JPH07232824A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH07232824A JPH07232824A JP2407494A JP2407494A JPH07232824A JP H07232824 A JPH07232824 A JP H07232824A JP 2407494 A JP2407494 A JP 2407494A JP 2407494 A JP2407494 A JP 2407494A JP H07232824 A JPH07232824 A JP H07232824A
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- JP
- Japan
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- conveyed
- objects
- speed
- transport
- stopper
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数の被搬送体を効率よく整列させる。
【構成】 セラミックトレーＷをベルトコンベア２１の
下流端においてストッパ部材２５にて一端停止せしめて
１列に整列させた後、停止を解除すると、セラミックト
レーＷは送りローラ２４にてベルトコンベア２１の搬送
速度よりも速い速度で搬送され、その結果１列に整列し
たセラミックトレーＷはベルトコンベア２１上の後続の
セラミックトレーＷとの縁が切られる。そしてこの後、
受け渡し部材によってローラコンベア２２に渡される。
下流端においてストッパ部材２５にて一端停止せしめて
１列に整列させた後、停止を解除すると、セラミックト
レーＷは送りローラ２４にてベルトコンベア２１の搬送
速度よりも速い速度で搬送され、その結果１列に整列し
たセラミックトレーＷはベルトコンベア２１上の後続の
セラミックトレーＷとの縁が切られる。そしてこの後、
受け渡し部材によってローラコンベア２２に渡される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の被搬送体を整列す
る装置を中間に設けた搬送装置に関する。
る装置を中間に設けた搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】同時に多数の被搬送体をコンベア等の搬
送装置で搬送する場合、搬送中に振動等によって被搬送
体の位置がずれ、不規則に配列したまま搬送されること
が多い。そしてこのままであると、搬送の方向転換を行
ったり、他の搬送装置に移し替えることができない事態
も生じる。
送装置で搬送する場合、搬送中に振動等によって被搬送
体の位置がずれ、不規則に配列したまま搬送されること
が多い。そしてこのままであると、搬送の方向転換を行
ったり、他の搬送装置に移し替えることができない事態
も生じる。
【０００３】このため従来にあっては、被搬送体を１個
づつ整列させて方向転換を行ったり、他の搬送装置に移
し替えるか、或いは搬送路の一部にカーブ搬送路を設
け、被搬送体の整列を行うようにしている。
づつ整列させて方向転換を行ったり、他の搬送装置に移
し替えるか、或いは搬送路の一部にカーブ搬送路を設
け、被搬送体の整列を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように被搬送
体を１個づつ整列させたり、カーブ搬送路を設けるのは
機構的に複雑になるばかりでなく、限られたスペースに
おいて方向転換を行わなければならない場合には適用す
ることができない。
体を１個づつ整列させたり、カーブ搬送路を設けるのは
機構的に複雑になるばかりでなく、限られたスペースに
おいて方向転換を行わなければならない場合には適用す
ることができない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
願の第１発明は、第１の搬送部材によって搬送されてく
る複数の被搬送体を整列装置を介して第２の搬送部材に
受け渡す搬送装置において、前記整列装置を、第１の搬
送部材からの複数の被搬送体を第１の搬送部材の搬送速
度よりも速い速度で送り出して第１の搬送部材に残って
