JPH10310233A - 物品切出し装置 - Google Patents
物品切出し装置Info
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- JPH10310233A JPH10310233A JP12108197A JP12108197A JPH10310233A JP H10310233 A JPH10310233 A JP H10310233A JP 12108197 A JP12108197 A JP 12108197A JP 12108197 A JP12108197 A JP 12108197A JP H10310233 A JPH10310233 A JP H10310233A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送方向がほぼ直交する供給ラインから搬送
ラインへ物品を切り出すに際し、搬送ラインの搬送速度
を遅くすることなく、確実に物品を切り出す。 【解決手段】供給ラインＳと搬送ラインＴとの間に、供
給ラインＳよりも搬送速度の大きい切出しライン２と、
切出しライン２の搬送面に対して昇降可能であり搬送方
向が搬送ラインの搬送方向に対して鋭角を成す送出装置
３とを備えた切出し装置１を設置する。物品は、切出し
ライン２により切り離されたのち、送出装置３で所定の
角度及び搬送速度で搬送ラインＴへ移動するので、切出
し位置の制御が確実である。送出装置３を昇降可能とし
たので、物品の姿勢及び搬送速度が安定する。
ラインへ物品を切り出すに際し、搬送ラインの搬送速度
を遅くすることなく、確実に物品を切り出す。 【解決手段】供給ラインＳと搬送ラインＴとの間に、供
給ラインＳよりも搬送速度の大きい切出しライン２と、
切出しライン２の搬送面に対して昇降可能であり搬送方
向が搬送ラインの搬送方向に対して鋭角を成す送出装置
３とを備えた切出し装置１を設置する。物品は、切出し
ライン２により切り離されたのち、送出装置３で所定の
角度及び搬送速度で搬送ラインＴへ移動するので、切出
し位置の制御が確実である。送出装置３を昇降可能とし
たので、物品の姿勢及び搬送速度が安定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品搬送方向が互
いにほぼ直角となるように配置された供給ラインから搬
送ラインへ物品を切りだすための装置に関し、詳しく
は、搬送ラインの搬送速度を遅くすることなく、確実に
物品を搬送ラインへ送給することを可能にするための技
術に関する。
いにほぼ直角となるように配置された供給ラインから搬
送ラインへ物品を切りだすための装置に関し、詳しく
は、搬送ラインの搬送速度を遅くすることなく、確実に
物品を搬送ラインへ送給することを可能にするための技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品の入荷・保管・出荷等の物流管理を
効率的に行うため、従来、自動倉庫が利用されている。
自動倉庫を用いることにより、各種物品を大量に保管で
きると共に、要請に応じた物品出荷作業の全部又は大半
を機械化・無人化することが可能である。
効率的に行うため、従来、自動倉庫が利用されている。
自動倉庫を用いることにより、各種物品を大量に保管で
きると共に、要請に応じた物品出荷作業の全部又は大半
を機械化・無人化することが可能である。
【０００３】図１２は、自動倉庫を利用した物流システ
ムの主要部を例示するものである。この物流システムに
おける代表的な出荷フローの概略を説明すると、次の如
くとなる。
ムの主要部を例示するものである。この物流システムに
おける代表的な出荷フローの概略を説明すると、次の如
くとなる。
【０００４】入荷する物品は自動倉庫に受け入れられ
る。通常は、種類ごとに一定個数の物品をパレットに積
載した状態で自動倉庫へ収納される。 自動倉庫に保管される物品は、出荷の要請に応じた払
い出しをより効率的に行えるようにするため、エイジス
トッカーへ移送される。自動倉庫からパレットに積載さ
