JP2006327812A - 食品の整列装置 - Google Patents

Abstract

【課題】食品の底部がガイド溝面に対して面接触できるようにして接触抵抗を大きくし、食品の搬送が円滑に行なわれることができるようにするとともに、姿勢の安定化を図って食品を確実に列化して搬送できるようにする。
【解決手段】細長状で底部が略平面に形成された多数の食品を搬送コンベアで搬送し、食品の搬送過程で食品の縦列化及び横列化を行なうもので、食品が入り込んで支承され搬送コンベアの搬送方向に沿う搬送路を形成するガイド溝１６ａを搬送コンベアＣの搬送方向に直交する方向に複数列設して形成されるとともに振動が付与される振動盤１５を設け、この振動盤１５のガイド溝１６ａを横断面Ｖ字状に形成した。
【選択図】図５

Description

本発明は、搬送コンベアで無作為に搬送されてくる細長状で底部が略平面に形成される多数の食品を搬送過程で整列する整列装置に関する。

従来、この種の食品の整列装置としては、例えば、特許文献１（特開２００２−３６２５０４号公報）に記載され、食品の搬送システムに備えられたものが知られている。

図１７に示すように、この食品の搬送システムＳは、食品として細長い略楕円形の柔らかいパンなどの小型食品Ｐを包装用ケースに収容する図示外の収容装置に搬送するものである。
この搬送システムＳで用いられる食品の整列装置Ｄａは、焼成後クーリングコンベア１上で方向や列が乱れてランダムに大量に搬送されてくる小型の食品Ｐを整列するためのもので、食品Ｐを搬送コンベア２で搬送し、食品Ｐの搬送過程で食品Ｐの長手方向が搬送コンベア２の搬送方向に沿うように食品Ｐを整列させるものである。
整列装置Ｄａは、搬送コンベア２の搬送方向に沿い食品Ｐが入り込んで支承されるガイド溝４を搬送コンベア２の搬送方向に直交する方向に複数列設して形成されるとともに振動が付与される振動盤３を備えている。
図１８に示すように、この振動盤３のガイド溝４の底面５は、搬送方向に下流側にむけて徐々に深く弧状に窪むように形成されている。また、このガイド溝４の小型食品Ｐの実際に接触する側面６は、その巾が搬送方向の下流側に向けて徐々に狭まるよう形成されている。

そして、この搬送システムＳの整列装置Ｄａにおいては、クーリングコンベア１から搬送されてくる食品Ｐが、順次、振動盤３の各ガイド溝４に入れられる。このガイド溝４に入った食品Ｐは、振動盤３の振動によりガイド溝４の底面５上を窪みの深い下流側に向けて徐々に落ちてこのガイド溝４を通過していく。この際、ガイド溝４の側面６により、食品Ｐの長手方向が搬送コンベア２の搬送方向に沿うように位置させられる。
この長手方向が合わせられて列化された食品Ｐは、ガイド溝４毎に設けられる後続の図示外の収容装置に送られ、包装用のケースに入れられる。

特開２００２−３６２５０４号公報

ところで、このような従来の整列装置Ｄａにあっては、図１８に示すように、食品Ｐとして、細長状で底部が略平面に形成された形状の例えばパンなどに適用した場合、食品が振動盤３に搬送されてくると、ガイド溝４がＵ字状に形成されているので、食品Ｐの低部とガイド溝面が線接触になってしまい、そのため、接触抵抗が小さく、食品Ｐの搬送が円滑に行なわれないことがあるという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、食品の底部がガイド溝面に対して面接触できるようにして接触抵抗を大きくし、食品の搬送が円滑に行なわれることができるようにするとともに、姿勢の安定化を図って食品を確実に列化して搬送できるようにした食品の整列装置を提供することを目的とする。

このような目的を達成するための本発明の食品の整列装置は、細長状で底部が略平面に形成された多数の食品を搬送コンベアで搬送し、上記食品の搬送過程で該食品の縦列化及び横列化を行なう食品の整列装置において、上記食品が入り込んで支承され上記搬送コンベアの搬送方向に沿う搬送路を形成するガイド溝を上記搬送コンベアの搬送方向に直交する方向に複数列設して形成されるとともに振動が付与される振動盤を設け、該振動盤のガイド溝を横断面Ｖ字状に形成した構成としている。
ここで、「縦列化」とは、食品の搬送過程で該食品の長手方向が上記搬送コンベアの搬送方向に沿うように列化することである。また、「横列化」とは該食品が上記搬送コンベアの搬送方向に直交する方向に沿って所定間隔に位置するように列化することである。