いる被搬送体との縁を切る高速送り部材と、この高速送
り部材にて送り出される前に第１の搬送部材上で被搬送
体を一端整列せしめるストッパ部材と、前記高速送り部
材にて送り出され且つ縁が切れた複数の被搬送体を第２
の搬送部材に受け渡す受け渡し部材とによって構成し
た。
願の第１発明は、第１の搬送部材によって搬送されてく
る複数の被搬送体を整列装置を介して第２の搬送部材に
受け渡す搬送装置において、前記整列装置を、第１の搬
送部材からの複数の被搬送体を第１の搬送部材の搬送速
度よりも速い速度で送り出して第１の搬送部材に残って
いる被搬送体との縁を切る高速送り部材と、この高速送
り部材にて送り出される前に第１の搬送部材上で被搬送
体を一端整列せしめるストッパ部材と、前記高速送り部
材にて送り出され且つ縁が切れた複数の被搬送体を第２
の搬送部材に受け渡す受け渡し部材とによって構成し
た。
【０００６】また本願の第２発明は、第１の搬送部材に
よって搬送されてくる複数の被搬送体を整列装置を介し
て第２の搬送部材に受け渡す搬送装置において、前記整
列装置を、第１の搬送部材からの複数の被搬送体を第１
の搬送部材の搬送速度よりも速い速度で送り出して第１
の搬送部材に残っている被搬送体との縁を切る高速送り
部材と、この高速送り部材にて送り出される前に第１の
搬送部材上で被搬送体を一端整列せしめるとともに高速
送り部材にて縁が切られた複数の被搬送体を第２の搬送
部材に向かって送り出すストッパ兼送り出し部材とによ
って構成した。尚、第２発明にあってはストッパ兼送り
出し部材からの複数の被搬送体を第２の搬送部材に受け
渡す受け渡し部材を付加することが可能である。
よって搬送されてくる複数の被搬送体を整列装置を介し
て第２の搬送部材に受け渡す搬送装置において、前記整
列装置を、第１の搬送部材からの複数の被搬送体を第１
の搬送部材の搬送速度よりも速い速度で送り出して第１
の搬送部材に残っている被搬送体との縁を切る高速送り
部材と、この高速送り部材にて送り出される前に第１の
搬送部材上で被搬送体を一端整列せしめるとともに高速
送り部材にて縁が切られた複数の被搬送体を第２の搬送
部材に向かって送り出すストッパ兼送り出し部材とによ
って構成した。尚、第２発明にあってはストッパ兼送り
出し部材からの複数の被搬送体を第２の搬送部材に受け
渡す受け渡し部材を付加することが可能である。
【０００７】
【作用】第１の搬送部材上を搬送されてきた被搬送体
は、第１の搬送部材の下流端においてストッパ部材にて
一端停止せしめられて１列に整列する。この後ストッパ
部材を外すことで１列に整列した被搬送体は高速送り部
材にて第２の搬送部材に向けて送り出され、これにより
第１の搬送部材上の被搬送体と縁が切られる。
は、第１の搬送部材の下流端においてストッパ部材にて
一端停止せしめられて１列に整列する。この後ストッパ
部材を外すことで１列に整列した被搬送体は高速送り部
材にて第２の搬送部材に向けて送り出され、これにより
第１の搬送部材上の被搬送体と縁が切られる。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る搬送装置を組み
込んだギヤ製造装置の全体工程図であり、ギヤ製造装置
はミキサー１で主体となる鉄に数種の元素等を混合した
原料粉を調製し、この原料粉をプレス成形装置２に定量
づつ送り込み、高圧でギヤ形状に成形する。
説明する。ここで、図１は本発明に係る搬送装置を組み
込んだギヤ製造装置の全体工程図であり、ギヤ製造装置
はミキサー１で主体となる鉄に数種の元素等を混合した
原料粉を調製し、この原料粉をプレス成形装置２に定量
づつ送り込み、高圧でギヤ形状に成形する。
【０００９】次いで、ギヤ形状に成形された成形体の表
面のバリを簡易バリ取り装置３にて除去した後、成形体
を被搬送体であるセラミックトレーＷ上に１枚づつ載置
し、セラミックトレーＷに載せたまま焼結炉５内を通過
させ、成形体の焼結を完了する。
面のバリを簡易バリ取り装置３にて除去した後、成形体
を被搬送体であるセラミックトレーＷ上に１枚づつ載置
し、セラミックトレーＷに載せたまま焼結炉５内を通過
させ、成形体の焼結を完了する。
【００１０】そして、焼結炉５から搬出された焼結体は
本発明に係る搬送装置７で向きを変えて戻りの搬送装置
