JP3231264B2 - 食品搬送処理システム、及びこの食品搬送処理システムの使用方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の食品を搬送
方向へ搬送すると共に多数の食品の処理を行う食品搬送
処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の食品搬送処理システムにつ
いて簡単に説明する。

【０００３】上記食品搬送処理システムは多数の食品
（例えばピザ，パン）を搬送方向へ搬送すると共に、多
数の食品の処理（例えば発酵）を行うものである。上記
食品搬送処理システムは多数の食品の処理を行う食品処
理装置を搬送方向へ延伸して備えており、この食品処理
装置内には多数の食品を搬送方向へ搬送する処理コンベ
アが設けてある。上記処理コンベアは搬送方向へ延伸し
てあって、処理コンベアの（搬送方向から見て）上流部
が食品処理装置の一端側に位置すると共に、処理コンベ
アの（搬送方向から見て）下流部が食品処理装置の他端
側に位置するように構成してある。上記食品処理装置の
一側には食品を搬送方向へ搬送する搬入コンベアが設け
てあり、この搬入コンベアの下流部から処理コンベアの
上流部へ食品を受渡し可能に構成してある。又、食品処
理装置の他側には処理（例えば発酵）を施した多数の食
品を搬送方向へ搬送する搬出コンベアが設けてあり、処
理コンベアの下流部から搬出コンベアの上流部へ食品を
受渡し可能に構成してある。

【０００４】従って、搬入コンベアの搬送駆動により多
数の食品を搬送方向へ搬送して、処理コンベアの上流部
へ順次受渡す。そして、処理コンベアの搬送駆動により
多数の食品を食品処理装置内において搬送方向へ搬送し
つつ、食品処理装置の作動により処理コンベア上の多数
の食品の処理を行う。更に、処理コンベアの搬送駆動に
より処理を施した多数の食品を食品処理装置内から順次
搬出して、搬出コンベアの上流部へ順次受渡す。最後
に、搬出コンベアの搬送駆動により食品処理装置の他方
側において多数の食品を搬送方向へ搬送して、多数の食
品を順次次工程へ送り出す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、搬入コンベ
アは搬送駆動が一旦開始すると、原則として、食品搬送
処理システム全体の稼働が停止するまで、搬入コンベア
の搬送駆動の状態が継続される。そのため、搬入コンベ
アの下流部から処理コンベアの上流部に順次受渡された
多数の食品を、処理コンベアによって搬送している間に
食品処理装置内において処理を施す必要があり、その処
理に一定の時間を要することもあって、処理コンベア及
び食品処理装置が搬送方向へ大きく延伸して、食品搬送
処理システム全体としても搬送方向へ大きく延伸してし
まい、工場のスペース有効利用を図ることができないと
いう問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、多数の食品
の処理を行う食品処理装置を立設し、この食品処理装置
内における上部領域に多数の食品を搬送方向へ搬送する
第１処理コンベアを上下に設けると共に、食品処理装置
内における下部領域に食品を搬送方向へ搬送する複数段
の第２処理コンベアを上下に設け、各処理コンベアの上
流部が食品処理装置の一端側に位置すると共に各処理コ
ンベアの下流部が食品処理装置の他端側に位置するよう
に構成し、上記食品処理装置の一方側に多数の食品を搬
送方向へ搬送する搬入コンベアを設け、この搬入コンベ
アと食品処理装置の間に多数の食品を搬送する第１振分
けコンベア，第２振分けコンベアを上下に設け、上記搬
入コンベアの下流部から第１，第２振分けコンベアのう
ち選択した振分けコンベアの上流部へ食品を受渡し可能
に構成し、第１振分けコンベアの下流部から複数の第１
処理コンベアのうち選択した第１処理コンベアの上流部
へ食品を受渡し可能に構成し、第２振分けコンベアの下
流部から複数の第２処理コンベアのうち選択した第２処
理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能に構成し、上記
食品処理装置の他方側に処理を施した多数の食品を搬送
方向へ搬送する搬出コンベアを設け、この搬出コンベア
と食品処理装置の間に処理を施した多数の食品を搬送す
る第１集合コンベア，第２集合コンベアを上下に設け、
複数の第１処理コンベアのうち選択した第１処理コンベ
アの下流部から第１集合コンベアの上流部へ食品を受渡
し可能に構成し、複数の第２処理コンベアのうち選択し
た第２処理コンベアの下流部から第２集合コンベアの上
流部へ食品を受渡し可能に構成し、第１，第２集合コン
ベアのうち選択した集合コンベアの下流部から搬出コン
ベアの上流部へ食品を受渡し可能に構成してなることを
特徴とする。

【０００７】請求項１に記載の発明特定事項による作用
は、以下の（ｉ）工程、（ii）工程、（iii)工程、（i
v）工程、（ｖ）工程、（vi）、(vii) 工程の６工程に
よって奏される。

【０００８】（ｉ）工程 第１又は第２振分けコンベアを搬入コンベアの下流部か
ら食品を受渡し可能にした状態の下で、搬入コンベアの
搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送して、第１
又は第２振分けコンベアの上流部へ順次受渡す。次に、
第１又は第２振分けコンベアを選択した第１又は第２処
理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にした状態の下
で、第１又は第２振分けコンベアの搬送駆動により多数
の食品を搬送方向へ搬送して、選択した第１又は第２処
理コンベアの上流部へ順次受渡す。そして、選択した第
１又は第２処理コンベアの搬送駆動により食品処理装置
内において多数の食品を搬送方向へ搬送すると共に、食
品処理装置の作動により選択した第１又は第２処理コン
ベア上の多数の食品の処理を行う。ここで、最も下流寄
りの食品が選択した第１又は第２処理コンベアの下流部
の所定位置に位置すると、選択した第１又は第２処理コ
ンベアの搬送駆動が停止せしめられる。

【０００９】（ii）工程 上記（ｉ）工程の途中に、搬入コンベアの下流部から食
品を所定の数だけ第１又は第２振分けコンベアの上流部
へ受渡すと、第１又は第２振分けコンベアに代えて第２
又は第１振分けコンベアを搬入コンベアの下流部から食
品を受渡し可能にし、第２又は第１振分けコンベアを選
択した第２又は第１処理コンベアの上流部へ食品を受渡
し可能にした状態の下で、第２又は第１振分けコンベア
の搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送して、選
択した第２又は第１処理コンベアの上流部へ順次受渡
す。そして、選択した第２又は第１処理コンベアの搬送
駆動により多数の食品を食品処理装置内において搬送方
向へ搬送すると共に、食品処理装置の作動により選択し
た第２又は第１処理コンベア上の多数の食品の処理を行
う。

【００１０】（iii)工程 上記（ｉ）工程と上記（ii）工程を交互に繰返す。

【００１１】（iv）工程 上記（iii)工程の途中又は（iii)工程が終了した後に、
選択した第１又は第２処理コンベア上の多数の食品の処
理が終了すると、第１又は第２集合コンベアを選択した
第１又は第２処理コンベアの下流部から食品を受渡し可
能にした状態の下で、選択した第１又は第２処理コンベ
アの搬送駆動により処理を施した多数の食品を食品処理
装置内から搬出して、第１又は第２集合コンベアの上流
部へ順次受渡す。次に、第１又は第２集合コンベアを搬
出コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にした状態の下
で、第１又は第２集合コンベアの搬送駆動により多数の
食品を搬送方向へ搬送して、搬出コンベアの上流部へ順
次受渡す。そして、搬出コンベアの搬送駆動により多数
の食品を搬送方向へ搬送する。

