため、ホッパー１０の両側よりこれと
平行をなすように左右一対の側板１１・１１が延出して
ある。

【００１６】上記分離取出装置２は、重なり合った複数
個のパーツＰを、その重なり合った状態から一つ一つ分
離するもので、図２及び図３に示すように、複数の搬送
爪２２とシュート板２６が適当間隔置きに付設された巻
掛搬送帯２１と、前後の各巻掛輪２３ａ・２３ｂ及び中
間下部の巻掛輪２４と、搬送路案内輪２５とを具備して
成り、パーツＰの送り出し方向が分離搬送部３の搬送方
向と交差するように配置されている。

【００１７】上記巻掛搬送帯２１は、単一の幅広い無端
ベルトにより形成され、図２及び図３に示すように、前
後の各巻掛輪２３ａ・２３ｂと中間下部の巻掛輪２４と
搬送路案内輪２５とに亙って巻き掛けられている。上記
搬送路案内輪２５により巻掛搬送帯２１の終端寄り部は
急な上り勾配に形成され、当該巻掛搬送帯２１の中間部
は中撓み状に案内される。なお、前方の巻掛輪２３ａ
は、図３で示すように、従動プーリ２３ｃと同軸に連動
連結され、図示しない駆動モータにより駆動回転され
る。

【００１８】なお、巻掛搬送帯２１の終端寄り部を急な
上り勾配に形成するには、各巻掛輪２３ａ・２３ｂ・２
４のうち、少なくとも前後の巻掛輪２３ａ・２３ｂがあ
れば足りるが、この実施例では、中間下部の巻掛輪２４
を付設配置することにより、前後の各巻掛輪２３ａ・２
３ｂの間に巻掛搬送帯２１の水平部分と急な上り勾配部
分とを形成している。この水平部分ではランダムに供給
されたパーツＰの上面又は下面を巻掛搬送帯２１で確実
に受け取ることができる。

【００１９】図２（Ｂ）に示すように、巻掛搬送帯２１
の表面には、一度に複数個のパーツＰを掬い上げること
ができるように、これと略同幅寸法の搬送爪２２とシュ
ート板２６が、また、当該巻掛搬送帯２１の裏面には、
この幅寸法よりも長尺の裏当て板２７が、共にビス２８
で固定されている。上記裏当て板２７の両端延出部２７
ａは、左右一対の上記搬送路案内輪２５にＯリング２９
を介して係止され、巻掛搬送帯２１が上記所定の軌道を
形成するように案内する。

【００２０】上記各搬送爪２２は、パーツＰの厚みＴを
支えるのに必要な背丈に形成されており、急勾配に形成
した上記巻掛搬送帯２１の終端寄り部において、搬送爪
２２が後ろ上がりの状態になる。この状態において、各
搬送爪２２はパーツＰの左右のいずれかの側面を側面横
臥姿勢で支え、その上に重なったパーツＰを自重により
滑り落とすことにより、各搬送爪２２でパーツＰを一つ
一つ掬い上げるように構成されている。また、パーツＰ
の側面を各搬送爪２２により側面横臥姿勢で支えること
により、当該パーツＰの姿勢は側面横臥姿勢に揃う。

【００２１】また、各シュート板２６の先端部は、当該
巻掛搬送帯２１と接離自在に構成されており、図２
（Ｂ）に示すように、このシュート板２６は、前方の巻
掛輪２３ａの頂点を越えた時点で前傾斜姿勢をとり、お
よそ３０度前後の前傾斜姿勢でシュート板２６上のパー
ツＰを滑り落として後続の分離搬送部３へ乗り移らせる
ように構成されている。即ち、上記シュート板２６を付
設することにより、シュート板２６上のパーツＰは、支
持側面が上下反転した側面横臥姿勢のままで、手前のガ
イド板３８ａを簡単に越えて確実に分離搬送部３へ乗り
移る。

