JPH06227641A - 冷凍食品の整列搬送装置 - Google Patents
冷凍食品の整列搬送装置Info
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- JPH06227641A JPH06227641A JP1513693A JP1513693A JPH06227641A JP H06227641 A JPH06227641 A JP H06227641A JP 1513693 A JP1513693 A JP 1513693A JP 1513693 A JP1513693 A JP 1513693A JP H06227641 A JPH06227641 A JP H06227641A
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- stopper
- frozen
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 箱詰め装置に一列状に整列した状態で冷凍食
品を供給することができる冷凍食品の整列搬送装置の提
供。 【構成】装置は、冷凍装置10から列状に冷凍食品A を搬
出するコンベア12に付設して設けら、コンベア12の搬送
方向に沿って配置され、第１, 第２ストッパ14,16 を有
し、コンベア12よりも高速運転される切り離しコンベア
18を備えている。コンベア18の搬送方向に沿ってコンベ
ア20，丸ベルトコンベア24が設けられ、コンベア24の中
間位置に位置決めストッパ22が設置されている。コンベ
ア24の搬送方向と直交し、ストッパ22の前方で上下移動
するローラーコンベア26が設置されている。ストッパ1
4,16 ,22 の前方に冷凍食品A を検出するセンサ28,30,3
2 が設けられている。センサ28の食品検出により、ス
トッパ14の上昇移動とコンベア18の駆動とを行い、セン
サ16の食品検出によりコンベア18の停止を行い、センサ
28が食品検出後に再びこれを検出したときに、ストッパ
14の下降移動を行う制御部38が設けられている。
品を供給することができる冷凍食品の整列搬送装置の提
供。 【構成】装置は、冷凍装置10から列状に冷凍食品A を搬
出するコンベア12に付設して設けら、コンベア12の搬送
方向に沿って配置され、第１, 第２ストッパ14,16 を有
し、コンベア12よりも高速運転される切り離しコンベア
18を備えている。コンベア18の搬送方向に沿ってコンベ
ア20，丸ベルトコンベア24が設けられ、コンベア24の中
間位置に位置決めストッパ22が設置されている。コンベ
ア24の搬送方向と直交し、ストッパ22の前方で上下移動
するローラーコンベア26が設置されている。ストッパ1
4,16 ,22 の前方に冷凍食品A を検出するセンサ28,30,3
2 が設けられている。センサ28の食品検出により、ス
トッパ14の上昇移動とコンベア18の駆動とを行い、セン
サ16の食品検出によりコンベア18の停止を行い、センサ
28が食品検出後に再びこれを検出したときに、ストッパ
14の下降移動を行う制御部38が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷凍食品の整列搬送装
置に関し、特に、冷凍装置から複数個が列状に順次搬出
される冷凍食品を１列状に整列させて排出する整列搬送
装置に関する。
置に関し、特に、冷凍装置から複数個が列状に順次搬出
される冷凍食品を１列状に整列させて排出する整列搬送
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パン生地やハンバーグ，コロッケなどの
食品は、大量生産，大量消費を目的とする場合には、こ
れらの食品を製造工場で予め所定の形状に半加工し、半
加工した食品を冷凍した状態で各販売店に供給し、供給
された販売店側で半加工状態の冷凍食品を焼いたり、揚
げたりする最終加工が行われ、その後に店頭販売される
方式が採用されている。
食品は、大量生産，大量消費を目的とする場合には、こ
れらの食品を製造工場で予め所定の形状に半加工し、半
加工した食品を冷凍した状態で各販売店に供給し、供給
された販売店側で半加工状態の冷凍食品を焼いたり、揚
げたりする最終加工が行われ、その後に店頭販売される
方式が採用されている。
【０００３】ところで、このような冷凍食品の流通過程
においては、輸送手段の関係から、製造工場で大量生産
された冷凍食品を需要に合わせてダンボール箱などに箱
詰めする作業が必要になり、従来、このような箱詰め作
業は、以下に説明するような装置および方法で行われて
いた。冷凍装置は、ベルトコンベアが付設されたものが
用いられ、このベルトコンベアの排出側にシュートとタ
ーンテーブルとが配置されている。
においては、輸送手段の関係から、製造工場で大量生産
された冷凍食品を需要に合わせてダンボール箱などに箱
詰めする作業が必要になり、従来、このような箱詰め作
業は、以下に説明するような装置および方法で行われて
いた。冷凍装置は、ベルトコンベアが付設されたものが
用いられ、このベルトコンベアの排出側にシュートとタ
ーンテーブルとが配置されている。
【０００４】パン生地やハンバーグ，コロッケなどの食
品は、ベルトコンベア上に複数個を列状に順次並べて載
置し、この状態で冷凍装置を所定時間通過させて冷凍す
る。そして、ターンテーブルの周囲に作業員が待機し、
ベルトコンベアから排出される冷凍食品をターンテーブ
ルから取り上げ、出荷用ベルトコンベア上に載置されて
いる箱に収納する。
品は、ベルトコンベア上に複数個を列状に順次並べて載
置し、この状態で冷凍装置を所定時間通過させて冷凍す
る。そして、ターンテーブルの周囲に作業員が待機し、
ベルトコンベアから排出される冷凍食品をターンテーブ
ルから取り上げ、出荷用ベルトコンベア上に載置されて
いる箱に収納する。
【０００５】ところが、このような箱詰め作業は、人手
によって行われるものであって、作業人員を必要とする
が、昨今の人手不足により若年作業員の確保が困難な状
況にある上、単純作業の繰り返しのため、作業人員の確
保が非常に難しく、その改善が強く要望されていた。そ
こで、本出願人は、人手によらず青果物の箱詰め作業が
できる装置を開発し、特願平４−７６９３１号で既に提
案している。