これにより、食品が搬送コンベアにより振動盤に搬送されてくると、食品は、振動盤に載せられ、振動盤の振動により弾んで徐々にガイド溝に入り込むようになる。この場合、ガイド溝はＶ字状に形成されているので、食品の底部がガイド溝のＶ字を形成する斜面に対して面接触するようになる。そのため、食品のガイド溝面に対する接触抵抗が大きくなるので、食品の搬送が円滑に行なわれるとともに、正確に食品の長手方向と搬送方向とがあわせられ、姿勢も安定化するので、確実に食品が列化される。

また、必要に応じ、上記振動盤の後半部分におけるガイド溝を平面状の底部及び該底部から鉛直に立設される一対の側壁で構成している。
食品がＶ字状のガイド溝からそのまま移動する場合には、下流の搬送コンベアとの間に段差ができてしまい、食品の受け渡しが円滑に行かない場合があるが、底部が平面状なので段差を無くすることができ、そのため、下流の搬送コンベアに確実に受け渡して送ることができる。

また、必要に応じて、該振動盤の上方に上記搬送方向に直交する方向の回転軸を有し上記食品に接する一または複数の回転ブラシを設けた構成としている。
これにより、食品は、振動盤上を進んで回転ブラシに至ると、この食品は回転ブラシの毛の摩擦力も加わり回転ブラシと振動盤の間を通って回転ブラシの下流側に送られる。この場合、食品が、食品の長手方向が搬送方向に対して沿わないで、振動盤の振動により弾んでガイド溝の上にまたがろうとしても、食品の下流側の端が先に回転ブラシに触れ、毛の摩擦力によりこの端が回転ブラシにより引っ張られるようになるので、徐々に食品の長手方向と搬送方向とが合わされるように修正される。そのため、長手方向が搬送方向に合わせられた食品は、確実に安定的にガイド溝に入り込むようになる。

また、この場合、ほとんどの食品は振動盤の振動によりガイド溝に落ちるが、搬送コンベアから振動盤に移る際に、下流側の食品に隣接する上流側の食品が載り上げようとする場合があるが、回転ブラシに至ると、下流側の食品が回転ブラシに先に触れて先に搬送方向に進められ、あるいは載り上げようとした食品が回転ブラシに当接するので載り上げずに振動盤に載るようになり、そのため、食品同士の重なり合いの防止にも役立つ。これにより、食品がガイド溝にまたがってしまったり重なり合ってしまう事態が防止される。
この場合、複数の回転ブラシを設ければ、一つの場合に比較してより一層確実に食品をガイド溝に入り込ませることができる。
また、回転ブラシの毛を樹脂製の比較的柔軟なもので構成しておけば、食品に過度に負担をかけて傷をつけること等を防止することができる。

次にまた、必要に応じ、上記振動盤の上流側に、上記食品の長手方向が上記搬送コンベアの搬送方向に沿うように該食品の姿勢を予めある程度そろえる姿勢予矯正機構を設けている。
振動盤に載る前に食品の姿勢が搬送コンベアの搬送方向に沿うようにある程度、揃えられるので、食品が振動盤に載ろうとする際、食品が円滑にガイド溝に入り込み易くすることができるようになる。

また、必要に応じ、上記姿勢予矯正機構を、上流側の搬送コンベアに介装され、該搬送コンベアの搬送速度よりも搬送速度を速く設定した姿勢予矯正コンベアを備えて構成している。
簡単な機構で、前後のコンベアの速度差により、細長状の食品の頭を引っ張るようにして容易に食品の姿勢を揃えられる。

更に、必要に応じ、上記振動盤の下流側に、上記食品を、該食品の搬送方向先端をそろえてグループ化するとともに、次のグループとの間に所定間隔設けて搬送するグループ化機構を設けている。
これにより、搬送コンベアにおいて、食品を縦列化するだけでなく、先端をそろえてグループ化するので、横列化を確実に行なうことができる。

また、必要に応じ、上記グループ化機構を、常時作動する第１コンベアと、該第１コンベアの上流側に設けられ作動及び非作動のいずれかに設定可能な第２コンベアと、上記第１コンベアの端部に設けられ、該第１コンベアにより搬送される食品の搬送経路を開閉し、閉時に該第１コンベアにより搬送される食品の搬送を停止し開時に該食品の搬送を許容するストッパとを備えて構成している。
この場合、ストッパを閉にして、第１コンベア上の食品を停止させ、この状態で、第２コンベアを非作動にする。それから、ストッパを開にして食品を通過させる。この際、第２コンベアが非作動なので、ストッパに停止された食品の次にくる食品は、第２コンベアから第１コンベアには搬送されない。そのため、次にくる食品との間に所定間隔設けることができる。
その後、ストッパの閉及び第２コンベアの作動を行ない次の食品を第１コンベアまで搬送して、これをストッパで停止させ、上記と同様にして、更に次の食品との間に間隔を設ける。