８上に移され、自然空冷されつつ搬送装置８の端部近く
まで搬送され、ここでセラミックトレーＷと分離された
後、セラミックトレーＷは割れ検査装置９で割れの有無
を検査された後、正常なセラミックトレーＷは再び焼結
炉５の入口近くまで搬送され、また焼結体はストックス
テーション１０からバリ取り装置１１及び位相合せ装置
１２を経てサイジング装置１３に送り込まれ、このサイ
ジング装置１３において焼結体を再圧縮し熱歪を取り除
いて寸法出しを行う。
本発明に係る搬送装置７で向きを変えて戻りの搬送装置
８上に移され、自然空冷されつつ搬送装置８の端部近く
まで搬送され、ここでセラミックトレーＷと分離された
後、セラミックトレーＷは割れ検査装置９で割れの有無
を検査された後、正常なセラミックトレーＷは再び焼結
炉５の入口近くまで搬送され、また焼結体はストックス
テーション１０からバリ取り装置１１及び位相合せ装置
１２を経てサイジング装置１３に送り込まれ、このサイ
ジング装置１３において焼結体を再圧縮し熱歪を取り除
いて寸法出しを行う。
【００１１】この後、転造装置１４にて焼結体の歯面精
度を出し、更に払い出し装置１５によって、表面形状に
よる焼入れ歪の違いを考慮した上で、焼結体の表裏いず
れか一面を上面として焼入れ・焼き戻し装置１６へ払い
出し、この焼入れ・焼き戻し装置１６で焼結体に焼入れ
と焼き戻しを連続して施した後、洗浄装置１７及び本発
明に係る磁気探傷ステーション１８を経て製品として取
り出される。
度を出し、更に払い出し装置１５によって、表面形状に
よる焼入れ歪の違いを考慮した上で、焼結体の表裏いず
れか一面を上面として焼入れ・焼き戻し装置１６へ払い
出し、この焼入れ・焼き戻し装置１６で焼結体に焼入れ
と焼き戻しを連続して施した後、洗浄装置１７及び本発
明に係る磁気探傷ステーション１８を経て製品として取
り出される。
【００１２】前記搬送装置７に関し、図２〜図５に基づ
いて以下に説明する。ここで、図２は第１発明に係る搬
送装置の側面図、図３は図２のＡ方向矢示図、図４は図
２のＢ方向矢示図、図５（ａ）〜（ｅ）は第１発明に係
る搬送装置の概略構成と作用を示す図である。
いて以下に説明する。ここで、図２は第１発明に係る搬
送装置の側面図、図３は図２のＡ方向矢示図、図４は図
２のＢ方向矢示図、図５（ａ）〜（ｅ）は第１発明に係
る搬送装置の概略構成と作用を示す図である。
【００１３】搬送装置７は、前記焼結炉５内に配置され
る第１の搬送部材であるベルトコンベア２１と前記搬送
装置８につながる第２の搬送部材であるローラコンベア
２２との間に整列プレート２３を配置している。
る第１の搬送部材であるベルトコンベア２１と前記搬送
装置８につながる第２の搬送部材であるローラコンベア
２２との間に整列プレート２３を配置している。
【００１４】整列プレート２３の下方には高速送り部材
である送りローラ２４を設けている。この送りローラ２
４の送り速度はベルトコンベア２１による送り速度の約
２倍とされ、その上部は整列プレート２３に形成した穴
２３ａから上方に出ている。
である送りローラ２４を設けている。この送りローラ２
４の送り速度はベルトコンベア２１による送り速度の約
２倍とされ、その上部は整列プレート２３に形成した穴
２３ａから上方に出ている。
【００１５】また、前記ベルトコンベア２１と送りロー
ラ２４との間で整列プレート２３の上方にはストッパ部
材２５を配置している。このストッパ部材２５はシリン
ダユニットにて昇降動せしめられる。即ち、ストッパ部
材２５は整列プレート２３に略接する位置まで下降する
ので、ベルトコンベア２１上を搬送されてくるセラミッ
クトレーＷは一端停止せしめられ、ストッパ部材２５が
上昇することで送りローラ２４上に搬送される。
ラ２４との間で整列プレート２３の上方にはストッパ部
材２５を配置している。このストッパ部材２５はシリン
ダユニットにて昇降動せしめられる。即ち、ストッパ部
材２５は整列プレート２３に略接する位置まで下降する
ので、ベルトコンベア２１上を搬送されてくるセラミッ
クトレーＷは一端停止せしめられ、ストッパ部材２５が
上昇することで送りローラ２４上に搬送される。
【００１６】また、前記ローラコンベア２２を支持して
いるフレーム２６にはローラコンベア２２及び整列プレ