によって行われるものであって、作業人員を必要とする
が、昨今の人手不足により若年作業員の確保が困難な状
況にある上、単純作業の繰り返しのため、作業人員の確
保が非常に難しく、その改善が強く要望されていた。そ
こで、本出願人は、人手によらず青果物の箱詰め作業が
できる装置を開発し、特願平４−７６９３１号で既に提
案している。
【０００６】この出願にかかる装置は、周方向に沿って
略半周回状態に設置される移動自在な簾状の支持部材
と、この支持部材の移動装置とを備え、この支持部材上
の包装体を箱体内に積層状態で残置させる上下移動自在
な搬送アームを有するものであって、この搬送アームに
包装体を搬入する装置は、コンベア上に整列された包装
体を列毎に、コンベアの搬送方向に沿って前記支持部材
側に押し出すプッシャーが用いられている。
略半周回状態に設置される移動自在な簾状の支持部材
と、この支持部材の移動装置とを備え、この支持部材上
の包装体を箱体内に積層状態で残置させる上下移動自在
な搬送アームを有するものであって、この搬送アームに
包装体を搬入する装置は、コンベア上に整列された包装
体を列毎に、コンベアの搬送方向に沿って前記支持部材
側に押し出すプッシャーが用いられている。
【０００７】しかながら、このような箱詰め装置を冷凍
食品に用いる場合には、以下に説明する技術的課題があ
った。
食品に用いる場合には、以下に説明する技術的課題があ
った。
【０００８】
【発明の解決しようとする課題】すなわち、上記出願に
かかる箱詰め装置は、コンベア上に整列された包装体を
プッシャーで押し出す構成を採用しているが、冷凍食品
は、比較的狭い間隔で搬出ベルトコンベア上に複数個が
順次列状に並べられて搬出されるので、この搬出ベルト
コンベアから冷凍食品ををプッシャーで列毎に搬送方向
に押し出すことが非常に困難な状況にあるとともに、冷
凍食品をベルトコンベア上に並べるときには、これを人
手作業によって行っているので、並べられた冷凍食品が
列の前後にずれることも多く、このような実情を勘案す
ると、上記出願の構成を冷凍食品用としてそのまま採用
することができなかった。
かかる箱詰め装置は、コンベア上に整列された包装体を
プッシャーで押し出す構成を採用しているが、冷凍食品
は、比較的狭い間隔で搬出ベルトコンベア上に複数個が
順次列状に並べられて搬出されるので、この搬出ベルト
コンベアから冷凍食品ををプッシャーで列毎に搬送方向
に押し出すことが非常に困難な状況にあるとともに、冷
凍食品をベルトコンベア上に並べるときには、これを人
手作業によって行っているので、並べられた冷凍食品が
列の前後にずれることも多く、このような実情を勘案す
ると、上記出願の構成を冷凍食品用としてそのまま採用
することができなかった。
【０００９】本発明は、以上のような従来の問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、箱
詰め装置に一列状に整列した状態で冷凍食品を供給する
ことができる冷凍食品の整列搬送装置を提供することに
ある。
みてなされたものであり、その目的とするところは、箱
詰め装置に一列状に整列した状態で冷凍食品を供給する
ことができる冷凍食品の整列搬送装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、冷凍装置から複数個が列状に並べられた
冷凍食品を順次搬出する搬出ベルトコンベアに付設して
設けられる冷凍食品の整列搬送装置であって、 前記搬
出ベルトコンベアの搬送方向に沿って配置され、両端に
第１および第２ストッパが設けられ、前記搬出ベルトコ
ンベアよりも高速運転される切り離しコンベアと、この
切り離しコンベアの搬送方向に沿って配置されたタイミ
ング調整コンベアと、このタイミング調整コンベアの搬
送方向に沿って設置され、中間位置に位置決めストッパ
が設けられた丸ベルトコンベアと、この丸ベルトコンベ
アの搬送方向と直交する方向に設置され、前記位置決め
ストッパの前方で上下移動するローラーコンベアと、前
記第１および第２ストッパの前方にそれぞれ設置され、
前記冷凍食品を検出する第１および第２センサと、前記
位置決めストッパの前方に設置され、前記丸ベルトコン
ベア上の前記冷凍食品を検出する第３センサとを備え、
前記第１センサが前記冷凍食品を検出したときに、前記
第１ストッパの上昇移動と前記切り離しコンベアの駆動
とを行い、前記第２センサが前記冷凍食品を検出したと
きに、前記切り離しコンベアの停止を行い、前記第１セ
ンサが前記冷凍食品を検出した後に所定時間以内にこれ
を再び検出したときに、前記第１ストッパの下降移動を
行い、前記第３センサが前記冷凍食品を検出したとき
に、前記丸ベルトコンベアを停止して、前記ローラコン
ベアの上昇移動と駆動とを行う制御部を有することを特
徴とする。
に、本発明は、冷凍装置から複数個が列状に並べられた
冷凍食品を順次搬出する搬出ベルトコンベアに付設して
設けられる冷凍食品の整列搬送装置であって、 前記搬
出ベルトコンベアの搬送方向に沿って配置され、両端に
第１および第２ストッパが設けられ、前記搬出ベルトコ
ンベアよりも高速運転される切り離しコンベアと、この
切り離しコンベアの搬送方向に沿って配置されたタイミ
ング調整コンベアと、このタイミング調整コンベアの搬
送方向に沿って設置され、中間位置に位置決めストッパ
が設けられた丸ベルトコンベアと、この丸ベルトコンベ
アの搬送方向と直交する方向に設置され、前記位置決め
ストッパの前方で上下移動するローラーコンベアと、前
記第１および第２ストッパの前方にそれぞれ設置され、
前記冷凍食品を検出する第１および第２センサと、前記
位置決めストッパの前方に設置され、前記丸ベルトコン
ベア上の前記冷凍食品を検出する第３センサとを備え、
前記第１センサが前記冷凍食品を検出したときに、前記
第１ストッパの上昇移動と前記切り離しコンベアの駆動
とを行い、前記第２センサが前記冷凍食品を検出したと
きに、前記切り離しコンベアの停止を行い、前記第１セ
ンサが前記冷凍食品を検出した後に所定時間以内にこれ
を再び検出したときに、前記第１ストッパの下降移動を
行い、前記第３センサが前記冷凍食品を検出したとき
に、前記丸ベルトコンベアを停止して、前記ローラコン
ベアの上昇移動と駆動とを行う制御部を有することを特
徴とする。
【００１１】
【作用】上記構成の冷凍食品の整列搬送装置によれば、