そしてまた、必要に応じ、上記グループ化機構を、上記第２コンベアの上流側に設けられ通常の搬送速度である通常状態及び通常よりも減速された減速状態のいずれか状態に設定可能な第３コンベアを備えて構成している。
第１コンベアにおいてストッパに停止された食品があり、かつ、第２コンベアが非作動で第２コンベア上の食品が停止していている際に、第３コンベアにおいて食品を減速状態にして第２コンベアに送るので、第２コンベア上の食品が第３コンベアからの食品に押されるようなことがあっても、急に押される事態が防止され姿勢の崩れが抑制される。

上記グループ化機構のコンベアの上方に、該コンベアの搬送方向に直交する方向に複数列設され上記各ガイド溝に対応する搬送路を複数形成する仕切りを設けている。
仕切りによって食品がガイドされるので、振動盤の下流側の搬送コンベアにおいて食品の長手方向が搬送方向に沿うように姿勢を保持したまま搬送できる。

本発明の食品の整列装置によれば、振動盤のガイド溝をＶ字状に形成したので、食品の底部がガイド溝のＶ字を形成する斜面に対して面接触するようになる。そのため、食品のガイド溝面に対する接触抵抗が大きくなり、食品の搬送を円滑に行なわせることができ、また、正確に食品の長手方向と搬送方向とをあわせることができ、姿勢も安定化するので、確実に食品を列化することができる。

また、回転ブラシを設けた場合には、食品が、食品の長手方向が搬送方向に対して沿わないで、振動盤の振動により弾んでガイド溝の上にまたがろうとしても、食品の下流側の端が先に回転ブラシに触れ、毛の摩擦力によりこの端が回転ブラシにより引っ張られるようになるので、徐々に食品の長手方向と搬送方向とが合わされるように修正される。そのため、食品を確実に安定的にガイド溝に入り込ませることができる。また、搬送コンベアから振動盤に移る際に、食品が載り上げて食品同士が重なろうとしても、回転ブラシにより、下流側の食品を先に搬送方向に進めたり、載り上げた食品を落としたりすることができるので、食品同士の重なり合いも防止することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る食品の整列装置について詳細に説明する。
図１に示すように、この整列装置Ｄは、食品としての食品の搬送システムＳに適用される。

搬送システムＳは、無作為に送給されてくる多数の食品を整列して、これを包装する包装装置（図示せず）に搬送する。実施の形態において、食品は、例えば、底部が略平面でありかつ細長状に形成され、予め、略同じ形状に夫々形成されたパンであり、搬送システムＳに搬送される前に焼成機（図示せず）により焼成されるとともにクーリングコンベア（図示せず）において冷却されている。

図１に示すように、整列装置Ｄは、多数の食品Ｐを搬送コンベアＣで搬送し、これらの食品Ｐの搬送過程で食品Ｐの長手方向が搬送コンベアＣの搬送方向に沿うようにかつ食品Ｐが搬送コンベアＣの搬送方向に直交する方向に沿って所定間隔に位置するように食品Ｐを整列させるものであり、搬送コンベアＣ間に介装される振動盤１５を備えて構成されている。
図１乃至図６に示すように、振動盤１５は、食品Ｐが入り込んで支承され搬送コンベアＣの搬送方向に沿う前半部分のガイド溝１６ａ及びこれに連続する後半部分の１６ｂを搬送コンベアＣの搬送方向に直交する方向に複数列設して形成されるとともに、図示しないバイブレーション器により振動が付与される。図３及び図５に示すように、振動盤１５の前半部分のガイド溝１６ａは、横断面Ｖ字状に形成されている。このＶ字状のガイド溝１６ａの山部１７と山部１７の巾は、搬送される食品Ｐの巾よりも広く形成され、Ｖ字を形成する斜面の巾は食品Ｐの巾と略同じに形成されている。また、図３及び図６に示すように、振動盤１５の後半部分のガイド溝１６ｂは、底部が平面状に形成されている。後半部分の底部が平面状のガイド溝１６ｂは、平面状の底部１９及びこの底部１９に鉛直に複数立設される側壁２０で構成されている。側壁２０は、前半部分のガイド溝１６ａの山部１７に連続している。

また、図１乃至図８に示すように、この整列装置Ｄには、振動盤１５の上方に搬送方向に直交する方向の回転軸２６を有し食品Ｐに接する上流側の回転ブラシ２５ａ及び下流側の回転ブラシ２５ｂが搬送方向に沿って設けられている。実施の形態においては、上流側の回転ブラシ２５ａは、Ｖ字状のガイド溝１６ａの上方に設けられ、下流側の回転ブラシ２５ｂは、底部が平面状のガイド溝１６ｂの上方に夫々設けられている。回転ブラシ２５ａ，２５ｂは、共に回転軸２６に多数設けられる樹脂製の柔軟な毛により形成され、この毛によりその外形が円柱状に形成されている。
また、図４に示すように、各回転ブラシ２５ａ，２５ｂの回転速度は、回転ブラシ２５ａ，２５ｂの毛先付近の移動速度Ｖ２（周速）が、振動盤１５上を振動によって搬送される食品Ｐの移動速度Ｖ１よりもやや速くなるように設定されている。