【００１２】（ｖ）工程 前工程の途中に、選択した第２又は第１処理コンベア上
の多数の食品の処理が終了すると、第２又は第１振分け
コンベアを選択した第２又は第１処理コンベアの上流部
へ食品を受渡し可能にした状態の下で、選択した第２又
は第１処理コンベアの搬送駆動により処理を施した多数
の食品を食品処理装置内から順次搬出して、第２又は第
１集合コンベアの上流部へ順次受渡して、多数の食品を
第２又は第１集合コンベア上で待機せしめる。次に、前
工程で処理を施した食品の全てが搬出コンベアの上流部
へ受渡されると、第１又は第２集合コンベアに代えて第
２又は第１集合コンベアを搬出コンベアの上流部へ食品
を受渡し可能にし、第２又は第１集合コンベアの搬送駆
動により多数の食品を搬送方向へ搬送して、搬送コンベ
アの上流部へ順次受渡す。そして、搬出コンベアの搬送
駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送する。

【００１３】（vi）工程 前工程の途中に、選択した第１又は第２処理コンベア上
の多数の食品の処理が終了すると、第１又は第２振分け
コンベアを選択した第１又は第２処理コンベアの上流部
へ食品を受渡し可能にした状態の下で、選択した第１又
は第２処理コンベアの搬送駆動により処理を施した多数
の食品を食品処理装置内から順次搬出して、第１又は第
２集合コンベアの上流部へ順次受渡して、多数の食品を
第１又は第２集合コンベア上で待機せしめる。次に、前
工程で処理を施した食品の全てが搬出コンベアの上流部
へ受渡されると、第２又は第１集合コンベアに代えて第
１又は第２集合コンベアを搬出コンベアの上流部へ食品
を受渡し可能にし、第１又は第２集合コンベアの搬送駆
動により多数の食品を搬送方向へ搬送して、搬出コンベ
アの上流部へ順次受渡す。そして、搬出コンベアの搬送
駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送する。

【００１４】（vii)工程 上記（ｖ）工程と上記（vi）工程を交互に繰返す。

【００１５】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記第２振分けコンベ
アの上流部を前記第１振分けコンベアの上流部よりも前
記搬入コンベア側へ突出して構成し、搬入コンベアの下
流部を上下方向へ揺動可能かつ伸縮可能に構成してなる
ことを特徴とする。

【００１６】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、搬入
コンベアを第１振分けコンベアの上流部へ食品を受渡し
可能な位置に位置せしめた状態の下で、搬入コンベアの
下流部を下方向へ揺動させる。そして、搬入コンベアの
下流部を縮ませることにより、搬入コンベアを第２振分
けコンベアの上流部へ食品を受渡し可能な位置に位置せ
しめる。

【００１７】又、搬入コンベアを第２振分けコンベアの
上流部へ食品を受渡し可能な位置に位置せしめた状態の
下で、搬入コンベアの下流部を上方向へ揺動させる。こ
の時、第２振分けコンベアの上流部を第１振分けコンベ
アの上流部よりも搬入コンベア側へ突出して構成し、か
つ搬入コンベアの下流部を伸縮可能に構成したことによ
り、第２振分けコンベアの上流部の上方には空間が形成
され、搬入コンベアの下流部から食品の一部が突出して
いても、食品の一部が第１振分けコンベアに干渉するこ
とはない。そして、搬入コンベアの下流部を伸ばすこと
により、搬入コンベアを第１振分けコンベアの上流部へ
食品を受渡し可能な位置に位置せしめる。

【００１８】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
２に記載の発明特定事項の他に、前記第１振分けコンベ
アの下流部から複数の第１処理コンベアのうち選択した
第１処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にするた
め、第１振分けコンベアを上流側の揺動中心を中心とし
て上下方向へ揺動可能に構成し、第２振分けコンベアの
下流部から複数の第２処理コンベアのうち選択した第２
処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にするため、
第２振分けコンベアを上流側の揺動中心を中心として上
下方向へ揺動可能に構成し、複数の第１処理コンベアの
うち選択した第１処理コンベアの下流部から第１集合コ
ンベアの上流部へ食品を受渡し可能にするため、第１集
合コンベアを下流側の揺動中心を中心として上下方向へ
揺動可能に構成し、複数の第２処理コンベアのうち選択
した第２処理コンベアの下流部から第２集合コンベアの
上流部へ食品を受渡し可能にするため、第２集合コンベ
アを下流側の揺動中心を中心として上下方向へ揺動可能
に構成してなることを特徴とする。

【００１９】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、第１
振分けコンベアを上流側の揺動中心を中心として上下方
向へ揺動させることにより、第１振分けコンベアを選択
した第１処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能な揺
動位置に位置せしめることができる。同様に、第２振分
けコンベアを上流側の揺動中心を中心として上下方向へ
揺動させることにより、第２振分けコンベアを選択した
第２処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能な揺動位
置に位置せしめることができる。

【００２０】又、第１集合コンベアを下流側の揺動中心
を中心として上下方向へ揺動させることにより、選択し
た第１処理コンベアの下流部から食品を受渡し可能な揺
動位置に位置せしめることができる。同様に、第２集合
コンベアを下流側の揺動中心を中心として上下方向へ揺
動させることにより、選択した第２処理コンベアの下流
部から食品を受渡し可能な揺動位置に位置せしめること
ができる。

【００２１】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
３に記載の発明特定事項の他に、前記第１振分けコンベ
アに振分け用第１ドグ或いは振分け用第１センサを設
け、第１振分けコンベアを各第１処理コンベアの上流部
へ食品を受渡し可能な揺動位置にそれぞれ位置せしめた
ときに、振分け用第１ドグによって作動する振分け用第
１センサ或いは上記振分け用第１センサを作動させる振
分け用第１ドグそれぞれ設け、前記第２振分けコンベア
に振分け用第２ドグ或いは振分け用第２センサを設け、
第２振分けコンベアを各第２処理コンベアの上流部へ食
品を受渡し可能な揺動位置にそれぞれ位置せしめたとき
に、振分け用第２ドグによって作動する振分け用第２セ
ンサ或いは上記振分け用第２センサを作動させる振分け
用第２ドグをそれぞれ設け、前記第１集合コンベアに集
合用第１ドグ或いは集合用第１センサを設け、第１集合
コンベアを各第１処理コンベアの下流部から食品を受渡
し可能な揺動位置にそれぞれ位置せしめたときに、集合
用第１ドグによって作動する集合用第１センサ或いは上
記集合用第１センサを作動させる集合用第１ドグをそれ
ぞれ設け、前記第２集合コンベアに集合用第２ドグ或い
は集合用第２センサを設け、第２集合コンベアを各第２
処理コンベアの下流部から食品を受渡し可能な揺動位置
にそれぞれ位置せしめたときに、集合用第２ドグによっ
て作動する集合用第２センサ或いは上記集合用第２セン
サを作動させる集合用第２ドグをそれぞれ設けてなるこ
とを特徴とする。

【００２２】請求項４に記載の発明特定事項によると、
請求項３に記載の発明特定事項による作用の他に、第１
振分けコンベアを選択した第１処理コンベアの上流部へ
食品を受渡し可能な揺動位置に位置せしめると、複数の
振分け用第１センサのうち対応する振分け用第１センサ
（或いは振分け用第１センサ）が、振分け用第１ドグ
（或いは複数の振分け用第１ドグのうち対応する振分け
用第１ドグ）によって作動する。同様に、第２振分けコ
ンベアを選択した第２処理コンベアの上流部へ食品を受
渡し可能な揺動位置に位置せしめると、複数の振分け用
第２センサのうち対応する振分け用第２センサ（或いは
振分け用第２センサ）が、振分け用第２ドグ（或いは複
数の振分け用第２ドグのうち対応する振分け用第２ド
グ）によって作動する。