搬出ベルトコンベアの搬送方向に沿ってこの搬出ベルト
コンベアよりも高速運転される切り離しコンベアが設け
られ、第１センサーが冷凍食品を検出すると、第１スト
ッパの上昇移動と切り離しコンベアの駆動とが制御部で
行われるので、搬送ベルトコンベアから列毎に冷凍食品
を切り離して、切り離しコンベア上に受承することがで
きる。そして、第２センサが冷凍食品を検出したとき
に、切り離しコンベアの停止が制御部により行われるの
で、切り離しコンベアで冷凍食品の底部を擦ることな
く、受承した冷凍食品を切り離しコンベアで搬送するこ
とができる。
搬出ベルトコンベアの搬送方向に沿ってこの搬出ベルト
コンベアよりも高速運転される切り離しコンベアが設け
られ、第１センサーが冷凍食品を検出すると、第１スト
ッパの上昇移動と切り離しコンベアの駆動とが制御部で
行われるので、搬送ベルトコンベアから列毎に冷凍食品
を切り離して、切り離しコンベア上に受承することがで
きる。そして、第２センサが冷凍食品を検出したとき
に、切り離しコンベアの停止が制御部により行われるの
で、切り離しコンベアで冷凍食品の底部を擦ることな
く、受承した冷凍食品を切り離しコンベアで搬送するこ
とができる。
【００１２】また、第１センサが冷凍食品を一旦検出
し、所定時間内に再び後方列の冷凍食品を検出すると、
第１ストッパが制御部で下降動作させられるので、列か
ら前方にずれた冷凍食品は、この第１ストッパにより阻
止されて、切り離しコンベア側に移動することが防止さ
れる。そして、切り離しコンベアに受承された冷凍食品
は、タイミング調整コンベアおよび丸ベルトコンベアと
搬送され、これが第３センサにより検出されると、丸ベ
ルトコンベアを停止して、位置決めストッパにより丸ベ
ルトコンベア上に一列に位置決めされる。
し、所定時間内に再び後方列の冷凍食品を検出すると、
第１ストッパが制御部で下降動作させられるので、列か
ら前方にずれた冷凍食品は、この第１ストッパにより阻
止されて、切り離しコンベア側に移動することが防止さ
れる。そして、切り離しコンベアに受承された冷凍食品
は、タイミング調整コンベアおよび丸ベルトコンベアと
搬送され、これが第３センサにより検出されると、丸ベ
ルトコンベアを停止して、位置決めストッパにより丸ベ
ルトコンベア上に一列に位置決めされる。
【００１３】次いで、この状態で制御部によりローラー
コンベアが上昇移動され、冷凍食品は、ローラーコンベ
アに受承される。ローラーコンベアを制御部で駆動する
とローラーコンベアが、丸ベルトコンベアの搬送方向に
直交して配置されているので、列状の冷凍食品を列毎に
一列に並べた状態でローラーコンベアの搬送方向に排出
することができる。
コンベアが上昇移動され、冷凍食品は、ローラーコンベ
アに受承される。ローラーコンベアを制御部で駆動する
とローラーコンベアが、丸ベルトコンベアの搬送方向に
直交して配置されているので、列状の冷凍食品を列毎に
一列に並べた状態でローラーコンベアの搬送方向に排出
することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について、添付
図面を参照にして詳細に説明する。図１から図４は、本
発明にかかる冷凍食品の整列搬送装置の一実施例を示し
ている。同図に示す整列搬送装置は、トンネル状の冷凍
装置１０と、この冷凍装置１０に複数個が列状に並べら
れた状態で、パン生地やハンバーグなどの半加工食品を
供給し、冷凍装置１０で冷凍された冷凍食品Ａを順次搬
出する搬出ベルトコンベア１２に付設されており、この
種の冷凍装置１０に用いられる搬出ベルトコンベア１２
は、例えば、１２ｍ／分程度の低速で運転される。
図面を参照にして詳細に説明する。図１から図４は、本
発明にかかる冷凍食品の整列搬送装置の一実施例を示し
ている。同図に示す整列搬送装置は、トンネル状の冷凍
装置１０と、この冷凍装置１０に複数個が列状に並べら
れた状態で、パン生地やハンバーグなどの半加工食品を
供給し、冷凍装置１０で冷凍された冷凍食品Ａを順次搬
出する搬出ベルトコンベア１２に付設されており、この
種の冷凍装置１０に用いられる搬出ベルトコンベア１２
は、例えば、１２ｍ／分程度の低速で運転される。
【００１５】整列搬送装置は、搬出ベルトコンベア１２
の搬送方向に沿って配置され、両端に第１および第２ス
トッパ１４，１６が設けられ、搬出ベルトコンベア１２
よりも高速（搬出ベルトコンベア１２に対して、その２
倍程度の速度、例えば、３０ｍ／分）で運転される切り
離しコンベア１８と、この切り離しコンベア１８の搬送
方向に沿って配置されたタイミング調整コンベア２０
と、このタイミング調整コンベア２０の搬送方向に沿っ
て設置され、中間位置に位置決めストッパ２２が設けら
れた丸ベルトコンベア２４と、この丸ベルトコンベア２
４の搬送方向と直交する方向に設置され、前記位置決め
ストッパ２２の前方で上下移動するローラーコンベア２
６とを有している。
の搬送方向に沿って配置され、両端に第１および第２ス
トッパ１４，１６が設けられ、搬出ベルトコンベア１２
よりも高速（搬出ベルトコンベア１２に対して、その２
倍程度の速度、例えば、３０ｍ／分）で運転される切り
離しコンベア１８と、この切り離しコンベア１８の搬送
方向に沿って配置されたタイミング調整コンベア２０
と、このタイミング調整コンベア２０の搬送方向に沿っ
て設置され、中間位置に位置決めストッパ２２が設けら
れた丸ベルトコンベア２４と、この丸ベルトコンベア２
４の搬送方向と直交する方向に設置され、前記位置決め
ストッパ２２の前方で上下移動するローラーコンベア２
６とを有している。
【００１６】切り離しコンベア１８とタイミング調整コ
ンベア２０とは、この実施例では、ナイフエッジ型のも
のが用いられ、各コンベア１２，１８，２０，２４，
は、端部がそれぞれ近接するように配置され、各コンベ
ア間で冷凍食品Ａの授受が支障なく行われるようになっ
ている。また、切り離しコンベア１８とタイミング調整
コンベア２０は、搬出ベルトコンベア１２とほぼ同じ幅
のベルトが用いられ、これらのコンベア１８，２０は、
それぞれモータＭ1 およびＭ2 で駆動される。
ンベア２０とは、この実施例では、ナイフエッジ型のも
のが用いられ、各コンベア１２，１８，２０，２４，
は、端部がそれぞれ近接するように配置され、各コンベ