れた状態で払いだされた物品を、デパレタイザーにより
取り崩して、個別に取り扱える状態とする。 取り崩した物品は、種類ごとに仕分けしてエイジスト
ッカーへ収納する。
る。通常は、種類ごとに一定個数の物品をパレットに積
載した状態で自動倉庫へ収納される。 自動倉庫に保管される物品は、出荷の要請に応じた払
い出しをより効率的に行えるようにするため、エイジス
トッカーへ移送される。自動倉庫からパレットに積載さ
れた状態で払いだされた物品を、デパレタイザーにより
取り崩して、個別に取り扱える状態とする。 取り崩した物品は、種類ごとに仕分けしてエイジスト
ッカーへ収納する。
【０００５】物品を出荷する場合は、エイジストッカ
ーから注文内容に応じた所要種類・個数の物品を搬送ラ
インへ送り出す。 エイジストッカーから送り出した物品群は、プレロー
ドストレージラインを経て、段積装置・棒積装置へ送給
され、ここで所定の荷姿に積み上げられたのち、出荷さ
れる。
ーから注文内容に応じた所要種類・個数の物品を搬送ラ
インへ送り出す。 エイジストッカーから送り出した物品群は、プレロー
ドストレージラインを経て、段積装置・棒積装置へ送給
され、ここで所定の荷姿に積み上げられたのち、出荷さ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】出荷の注文内容によっ
ては、所定種類・個数の物品を、所定の順序に棒積みし
た荷姿で出荷することが要請されることがある。このよ
うな場合、後続の棒積作業を効率的に行えるようにする
ため、エイジストッカーから物品を送り出すときに、搬
送ライン上に所要の種類・個数の物品が、棒積時と同じ
順序で並ぶように設定することが望まれる。
ては、所定種類・個数の物品を、所定の順序に棒積みし
た荷姿で出荷することが要請されることがある。このよ
うな場合、後続の棒積作業を効率的に行えるようにする
ため、エイジストッカーから物品を送り出すときに、搬
送ライン上に所要の種類・個数の物品が、棒積時と同じ
順序で並ぶように設定することが望まれる。
【０００７】しかしながら一般に、エイジストッカーか
ら物品を送り出す供給ラインと、物品を棒積装置へ導く
搬送ラインとは、それぞれの搬送方向が互いに直交する
ように設置されていることが多い。このため従来は、複
数の物品を搬送ライン上で所定順序となるように配列す
るのに、搬送ラインの搬送速度をあまり大きくすること
ができなかった。何故ならば、搬送ラインの搬送速度を
高めると、物品の移動が不確実になって、配列順序に誤
りが生じたり、物品の姿勢が不良となったりするおそれ
があるからである。それ故、搬送ラインの搬送速度を遅
くするか、あるいは間欠動作させなくてはならず、物品
の搬送・出荷能力を高めるうえで改善の余地がある。
ら物品を送り出す供給ラインと、物品を棒積装置へ導く
搬送ラインとは、それぞれの搬送方向が互いに直交する
ように設置されていることが多い。このため従来は、複
数の物品を搬送ライン上で所定順序となるように配列す
るのに、搬送ラインの搬送速度をあまり大きくすること
ができなかった。何故ならば、搬送ラインの搬送速度を
高めると、物品の移動が不確実になって、配列順序に誤
りが生じたり、物品の姿勢が不良となったりするおそれ
があるからである。それ故、搬送ラインの搬送速度を遅
くするか、あるいは間欠動作させなくてはならず、物品
の搬送・出荷能力を高めるうえで改善の余地がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、物品搬送方向
が互いにほぼ直角となるように配置された供給ラインか
ら搬送ラインへ物品を切り出す場合において、搬送ライ
ンの搬送速度を余り低下させることなく、物品を供給ラ
インから搬送ラインへ確実に移動させることを可能にす
る技術を提供するものである。本発明が採用する物品切
出し装置の構成の特徴とするところは、供給ラインと搬
送ラインとの間に配設される切出しラインと、前記供給
ラインから受け入れた物品を切出しライン上から搬送ラ