更に、図１及び図２に示すように、振動盤１５の上流側には、食品Ｐの長手方向が搬送コンベアＣの搬送方向に沿うように、食品Ｐの姿勢を予めある程度そろえる姿勢予矯正機構３０が設けられている。
この姿勢予矯正機構３０は、上流側のベルトコンベアからなる搬送コンベアＣ（１０）と振動盤１５の間に介装され、この搬送コンベアＣ（１０）の搬送速度よりも搬送速度の速い姿勢予矯正コンベアＣ（１１）を備えている。姿勢予矯正コンベアＣ（１１）は、上流側の搬送コンベアよりも食品Ｐの底部との摩擦力が弱いステンレス製ローラコンベアで構成するのが望ましい。実施の形態においては、姿勢予矯正コンベアＣ（１１）の搬送速度は、例えば、毎分４０ｍに設定され、上流側の搬送コンベアＣ（１０）の搬送速度は、例えば、毎分９ｍに設定されている。

また、図１及び図２に示すように、振動盤１５の下流側の搬送コンベアＣには、食品Ｐを、食品Ｐの搬送方向先端をそろえてグループ化するとともに、次のグループとの間に所定間隔設けて搬送するグループ化機構３５が設けられている。
このグループ化機構３５は、図９乃至図１４に示すように、常時作動する第１コンベアＣ（３６）と、第１コンベアＣ（３６）の上流側に設けられ作動及び非作動のいずれかに設定可能な第２コンベアＣ（３７）と、第１コンベアＣ（３６）により搬送される食品Ｐの搬送経路を開閉し閉時に第１コンベアＣ（３６）により搬送される食品Ｐを停止し開時に食品Ｐの搬送を許容するストッパ４１とを備えて構成されている。

第１コンベアＣ（３６）は、ローラコンベアで構成され、その速度は、例えば、毎分３０ｍに設定されている。第２コンベアＣ（３７）は、ローラコンベアで構成され、その速度は、例えば、毎分２４ｍに設定されている。
ストッパ４１は、図１０に示すように、エアシリンダ等で駆動され、第１コンベアＣ（３６）端部付近のローラ間を天地方向に第１コンベアＣ（３６）側から前進及び後退可能に設けられ、前進時に第１コンベアＣ（３６）上を搬送されてくる食品Ｐを停止するとともに、後退時に停止された食品Ｐを通過させている。

また、第２コンベアＣ（３７）の上流側には、通常の搬送速度である通常状態及び通常よりも減速された減速状態のいずれかの状態に設定可能な第３コンベアＣ（３８）が備えられている。
この第３コンベアＣ（３８）は、通常状態の際の搬送速度が、例えば、毎分２６ｍに設定され、減速状態の搬送速度が、例えば、毎分１３ｍに設定されている。

また、第２コンベアＣ（３７），第３コンベアＣ（３８）及びストッパ４１を制御する制御部（図示せず）が備えられている。
この制御部は、第１コンベアＣ（３６）の下流側であってストッパ４１の直前に設けられる第１検知センサ４５，第１コンベアＣ（３６）の上流側に設けられる第２検知センサ４６，第２コンベアＣ（３７）の下流側に設けられる第３検知センサ４７及び第２コンベアＣ（３７）の上流側に設けられる第４検知センサ４８の検知に基づいて、第２コンベアＣ（３７）と第３コンベアＣ（３８）とストッパ４１とを制御している。
これらのセンサ４５，４６，４７，４８は、食品Ｐの搬送方向に直交する方向に所定の波長の指向性のある光を投光する投光器４９及びこの光を受光する受光器５０とを備えて構成されている。投光器４９は、コンベアＣ上の食品Ｐに光が当たるように設けられている。この検知センサ４５，４６，４７，４８は、受光器５０において、光が受光されない遮光状態及び光が受光した受光状態のいずれかを検知する。
また、この制御部には、ストッパ４１の開閉のタイミングを計るタイマが内蔵されている。

この制御部は、例えば、図１５及び図１６に示すフローチャートに従って、第２コンベアＣ（３７），第３コンベアＣ（３８），ストッパ４１を制御している。
まず、制御部は、ストッパ４１を前進させておく（１−１）。そして、内蔵のタイマをリセットしてそのまま止めておき（１−２）、更に、第１検知センサ４５を確認する（１−３）。次に、第１検知センサ４５が遮光されている場合には、タイマをスタートさせて時間を計測し（１−５）、各検知センサを確認し、ルーチンを行なう（１−７）。