ア間で冷凍食品Ａの授受が支障なく行われるようになっ
ている。また、切り離しコンベア１８とタイミング調整
コンベア２０は、搬出ベルトコンベア１２とほぼ同じ幅
のベルトが用いられ、これらのコンベア１８，２０は、
それぞれモータＭ1 およびＭ2 で駆動される。
【００１７】また、丸ベルトコンベア２４は、細い線状
の丸ベルトが複数条張設されたものであって、モータＭ
3 により駆動される。ローラーコンベア２６は、コンベ
ア２４のベルト間にローラーが１個ずつ配置されたもの
であって、このローラーコンベア２６は、モータＭ4 で
駆動されるとともに、シリンダＳで上下移動される。切
り離しコンベア１８の前端部に設けられた第１ストッパ
１４は、搬出ベルトコンベア１２と切り離しコンベア１
８とが重なり合った部分に設けられいて、その直前に第
１センサ２８が設けられている。また、切り離しコンベ
ア１８の後部側に設けられた第２ストッパ１６は、切り
離しコンベア１８とタイミング調整コンベア２０とが重
なり合った部分に設けられていて、その直前に第２セン
サ３０が設けられている。
の丸ベルトが複数条張設されたものであって、モータＭ
3 により駆動される。ローラーコンベア２６は、コンベ
ア２４のベルト間にローラーが１個ずつ配置されたもの
であって、このローラーコンベア２６は、モータＭ4 で
駆動されるとともに、シリンダＳで上下移動される。切
り離しコンベア１８の前端部に設けられた第１ストッパ
１４は、搬出ベルトコンベア１２と切り離しコンベア１
８とが重なり合った部分に設けられいて、その直前に第
１センサ２８が設けられている。また、切り離しコンベ
ア１８の後部側に設けられた第２ストッパ１６は、切り
離しコンベア１８とタイミング調整コンベア２０とが重
なり合った部分に設けられていて、その直前に第２セン
サ３０が設けられている。
【００１８】これらの各センサ２８，３０は、コンベア
１８，２０の搬送方向に直交するようにして配置された
発光および受光部を有し、冷凍食品Ａが光線を遮断する
ことにより、冷凍食品Ａの存在を検出するものであっ
て、第１センサ２８は、搬出ベルトコンベア１２から切
り離しコンベア１８に受け渡される直前の冷凍食品Ａを
検出するとともに、第２センサ３０は、切り離しコンベ
ア１８上を搬送され、第２ストッパ１６に当接する直前
の冷凍食品Ａを検出する。
１８，２０の搬送方向に直交するようにして配置された
発光および受光部を有し、冷凍食品Ａが光線を遮断する
ことにより、冷凍食品Ａの存在を検出するものであっ
て、第１センサ２８は、搬出ベルトコンベア１２から切
り離しコンベア１８に受け渡される直前の冷凍食品Ａを
検出するとともに、第２センサ３０は、切り離しコンベ
ア１８上を搬送され、第２ストッパ１６に当接する直前
の冷凍食品Ａを検出する。
【００１９】また、位置決めストッパ２２の直前にも上
記センサ２８，３０と同じ構成の第３センサ３２が設置
されており、この第３センサ３２は、丸ベルトコンベア
２４上を搬送される冷凍食品Ａを位置決めストッパ２２
に当接する直前に検出する。さらに、この実施例では、
タイミング調整コンベア２０の後部側に上記構成と同じ
第４センサ３４が設置され、このセンサ３４の直後にお
いて、タイミング調整コンベア２０と丸ベルトコンベア
２４とが重なり合った部分に第３ストッパ３６が設置さ
れている。
記センサ２８，３０と同じ構成の第３センサ３２が設置
されており、この第３センサ３２は、丸ベルトコンベア
２４上を搬送される冷凍食品Ａを位置決めストッパ２２
に当接する直前に検出する。さらに、この実施例では、
タイミング調整コンベア２０の後部側に上記構成と同じ
第４センサ３４が設置され、このセンサ３４の直後にお
いて、タイミング調整コンベア２０と丸ベルトコンベア
２４とが重なり合った部分に第３ストッパ３６が設置さ
れている。
【００２０】図３は、上記各センサ２８〜３４と、各コ
ンベア１８，２０，２４上を搬送される冷凍食品Ａとの
位置関係を拡大して示した詳細図である。この図に示す
ように、各センサ２８〜３４は、コンベアの搬送面から
高さｈ（冷凍食品Ａの高さをＨとすると、ｈ＜Ｈ）にあ
って、冷凍食品Ａの高さＨの１／２よりも若干高い位置
にセットされている。
ンベア１８，２０，２４上を搬送される冷凍食品Ａとの
位置関係を拡大して示した詳細図である。この図に示す
ように、各センサ２８〜３４は、コンベアの搬送面から
高さｈ（冷凍食品Ａの高さをＨとすると、ｈ＜Ｈ）にあ
って、冷凍食品Ａの高さＨの１／２よりも若干高い位置
にセットされている。
【００２１】なお、図２において符号４０で示したもの
は、ローラーコンベア２６上を一列状に搬送されてくる
冷凍食品Ａを徐々に中心側に寄せるための求心コンベア
であり、また、符号４１は、求心コンベア４１で中心に
寄せられた冷凍食品Ａの重量を検出し、不良品などを排
除する検量器であり、検量された冷凍食品Ａは、その
後、箱詰め装置（例えば、特願平４−７６９３１号に開
示されている装置）などにより箱に詰められて出荷され
る。
は、ローラーコンベア２６上を一列状に搬送されてくる
冷凍食品Ａを徐々に中心側に寄せるための求心コンベア
であり、また、符号４１は、求心コンベア４１で中心に
寄せられた冷凍食品Ａの重量を検出し、不良品などを排
除する検量器であり、検量された冷凍食品Ａは、その
後、箱詰め装置（例えば、特願平４−７６９３１号に開
示されている装置）などにより箱に詰められて出荷され
る。
【００２２】以上のように構成された整列搬送装置で
は、第１〜第４センサ２８〜３４の冷凍食品Ａの検出に
基づいて制御部３８により各コンベア１８，２０，２
４，２６の駆動用モータＭ1 〜Ｍ4 およびシリンダＳ
が、図４，５に示す手順により制御される。図４は、第
１および第２センサ２８，３０の検出信号に基づいて、
切り離しコンベア１８の駆動，停止、および第１，第２
ストッパ１４，１６の上下移動を行う制御手順の一例を
示しており、また、図５は、第３および第４センサ３
２，３４の検出信号に基づいて、タイミング調整コンベ
ア２０，丸ベルトコンベア２４，ローラーコンベア２６
の上昇，下降および駆動，停止を行う制御手順の一例を
示している。
は、第１〜第４センサ２８〜３４の冷凍食品Ａの検出に
基づいて制御部３８により各コンベア１８，２０，２
４，２６の駆動用モータＭ1 〜Ｍ4 およびシリンダＳ
が、図４，５に示す手順により制御される。図４は、第