イン上へ送出するための送出装置とを備え、前記送出装
置における物品の送出方向と搬送ラインにおける物品の
搬送方向との成す角度が鋭角となるように設定されてい
ることにある。
が互いにほぼ直角となるように配置された供給ラインか
ら搬送ラインへ物品を切り出す場合において、搬送ライ
ンの搬送速度を余り低下させることなく、物品を供給ラ
インから搬送ラインへ確実に移動させることを可能にす
る技術を提供するものである。本発明が採用する物品切
出し装置の構成の特徴とするところは、供給ラインと搬
送ラインとの間に配設される切出しラインと、前記供給
ラインから受け入れた物品を切出しライン上から搬送ラ
イン上へ送出するための送出装置とを備え、前記送出装
置における物品の送出方向と搬送ラインにおける物品の
搬送方向との成す角度が鋭角となるように設定されてい
ることにある。
【０００９】前記物品切出し装置において、前記送出装
置を、その物品載置部が、前記切出しラインにおける物
品搬送面に対し上下に昇降可能に構成することができ
る。
置を、その物品載置部が、前記切出しラインにおける物
品搬送面に対し上下に昇降可能に構成することができ
る。
【００１０】また前記送出装置の物品載置部は、回転駆
動される回転部材により構成することができる。
動される回転部材により構成することができる。
【００１１】さらに、前記切出しラインにおける物品搬
送速度を、前記供給ラインにおける物品搬送速度よりも
大きく設定することができる。
送速度を、前記供給ラインにおける物品搬送速度よりも
大きく設定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１乃至図３に、本発明に係る物
品切出し装置１の一例を示す。この切出し装置１は、供
給ラインＳと搬送ラインＴとの間に設けられて両者を連
絡する切出しライン２と、該切出しライン２の下流側に
設けられ昇降可能に構成された送出装置３とを備えてい
る。また供給ラインＳと切出しライン２との間には、物
品の送出停止用のストッパー１０が昇降可能に設けられ
ている。
品切出し装置１の一例を示す。この切出し装置１は、供
給ラインＳと搬送ラインＴとの間に設けられて両者を連
絡する切出しライン２と、該切出しライン２の下流側に
設けられ昇降可能に構成された送出装置３とを備えてい
る。また供給ラインＳと切出しライン２との間には、物
品の送出停止用のストッパー１０が昇降可能に設けられ
ている。
【００１３】切出しライン２は、間隔を置いて張架した
複数本のベルトコンベア２ａ等から成る。かかる構成
は、前記送出装置３を昇降させるための空間部を内部に
設けるためのものである。
複数本のベルトコンベア２ａ等から成る。かかる構成
は、前記送出装置３を昇降させるための空間部を内部に
設けるためのものである。
【００１４】送出装置３は、本例では、回転駆動される
複数個のローラー３ａを昇降可能に構成したものであっ
て、その搬送方向が、搬送ラインＴの搬送方向に対して
鋭角を成すように設定されている。図３に例示するよう
に、各ローラー３ａは、ホルダー３ｂにより回転駆動さ
れるように保持され、各ホルダー３ｂは、油圧シリンダ
等の昇降機構５に支持されたプレート４上に配設されて
いる。油圧シリンダ等の昇降機構５を制御することによ
り、ローラー３ａが、切出しライン２の搬送面から上方
へ突出する量を調節することができる。
複数個のローラー３ａを昇降可能に構成したものであっ
て、その搬送方向が、搬送ラインＴの搬送方向に対して
鋭角を成すように設定されている。図３に例示するよう
に、各ローラー３ａは、ホルダー３ｂにより回転駆動さ
れるように保持され、各ホルダー３ｂは、油圧シリンダ
等の昇降機構５に支持されたプレート４上に配設されて
いる。油圧シリンダ等の昇降機構５を制御することによ
り、ローラー３ａが、切出しライン２の搬送面から上方
へ突出する量を調節することができる。
【００１５】送出装置３におけるローラー３ａへ回転駆
動力を伝達する手段は、特に限定されない。例を挙げる
と、図４（Ａ）に示すように、駆動源Ｍ（モーター等）