ルーチンでは、図１６に示すように、第２コンベアＣ（３７）及び第３コンベアＣ（３８）が制御される。まず、第１，第２及び第３検知センサ４５，４６，４７のみが遮光であれば（２−１Ｎ，２−２Ｙ）第２コンベアＣ（３７）を非作動にする（２−３）。また、第１，第２，第３及び第４検知センサ４５，４６，４７，４８が遮光であれば（２−１Ｙ）、第３コンベアＣ（３８）を減速状態にするとともに（２−４）、第２コンベアＣ（３７）を非作動にする（２−３）。これ以外は、何も行なわない（２−１Ｎ，２−２Ｎ）。
図１５に戻り、このルーチンは、タイマの所定時間（０．５秒）経過するまで繰り返され（１−８Ｎ）、タイマの所定時間（０．５秒）経過後は（１−８Ｙ）、ストッパ４１を後退させて開にし（１−９）、タイマをリセットして再びスタートする（１−１０）。

次に、第２検知センサ４６を確認し（１−１１）、この第２検知センサ４６が遮光状態であれば（１−１２Ｎ）、再び各検知センサ４５，４６，４７，４８を確認し（１−１３）、第２検知センサ４６が受光状態になるまでルーチンを繰り返す（１−１４）。一方、第２検知センサ４６が受光状態になると（１−１２Ｙ）、第２コンベアＣ（３７）を作動させるとともに第３コンベアＣ（３８）を通常状態にし（第２コンベアＣ（３７）が作動状態であればそのまま。また、第３コンベアＣ（３８）が通常状態であればそのまま。）（１−１５）、タイマの所定時間（０．２秒）後にストッパ４１を閉にする（１−１６Ｙ）。

また、第３コンベアＣ（３８）の上流側には、第４コンベアＣ（３９）が設けられている。この第４コンベアＣ（３９）は、その搬送速度が、例えば、毎分１２ｍに設定されている。この第４コンベアＣ（３９）には、図９に示すように、所定の高さよりも高い位置を通る食品Ｐを検知する第５検知センサ５１が設けられている。この第５検知センサ５１は、上記の検知センサ４５，４６，４７，４８と同様に、食品Ｐの搬送方向に直交する方向に所定の波長の光を投光する投光器４９及びこの光を受光する受光器５０とを備えて構成されている。この第５検知センサ５１の検知があると、後述の搬送路５５に正しく食品Ｐが入っていないものとして警報音が鳴らされる。
更に、第４コンベアＣ（３９）の上流側には、振動盤１５と隣接する第５コンベアＣ（４０）が設けられている。この第５コンベアＣ（４０）は、その搬送速度が、例えば、毎分２９ｍに設定されている。
また、振動盤１５の下流側の搬送コンベアＣである第１，第２，第３，第４及び第５コンベア３６，３７，３８，３９，４０の上方に、搬送コンベアＣの搬送方向に直交する方向に複数列設され各ガイド溝１６ａ，１６ｂに対応する搬送路５５を複数形成する仕切り５６が設けられている。この仕切り５６は、断面円形の棒状に形成されている。

また、この搬送システムＳには、図１に示すように、グループ化機構３５によりグループ化された食品Ｐの搬送方向を９０度方向転換する方向転換装置６０が設けられている。グループ化機構３５から方向転換装置６０に入ったグループ化された食品Ｐは、別のコンベアＣａ上に移載され、所定個数カウントされて数量がそろえられるとともに、図示しない後続の包装装置により包装される。

従って、搬送システムＳにより食品Ｐの搬送が行なわれると整列装置Ｄにおいては以下のようになる。まず、図２，図４乃至図８に示すように、焼成機により焼成されクーリングコンベアで冷却された食品Ｐが、搬送コンベアＣ（１０）を介して姿勢予矯正コンベアＣ（１１）に送られてくる。
この食品Ｐが搬送コンベアＣ（１０）から姿勢予矯正コンベアＣ（１１）に移る際に、姿勢予矯正コンベアＣ（１１）より上流側の搬送コンベアＣ（１０）の搬送速度に対して姿勢予矯正コンベアＣ（１１）の搬送速度が速いので、食品Ｐの下流側が姿勢予矯正コンベアＣ（１１）に引っ張られ、ある程度食品Ｐの長手方向が搬送方向に沿うようになる。そのため、上流側の搬送コンベアＣよりも搬送速度よりも下流側の姿勢予矯正コンベアＣ（１１）の搬送速度を速くするという簡単な機構で容易に食品Ｐの姿勢が揃えられる。姿勢予矯正コンベアＣ（１１）を食品Ｐの底部との摩擦力が小さくなるようにステンレス製ローラコンベアとすると搬送コンベアＣ（１０）との摩擦力の差により食品Ｐの姿勢矯正の効果が増す。