【００２３】又、第１集合コンベアを選択した第１処理
コンベアの下流部から食品を受渡し可能な揺動位置に位
置せしめると、複数の集合用第１センサのうち対応する
集合用第１センサ（或いは集合用第１センサ）が、集合
用第１ドグ（或いは複数の集合用第１ドグのうち対応す
る集合用第１ドグ）によって作動する。同様に、第２集
合コンベアを選択した第２処理コンベアの下流部から食
品を受渡し可能な揺動位置に位置せしめると、複数の集
合用第２センサのうち対応する集合用第２センサ（或い
は集合用第２センサ）が、集合用第２ドグ（或いは複数
の集合用第２ドグのうち対応する集合用第２ドグ）によ
って作動する。

【００２４】請求項５に記載の発明にあっては、請求項
１〜請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の発明特
定事項の他に、前記搬入コンベアの下流部から前記第
１，第２振分けコンベアの上流部へ食品を所定の数だけ
受渡したことを検出する搬入検出用センサを設けてなる
ことを特徴とする。

【００２５】請求項５に記載の発明特定事項によると、
請求項１〜請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、第１振分けコンベアを
搬入コンベアの下流部から食品を受渡し可能にした状態
の下で、搬入検出用センサにより搬入コンベアの下流部
から第１振分けコンベアの上流部へ食品を所定の数だけ
受渡したことが検出されると、この検出に基づいて、第
１振分けコンベアに代えて第２振分けコンベアを搬入コ
ンベアの下流部から食品を受渡し可能にする。同様に、
第２振分けコンベアを搬入コンベアの下流部から受渡し
可能にした状態の下で、搬入検出用センサにより搬入コ
ンベアの下流部から第２振分けコンベアの上流部へ食品
を所定の数だけ受渡したことが検出されると、この検出
に基づいて、第２振分けコンベアに代えて第１振分けコ
ンベアを搬入コンベアの下流部から食品を受渡し可能に
する。

【００２６】請求項６に記載の発明にあっては、請求項
１〜請求項５のうちのいずれかの請求項に記載の発明特
定事項の他に、前記第１振分けコンベアの下流部から選
択した第１処理コンベアの上流部へ多数の食品が順次受
渡された後に、最も下流寄りの食品が選択した第１処理
コンベアの下流部の所定位置に位置すると、選択した第
１処理コンベアの搬送駆動を停止せしめるように構成
し、同様に、前記第２振分けコンベアの下流部から選択
した第２処理コンベアの上流部へ多数の食品が順次受渡
された後に、最も下流寄りの食品が選択した第２処理コ
ンベアの下流部の所定位置に位置すると、選択した第２
処理コンベアの搬送駆動を停止せしめるように構成して
なることを特徴とする。

【００２７】請求項６に記載の発明特定事項によると、
請求項１〜請求項５のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、最も下流寄りの食品が
選択した第１処理コンベアの下流部の所定位置に位置す
ると、選択した第１処理コンベアの搬送駆動を停止せし
める。従って、選択した第１処理コンベア上の多数の食
品を、処理を施すまで食品処理装置内で待機せしめるこ
とができる。同様に、最も下流寄りの食品が選択した第
２処理コンベアの下流部の所定位置に位置すると、選択
した第２処理コンベアの搬送駆動を停止せしめる。従っ
て、選択した第２処理コンベア上の多数の食品を、処理
を施すまで食品処理装置内で待機せしめることができ
る。

【００２８】請求項７に記載の発明にあっては、請求項
２〜請求項６のうちのいずかれの請求項に記載の発明特
定事項の他に、第１集合コンベアの上流部が選択した第
１処理コンベアの下流部の下側に入り込むように第１集
合コンベアの上流部を伸縮可能に構成し、第２集合コン
ベアの上流部が選択した第２処理コンベアの下流部の下
側に入り込むように第２集合コンベアの上流部を伸縮可
能に構成してなることを特徴とする。

【００２９】請求項７に記載の発明特定事項によると、
請求項２〜請求項６のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、第１集合コンベアの上
流部を縮めた状態の下で、第１集合コンベアを下流側の
揺動中心を中心として上下方向へ揺動させて、第１集合
コンベアの上流部を選択した第１処理コンベアの下流部
よりも僅かに下側に位置せしめる。そして、第１集合コ
ンベアの上流部を伸ばすことにより第１集合コンベアの
上流部を選択した第１処理コンベアの下流部の下側に入
り込ませる。

【００３０】同様に、第２集合コンベアの上流部を縮め
た状態の下で、第２集合コンベアを下流側の揺動中心を
中心として上下方向へ揺動させて、第２集合コンベアの
上流部を選択した第１処理コンベアの下流部よりも僅か
に下側に位置せしめる。そして、第２集合コンベアの上
流部を伸ばすことにより、第２集合コンベアの上流部を
選択した第１処理コンベアの下流部の下側に入り込ませ
る。

【００３１】請求項８に記載の発明にあっては、請求項
１〜請求項７のうちのいずれかの請求項に記載の発明特
定事項の他に、前記第１集合コンベアの下流部から前記
搬出コンベアの上流部へ処理を施した食品を受渡す前
に、第１集合コンベアの下流部の所定位置に最も下流寄
りの食品が位置したことを検出する下寄り食品用第１セ
ンサを設け、前記第２集合コンベアの下流部から前記搬
出コンベアの上流部へ処理を施した食品を受渡す前に、
第２集合コンベアの下流部の所定位置に最も下流寄りの
食品が位置したことを検出する下寄り食品用第２センサ
を設けてなることを特徴とする。

【００３２】請求項８に記載の発明特定事項によると、
請求項１〜請求項７のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、下寄り食品用第１セン
サにより第１集合コンベアの下流部の所定位置に最も下
流寄りの食品が位置したことが検出されると、この検出
に基づいて、第１集合コンベアの搬送駆動を停止せしめ
る。これによって、第１集合コンベアの下流部から搬出
コンベアの上流部へ処理を施した食品を受渡す前に、処
理を施した多数の食品を第１集合コンベア上に待機せし
めることができる。

【００３３】同様に、下寄り食品用第２センサにより第
２集合コンベアの下流部の所定位置に最も下流寄りの食
品が位置したことが検出されると、この検出に基づい
て、第２集合コンベアの搬送駆動を停止せしめる。これ
によって、第２集合コンベアの下流部から搬出コンベア
の上流部へ処理を施した食品を受渡す前に、処理を施し
た多数の食品を第２集合コンベア上に待機せしめること
ができる。

【００３４】請求項９に記載の発明にあっては、請求項
１〜請求項８のうちのいずれかの請求項に記載の発明特
定事項の他に、前記第１集合コンベアの下流部を前記第
２集合コンベアの下流部よりも前記搬出コンベア側へ突
出して構成し、第１集合コンベアの下流部を上下方向へ
移動可能に構成してなることを特徴とする。

【００３５】請求項９に記載の発明特定事項によると、
請求項１〜請求項８のうちのいずれかの請求項に記載の
発明特定事項による作用の他に、第１集合コンベアの下
流部を下方向へ移動させることにより、第１集合コンベ
アの下流部を第２集合コンベアの下流部よりも搬出コン
ベア側へ突出して構成したこともあって、第１集合コン
ベアを搬出コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にする
ことができる。又、第１集合コンベアの下流部を上方向
へ移動させて、第１集合コンベアの下流部と搬出コンベ
アの間に上下動間隙を形成せしめることにより、第１集
合コンベアに代えて第２集合コンベアを搬出コンベアの
上流部へ食品を受渡し可能にすることができる。