の回転力をギア６，６，６を通じて伝達する手段、同図
（Ｂ）のように摩擦車７を用いる手段、同図（Ｃ）のよ
うにプーリー又はスプロケット８ａと、ベルト，歯付き
ベルト又はチェーン８ｂとの組み合わせから成る手段、
同図（Ｄ）のようにローラー３ａ自体をベルト車９から
構成する手段などが考えられる。
動力を伝達する手段は、特に限定されない。例を挙げる
と、図４（Ａ）に示すように、駆動源Ｍ（モーター等）
の回転力をギア６，６，６を通じて伝達する手段、同図
（Ｂ）のように摩擦車７を用いる手段、同図（Ｃ）のよ
うにプーリー又はスプロケット８ａと、ベルト，歯付き
ベルト又はチェーン８ｂとの組み合わせから成る手段、
同図（Ｄ）のようにローラー３ａ自体をベルト車９から
構成する手段などが考えられる。
【００１６】いずれの場合においても、モーター等の駆
動源Ｍを制御することにより、ローラー３ａの回転速度
を変化させて、搬送速度を増減させることが可能であ
る。
動源Ｍを制御することにより、ローラー３ａの回転速度
を変化させて、搬送速度を増減させることが可能であ
る。
【００１７】なお、送出装置３におけるローラー３ａを
支持するホルダー３ｂを軸回りに回転可能に構成して、
搬送ラインＴの搬送方向に対するローラー３ａの搬送方
向の成す角度を変更可能にすることも考えられる。
支持するホルダー３ｂを軸回りに回転可能に構成して、
搬送ラインＴの搬送方向に対するローラー３ａの搬送方
向の成す角度を変更可能にすることも考えられる。
【００１８】前記物品切出し装置１における物品搬送速
度は、下記のようして設定される。供給ラインＳの搬送
速度をＶ1 、切出しライン２の搬送速度をＶ2 、送出装
置３（ローラー３ａ）の搬送速度をＶ3 、搬送ラインＴ
の搬送速度をＶ4 とする。供給ラインＳから物品を切り
だす際に物品間の距離を大きくするため、Ｖ1 ＜Ｖ2に
設定される。一般にＶ1 とＶ2 との速度差ΔＶ＝Ｖ2 −
Ｖ1 は、約３０〜４０ｍ／分程度とされるが、物品の種
類・寸法・重量などにより適宜変更可能である。
度は、下記のようして設定される。供給ラインＳの搬送
速度をＶ1 、切出しライン２の搬送速度をＶ2 、送出装
置３（ローラー３ａ）の搬送速度をＶ3 、搬送ラインＴ
の搬送速度をＶ4 とする。供給ラインＳから物品を切り
だす際に物品間の距離を大きくするため、Ｖ1 ＜Ｖ2に
設定される。一般にＶ1 とＶ2 との速度差ΔＶ＝Ｖ2 −
Ｖ1 は、約３０〜４０ｍ／分程度とされるが、物品の種
類・寸法・重量などにより適宜変更可能である。
【００１９】Ｖ3 の大きさは、Ｖ4 の大きさ及びＶ3 と
Ｖ4 とが成す角度に基づいて設定される。図１の（Ｂ）
に示すとおり、Ｖ3 とＶ4 との成す角度をθとすると、
Ｖ3ｃｏｓθ＝Ｖ4 であるから、Ｖ3 ＝Ｖ4 ／ｃｏｓθ
となるようにＶ3 を決めればよい。θが９０度以下にな
るとｃｏｓθの値が０以下となるので、θは９０度以
内、すなわち鋭角であることが必要である。またこのと
き、Ｖ2 の値を、Ｖ2 ＝Ｖ3 ｓｉｎθとなるように設定
すれば、物品の移動が非常に円滑になる。
Ｖ4 とが成す角度に基づいて設定される。図１の（Ｂ）
に示すとおり、Ｖ3 とＶ4 との成す角度をθとすると、
Ｖ3ｃｏｓθ＝Ｖ4 であるから、Ｖ3 ＝Ｖ4 ／ｃｏｓθ
となるようにＶ3 を決めればよい。θが９０度以下にな
るとｃｏｓθの値が０以下となるので、θは９０度以
内、すなわち鋭角であることが必要である。またこのと
き、Ｖ2 の値を、Ｖ2 ＝Ｖ3 ｓｉｎθとなるように設定
すれば、物品の移動が非常に円滑になる。
【００２０】なお上記は、Ｖ4 の値を基準にしてＶ3 及
びＶ2 を定めたが、Ｖ3 とＶ4 との成す角度θが可変で
ある場合は、適宜設定したＶ2 及びＶ4 から、次式１に
基づいてＶ3 の大きさ及び角度θを決定することができ
る。
びＶ2 を定めたが、Ｖ3 とＶ4 との成す角度θが可変で
ある場合は、適宜設定したＶ2 及びＶ4 から、次式１に
基づいてＶ3 の大きさ及び角度θを決定することができ
る。
【００２１】
【数１】
【００２２】前記物品切出し装置１により、物品を供給