ート２３の下方に位置するレール２７を設け、このレー
ル２７にシリンダユニット２８にて往復動するスライド
部材２９を係合し、更にスライド部材２９上にシリンダ
ユニット３０にて上下動する櫛歯状の受け渡し部材３１
を取り付けている。而して、シリンダユニット２８，３
０の作動により受け渡し部材３１は図２の矢印に示すよ
うなクランク動をなす。
いるフレーム２６にはローラコンベア２２及び整列プレ
ート２３の下方に位置するレール２７を設け、このレー
ル２７にシリンダユニット２８にて往復動するスライド
部材２９を係合し、更にスライド部材２９上にシリンダ
ユニット３０にて上下動する櫛歯状の受け渡し部材３１
を取り付けている。而して、シリンダユニット２８，３
０の作動により受け渡し部材３１は図２の矢印に示すよ
うなクランク動をなす。
【００１７】以上において、焼結炉５内をベルトコンベ
ア２１にて搬送されてきた複数のセラミックトレーＷ
を、図５（ａ）に示すようにベルトコンベア２１の下流
端においてストッパ部材２５にて一端停止せしめる。す
ると最前列のセラミックトレーＷが後続のセラミックト
レーＷに押されて１列に整列する。この後ストッパ部材
２５を上方に引き上げ停止を解除する。
ア２１にて搬送されてきた複数のセラミックトレーＷ
を、図５（ａ）に示すようにベルトコンベア２１の下流
端においてストッパ部材２５にて一端停止せしめる。す
ると最前列のセラミックトレーＷが後続のセラミックト
レーＷに押されて１列に整列する。この後ストッパ部材
２５を上方に引き上げ停止を解除する。
【００１８】１列に整列したセラミックトレーＷの停止
状態を解除すると、図５（ｂ）に示すようにセラミック
トレーＷは送りローラ２４にてベルトコンベア２１の搬
送速度よりも速い速度で搬送される。その結果１列に整
列したセラミックトレーＷはベルトコンベア２１上の後
続のセラミックトレーＷとの縁が切られ、整列プレート
２３のスリット２３ｂに重なる位置まで押し出される。
状態を解除すると、図５（ｂ）に示すようにセラミック
トレーＷは送りローラ２４にてベルトコンベア２１の搬
送速度よりも速い速度で搬送される。その結果１列に整
列したセラミックトレーＷはベルトコンベア２１上の後
続のセラミックトレーＷとの縁が切られ、整列プレート
２３のスリット２３ｂに重なる位置まで押し出される。
【００１９】そしてこの時、スリット２３ｂ下方には受
け渡し部材３１が待機しており、この受け渡し部材３１
がシリンダユニット３０を駆動することによって上昇
し、図５（ｃ）に示すように整列プレート２３から１列
に整列したセラミックトレーＷを持上げ、更に図５
（ｄ）に示すようにシリンダユニット２８を駆動するこ
とによってセラミックトレーＷを持ったままの受け渡し
部材３１をローラコンベア２２のローラ間に入り込む位
置まで移動させる。
け渡し部材３１が待機しており、この受け渡し部材３１
がシリンダユニット３０を駆動することによって上昇
し、図５（ｃ）に示すように整列プレート２３から１列
に整列したセラミックトレーＷを持上げ、更に図５
（ｄ）に示すようにシリンダユニット２８を駆動するこ
とによってセラミックトレーＷを持ったままの受け渡し
部材３１をローラコンベア２２のローラ間に入り込む位
置まで移動させる。
【００２０】この後、図５（ｅ）に示すように受け渡し
部材３１を下降させることで１列に整列したセラミック
トレーＷをローラコンベア２２上に受け渡す。
部材３１を下降させることで１列に整列したセラミック
トレーＷをローラコンベア２２上に受け渡す。
【００２１】図６は第２発明に係る搬送装置の概略構成
と作用を示す図であり、この搬送装置にあっては、受け
渡し部材４１が昇降動のみを行う代りに、ストッパ兼送
り出し部材４２を備えている。このストッパ兼送り出し
部材４２はシリンダユニットにて昇降自在とされ且つ水
平方向に往復動可能とされている。
と作用を示す図であり、この搬送装置にあっては、受け
渡し部材４１が昇降動のみを行う代りに、ストッパ兼送
り出し部材４２を備えている。このストッパ兼送り出し
部材４２はシリンダユニットにて昇降自在とされ且つ水
平方向に往復動可能とされている。
【００２２】而してその作用は、先ず図６（ａ）に示す
ようにベルトコンベア２１の下流端においてストッパ兼