１および第２センサ２８，３０の検出信号に基づいて、
切り離しコンベア１８の駆動，停止、および第１，第２
ストッパ１４，１６の上下移動を行う制御手順の一例を
示しており、また、図５は、第３および第４センサ３
２，３４の検出信号に基づいて、タイミング調整コンベ
ア２０，丸ベルトコンベア２４，ローラーコンベア２６
の上昇，下降および駆動，停止を行う制御手順の一例を
示している。
【００２３】おな、以下に説明する手順では、冷凍装置
１０および搬出ベルトコンベア１２は、連続運転され、
冷凍食品Ａは、複数個が列状に並べられて順次供給され
るものとして説明する。図４に示した制御手順では、手
順がスタートすると、まず、ステップｓ１で初期設定が
行われ、第１および第３ストッパ１４，１６，３６およ
び位置決めストッパ２２が下降位置にセットされ、各セ
ンサ３２〜３６が始動される。
１０および搬出ベルトコンベア１２は、連続運転され、
冷凍食品Ａは、複数個が列状に並べられて順次供給され
るものとして説明する。図４に示した制御手順では、手
順がスタートすると、まず、ステップｓ１で初期設定が
行われ、第１および第３ストッパ１４，１６，３６およ
び位置決めストッパ２２が下降位置にセットされ、各セ
ンサ３２〜３６が始動される。
【００２４】続くステップｓ２では、第１センサ２８に
よる冷凍食品Ａの検出を待ち、第１センサ２８がオフに
なると、ステップｓ３が実行され、ステップｓ３では、
第１ストッパ１４が上昇移動され、その後、切り離しコ
ンベア１８のモータＭ1 が駆動される。モータＭ1 が駆
動されると、冷凍食品Ａの最初の一列分が切り離しコン
ベア１８上に受承され、高速運転される切り離しコンベ
ア１８上を搬送される。
よる冷凍食品Ａの検出を待ち、第１センサ２８がオフに
なると、ステップｓ３が実行され、ステップｓ３では、
第１ストッパ１４が上昇移動され、その後、切り離しコ
ンベア１８のモータＭ1 が駆動される。モータＭ1 が駆
動されると、冷凍食品Ａの最初の一列分が切り離しコン
ベア１８上に受承され、高速運転される切り離しコンベ
ア１８上を搬送される。
【００２５】このとき、切り離しコンベア１８が搬出コ
ンベア１２よりも２倍程度の高速で運転されるので、冷
凍食品Ａが供給される列の状態が正常であれば、第２列
目の冷凍食品Ａが第１センサ２８で検出される前に、第
１列目の冷凍食品Ａは、切り離しコンベア１８の後部側
に設けられている第２ストッパ１６側に短時間に移動さ
れ、これにより冷凍食品Ａの列毎の切り離しがスムーズ
に行われる。
ンベア１２よりも２倍程度の高速で運転されるので、冷
凍食品Ａが供給される列の状態が正常であれば、第２列
目の冷凍食品Ａが第１センサ２８で検出される前に、第
１列目の冷凍食品Ａは、切り離しコンベア１８の後部側
に設けられている第２ストッパ１６側に短時間に移動さ
れ、これにより冷凍食品Ａの列毎の切り離しがスムーズ
に行われる。
【００２６】そして、切り離しコンベア１８上を搬送さ
れる冷凍食品Ａがステップｓ４で第２センサ３０で検出
すると、ステップｓ５で切り離しコンベア１８のモータ
Ｍ1を停止させ、切り離しコンベア１８で第２ストッパ
１６に当接している冷凍食品Ａの底部を擦ることを防止
して、ステップｓ１に戻る。この場合、ステップｓ１で
冷凍食品Ａを検出した後に、このステップｓ１に戻るま
での一連の操作は、正常な列状態において、第２列目の
冷凍食品Ａが、第１センサ２８でこれを検出する前に終
了するように、冷凍食品Ａの大きさと搬出ベルトコンベ
ア１２の速度とを勘案して、切り離しコンベア１８の速
度を設定する。
れる冷凍食品Ａがステップｓ４で第２センサ３０で検出
すると、ステップｓ５で切り離しコンベア１８のモータ
Ｍ1を停止させ、切り離しコンベア１８で第２ストッパ
１６に当接している冷凍食品Ａの底部を擦ることを防止
して、ステップｓ１に戻る。この場合、ステップｓ１で
冷凍食品Ａを検出した後に、このステップｓ１に戻るま
での一連の操作は、正常な列状態において、第２列目の
冷凍食品Ａが、第１センサ２８でこれを検出する前に終
了するように、冷凍食品Ａの大きさと搬出ベルトコンベ
ア１２の速度とを勘案して、切り離しコンベア１８の速
度を設定する。
【００２７】一方、搬出ベルトコンベア１２で供給され
る冷凍食品Ａの列状態が正常でなく、例えば、第２列目
において、いずれか１つの冷凍食品が前にずれていたと
すると、第１センサ２８は、図３に示されているよう
に、冷凍食品Ａの高さに対して、略１／２の高さにセッ
トされているので、第２列目の冷凍食品Ａが到達する前
に、必ずオンになる。
る冷凍食品Ａの列状態が正常でなく、例えば、第２列目
において、いずれか１つの冷凍食品が前にずれていたと
すると、第１センサ２８は、図３に示されているよう
に、冷凍食品Ａの高さに対して、略１／２の高さにセッ
トされているので、第２列目の冷凍食品Ａが到達する前
に、必ずオンになる。
【００２８】そこで、この実施例では、この第１センサ
２８がオンになることをステップｓ５で検出し、しか
も、このときに第１センサ２８がオフ後にオンになるま
での時間ｔを演算し、この時間ｔが設定時間Ｔ1 （正常
な列状態の冷凍食品Ａが第１センサ２８で検出されるサ
イクル時間）よりも大きいか否かを判断し、これがＴ1
よりも小さい場合には、第２列の冷凍食品Ａで前にずれ
ているものが存在することになるので、ステップｓ６で
第１ストッパ１４を下降させ、前方にずれた冷凍食品Ａ
が切り離しコンベア１８側に移送されることを防止して
いる。
２８がオンになることをステップｓ５で検出し、しか
も、このときに第１センサ２８がオフ後にオンになるま
での時間ｔを演算し、この時間ｔが設定時間Ｔ1 （正常
な列状態の冷凍食品Ａが第１センサ２８で検出されるサ
イクル時間）よりも大きいか否かを判断し、これがＴ1
よりも小さい場合には、第２列の冷凍食品Ａで前にずれ
ているものが存在することになるので、ステップｓ６で
第１ストッパ１４を下降させ、前方にずれた冷凍食品Ａ
が切り離しコンベア１８側に移送されることを防止して
いる。
【００２９】そして、第１ストッパ１４を下降させたな
らば、続くステップＳ７で時間がＴ 1 になるのを待っ
て、ステップｓ３を実行し、第１ストッパ１４でずれて
いた冷凍食品Ａを整列させて、切り離しコンベア１８に
移送する。一方、ステップｓ５で第１センサ１８が設定