ラインＳから搬送ラインＴへ切りだすには、ストッパー
１０を下降させて物品を切出しライン２上へ送り出す。
切出しラインの搬送速度Ｖ2 は、供給ラインの搬送速度
Ｖ1 よりも大きいので、物品どうしの切り離しがなされ
る。物品が送出装置３に達したならば、送出装置３を上
昇させてローラー３ａの上端を切出しライン２の搬送面
よりも上方へ突出させ、回転駆動されるローラー３ａに
よって物品を、搬送ラインＴ上へ速度Ｖ3 で移動させ
る。
ラインＳから搬送ラインＴへ切りだすには、ストッパー
１０を下降させて物品を切出しライン２上へ送り出す。
切出しラインの搬送速度Ｖ2 は、供給ラインの搬送速度
Ｖ1 よりも大きいので、物品どうしの切り離しがなされ
る。物品が送出装置３に達したならば、送出装置３を上
昇させてローラー３ａの上端を切出しライン２の搬送面
よりも上方へ突出させ、回転駆動されるローラー３ａに
よって物品を、搬送ラインＴ上へ速度Ｖ3 で移動させ
る。
【００２３】送出装置３を後から上昇させることによ
り、物品の姿勢を変化させることなく確実に速度Ｖ4 で
搬送ラインＴへ移動させることが可能となる。もし仮
に、送出装置３を予め切出しライン２の搬送面よりも上
方に突出させておいたならば、物品がローラー３ａ上へ
乗り移る際に姿勢が乱れたり、搬送速度が不安定になる
おそれがある。
り、物品の姿勢を変化させることなく確実に速度Ｖ4 で
搬送ラインＴへ移動させることが可能となる。もし仮
に、送出装置３を予め切出しライン２の搬送面よりも上
方に突出させておいたならば、物品がローラー３ａ上へ
乗り移る際に姿勢が乱れたり、搬送速度が不安定になる
おそれがある。
【００２４】
【実施例】前記の如く構成される物品切出し装置１は、
図５に示す如く、エイジストッカー２０から物品を一個
ずつ送り出す供給ラインＳと、物品を出荷場所まで導く
搬送ラインＴとの間に設けられる。通常、供給ラインＳ
は物品の種類数に合わせて複数本設けられるので、切出
し装置１も同数設置される。
図５に示す如く、エイジストッカー２０から物品を一個
ずつ送り出す供給ラインＳと、物品を出荷場所まで導く
搬送ラインＴとの間に設けられる。通常、供給ラインＳ
は物品の種類数に合わせて複数本設けられるので、切出
し装置１も同数設置される。
【００２５】切出し作業の実際の順序は、物品の配列に
応じて設計される。例えばエイジストッカー２０が、図
６のようにａ，ｂ，……，i ，ｊの１０種類の物品を送
り出し可能である場合において、出荷注文が図５（Ｂ）
に示すｈ・ｈ・ｄ・ｊ・ｃ・ｃ・ｅの順に並べた７個の
物品を一棒とするときには、以下に説明する作業順序に
従って、物品を搬送ラインＴへ切り出す。
応じて設計される。例えばエイジストッカー２０が、図
６のようにａ，ｂ，……，i ，ｊの１０種類の物品を送
り出し可能である場合において、出荷注文が図５（Ｂ）
に示すｈ・ｈ・ｄ・ｊ・ｃ・ｃ・ｅの順に並べた７個の
物品を一棒とするときには、以下に説明する作業順序に
従って、物品を搬送ラインＴへ切り出す。
【００２６】工程１（図７）：まず先頭の物品ｈを、供
給ラインＳから搬送ラインＴへ切り出す。 工程２（図８）：次位の物品ｈの切出しと同時に、第４
位の物品ｊの切出しを行う。両者の間に、物品１個分の
空間を空ける。 工程３（図９）：物品ｈとｊとの間へ、第３位の物品ｄ
を切り出して挿入する。本発明に係る物品切出し装置１
は、搬送ラインＴの搬送速度を高速にしていても物品の
切出し位置が正確に制御されるから、このような途中へ
の物品挿入が可能である。 工程４（図１０）：第５位の物品ｃと第７位の物品ｅの
切り出しを行う。 工程５（図１１）：第６位の位置へ、物品ｃの切り出し
を行い、一棒分の物品切出し作業を完了する。
給ラインＳから搬送ラインＴへ切り出す。 工程２（図８）：次位の物品ｈの切出しと同時に、第４
位の物品ｊの切出しを行う。両者の間に、物品１個分の
空間を空ける。 工程３（図９）：物品ｈとｊとの間へ、第３位の物品ｄ
を切り出して挿入する。本発明に係る物品切出し装置１