【００３６】請求項１０に記載の発明にあっては、請求
項１〜請求項９のうちのいずれかの請求項に記載の発明
特定事項の他に、前記第１集合コンベアの下流部から前
記搬出コンベアの上流部へ処理を施した食品の受渡しを
開始した後に、第１集合コンベアの下流部の所定位置に
最も上流寄りの食品が位置したことを検出する上寄り食
品用第１センサを設け、前記第２集合コンベアの下流部
から搬出コンベアの上流部へ処理を施した食品の受渡し
を開始した後に、第２集合コンベアの下流部の所定位置
に最も上流寄りの食品が位置したことを検出する上寄り
食品用第２センサを設けてなることを特徴とする。

【００３７】請求項１０に記載の発明特定事項による
と、請求項１〜請求項９のうちのいずれかの請求項に記
載の発明特定事項による作用の他に、第１集合コンベア
を搬出コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にした状態
の下で、上寄り食品用第１センサにより第１集合コンベ
アの下流部から搬出コンベアの上流部へ処理を施した食
品を所定の数だけ受渡したことを検出すると、この検出
に基づいて、第１集合コンベアに代えて第２集合コンベ
アを搬出コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にする。

【００３８】同様に、第２集合コンベアを搬出コンベア
の上流部へ食品を受渡し可能にした状態の下で、上寄り
食品用第２センサにより第２集合コンベアの下流部から
搬出コンベアの上流部へ処理を施した食品を所定の数だ
け受渡したことを検出すると、この検出に基づいて、第
２集合コンベアに代えて第１集合コンベアを搬出コンベ
アの上流部へ食品へ受渡し可能にする。

【００３９】請求項１１に記載の発明にあっては、請求
項１〜請求項１０のうちのいずれかの請求項に記載の発
明特定事項の他に、各第１処理コンベアの下流部から第
１集合コンベアの上流部へ処理を施した食品をそれぞれ
受渡すときに、下方向から食品に対してエアを吹きつけ
る第１エアノズルを設け、各第２処理コンベアの下流部
から第２集合コンベアの上流部へ処理を施した食品をそ
れぞれ受渡すときに、下方向から食品に対してエアを吹
きつける第２エアノズルを設けてなることを特徴とす
る。

【００４０】請求項１１に記載の発明特定事項による
と、請求項１〜請求項１０のうちのいずれかの請求項に
記載の発明特定事項による作用の他に、第１エアノズル
及び第２エアノズルによって処理を施した食品に対して
エアを吹きつけることにより、処理を施した食品と第
１，第２処理コンベアの粘着性を緩和することができ
る。

【００４１】請求項１２に記載の発明にあっては、請求
項１に記載の食品搬送処理システムの使用方法におい
て、（ｉ）第１又は第２振分けコンベアを前記搬入コン
ベアの下流部から食品を受渡し可能にした状態の下で、
搬入コンベアの搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ
搬送して第１又は第２振分けコンベアの上流部へ順次受
渡し、第１又は第２振分けコンベアを選択した第１又は
第２処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にした状
態の下で、第１又は第２振分けコンベアの搬送駆動によ
り多数の食品を搬送方向へ搬送して選択した第１又は第
２処理コンベアの上流部へ順次受渡し、選択した第１又
は第２処理コンベアの搬送駆動により多数の食品を前記
食品処理装置内において搬送方向へ搬送すると共に食品
処理装置の作動により選択した第１又は第２処理コンベ
ア上の多数の食品の処理を行う工程と、（ii）上記
（ｉ）工程の途中に、搬入コンベアの下流部から食品を
所定の数だけ第１又は第２振分けコンベアの上流部へ受
渡すと、第１又は第２振分けコンベアに代えて第２又は
第１振分けコンベアを搬入コンベアの下流部から食品を
受渡し可能にし、第２又は第１振分けコンベアを選択し
た第２又は第１処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可
能にした状態の下で、第２又は第１振分けコンベアの搬
送駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送して選択した
第２又は第１処理コンベアの上流部へ順次受渡し、選択
した第２又は第１処理コンベアの搬送駆動により多数の
食品を食品処理装置内において搬送方向へ搬送すると共
に食品処理装置の作動により選択した第２又は第１処理
コンベア上の多数の食品の処理を行う工程と、（iii)上
記（ｉ）工程と上記（ii）工程を交互に繰返す工程と、
（iv）上記（iii)工程の途中又は（iii)工程が終了した
後に、選択した第１又は第２処理コンベア上の多数の食
品の処理が終了すると、前記第１又は第２集合コンベア
を選択した第１又は第２処理コンベアの下流部から食品
を受渡し可能にした状態の下で、選択した第１又は第２
処理コンベアの搬送駆動により処理を施した多数の食品
を食品処理装置内から順次搬出して第１又は第２集合コ
ンベアの上流部へ順次受渡し、第１又は第２集合コンベ
アを前記搬出コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にし
た状態の下で、第１又は第２集合コンベアの搬送駆動に
より多数の食品を搬送方向へ搬送して搬出コンベアの上
流部へ順次受渡し、搬出コンベアの搬送駆動により多数
の食品を搬送方向へ搬送する工程と、（ｖ）前工程の途
中に、選択した第２又は第１処理コンベア上の多数の食
品の処理が終了すると、第２又は第１集合コンベアを選
択した第２又は第１処理コンベアの下流部から食品を受
渡し可能にした状態の下で、選択した第２又は第１処理
コンベアの搬送駆動により処理を施した多数の食品を食
品処理装置内から順次搬出して第２又は第１集合コンベ
アの上流部へ順次受渡し、多数の食品を第２又は第１集
合コンベア上で待機せしめ、前工程で処理を施した食品
の全てが搬出コンベアの上流部へ受渡されると、第１又
は第２集合コンベアに代えて第２又は第１集合コンベア
を搬出コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にし、第２
又は第１集合コンベアの搬送駆動により多数の食品を搬
送方向へ搬送して搬出コンベアの上流部へ順次受渡し、
搬出コンベアの搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ
搬送する工程と、（vi）前工程の途中に、選択した第１
又は第２処理コンベア上の多数の食品の処理が終了する
と、第１又は第２集合コンベアを選択した第１又は第２
処理コンベアの下流部から食品を受渡し可能にした状態
の下で、選択した第１又は第２処理コンベアの搬送駆動
により処理を施した多数の食品を食品処理装置内から順
次搬出して第１又は第２集合コンベアの上流部へ順次受
渡し、多数の食品を第１又は第２集合コンベア上で待機
せしめ、前工程で処理を施した食品の全てが搬出コンベ
アの上流部へ受渡されると、第２又は第１集合コンベア
に代えて第１又は第２集合コンベアを搬出コンベアの上
流部へ食品を受渡し可能にし、第１又は第２集合コンベ
アの搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送して搬
出コンベアの上流部へ順次受渡し、搬出コンベアの搬送
駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送する工程と、
（vii)上記（ｖ）工程と上記（vi）工程を交互に繰返す
工程と、を備えてなることを特徴とする。