送り出し部材４２にてセラミックトレーＷを一端停止せ
しめて１列に整列させ、この後ストッパ兼送り出し部材
４２を上方に引き上げ、図６（ｂ）に示すようにセラミ
ックトレーＷを送りローラ２４にてベルトコンベア２１
の搬送速度よりも速い速度で搬送して縁切りして整列プ
レート２３の所定位置まで押し出す。
ようにベルトコンベア２１の下流端においてストッパ兼
送り出し部材４２にてセラミックトレーＷを一端停止せ
しめて１列に整列させ、この後ストッパ兼送り出し部材
４２を上方に引き上げ、図６（ｂ）に示すようにセラミ
ックトレーＷを送りローラ２４にてベルトコンベア２１
の搬送速度よりも速い速度で搬送して縁切りして整列プ
レート２３の所定位置まで押し出す。
【００２３】そしてこの後、図６（ｃ）に示すように整
列プレート２３の所定位置まで押し出された１列のセラ
ミックトレーＷの後にストッパ兼送り出し部材４２を下
降せしめ、図６（ｄ）に示すようにストッパ兼送り出し
部材４２を水平方向に移動して１列のセラミックトレー
Ｗをローラコンベア２２の間から突出している受け渡し
部材４１上まで送り出す。この後、図６（ｅ）に示すよ
うに受け渡し部材４１を下降させることで１列に整列し
たセラミックトレーＷをローラコンベア２２上に受け渡
す。
列プレート２３の所定位置まで押し出された１列のセラ
ミックトレーＷの後にストッパ兼送り出し部材４２を下
降せしめ、図６（ｄ）に示すようにストッパ兼送り出し
部材４２を水平方向に移動して１列のセラミックトレー
Ｗをローラコンベア２２の間から突出している受け渡し
部材４１上まで送り出す。この後、図６（ｅ）に示すよ
うに受け渡し部材４１を下降させることで１列に整列し
たセラミックトレーＷをローラコンベア２２上に受け渡
す。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
コンベアベルト等の第１の搬送部材上を不規則に搬送さ
れてきた複数の被搬送体を、第１の搬送部材の下流端に
おいてストッパ部材によって一端停止せしめて１列に整
列させ、次いで停止状態を解除することで１列に整列し
た被搬送体を高速送り部材にて整列プレート上に送り出
すことで、第１の搬送部材上に残った被搬送体との縁を
切り、この後受け渡し部材或いは前記ストッパ部材によ
って整列された被搬送体を第２の搬送部材に受け渡すよ
うにしたので、不規則に搬送されたきた被搬送体を極め
て小さなスペースで整列させることができ、また整列に
必要な機構も複雑にならず、搬送方向の転換等に極めて
有利である。
コンベアベルト等の第１の搬送部材上を不規則に搬送さ
れてきた複数の被搬送体を、第１の搬送部材の下流端に
おいてストッパ部材によって一端停止せしめて１列に整
列させ、次いで停止状態を解除することで１列に整列し
た被搬送体を高速送り部材にて整列プレート上に送り出
すことで、第１の搬送部材上に残った被搬送体との縁を
切り、この後受け渡し部材或いは前記ストッパ部材によ
って整列された被搬送体を第２の搬送部材に受け渡すよ
うにしたので、不規則に搬送されたきた被搬送体を極め
て小さなスペースで整列させることができ、また整列に
必要な機構も複雑にならず、搬送方向の転換等に極めて
有利である。
【図１】本発明に係る搬送装置を組み込んだギヤ製造装
置の全体工程図
置の全体工程図
【図２】第１発明に係る搬送装置の側面図
【図３】図２のＡ方向矢示図
【図４】図２のＢ方向矢示図
【図５】（ａ）〜（ｅ）は第１発明に係る搬送装置の概
略構成と作用を示す図
略構成と作用を示す図
【図６】（ａ）〜（ｅ）は第２発明に係る搬送装置の概
略構成と作用を示す図
略構成と作用を示す図
７…搬送装置、２１…ベルトコンベア（第１の搬送部
材）、２２…ローラコンベア（第２の搬送部材）、２３
…整列プレート、２４…送りローラ（高速送り部材）、
２５…ストッパ部材、３１，４１…受け渡し部材、４２
…ストッパ兼送り出し部材、Ｗ…セラミックトレー（被
搬送体）。
材）、２２…ローラコンベア（第２の搬送部材）、２３
…整列プレート、２４…送りローラ（高速送り部材）、
２５…ストッパ部材、３１，４１…受け渡し部材、４２
…ストッパ兼送り出し部材、Ｗ…セラミックトレー（被