時間Ｔ1 以内にオンにならないと判断された場合には、
少なくとも２列分の冷凍食品Ａが連続していることにな
るので、この場合には、ステップｓ８で異常状態である
と判断して、その異常状態を処理して、ステップｓ１に
戻り再スタートが行われる。
らば、続くステップＳ７で時間がＴ 1 になるのを待っ
て、ステップｓ３を実行し、第１ストッパ１４でずれて
いた冷凍食品Ａを整列させて、切り離しコンベア１８に
移送する。一方、ステップｓ５で第１センサ１８が設定
時間Ｔ1 以内にオンにならないと判断された場合には、
少なくとも２列分の冷凍食品Ａが連続していることにな
るので、この場合には、ステップｓ８で異常状態である
と判断して、その異常状態を処理して、ステップｓ１に
戻り再スタートが行われる。
【００３０】本実施例でこのような異常処理を採用する
のは、冷凍装置１０でパン生地などの半加工品を冷凍さ
せる場合には、搬出ベルトコンベア１２を停止すると、
冷凍装置１０での冷凍状態が不適切になり、製品を廃棄
することになることを回避している。なお、列状態の冷
凍食品Ａは、列の後方にずれているものがあったとして
も、このずれは、第２ストッパ１６で整列されるので、
整列搬送装置の運転は継続される。
のは、冷凍装置１０でパン生地などの半加工品を冷凍さ
せる場合には、搬出ベルトコンベア１２を停止すると、
冷凍装置１０での冷凍状態が不適切になり、製品を廃棄
することになることを回避している。なお、列状態の冷
凍食品Ａは、列の後方にずれているものがあったとして
も、このずれは、第２ストッパ１６で整列されるので、
整列搬送装置の運転は継続される。
【００３１】図５は、タイミング調整コンベア１８以降
の制御であり、制御がスタートすると、ステップｓ１０
で、図４に示した制御手順のステップｓ４において、第
２センサ３０がオフになったときからの時間ｔ2 がセッ
トされ、ステップｓ１１でこの時間ｔ2 が設定時間Ｔ2
だけ経過するまで待って、ステップｓ１３で第２ストッ
パ１６を上昇移動させた後に、タイミング調整コンベア
１８のモータＭ2 が駆動される。
の制御であり、制御がスタートすると、ステップｓ１０
で、図４に示した制御手順のステップｓ４において、第
２センサ３０がオフになったときからの時間ｔ2 がセッ
トされ、ステップｓ１１でこの時間ｔ2 が設定時間Ｔ2
だけ経過するまで待って、ステップｓ１３で第２ストッ
パ１６を上昇移動させた後に、タイミング調整コンベア
１８のモータＭ2 が駆動される。
【００３２】この場合、設定時間Ｔ2 は、モータＭ1 を
停止させた時に、切り離コンベア１８が慣性により移動
して、冷凍食品Ａが第２ストッパ１６に緩やかに接触さ
せ、冷凍食品Ａの底部の擦れを防止するタイミングが確
保されればよいので、非常に短い時間であってもよい。
モータＭ2 が駆動されると、冷凍食品Ａは、切り離しコ
ンベア１８からタイミング調整コンベア２０に受承さ
れ、コンベア２０に沿って搬送される。
停止させた時に、切り離コンベア１８が慣性により移動
して、冷凍食品Ａが第２ストッパ１６に緩やかに接触さ
せ、冷凍食品Ａの底部の擦れを防止するタイミングが確
保されればよいので、非常に短い時間であってもよい。
モータＭ2 が駆動されると、冷凍食品Ａは、切り離しコ
ンベア１８からタイミング調整コンベア２０に受承さ
れ、コンベア２０に沿って搬送される。
【００３３】そして、冷凍食品Ａが第４センサ３４によ
って検出されると（ステップｓ１４）、ステップｓ１５
で、モータＭ2 が停止され、第３センサ３２がオフにな
ったときからの時間ｔ3 がセットされ、ステップｓ１６
でこの時間ｔ3 が設定時間Ｔ 3 だけ経過するまで待っ
て、ステップｓ１７で第３ストッパ３６を上昇移動させ
た後に、丸ベルトコンベア２４のモータＭ3 が駆動され
る。
って検出されると（ステップｓ１４）、ステップｓ１５
で、モータＭ2 が停止され、第３センサ３２がオフにな
ったときからの時間ｔ3 がセットされ、ステップｓ１６
でこの時間ｔ3 が設定時間Ｔ 3 だけ経過するまで待っ
て、ステップｓ１７で第３ストッパ３６を上昇移動させ
た後に、丸ベルトコンベア２４のモータＭ3 が駆動され
る。
【００３４】この場合、設定時間Ｔ3 は、位置決めスト
ッパ２２により一列状に整列された冷凍食品Ａをローラ
ーコンベア２６で移動させる際に、冷凍食品Ａが丸ベル
トコンベア２４上から排出されるまでのタイミングによ
って決定される。モータＭ3が駆動されると、冷凍食品
Ａは、タイミング調整コンベア２０から丸ベルトコンベ
ア２４に受承され、コンベア２４に沿って搬送される。
ッパ２２により一列状に整列された冷凍食品Ａをローラ
ーコンベア２６で移動させる際に、冷凍食品Ａが丸ベル
トコンベア２４上から排出されるまでのタイミングによ
って決定される。モータＭ3が駆動されると、冷凍食品
Ａは、タイミング調整コンベア２０から丸ベルトコンベ
ア２４に受承され、コンベア２４に沿って搬送される。
【００３５】そして、冷凍食品Ａが第３センサ３２によ
って検出されると（ステップｓ１８）、ステップｓ１９
で、モータＭ3 が停止され、シリンダＳを駆動して、ロ
ーラーコンベア２６が所定位置まで上昇移動され、その
後モータＭ4 が駆動される。モータＭ4 が駆動される
と、位置決めストッパ２２に沿って一列状に整列されて
いる冷凍食品Ａは、丸ベルトコンベア２４の直交方向に
移送され、順次、求心コンベア４０に移送される。そし
て、一列分の冷凍食品Ａがローラーコンベア２６から求
心コンベア４０に移送されると、モータＭ4 を停止し
て、シリンダＳを収縮することにより、ローラーコンベ
ア２６０下降移動して、ステップｓ１０に戻る。
って検出されると（ステップｓ１８）、ステップｓ１９
で、モータＭ3 が停止され、シリンダＳを駆動して、ロ
ーラーコンベア２６が所定位置まで上昇移動され、その
後モータＭ4 が駆動される。モータＭ4 が駆動される
と、位置決めストッパ２２に沿って一列状に整列されて
いる冷凍食品Ａは、丸ベルトコンベア２４の直交方向に
移送され、順次、求心コンベア４０に移送される。そし
て、一列分の冷凍食品Ａがローラーコンベア２６から求
心コンベア４０に移送されると、モータＭ4 を停止し
て、シリンダＳを収縮することにより、ローラーコンベ
ア２６０下降移動して、ステップｓ１０に戻る。
【００３６】なお、上記制御手順では、一列分の冷凍食