【００４２】請求項１３に記載の発明にあっては、多数
の食品の処理を行う食品処理装置を立設し、この食品処
理装置内に多数の食品を搬送方向へ搬送する複数段の処
理コンベアを上下に設け、各処理コンベアの上流部が食
品処理装置の一端側に位置すると共に各処理コンベアの
下流部が食品処理装置の他端側に位置するように構成
し、上記食品処理装置の一方側に多数の食品を搬送方向
へ搬送する搬入コンベアを設け、この搬入コンベアと食
品処理装置の間に多数の食品を搬送方向へ搬送する振分
けコンベアを設け、上記搬入コンベアの下流部から振分
けコンベアの上流部へ食品を受渡し可能に構成し、振分
けコンベアの下流部から複数の処理コンベアのうち選択
した処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能に構成
し、上記食品処理装置の他方側に処理を施した多数の食
品を搬送方向へ搬送する搬出コンベアを設け、この搬出
コンベアと食品処理装置の間に処理を施した多数の食品
を搬送方向へ搬送する集合コンベアを設け、複数の処理
コンベアのうち選択した処理コンベアの下流部から集合
コンベアの上流部へ食品を受渡し可能に構成してなるこ
とを特徴とする。

【００４３】請求項１３に記載の発明特定事項による作
用は、以下の（ｉ）工程、（ii）工程、（iii)工程、(i
v)工程の４工程によって奏する。

【００４４】（ｉ）工程 搬入コンベアの搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ
搬送して、振分けコンベアの上流部へ順次受渡す。次
に、振分けコンベアを選択した処理コンベアの上流部へ
食品を受渡し可能にした状態の下で、振分けコンベアの
搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送して、選択
した処理コンベアの上流部へ順次受渡す。そして、選択
した処理コンベアの搬送駆動により多数の食品を食品処
理装置内において搬送方向へ搬送すると共に、食品処理
装置の作動により選択した処理コンベア上の多数の食品
の処理を行う。

【００４５】（ii）工程 上記（ｉ）工程を繰返す。

【００４６】（iii)工程 上記（ii）工程の途中又は（ii）工程が終了した後に、
選択した処理コンベア上の多数の食品の処理が終了する
と、前記集合コンベアを選択した処理コンベアの下流部
から食品を受渡し可能にした状態の下で、選択した処理
コンベアの搬送駆動により処理を施した多数の食品を食
品処理装置内から順次搬出して、集合コンベアの上流部
へ順次受渡す。次に、集合コンベアの搬送駆動により多
数の食品を搬送方向へ搬送して、搬出コンベアの上流部
へ順次受渡す。そして、搬出コンベアの搬送駆動により
多数の食品を搬送方向へ順次搬送する。

【００４７】（iv）工程 上記（iii)工程を繰返す。

【００４８】請求項１４に記載の発明にあっては、請求
項１３に記載の食品処理システムの使用方法において、
（ｉ）前記搬入コンベアの搬送駆動により多数の食品を
搬送方向へ搬送して前記振分けコンベアの上流部へ順次
受渡し、振分けコンベアを選択した処理コンベアの上流
部へ食品を受渡し可能にした状態の下で、振分けコンベ
アの搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送して選
択した処理コンベアの上流部へ順次受渡し、選択した処
理コンベアの搬送駆動により多数の食品を前記食品処理
装置内において搬送方向へ搬送すると共に食品処理装置
の作動により選択した処理コンベア上の多数の食品の処
理を行う工程と、（ii）上記（ｉ）工程を繰返す工程
と、（iii)上記（ii）工程の途中又は（ii）工程が終了
した後に、選択した処理コンベア上の多数の食品の処理
が終了すると、前記集合コンベアを選択した処理コンベ
アの下流部から食品を受渡し可能にした状態の下で、選
択した処理コンベアの搬送駆動により処理を施した多数
の食品を食品処理装置内から順次搬出して集合コンベア
の上流部へ順次受渡し、集合コンベアの搬送駆動により
多数の食品を搬送方向へ搬送して搬出コンベアの上流部
へ順次受渡し、搬出コンベアの搬送駆動により多数の食
品を搬送方向へ搬送する工程と、（iv）上記（iii)工程
を繰返す工程と、を備えてなることを特徴とする。

【００４９】

【発明の実施の形態】図１及び図１５を参照するに、本
発明の実施の形態に係る食品搬送処理システム１は、前
後（図１において紙面に向って表裏、図１５において下
上）に列状に並んだ多数の食品（例えばピザ，パン）Ｆ
を搬送方向（右方向、図１及び図１５において右方向）
へ搬送すると共に、多数の食品Ｆの処理（例えば発酵）
を行うものであり、まずこの食品搬送処理システム１全
体の概略的な発明特定事項について説明する。

【００５０】食品搬送処理システム１の中央部には多数
の食品Ｆの処理（例えば発酵）を行う食品処理装置３が
立設してあり、この食品処理装置３内における上部領域
には多数の食品Ｆを搬送方向へ搬送する複数段の第１処
理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃが上下（図１において上
下）に設けてあると共に、食品処理装置３内における下
部領域には食品Ｆを搬送方向へ搬送する複数段の第２処
理コンベア７ａ，７ｂ，７ｃが上下に設けてある。上記
食品処理装置３の左方側には多数の食品Ｆを搬送方向へ
搬送する搬入コンベア９が設けてあり、この搬入コンベ
ア９と食品処理装置３の間には多数の食品Ｆを搬送方向
へ振分けて搬送する第１振分けコンベア１１，第２振分
けコンベア１３が上下に設けてある。更に、上記食品処
理装置３の右方側には処理を施した多数の食品Ｆを搬送
方向へ搬送する搬出コンベア１５が設けてあり、この搬
出コンベア１５と食品処理装置３の間には処理を施した
多数の食品Ｆを集合して搬送する第１集合コンベア１
７，第２集合コンベア１９が上下に設けてある。

【００５１】ここで、搬入コンベア９の（搬送方向から
見て）下流部（図１において右部）から第１，第２振分
けコンベア１１，１３のうち選択した振分けコンベアの
上流部（図１において左部）へ食品Ｆを受渡し可能に構
成してあり、第１振分けコンベア１１の下流部から複数
の第１処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃのうち選択した第
１処理コンベアの上流部へ食品Ｆを受渡し可能に構成し
てあって、第２振分けコンベア１３の下流部から複数の
第２処理コンベア７ａ，７ｂ，７ｃのうち選択した第２
処理コンベアの上流部へ食品Ｆを受渡し可能に構成して
ある。又、複数の第１処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃの
うち選択した第１処理コンベアの下流部から第１集合コ
ンベア１７の上流部へ食品Ｆを受渡し可能に構成してあ
って、複数の第２処理コンベア７ａ，７ｂ，７ｃのうち
選択した第２処理コンベアの下流部から第２集合コンベ
ア１９の上流部へ食品Ｆを受渡し可能に構成してあり、
第１，第２集合コンベア１７，１９のうち選択した集合
コンベアの下流部から搬出コンベア１５の上流部へ食品
Ｆを受渡し可能に構成してある。

【００５２】次に、上述の食品搬送処理システム１全体
の概略的な発明特定事項を踏まえて、食品搬送処理シス
テム１の詳細な発明特定事項について説明する。

【００５３】図２を参照するに、各処理コンベア５ａ，
５ｂ，５ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃの上流部が食品処理装置
３の左端側（図２において左端側）に位置すると共に各
処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃの下
流部が食品処理装置３の右端側に位置するように構成し
てある。各第１処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃは第１処
理コンベア用モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの駆動によ
りベルト（図示省略）を循環搬送せしめるものであり、
同様に、各第２処理コンベア７ａ，７ｂ，７ｃは第２処
理コンベア用モータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの駆動によ
りベルト（図示省略）を循環搬送せしめるものである。