搬送体）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 清 神奈川県茅ケ崎市松ケ丘１−１−24 (72)発明者 平山 道博 神奈川県藤沢市藤沢3310−49 サンハイム 101 (72)発明者 川崎 利明 神奈川県中郡大磯町大磯1897 (72)発明者 関野 一雄 神奈川県平塚市横内4206−28
Claims (3)
- 【請求項１】 第１の搬送部材によって搬送されてくる
複数の被搬送体を整列装置を介して第２の搬送部材に受
け渡す搬送装置において、前記整列装置は、第１の搬送
部材からの複数の被搬送体を第１の搬送部材の搬送速度
よりも速い速度で送り出して第１の搬送部材に残ってい
る被搬送体との縁を切る高速送り部材と、この高速送り
部材にて送り出される前に第１の搬送部材上で被搬送体
を一端整列せしめるストッパ部材と、前記高速送り部材
にて送り出され且つ縁が切れた複数の被搬送体を第２の
搬送部材に受け渡す受け渡し部材とを備えていることを
特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 第１の搬送部材によって搬送されてくる
複数の被搬送体を整列装置を介して第２の搬送部材に受
け渡す搬送装置において、前記整列装置は、第１の搬送
部材からの複数の被搬送体を第１の搬送部材の搬送速度
よりも速い速度で送り出して第１の搬送部材に残ってい
る被搬送体との縁を切る高速送り部材と、この高速送り
部材にて送り出される前に第１の搬送部材上で被搬送体
を一端整列せしめるとともに高速送り部材にて縁が切ら
れた複数の被搬送体を第２の搬送部材に向かって送り出
すストッパ兼送り出し部材とを備えていることを特徴と
する搬送装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の搬送装置において、こ
の搬送装置はストッパ兼送り出し部材からの複数の被搬
送体を第２の搬送部材に受け渡す受け渡し部材を備えて
いることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6024074A JP2878582B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6024074A JP2878582B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232824A true JPH07232824A (ja) | 1995-09-05 |
| JP2878582B2 JP2878582B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=12128283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6024074A Expired - Fee Related JP2878582B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878582B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104528351A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 多道输送装置及方法、合道输送装置及方法 |
| CN111496929A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-07 | 珠海锐翔智能科技有限公司 | 粘取转移装置及具有该粘取转移装置的冲压设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06227641A (ja) * | 1993-02-02 | 1994-08-16 | Orii:Kk | 冷凍食品の整列搬送装置 |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP6024074A patent/JP2878582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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