品Ａが各コンベアを順に移送される状態を説明したが、
設定時間Ｔ1 〜Ｔ3 と各コンベアの速度とを適宜調整す
ることにより、例えば、図２に示すように、各コンベア
１２，１８，２０，２４上にそれぞれ一列分の冷凍食品
Ａを位置させ、これらを列毎に順送りする制御手順も採
用することができる。
品Ａが各コンベアを順に移送される状態を説明したが、
設定時間Ｔ1 〜Ｔ3 と各コンベアの速度とを適宜調整す
ることにより、例えば、図２に示すように、各コンベア
１２，１８，２０，２４上にそれぞれ一列分の冷凍食品
Ａを位置させ、これらを列毎に順送りする制御手順も採
用することができる。
【００３７】さて、以上のように構成された冷凍食品Ａ
の整列搬送装置では、搬出ベルトコンベア１２の搬送方
向に沿ってこの搬出ベルトコンベア１２よりも高速運転
される切り離しコンベア１８が設けられ、第１センサー
２８が冷凍食品Ａを検出すると、第１ストッパ１４の上
昇移動と切り離しコンベア１８の駆動とが制御部３８で
行われるので、搬送ベルトコンベア１２から列毎に冷凍
食品Ａを切り離して、切り離しコンベア１８上に受承す
ることができる。
の整列搬送装置では、搬出ベルトコンベア１２の搬送方
向に沿ってこの搬出ベルトコンベア１２よりも高速運転
される切り離しコンベア１８が設けられ、第１センサー
２８が冷凍食品Ａを検出すると、第１ストッパ１４の上
昇移動と切り離しコンベア１８の駆動とが制御部３８で
行われるので、搬送ベルトコンベア１２から列毎に冷凍
食品Ａを切り離して、切り離しコンベア１８上に受承す
ることができる。
【００３８】そして、第２センサ３０が冷凍食品Ａを検
出したときに、切り離しコンベア１８の停止が制御部３
８により行われるので、切り離しコンベア１８で冷凍食
品Ａの底部を擦ることなく、受承した冷凍食品を切り離
しコンベア１８で搬送することができる。また、第１セ
ンサ２８が冷凍食品Ａを一旦検出し、所定時間Ｔ1 内に
再び後方列の冷凍食品Ａを検出すると、第１ストッパ１
４が制御部３８で下降動作させられるので、列から前方
にずれた冷凍食品Ａは、この第１ストッパ１４により阻
止されて、切り離しコンベア１８上に移動することが防
止される。
出したときに、切り離しコンベア１８の停止が制御部３
８により行われるので、切り離しコンベア１８で冷凍食
品Ａの底部を擦ることなく、受承した冷凍食品を切り離
しコンベア１８で搬送することができる。また、第１セ
ンサ２８が冷凍食品Ａを一旦検出し、所定時間Ｔ1 内に
再び後方列の冷凍食品Ａを検出すると、第１ストッパ１
４が制御部３８で下降動作させられるので、列から前方
にずれた冷凍食品Ａは、この第１ストッパ１４により阻
止されて、切り離しコンベア１８上に移動することが防
止される。
【００３９】そして、切り離しコンベア１８に受承され
た冷凍食品Ａは、タイミング調整コンベア２０および丸
ベルトコンベア２４と搬送され、これが第３センサ３２
により検出されると、位置決めストッパ２２により丸ベ
ルトコンベア２４上に一列に位置決めされる。そして、
この状態で制御部３８によりローラーコンベア２６が上
昇移動され、冷凍食品Ａは、ローラーコンベア２６に受
承される。
た冷凍食品Ａは、タイミング調整コンベア２０および丸
ベルトコンベア２４と搬送され、これが第３センサ３２
により検出されると、位置決めストッパ２２により丸ベ
ルトコンベア２４上に一列に位置決めされる。そして、
この状態で制御部３８によりローラーコンベア２６が上
昇移動され、冷凍食品Ａは、ローラーコンベア２６に受
承される。
【００４０】ローラーコンベア２６を制御部３８で駆動
すると、ローラーコンベア２６が丸ベルトコンベア２４
の搬送方向に直交して配置されているので、列状の冷凍
食品Ａを列毎に一列に並べた状態でローラーコンベア２
６の搬送方向に排出することができる。この排出方向に
箱詰め装置を設置すると、人手によらず自動的に冷凍食
品Ａを箱に詰めて出荷することが可能になる。
すると、ローラーコンベア２６が丸ベルトコンベア２４
の搬送方向に直交して配置されているので、列状の冷凍
食品Ａを列毎に一列に並べた状態でローラーコンベア２
６の搬送方向に排出することができる。この排出方向に
箱詰め装置を設置すると、人手によらず自動的に冷凍食
品Ａを箱に詰めて出荷することが可能になる。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る冷凍食品の整列搬送装置によれば、箱詰め装置に
一列状に整列した状態で冷凍食品を供給することができ
る。
に係る冷凍食品の整列搬送装置によれば、箱詰め装置に
一列状に整列した状態で冷凍食品を供給することができ
る。
【図１】本発明にかかる冷凍食品の整列搬送装置の一実
施例をしめす全体説明図である。
施例をしめす全体説明図である。
【図２】図１の平面説明図である。
【図３】センサと冷凍食品との関係を示す説明図であ
る。
る。
【図４】図１の整列搬送装置の制御手順の一例を示す制
御フローである。
御フローである。
【図５】図１の整列搬送装置の制御手順の一例を示す制
御フローである。
御フローである。
Ａ 冷凍食品 Ｍ モータ Ｓ シリンダ １０ 冷凍装置 １２ 搬出ベルトコンベア １４ 第１ストッパ １６ 第２ストッパ １８ 切り離しコンベア ２０ タイミング調整コンベア ２２ 位置決めストッパ ２４ 丸ベルトコンベア ２６ ローラーコンベア ２８ 第１センサ ３０ 第２センサ ３２ 第３センサ ３８ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 冷凍装置から複数個が列状に並べられた
冷凍食品を順次搬出する搬出ベルトコンベアに付設して
設けられる冷凍食品の整列搬送装置であって、 前記搬出ベルトコンベアの搬送方向に沿って配置され、
両端に第１および第２ストッパが設けられ、前記搬出ベ
ルトコンベアよりも高速運転される切り離しコンベア
と、 この切り離しコンベアの搬送方向に沿って配置されたタ
イミング調整コンベアと、 このタイミング調整コンベアの搬送方向に沿って設置さ
れ、中間位置に位置決めストッパが設けられた丸ベルト
コンベアと、 この丸ベルトコンベアの搬送方向と直交する方向に設置
され、前記位置決めストッパの前方で上下移動するロー
ラーコンベアと、 前記第１および第２ストッパの前方にそれぞれ設置さ