【００５４】ここで、第１振分けコンベア１１の下流部
から選択した第１処理コンベア（例えば５ａ）へ多数の
食品Ｆが順次受渡された後に、最も下流寄りの食品Ｆが
選択した第１処理コンベア（例えば５ａ）の下流部の所
定位置に位置すると、選択した第１処理コンベア（例え
ば５ａ）のモータ（例えば２１ａ）の駆動を停止せしめ
るように構成してある。すなわち、後述の搬入検出用レ
ーザセンサにより搬入コンベア９の下流部から第１処理
コンベア５の上流部へ食品Ｆを所定の数だけ受渡したこ
とを検出してから、所定時間を経過した後に、選択した
第１処理コンベア（例えば５ａ）のモータ（例えば２１
ａ）の駆動を停止せしめるように構成してあり、その
他、最も下流寄りの食品Ｆが選択した第１処理コンベア
（５ａ）の下流部の所定位置に位置したことを適宜のセ
ンサにより検出すると、選択した第１処理コンベア（例
えば５ａ）のモータ（例えば２１ａ）の駆動を停止せし
めるように構成して差し支えない。同様の手段を用い
て、第２振分けコンベア１３の下流部から選択した第２
処理コンベア（例えば７ａ）の上流部へ多数の食品Ｆが
順次受渡された後に、最も下流寄りの食品Ｆが選択した
第２処理コンベア（例えば７ａ）の下流部の所定位置に
位置すると、選択した第２処理コンベア（例えば７ａ）
のモータ（例えば２３ａ）の駆動を停止せしめるように
構成してある。

【００５５】図３及び図５を参照するに、上記搬入コン
ベア９は搬入コンベア用モータ２５の駆動によりベルト
９Ｂを循環搬送するものであって、搬入コンベア９のベ
ルト９Ｂの搬送速度は処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，
７ａ，７ｂ，７ｃのベルトの搬送速度とほぼ同じであ
る。搬入コンベア９の下流部を上下方向（図３及び図５
において上下方向）へ揺動可能かつ伸縮可能にするた
め、搬入コンベア９の下流部には伸縮シリンダ２７の作
動により伸縮する左右方向（図３及び図５において左右
方向）へ移動可能なスライダ２９が備えてあり、このス
ライダ２９には揺動シリンダ３１の作動により上下方向
へ揺動可能なＬ形の揺動アーム３３が設けてあって、こ
のＬ形の揺動アーム３３の支持部３３Ｓがベルト９Ｂの
先端部（図３及び図５において右端部）を支持するよう
に構成してある。ここで、伸縮シリンダ２７の作動によ
るスライダ２９の伸びる右方向（図３及び図５において
右方向）の移動速度は、搬入コンベア９のベルトＢの搬
送速度以上の速度である。更に、搬入コンベア９の下流
部からいずれかの振分けコンベア１１（又は１３）の上
流部へ食品Ｆを所定の数だけ受渡したことを検出するた
め、搬入コンベア９の下流部には搬入検出用レーザセン
サ３５がセンサ支持部材３５Ｓを介して設けてある。

【００５６】図３を参照するに、第１，第２振分けコン
ベア１１，１３は振分けコンベアフレーム４１をベース
にしており、第１振分けコンベア１１は第１振分コンベ
ア用モータ３７の駆動によりベルト１１Ｂを循環搬送す
るものであって、第２振分けコンベア１３は第２振分け
コンベア用モータ３９の駆動によりベルト１３Ｂを循環
搬送するものである。ここで、振分けコンベア１１，１
３のベルト１１Ｂ，１３Ｂの搬送速度は搬入コンベア１
７のベルト１７Ｂ等の搬送速度とほぼ同じである。

【００５７】第２振分けコンベア１３の上流部は第１振
分けコンベア１１の上流部よりも搬入コンベア９側（左
側）へ突出して構成してあって、第１振分けコンベア１
１は上流側の揺動中心１１Ｓを中心として上下方向へ揺
動可能に構成してあり、同様に、第２振分けコンベア１
３は上流側の揺動中心１３Ｓを中心として上下方向へ揺
動可能に構成してある。

【００５８】第１振分けコンベア１１を上下方向へ揺動
させるため、振分けコンベアフレーム４１の上側右部に
は第１ドラム４３が設けてあり、この第１ドラム４３に
よって巻き取り可能な連結チェン４５の先端部が第１振
分けコンベア１１に連結してある。又、第１振分けコン
ベア１１の適宜位置には振分け用第１ドグ４７が設けて
あり、振分けコンベアフレーム４１における適宜位置に
は、第１振分けコンベア１１を各第１処理コンベア５
ａ，５ｂ，５ｃの上流部へ食品Ｆを受渡し可能な揺動位
置にそれぞれ位置せしめた時に、第１ドグ４７によって
作動する振分け用第１近接スイッチ４９ａ，４９ｂ，４
９ｃがそれぞれ設けてある。尚、第１振分けコンベア１
１の上下位置及び下限位置を規制するため、振分けコン
ベアフレーム４１には上下位置規制用リミットスイッチ
５１及び下限位置規制用リミットスイッチ５３がそれぞ
れ設けてある。

【００５９】同様に、第２振分けコンベア１３を上下方
向へ揺動させるため、振分けコンベアベース４１の上側
右部には第２ドラム５５が設けてあり、この第２ドラム
５５によって巻き取り可能な第２連結チェン５７の先端
部が第２振分けコンベア１３に連結してある。第２振分
けコンベア１３の適宜位置には振分け用第２ドグ５９が
設けてあり、振分けコンベアフレーム４１おける適宜位
置には、第２振分けコンベア１３を各第２処理コンベア
７ａ，７ｂ，７ｃの上流部へ食品Ｆを受渡し可能な揺動
位置にそれぞれ位置せしめた時に、第２ドグ５９によっ
て作動する振分け用第２近接スイッチ６１ａ，６１ｂ，
６１ｃがそれぞれ設けてある。尚、第２振分けコンベア
１３の上限位置及び下限位置を規制するため、振分けコ
ンベアベース４１には上限位置規制用リミットスイッチ
６３及び下限位置規制用リミットスイッチ６５がそれぞ
れ設けてある。

【００６０】尚、ドラム４３，５５の作動により振分け
コンベア１１，１３を上下方向へ揺動させる代わりに、
揺動シリンダの作動によって振分けコンベア１１，１３
を上下方向へ揺動させても差支えない。

【００６１】上記の発明特定事項により、搬入コンベア
９を第１振分けコンベア１１の上流部へ食品Ｆを受渡し
可能な位置に位置せしめた状態の下で（図５参照）、揺
動シリンダ３１の作動により揺動アーム３３を下方向
（図６において下方向）へ揺動させることにより、搬入
コンベア９の下流部を下方向へ揺動させる（図６参
照）。そして、伸縮シリンダ２７の作動によりスライダ
２９を縮む左方向（図７において左方向）へ移動させる
ことにより、搬入コンベア９の下流部を左方向へ縮め
て、搬入コンベア９を第２振分けコンベア１３の上流部
へ食品Ｆを受渡し可能な位置に位置せしめる（図７参
照）。

【００６２】搬入コンベア９を第２振分けコンベア１３
の上流部へ食品を受渡し可能な位置に位置せしめた状態
の下で（図７参照）、揺動シリンダ３１の作動により揺
動アーム３３を上方向（図８において上方向）へ揺動さ
せることにより、搬入コンベア９の下流部を上方向へ揺
動させる（図８参照）。この時、第２振分けコンベア１
３の上流部を第１振分けコンベア１１の上流部よりも搬
入コンベア９側へ突出して構成し、搬入コンベア９の下
流部を伸縮可能に構成したことにより、第２振分けコン
ベア１３の上流部の上方には空間が形成され、搬入コン
ベア９の下流部から食品Ｆの一部が突出していても、食
品Ｆの一部が第１振分けコンベア１１と干渉することは
ない。そして、伸縮シリンダ２７の作動によりスライダ
２９を伸びる右方向（図９において右方向）へ移動させ
ることにより、搬入コンベア９の下流部を右方向へ移動
させて、搬入コンベア９を第１振分けコンベア１１の上
流部へ食品Ｆを受渡し可能な位置に位置せしめる（図９
及び図１０参照）。