【００２２】上記分離搬送部３は、図２（Ａ）及び図３
に示すように、駆動プーリ３１及び従動プーリ３２と、
これらのプーリ３１・３２に巻き掛けられた無端ベルト
３３と、パルスモータ３４及びパルスカウンター３５・
３６と、無端ベルト３３に沿って付設配置された複数個
のパーツ検出器３７・３７と、無端ベルト３３の両側に
設けられた各ガイド板３８ａ・３８ｂとを具備して成
り、上記シュート板２６より乗り移ったパーツＰを逐一
前後方向整列装置４に向けて搬送し、図１（Ａ）に示す
ように、分離搬送部３の終点側位置３ＢでパーツＰを落
下させ、その方向を９０゜変換して前後方向整列装置４
に引き渡すように構成されている。なお、分離搬送部３
ではパーツＰの前後方向は確定せず、パーツＰの左右の
いずれかの側面Ｐ₃ を無端ベルト３３で支え、側面横臥
姿勢を維持したまま搬送することになる。

【００２３】本発明に係る前後方向整列装置４は、図１
〜図３に示すように、分離搬送部３の終点位側置３Ｂ
で、パーツ排出部６の始端側に位置する排出ステージ６
ａに臨ませて設けられている。この前後方向整列装置４
は、回転自在に枢支された横軸回転輪４１と、この横軸
回転輪４１を１／８回転づつ間欠的に回転する回転駆動
手段４５と、横軸回転輪４１の一方の横側で排出ステー
ジ６ａと対向する側に設けられた前後一対のパーツ押出
具４６Ａ・４６Ｂとを具備して成る。

【００２４】上記横軸回転輪４１は、図２（Ａ）で示す
ように、リングケース４９内に回転自在に収納され、８
つのパーツ収納部４３が、回転支軸４２を中心とする放
射状に等回転角度間隔に形成されている。この各パーツ
収納部４３は、回転支軸４２の上方位置４ＵでパーツＰ
を起立又は倒立状態で受け入れ、上方位置４Ｕから略９
０゜正回転した回転支軸４２の前方位置４Ａ又は略２７
０゜正回転した回転支軸４２の後方位置４Ｂで各パーツ
Ｐを上記パーツ押出具４６Ａ又は４６Ｂにより排出ステ
ージ６ａの前方位置６Ａ（以下、排出ステージ６ａの前
部という）、又は排出ステージ６ａの後方位置６Ｂ（以
下、排出ステージ６ａの後部という）へ押し出すように
構成されている。なお、図示しないが、横軸回転輪４１
を収容するリングケース４９には、ケース上面に上方位
置４Ｕに対応するパーツ受入口が、ケースの左右両側面
に前方位置４Ａ及び後方位置４Ｂに対応する各パーツ押
出口がそれぞれ開口形成されている。

【００２５】上記回転駆動手段４５は、図１（Ａ）で示
すように、パルスモータ４５ａ及び駆動プーリ４５ｂ
と、パルスカウンター４５ｃ・４５ｄとから成り、上記
横軸回転輪４１と同軸に連結された従動プーリ４２ａを
無端ベルト４５ｅを介して１／８回転づつ間欠的に駆動
回転するように構成されている。また、各パーツ押出具
４６Ａ・４６Ｂは、それぞれパーツ収納部４３の前方位
置４Ａ及び後方位置４Ｂに対応させて、横軸回転輪４１
の一方の横側に設けられており、それぞれエアシリンダ
４６ａ・４６ｂにより進退可能に構成されている。ま
た、上記リングケース４９の他方の横側面には、パーツ
Ｐの有無及び起立又は倒立姿勢を検出するパーツセンサ
４Ｓ・４Ｓが付設されている。

【００２６】上記排出ステージ６ａは、図１に示すよう
に、リングケース４９の横側に設けられている。この排
出ステージ６ａの前部（前方位置）６Ａは、パーツ収納
部４３が回転支軸４２の前方に位置する前方位置４Ａに
対応させ、排出ステージ６ａの後部（後方位置）６Ａ
は、パーツ収納部４３が回転支軸４２の後方に位置する
後方位置４Ｂに対応させて形成されている。また、上記
排出ステージ６ａに沿って、パーツ引寄具７１が付設配
置されている。このパーツ引寄具７１は、エアシリンダ
７２により前後方向へ進退可能に構成され、排出ステー
ジ６ａの後部６Ｂに押し出されたパーツＰをパーツ引寄
具７１により摺動させて排出ステージ６ａの前部６Ａに
引き寄せ、移送するように構成されている。