姿勢予矯正コンベアＣ（１１）で姿勢がある程度矯正された食品Ｐは、振動盤１５に送られる。この際、食品Ｐは、上流側の振動盤１５に載せられ、山部１７に乗り上げるかまたは谷部１８側に落ち込んでガイド溝１６ａに入り込む。山部１７に乗り上げた場合も振動盤１５の振動により弾んで徐々にＶ字状のガイド溝１６ａの谷部１８に入り込んでいく。そのため、搬送が円滑に行なわれる。即ち、従来のＵ字状のガイド溝では、食品Ｐの低部とガイド溝面が線接触になるので、不安定であり、また、線接触なので、抵抗が小さく、搬送中の縦列化が円滑にならないことがあった。Ｖ字状のガイド溝１６ａの場合には、食品Ｐの底部はガイド溝１６ａに対して面接触するようになるので搬送が円滑に行なわれる。
また、図８に示すように、より多くの面積で接している方がより多くの力を受けてより前へ進むため、例えば、１つの溝に２個の食品Ｐが重なろうとした場合でも（図８（ａ））、よりＶ字の斜面と多く接している方の食品Ｐが、もう一方の食品Ｐよりも前へ進むことになるので食品Ｐ同士の重なりが防止される。
また、この際、姿勢予矯正コンベアＣ（１１）において、食品Ｐは、予め、その長手方向がある程度搬送方向に沿わせられているので、ガイド溝１６ａに入り込みやすくすることができる。

そして、この振動盤１５上を進み、回転ブラシ２５ａの下方に食品Ｐが至ると、食品Ｐは、回転ブラシ２５ａの毛の摩擦力により回転ブラシ２５ａと振動盤１５の間を通って回転ブラシ２５ａの下流側に送られる。
この場合、食品Ｐが、姿勢予矯正機構３０によっても食品Ｐの姿勢が矯正されきれずに、搬送方向に対して長手方向が沿わないで、ガイド溝１６ａ間にまたがろうとしたり、振動盤１５の振動により食品Ｐがイレギュラーにはねようとしても、この食品Ｐは食品Ｐの搬送方向の下流側の端が先に回転ブラシ２５ａに触れ、回転ブラシ２５ａの毛の摩擦力により引っ張られるようになるので、この食品Ｐの長手方向と搬送方向とが徐々に合わせられていく。そのため、長手方向が搬送方向に合わせられた食品Ｐは、徐々に振動盤１５の振動によりガイド溝１６ａに入り込ませられる。

また、この場合、ほとんどの食品Ｐは振動盤１５の振動によりガイド溝１６ａに落ちるが、姿勢予矯正コンベア１１から振動盤１５に移る際に、図７に示すように、下流側の食品Ｐに隣接する上流側の食品Ｐが載り上げようとする場合があり、載り上げたまま回転ブラシ２５ａに至ると（図７ａ）、下流側の食品Ｐが回転ブラシ２５ａに先に触れて先に搬送方向に進められ、あるいは載り上げた食品Ｐが回転ブラシ２５ａに当接するので載り上げた食品Ｐが落ちて振動盤１５に載るようになり（図７ｂ）、そのため、食品Ｐ同士の重なり合いも防止される。これにより、食品Ｐがガイド溝１５ａにまたがってしまったり重なり合ったりしてしまう事態が防止される

次に、食品Ｐは、その長手方向が搬送方向に沿わせられた状態で、Ｖ字状のガイド溝１６ａから底部が平面状のガイド溝１６ｂに送られる。
また、回転ブラシ２５ａ，２５ｂの毛は樹脂製で比較的柔軟なものなので、食品Ｐに過度に負担をかけて傷をつけること等を防止されグループ化機構３５への搬送ができる。

そして、振動盤１５のガイド溝１６ｂに入り込んだ食品Ｐは、各ガイド溝１６ｂに対応する振動盤１５の下流側の搬送コンベアＣの搬送路５５に送られる。この時点で、食品Ｐは、食品Ｐの長手方向と搬送方向とが揃えられ、縦列化が完了する。
この際、振動盤１５の後半部分のガイド溝１６ｂの底部を平面上に形成したので、各ガイド溝１６ｂに入り込んだ食品Ｐを、このガイド溝１６ｂに対応する搬送路５５への受け渡しが安定し、そのため、搬送路５５に確実に受け渡して送ることができる。即ち、食品ＰがＶ字状のガイド溝１６ａをそのまま移動する場合には、下流の搬送コンベアＣ（４０）との間に段差ができてしまい、食品Ｐの受け渡しが円滑に行かない場合があるが、後半部分のガイド溝１６ｂは底部が平面状なので段差を無くすることができ、そのため、下流の搬送コンベアＣ（４０）に確実に受け渡して送ることができる。
また、振動盤１５の下流側の搬送コンベアＣに搬送路５５を設けたので、振動盤１５の下流側の搬送コンベアＣにおいて食品Ｐの長手方向が搬送方向に沿った状態を保持したまま搬送できる。