れ、前記冷凍食品を検出する第１および第２センサと、 前記位置決めストッパの前方に設置され、前記丸ベルト
コンベア上の前記冷凍食品を検出する第３センサとを備
え、 前記第１センサが前記冷凍食品を検出したときに、前記
第１ストッパの上昇移動と前記切り離しコンベアの駆動
とを行い、前記第２センサが前記冷凍食品を検出したと
きに、前記切り離しコンベアの停止を行い、前記第１セ
ンサが前記冷凍食品を検出した後に所定時間以内にこれ
を再び検出したときに、前記第１ストッパの下降移動を
行い、前記第３センサが前記冷凍食品を検出したとき
に、前記丸ベルトコンベアを停止して、前記ローラコン
ベアの上昇移動と駆動とを行う制御部を有することを特
徴とする冷凍食品の整列搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1513693A JPH06227641A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 冷凍食品の整列搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1513693A JPH06227641A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 冷凍食品の整列搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227641A true JPH06227641A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=11880408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1513693A Withdrawn JPH06227641A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 冷凍食品の整列搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06227641A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232824A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Honda Motor Co Ltd | 搬送装置 |
| US7114609B2 (en) * | 2005-02-08 | 2006-10-03 | Paper Converting Machine Company | Product diverter and method |
| JP2006327812A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Yamazaki Baking Co Ltd | 食品の整列装置 |
| JP2011093628A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sharp Corp | 電子部品搬送装置 |
| US7997046B2 (en) * | 2004-03-11 | 2011-08-16 | Cfs Palazzolo S.P.A. | Machine for sealing containers by applying a covering film |
| JP2012217354A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Prima Meat Packers Ltd | スライス食品位置合わせ装置 |
| JP2015140241A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 伊東電機株式会社 | 移載装置及びモータを有する装置の位置決め方法 |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP1513693A patent/JPH06227641A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07232824A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Honda Motor Co Ltd | 搬送装置 |
| US7997046B2 (en) * | 2004-03-11 | 2011-08-16 | Cfs Palazzolo S.P.A. | Machine for sealing containers by applying a covering film |
| US7114609B2 (en) * | 2005-02-08 | 2006-10-03 | Paper Converting Machine Company | Product diverter and method |
| JP2006327812A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Yamazaki Baking Co Ltd | 食品の整列装置 |
| JP4671151B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2011-04-13 | 山崎製パン株式会社 | 食品の整列装置 |
| JP2011093628A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Sharp Corp | 電子部品搬送装置 |
| JP2012217354A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Prima Meat Packers Ltd | スライス食品位置合わせ装置 |
| JP2015140241A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 伊東電機株式会社 | 移載装置及びモータを有する装置の位置決め方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000404 |