【００６３】又、第１ドラム４３の作動により第１振分
けコンベア１１を上流側の揺動中心１１Ｓを中心として
上下方向へ揺動させることにより、第１振分けコンベア
１１を選択した第１処理コンベア（例えば５ａ）の上流
部へ食品を受渡し可能な揺動位置に位置せしめられ、対
応する第１近接スイッチ（例えば４９ａ）が第１ドグ４
７によって作動する。同様に、第２ドラム５５の作動に
より第２振分けコンベア１３を上流側の揺動中心１３Ｓ
を中心として上下方向へ揺動させることにより、第２振
分けコンベア１３を選択した第２処理コンベア（例えば
７ａ）の上流部へ食品Ｆを受渡し可能な揺動位置に位置
せしめられ、対応する第２近接スイッチ（例えば６１
ａ）が第２ドグ５９によって作動する。

【００６４】図４を参照するに、前記搬出コンベア１５
は搬出コンベア用モータ６７の駆動によりベルト１５Ｂ
を循環搬送するものであって、搬出コンベア１５のベル
ト１５Ｂの搬送速度は搬入コンベア９のベルト９Ｂ等の
搬送速度とほぼ同じである。

【００６５】第１，第２集合コンベア１７，１９は集合
コンベアフレーム６９をベースにしており、第１集合コ
ンベア１７は第１集合コンベア用モータ７１の駆動によ
りベルト１７Ｂを循環搬送するものであって、第２集合
コンベア１９は第２集合コンベア用モータ７３の駆動に
よりベルト１９Ｂを循環搬送するものである。ここで、
集合コンベア１７，１９のベルト１７Ｂ，１９Ｂの搬送
速度は搬出コンベア１５のベルト１５Ｂ等の搬送速度と
ほぼ同じである。

【００６６】上記第１集合コンベア１７の下流部は第２
集合コンベア１９の下流部よりも搬出コンベア１５側
（図４において右側）へ突出して構成してあり、第１集
合コンベア１７は上流側の揺動中心１７Ｓを中心として
上下方向（図４において上下方向）へ揺動可能に構成し
てあって、同様に第２集合コンベア１９は上流側の揺動
中心１９Ｓを中心として上下方向へ揺動可能に構成して
ある。

【００６７】第１集合コンベア１７を上下方向へ揺動さ
せるため、集合コンベアフレーム６９の上側左部には集
合コンベア用第１ドラム７５が設けてあり、この第１ド
ラム７５によって巻き取り可能な連結チェン７７の先端
部が第１集合コンベア１７に連結してある。第１集合コ
ンベアの適宜位置には集合用第１ドグ７９が設けてあ
り、集合コンベアフレーム６９における適宜位置には、
第１集合コンベア１７を各第１処理コンベア５ａ，５
ｂ，５ｃの下流部から食品Ｆを受渡し可能な揺動位置に
それぞれ位置せしめた時に、第１ドグ７９によって作動
する集合用第１近接スイッチ８１ａ，８１ｂ，８１ｃが
設けてある。尚、第１集合コンベア１５の上限位置及び
下限位置を規制するため、集合コンベアフレーム６９に
は上限位置規制用リミットスイッチ８３及び下限位置規
制用リミットスイッチ８５がそれぞれ設けてある。

【００６８】同様に、第２集合コンベア１７を上下方向
へ揺動させるため、集合コンベアフレーム６９の上側右
部には集合用第２ドラム８７が設けてあり、この第２ド
ラム８７によって巻き取り可能な連結チェン８９の先端
部が第２集合コンベア１９に連結してある。第２集合コ
ンベア１９の適宜位置には集合用第２ドグ９１が設けて
あり、集合コンベアフレーム６９には、第２集合コンベ
ア１９を各第２処理コンベア７ａ，７ｂ，７ｃの下流部
から食品Ｆを受渡し可能な揺動位置にそれぞれ位置せし
めた時に、第２ドグ９１によって作動する集合用第２近
接スイッチ９３ａ，９３ｂ，９３ｃがそれぞれ設けてあ
る。尚、第２集合コンベア１９の上限位置及び下限位置
を規制するため、集合コンベアフレーム６９には上限位
置規制用リミットスイッチ９５及び下限位置規制用リミ
ットスイッチ９７がそれぞれ設けてある。

【００６９】尚、ドラム７５，８７の作動により集合コ
ンベア１７，１９を上下方向へ揺動させる代わりに、揺
動シリンダの作動により揺動させても差支えない。

【００７０】第１集合コンベア１７の上流部が選択した
第１処理コンベア（例えば５ａ）の下流部の下側に入り
込むようにするため、第１集合コンベア１７の上流部は
集合コンベア用第１伸縮シリンダ９９の作動により伸縮
する左右方向へ移動可能である。同様に、第２集合コン
ベア１９の上流部が選択した第２処理コンベア（例えば
７ａ）の下流部の下側に入り込むようにするため、第２
集合コンベア１９の上流部は集合コンベア用第２伸縮シ
リンダ１０１の作動により伸縮する左右方向へ移動可能
である。

【００７１】図１１を参照するに、上記第１集合コンベ
ア１７の下流部を上下方向（図１１において上下方向）
へ移動させるため、第１集合コンベア１７の下流部には
突起（カムフロア）１０３が設けてあり、第２集合コン
ベア１９の下流部にはこの突起１０３を押し上げる押上
げ部材１０５を作動させる上下動シリンダ１０７が設け
てある。

【００７２】第１集合コンベア１７の下流部の適宜位置
には下寄り食品用第１レーザセンサ１０９及び上寄り食
品用第１レーザセンサ１１１がセンサ支持部材１０９
Ｓ，１１１Ｓを介して設けてある。下寄り食品用第１レ
ーザセンサ１０９は、第１集合コンベア１７の下流部か
ら搬出コンベア１５の上流部へ処理を施した食品Ｆを受
渡す前に、第１集合コンベア１７の下流部の所定位置に
最も下流寄りの食品Ｆが位置したことを検出するもので
あり、上寄り食品用第１レーザセンサ１１１は、第１集
合コンベア１７の下流部から搬出コンベア１５の上流部
へ処理を施した食品Ｆの受渡しを開始した後に第１集合
コンベア１７の下流部の別の所定位置に最も上流寄りの
食品が位置したことを検出するものである。同様に、第
２集合コンベア１９の下流部の適宜位置には下寄り食品
用第２レーザセンサ１１３及び上寄り食品用第２レーザ
センサ１１５がセンサ支持部材１１３Ｓ，１１５Ｓを介
してそれぞれ設けてある。下寄り食品用第２レーザセン
サ１１３は、第２集合コンベア１９の下流部から搬出コ
ンベア１５の上流部へ処理を施した食品Ｆを受渡す前
に、第２集合コンベア１９の下流部の所定位置に最も下
流寄りの食品Ｆが位置したことを検出するものであり、
上寄り食品用第２レーザセンサ１１５は第２集合コンベ
ア１９の下流部から搬出コンベア１５の上流部へ処理を
施した食品Ｆを受渡した後に、第２集合コンベア１９の
下流部の別の所定位置に最も上流寄りの食品Ｆが位置し
たことを検出するものである。