そして、振動盤１５の下流側の搬送コンベアＣにおいては、図２及び図４に示すように、まず、食品Ｐは、振動盤１５から第５コンベアＣ（４０）に送られる。
次に、食品Ｐは、第５コンベアＣ（４０）から第４コンベアＣ（３９）に送られる。第４コンベアＣ（３９）は、比較的搬送速度が遅く設定されているので、食品Ｐとこの食品Ｐの下流側に隣接する食品Ｐとの間が詰まっていく。
また、第４コンベアＣ（３９）においては、ごく希に、振動盤１５の振動や回転ブラシ２５ａ，２５ｂの回転によっても食品Ｐの載り上げが解消されないものがあると、第５検知センサ５１の高さ方向の検知により警報音が鳴らされる。そのため、万が一、重なったりする食品Ｐがあっても、ここで調整されて、後続の装置への影響を回避することができる。

そして、図９乃至図１４に示すように、第４コンベアＣ（３９）から、グループ化機構３５の第３コンベアＣ（３８）に送られる。
第３コンベアＣ（３８）及び第２コンベアＣ（３７）を介して第１コンベアＣ（３６）に食品Ｐが送られてくると、この食品Ｐは、図１２に示すように、まず、第１コンベアＣ（３６）のストッパ４１に停止される。この食品Ｐは、第１検知センサ４５の受光器５０が遮光になることで検知される。そして、図１３に示すように、制御部は、第１検知センサ４５の検知から所定時間（０．５秒）経過後にストッパ４１を開にする。次に、このストッパ４１の開から所定時間（０．２秒）経過後にこのストッパ４１を閉にする。

このストッパ４１により停止された食品Ｐが、第１検知センサ４５を遮光状態にし、かつ、第３コンベアＣ（３８）からの食品Ｐが、第２コンベアＣ（３７）において、第３検知センサ４７を遮光状態にした場合、第２コンベアＣ（３７）を作動から非作動に設定する。そのため、第３コンベアＣ（３８）から搬送されて第２コンベアＣ（３７）の上流側に至った食品Ｐは、第２コンベアＣ（３７）上で停止され、第１コンベアＣ（３６）には送られない。

そして、その後、第２検知センサ４６が受光状態になるまで第２コンベアＣ（３７）の非作動で待機し、第２検知センサ４６が受光状態になると、第２コンベアＣ（３７）を非作動から作動に設定して、第２コンベアＣ（３７）上の食品Ｐを第１コンベアＣ（３６）に送る。一方、第１，第２，第３検知センサ４５，４６，４７の遮光状態の際に、第３コンベアＣ（３８）からの食品Ｐが第２コンベアＣ（３７）に送られ、この食品Ｐにより第２コンベアＣ（３７）の上流側の第４検知センサ４８が遮光状態になると、第３コンベアＣ（３８）を通常状態から減速状態に設定する。その後、第２検知センサ４６が受光状態になるまで、第３コンベアＣ（３８）はこの状態で待機する。第２検知センサ４６が受光状態になると、第２コンベアＣ（３７）を非作動から作動にし、第３コンベアＣ（３８）を減速状態から通常状態に夫々設定する。

そのため、図１４に示すように、第１コンベアＣ（３６）のストッパ４１により食品Ｐが停止された状態では、第１コンベアＣ（３６）には第２コンベアＣ（３７）からは食品Ｐが送られなくなるので、前のグループと次のグループとの間に所定間隔あけることができるようになる。
また、第１コンベアＣ（３６）において、ストッパ４１に停止された食品Ｐがある際に、第２コンベアＣ（３７）の非作動の状態で第２コンベアＣ（３７）上の食品Ｐが停止していて、この食品Ｐが、第３コンベアＣ（３８）からの食品Ｐに押されるようなことがあっても、急激に押される事態が防止され姿勢の崩れが抑制されることから、食品Ｐの受け渡しを確実にすることができ、そのため、次の食品Ｐとの間に確実に間隔を設けることができるようになる。