は、搬送ラインＴの搬送速度を高速にしていても物品の
切出し位置が正確に制御されるから、このような途中へ
の物品挿入が可能である。 工程４（図１０）：第５位の物品ｃと第７位の物品ｅの
切り出しを行う。 工程５（図１１）：第６位の位置へ、物品ｃの切り出し
を行い、一棒分の物品切出し作業を完了する。
【００２７】
【発明の効果】本発明に係る物品切出し装置は、切出し
ライン上に在る物品を、搬送ラインの搬送方向に対して
所定の角度で搬送ライン上へ移動させるから、物品の切
出し位置が正確に制御される。従って、搬送ラインの搬
送速度が大きく設定されていても、物品を確実に切り出
すことができる。
ライン上に在る物品を、搬送ラインの搬送方向に対して
所定の角度で搬送ライン上へ移動させるから、物品の切
出し位置が正確に制御される。従って、搬送ラインの搬
送速度が大きく設定されていても、物品を確実に切り出
すことができる。
【００２８】物品切出し装置における送出装置を、回転
駆動される回転部材で構成することにより、切出しの際
の物品の揺動が抑制される。依って、安定した姿勢での
物品切出しが可能である。
駆動される回転部材で構成することにより、切出しの際
の物品の揺動が抑制される。依って、安定した姿勢での
物品切出しが可能である。
【００２９】供給ラインの搬送速度よりも切出しライン
の搬送速度を大きく設定することにより、物品間を切り
離して広い間隔を設けることができ、その結果、物品の
切出し作業の確実性をより高めることができる。
の搬送速度を大きく設定することにより、物品間を切り
離して広い間隔を設けることができ、その結果、物品の
切出し作業の確実性をより高めることができる。
【図１】 本発明に係る物品切出し装置の一例を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】 本発明に係る物品切出し装置の一例を示す平
面図である。
面図である。
【図３】 本発明に係る物品切出し装置の一例を示す正
面断面図である。
面断面図である。
【図４】 本発明に係る物品切出し装置における送出手
段のローラーの駆動手段を例示する図面である。
段のローラーの駆動手段を例示する図面である。
【図５】 図（Ａ）は、本発明に係る物品切出し装置の
設置例を示す斜視図、同図（Ｂ）は、物品の注文例を示
す斜視図である。
設置例を示す斜視図、同図（Ｂ）は、物品の注文例を示
す斜視図である。
【図６】 本発明に係る物品切出し装置の設置例を示す
平面図である。
平面図である。
【図７】 本発明に係る物品切出し装置による物品切出
し作業を説明するためのものであって、工程１を示す平
面図である。
し作業を説明するためのものであって、工程１を示す平
面図である。
【図８】 本発明に係る物品切出し装置による物品切出
し作業を説明するためのものであって、工程２を示す平
面図である。
し作業を説明するためのものであって、工程２を示す平
面図である。
【図９】 本発明に係る物品切出し装置による物品切出
し作業を説明するためのものであって、工程３を示す平
面図である。
し作業を説明するためのものであって、工程３を示す平
面図である。
【図１０】 本発明に係る物品切出し装置による物品切
出し作業を説明するためのものであって、工程４を示す
平面図である。
出し作業を説明するためのものであって、工程４を示す
平面図である。
【図１１】 本発明に係る物品切出し装置による物品切
出し作業を説明するためのものであって、工程５を示す
平面図である。
出し作業を説明するためのものであって、工程５を示す
平面図である。
【図１２】 自動倉庫を用いた物品出荷フローの一例を
説明する図面である。
説明する図面である。
１ 物品切出し装置 ２ 切出しライン ３ 送出装置 ３ａ ローラー ３ｂ ホルダー ５ 昇降機構 １０ ストッパー ２０ エイジストッカー Ｍ 駆動源 Ｓ 供給ライン Ｔ 搬送ライン Ｖ1 供給ラインの搬送速度 Ｖ2 切出しラインの搬送速度 Ｖ3 送出装置の搬送速度 Ｖ4 搬送ラインの搬送速度 ａ〜ｊ 物品
Claims (4)