【００２７】なお、上記横軸回転輪４１に形成されたパ
ーツ収納部４３の前方位置４Ａと後方位置４Ｂとを前下
り勾配に形成するとともに、これに対応して排出ステー
ジ６ａを前下り勾配の傾斜状に形成し、排出ステージ６
ａの後部６Ｂに押し出されたパーツＰが自重と傾斜落差
で排出ステージ６ａの前部６Ａに勝手に滑り降りるよう
に構成した場合には、上記パーツ引寄具７１を省略でき
る。

【００２８】この前後方向整列装置４は、以下のように
作用する。分離搬送部３より搬送されてきたパーツＰ
は、軸心の上方位置４Ｕでパーツ収納部４３に起立又は
倒立状態で受け入れられる。上方位置４Ｕから略４５゜
正回転した位置で上記パーツセンサ４ＳによりパーツＰ
の起立又は倒立姿勢を検出する。パーツＰの姿勢が倒立
姿勢なら、軸心の上方位置４Ｕから略９０゜正回転した
前方位置４Ａでは、パーツ押出具４６Ａは作動せず、当
該パーツＰ_A をパーツ収容部４３内に置き残し、上方位
置４Ｕから略２７０゜正回転した後方位置４Ｂで、パー
ツ押出具４６Ｂにより当該パーツＰ_B を排出ステージ６
ａの後部６Ｂへ押し出す。次いで、当該パーツＰ_B をパ
ーツ引寄具７１により排出ステージ６ａの前部６Ａに引
き寄せる。

【００２９】パーツＰの姿勢が起立姿勢なら、上記前方
水平位置４Ａで、パーツ押出具４６Ａにより当該パーツ
Ｐ_A を排出ステージ６ａの前部６Ａに向けて押し出す。
なお、上記パーツ押出具４６Ａの進退ストロークは、当
該パーツＰ_A と既に排出ステージ６ａの前部６Ａに引き
寄せられているパーツＰ_B とをパーツ排出部６を構成す
る傾斜板６ｂ上に一緒に押し出すことができるように構
成されている。排出ステージ６ａの前部６ＡにパーツＰ
_B が存在しない場合には、上記パーツ押出具４６Ａは、
当該パーツＰ_A だけを排出ステージ６ａの前部６Ａを素
通りして傾斜板６ｂ上に押し出す。

【００３０】これにより、各パーツＰ_A 及びＰ_B は確実
にその前後方向が整列され、かつ、矢印で示す排出方向
Ｆに対して横向きに整列した状態で、パーツ排出部６の
傾斜板６ｂ上を滑り降りることとなる。上記のように各
パーツＰ_A 及びＰ_B を排出方向Ｆに対して横向きに整列
した状態で排出するようにした場合には、後続のパーツ
Ｐの接触ピンＰ₁ が、前方のパーツＰの段差部Ｐ₂ があ
る上面に乗り上げるという不都合を解消できる。なお、
上記不都合のおそれが無く、各パーツＰ_A 及びＰ_B を排
出方向Ｆに対して前向きに整列した状態で排出する場合
には、排出ステージ６ａと傾斜板６ｂとを上記のように
Ｌ字状に形成する必要は無く、排出ステージ６ａと傾斜
板６ｂとを円滑な一連の傾斜面に形成することができ
る。

【００３１】上記表裏整列装置５は、図１（Ａ）に示す
ように、上記傾斜板６ｂの途中部に付設配置されてい
る。この表裏整列装置５は、滑り降りるパーツＰを途中
で受け止める係止爪５１と、この係止爪５１を係止作動
させるソレノイド５２と、パーツＰを受け入れてそのパ
ーツＰを表裏反転させるロータ５３と、このロータ５３
を１８０゜反転するアクチュエータ（図示せず）と、ロ
ータ５３内に受け入れたパーツＰがそのまま滑り降りる
のを阻止する係止ロッド５４と、この係止ロッド５４を
係止作動させるソレノイド５５とを具備して成る。