グループ化機構３５により、食品Ｐは、搬送方向と直交する方向に頭が揃えられて列設されて横列化が完了する。そして、このグループ化された食品Ｐは、更に下流側の別のストッパ６１でもう一度停止されて頭が揃えられ、その後、搬送方向が９０度方向転換され、別のコンベアＣａ上に移載される。そして、このコンベアＣａ上で所定個数カウントされて数量がそろえられるとともに、後続の図示しない包装装置により包装される。

本発明の実施の形態に係る食品の整列装置を備えた搬送システムを示す図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置の要部を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置において、上流側の振動盤を示す横断面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置において、下流側の振動盤を示す横断面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置において、振動盤及び回転ブラシの作用を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置において、振動盤をその作用とともに示す部分拡大断面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置のグループ化機構を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置において、グループ化機構を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置において、グループ化機構を示す横断面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置において、グループ化機構の作動状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置において、グループ化機構の作動状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置において、整列状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置におけるグループ化機構の制御部の制御を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る食品の整列装置におけるグループ化機構の制御部の制御を示すフローチャートである。 従来の食品の整列装置が備えられる搬送システムを示す図である。 従来の食品の整列装置を示す横断面図である。

符号の説明

Ｄ 食品の整列装置
Ｓ 搬送システム
Ｐ 食品
１１ 姿勢予矯正コンベア
１５ 振動盤
１６ａ，１６ｂ ガイド溝
１７ 山部
１８ 谷部
１９ 底部
２０ 側壁
２５ａ，２５ｂ 回転ブラシ
２６ 回転軸
３０ 姿勢予矯正機構
Ｃ 搬送コンベア
Ｃ（１０） 搬送コンベア
Ｃ（１１） 姿勢予矯正コンベア
３５ グループ化機構
Ｃ（３６） 第１コンベア
Ｃ（３７） 第２コンベア
Ｃ（３８） 第３コンベア
Ｃ（３９） 第４コンベア
Ｃ（４０） 第５コンベア
４１ ストッパ
４５ 第１検知センサ
４６ 第２検知センサ
４７ 第３検知センサ
４８ 第４検知センサ
４９ 投光器
５０ 受光器
５１ 第５検知
５５ 搬送路
５６ 仕切り

Claims (9)

1. 細長状で底部が略平面に形成された多数の食品を搬送コンベアで搬送し、上記食品の搬送過程で該食品の縦列化及び横列化を行なう食品の整列装置において、
   上記食品が入り込んで支承され上記搬送コンベアの搬送方向に沿う搬送路を形成するガイド溝を上記搬送コンベアの搬送方向に直交する方向に複数列設して形成されるとともに振動が付与される振動盤を設け、該振動盤のガイド溝を横断面Ｖ字状に形成したことを特徴とする食品の整列装置。
2. 上記振動盤の後半部分におけるガイド溝を平面状の底部及び該底部から鉛直に立設される一対の側壁で構成したことを特徴とする請求項１記載の食品の整列装置。
3. 上記振動盤の上方に上記搬送方向に直交する方向の回転軸を有し上記食品に接する一または複数の回転ブラシを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の食品の整列装置。
4. 上記振動盤の上流側に、上記食品の長手方向が上記搬送コンベアの搬送方向に沿うように該食品の姿勢を予めある程度そろえる姿勢予矯正機構を設けたことを特徴とする請求項１，２または３記載の食品の整列装置。
5. 上記姿勢予矯正機構を、上流側の搬送コンベアと上記振動盤との間に介装され、該上流側の搬送コンベアの搬送速度よりも搬送速度を速く設定した姿勢予矯正コンベアを備えて構成したことを特徴とする請求項４記載の食品の整列装置。
6. 上記振動盤の下流に、上記食品を、該食品の搬送方向先端をそろえてグループ化するとともに、次のグループとの間に所定間隔設けて搬送するグループ化機構を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の食品の整列装置。
7. 上記グループ化機構を、常時作動する第１コンベアと、該第１コンベアの上流側に設けられ作動及び非作動のいずれかに設定可能な第２コンベアと、上記第１コンベアの端部付近に設けられ、該第１コンベアにより搬送される食品の搬送経路を開閉し、閉時に該第１コンベアにより搬送される食品の搬送を停止し開時に該食品の搬送を許容するストッパとを備えて構成したことを特徴とする請求項６記載の食品の整列装置。
8. 上記グループ化機構を、上記第２コンベアの上流側に設けられ通常の搬送速度である通常状態及び通常よりも減速された減速状態のいずれかの状態に設定可能な第３コンベアを備えて構成したことを特徴とする請求項７記載の食品の整列装置。
9. 上記グループ化機構のコンベアの上方に、該コンベアの搬送方向に直交する方向に複数列設され上記各ガイド溝に対応する搬送路を複数形成する仕切りを設けたことを特徴とする請求項７または８記載の食品の整列装置。
   

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