- 【請求項１】 物品搬送方向が互いにほぼ直角となるよ
うに配置された供給ラインから搬送ラインへ物品を切り
出すための装置であって、前記供給ラインと搬送ライン
との間に配設される切出しラインと、前記供給ラインか
ら受け入れた物品を切出しライン上から搬送ライン上へ
送出するための送出装置とを備え、前記送出装置におけ
る物品の送出方向と搬送ラインにおける物品の搬送方向
との成す角度が鋭角となるように設定されていることを
特徴とする物品切出し装置。 - 【請求項２】 前記送出装置は、その物品載置部が、前
記切出しラインにおける物品搬送面に対し上下に昇降可
能に構成されている請求項１に記載の物品切出し装置。 - 【請求項３】 前記送出装置の物品載置部は、回転駆動
される回転部材により構成されている請求項１又は２に
記載の物品切出し装置。 - 【請求項４】 前記切出しラインにおける物品搬送速度
が、前記供給ラインにおける物品搬送速度よりも大きく
設定されている請求項１乃至３のいずれかに記載の物品
切出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12108197A JPH10310233A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 物品切出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12108197A JPH10310233A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 物品切出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310233A true JPH10310233A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14802397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12108197A Pending JPH10310233A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 物品切出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10310233A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745493A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-24 | 江苏保力自动化科技有限公司 | 一种钞把承接输送装置 |
| CN110980232A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-04-10 | 湖州优立工业自动化设备有限公司 | 一种不改周转箱方向的横向移栽机 |
| CN114407157A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-29 | 智昌科技集团股份有限公司 | 一种木材拼板自动化生产线 |
-
1997
- 1997-05-12 JP JP12108197A patent/JPH10310233A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745493A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-24 | 江苏保力自动化科技有限公司 | 一种钞把承接输送装置 |
| CN110980232A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-04-10 | 湖州优立工业自动化设备有限公司 | 一种不改周转箱方向的横向移栽机 |
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