【００３２】上記表裏整列装置５は、以下のように作用
する。先頭のパーツＰは係止爪５１で受け止められ、上
記傾斜板６ｂに沿って付設配置された表裏検出器５６・
５６により、後続のパーツＰとともにその表裏が検出さ
れる。表面が上向きのパーツＰはロータ５３内を素通り
して排出され、パーツ排出部６に接続される各種機器の
組み立てラインに供給される。なお、後続のパーツＰは
その検出位置で一定時間、図示しない個別足止具により
足止めされる。表裏が反転しているパーツＰは、係止ロ
ッド５４で受け止められてロータ５３内に止まる。ロー
タ５３が１８０゜反転した後、係止ロッド５４による係
止を解くことにより、ロータ５３内に止まっていたパー
ツＰは、ロータ５３内から滑り出て、同様に各種機器の
組み立てライン等に供給される。

【００３３】なお、本発明は上記実施例に限るものでは
なく、上記表裏整列装置５は分離搬送部３又はパーツ排
出部６のいずれかに付設配置すればよい。また、パーツ
供給部１・分離取出装置２・分離搬送部３・前後方向整
列装置４・表裏整列装置５・パーツ排出部６の具体的な
構成については、適宜変更を加えて実施し得ることは、
多言を要しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るパーツフィーダの前後方
向整列装置を示し、同図（Ａ）はその縦断面図、同図
（Ｂ）はその平面図である。

【図２】パーツフィーダの分離取出装置を示し、同図
（Ａ）はパーツ供給部及び分離取出装置の概略側面図、
同図（Ｂ）はその要部を取り出して示す側面図である。

【図３】上記前後方向整列装置を備えるパーツフィーダ
全体の概略平面図である。

【図４】従来例１に係るパーツフィーダの概略縦断面図
である。

【図５】従来例２に係る整列装置の図１(Ａ)に相当する
図である。

【符号の説明】 ２…分離取出装置、３…分離搬送部、３Ｂ…搬送部の終
点側位置、４…前後方向整列装置、４Ａ…パーツ収納部
の前方位置、４Ｂ…パーツ収納部の後方位置、４Ｕ…パ
ーツ収納部の上方位置、６…パーツ排出部、６ａ…排出
ステージ、６Ａ…排出ステージの前方位置、 ６Ｂ…排
出ステージの後方位置、４１…横軸回転輪、４３…パー
ツ収納部、４５…回転駆動手段、４６Ａ・４６Ｂ…パー
ツ押出具、７１…移送手段（パーツ引寄具）、Ｐ・Ｐ_A
・Ｐ_B …パーツ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 分離取出装置(２)に後続させて、かつ、
   パーツ排出部(６)の始端側に位置する排出ステージ(6a)
   に臨ませて設けられたパーツフィーダの前後方向整列装
   置(４)であって、 回転自在に枢支された横軸回転輪(41)と、この横軸回転
   輪(41)を間欠的に回転する回転駆動手段(45)と、横軸回
   転輪(41)の一側で上記排出ステージ(6a)と対向する側に
   設けられた前後一対のパーツ押出具(46A)(46B)とを具備
   して成り、 上記横軸回転輪(41)は、複数対のパーツ収納部(43)を軸
   心に対して放射状に、かつ、等回転角度間隔に形成して
   成り、上記各パーツ収納部(43)は軸心の上方位置(4U)で
   パーツ(Ｐ)を起立又は倒立状態で受け入れ可能に構成
   し、 上記パーツ収納部(43)に起立状態で受け入れた一方のパ
   ーツ(P_A)は、上方位置（4U)から略９０゜回転した前方
   位置(4A)でパーツ押出具(46A)により排出ステージ(6a)
   の前方位置(6A)へ押し出し可能に構成し、倒立状態で受
   け入れた他方のパーツ(P_B)は略２７０゜回転した後方位
   置(4B)でパーツ押出具(46B)により排出ステージ(6a)の
   後方位置(6B)へ押し出し可能に構成し、排出ステージ(6
   a)の後方位置(6B)に押し出されたパーツ(P _B )を排出ステ
   ージ(6a)の前方位置(6A)に摺動させて移送する移送手段
   (71)を設けたことを特徴とするパーツフィーダの前後方
   向整列装置。