【００７３】第１集合コンベア１７の上流部下側には第
１エアノズル１１７が設けてあり、第１エアノズル１１
７は、各第１処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃの下流部か
ら第１集合コンベア１７の上流部へ処理を施した食品Ｆ
をそれぞれ受渡す時に、下方向から食品Ｆに対してエア
を吹きつけるものである。同様に、第２集合コンベア１
９の上流部下側には第２エアノズル１１９が設けてあ
り、第２集合コンベア１９の下流部下側にはサブ第２エ
アノズル１２１が設けてある。第２エアノズル１１９
は、各第２処理コンベア７ａ，７ｂ，７ｃの下流部から
第２集合コンベア１９の上流部へ処理を施した食品Ｆを
それぞれ受渡す時に、下方向から食品Ｆに対してエアを
吹きつけるものであり、サブ第２エアノズル１２１は第
２集合コンベア１９の下流部から搬出コンベア１５の上
流部へ処理を施した食品を受渡す時に、下方向から食品
Ｆに対してエアを吹きつけるものである。

【００７４】上述の発明特定事項により、第１集合コン
ベア１７の上流部を縮めた状態の下で、集合用第１ドラ
ム７５の作動により第１集合コンベア１７を下流側の揺
動中心１７Ｓを中心として上下方向へ揺動させて、第１
集合コンベア１７を選択した第１処理コンベア（例えば
５ａ）の下流部から食品Ｆを受渡し可能な揺動位置に位
置せしめられ、対応する第１近接スイッチ（例えば８１
ａ）が第１ドグ７９によって作動する。この時、第１集
合コンベア１７の上流部は選択した第１処理コンベア
（例えば５ａ）の下流部よりも僅かに下側に位置してあ
る。そして、集合コンベア用第１伸縮シリンダ９９の作
動により第１集合コンベア１７の上流部を延びる左方向
へ移動させることにより、第１集合コンベア１７の上流
部を選択した第１処理コンベア（例えば５ａ）の下流部
の下側に入り込ませることができる。

【００７５】同様に、第２集合コンベア１９の上流部を
縮めた状態の下で、集合コンベア用第２ドラム８７の作
動により第２集合コンベア１９を下流側の揺動中心１９
Ｓを中心として上下方向へ揺動させることにより、第２
集合コンベア１９を選択した第２処理コンベア（例えば
７ａ）の下流部から食品Ｆを受渡し可能な揺動位置に位
置せしめられ、対応する第２近接スイッチ（例えば９３
ａ）が第２ドグ９１によって作動する。この時、第２集
合コンベア１９の上流部は選択した第２処理コンベア
（７ａ）の下側よりも僅かに下側に位置してある。そし
て、集合コンベア用第２伸縮シリンダ１０１の作動によ
り第２集合コンベア１９の上流部を延びる左方向へ移動
させることにより、第２集合コンベア１９の上流部を選
択した第２処理コンベア（７ａ）の下流部の下側に入り
込ませることができる。

【００７６】又、上下動シリンダ１０７の作動により第
１集合コンベア１７の下流部を下方向へ移動させること
により、第１集合コンベア１７の下流部を第２集合コン
ベア１９の下流部よりも搬出コンベア１５側へ突出して
構成したこともあって、第１集合コンベア１７を搬出コ
ンベア１５の上流部へ食品Ｆを受渡し可能にすることが
できる（図１１及び図１２参照）。又、上下動シリンダ
１０７の作動により第１集合コンベア１７の下流部を上
方向へ移動させて、第１集合コンベア１７の下流部と搬
出コンベア１５の間に上下の間隙を形成せしめることに
より、第１集合コンベア１７に代えて第２集合コンベア
１９を搬出コンベア１５の上流部へ食品Ｆを受渡し可能
にすることができる（図１３及び図１４参照）。

【００７７】更に、第１集合コンベア１７を搬出コンベ
ア１５の上流部へ食品Ｆを受渡し可能にした状態の下で
（図１１参照）、下寄り食品用第２レーザセンサ１１３
により第２集合コンベア１９の下流部の所定位置に最も
下流寄りの食品Ｆが位置したことが検出されると（図１
２参照）、この検出に基づいて、第２集合コンベア１９
のモータ７３の駆動を停止せしめる。これによって、第
２集合コンベア１９の下流部から搬出コンベア１５の上
流部へ処理を施した食品Ｆを受渡す前に、処理を施した
食品Ｆを第２集合コンベア１９上に待機せしめることが
できる。そして、上寄り食品用第１レーザセンサ１１１
により第１集合コンベア１７の下流部の別の所定位置に
最も上流寄りの食品Ｆが位置したことを検出すると、所
定時間経過後に、上下動シリンダ１０７の作動により第
１集合コンベア１７の下流部を上方向へ移動させて、第
１集合コンベア１７に代えて第２集合コンベア１９を搬
出コンベア１５の上流部へ食品Ｆを受渡し可能にする
（図１３参照）。

【００７８】同様に、第２集合コンベア１９を搬出コン
ベア１５の上流部へ食品Ｆを受渡し可能にした状態の下
で（図１３参照）、下寄り食品用第１レーザセンサ１０
９により第１集合コンベア１７の下流部の所定位置に最
も下流寄りの食品Ｆが位置したことが検出されると、こ
の検出に基づいて、第１集合コンベア１７のモータ７１
の駆動を停止せしめる。これによって、第１集合コンベ
ア１７の下流部から搬出コンベア１５の上流部へ処理を
施した食品Ｆを受渡す前に、処理を施した多数の食品Ｆ
を第１集合コンベア１７上に待機せしめることができる
（図１４参照）。そして、上寄り食品用第２レーザセン
サ１１５により第２集合コンベア１９の下流部の別の所
定位置に最も上寄りの食品が位置したことが検出される
と、所定時間経過後に、上下動シリンダ１０７の作動に
より第１集合コンベア１７の下流部を下方向へ移動させ
て、第２集合コンベア１９に代えて第１集合コンベア１
７を搬出コンベア１５の上流部へ食品Ｆを受渡し可能に
する。

【００７９】又、第１エアノズル１１７及び第２エアノ
ズル１１９によって処理を施した食品Ｆに対して下方向
からエアを吹きつけることにより、処理を施した食品Ｆ
と第１，第２処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７ａ，７
ｂ，７ｃの粘着性を緩和して、第１，第２処理コンベア
５ａ，５ｂ，５ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃの下流部から第
１，第２集合コンベア１７，１９の上流部への食品Ｆの
受渡しが容易になる。同様に、サブ第２エアノズル１２
１によって処理を施した食品Ｆに対して下方向からエア
を吹きつけることにより、処理を施した食品Ｆと第２集
合コンベア１９の粘着性を緩和して、第２集合コンベア
１９の下流部から搬出コンベア１５の上流部への食品Ｆ
の受渡しが容易になる。

【００８０】前述の発明特定事項からなる食品搬送処理
システム１の使用方法について説明する。

【００８１】上記食品搬送処理システム１の使用方法は
以下の工程を備えてなる。

【００８２】（ｉ）工程 第１振分けコンベア１１を搬入コンベア９の下流部から
食品Ｆを受渡し可能にした状態の下で、搬入コンベア９
の搬送駆動により多数の食品Ｆを搬送方向へ搬送して、
第１振分けコンベア１１の上流部へ順次受渡す。次に、
第１振分けコンベア１１を選択した第１処理コンベア
（例えば５ａ）の上流部へ食品Ｆを受渡し可能にした状
態の下で、第１振分けコンベア１１の搬送駆動により多
数の食品Ｆを搬送方向へ搬送して、選択した第１処理コ
ンベア（例えば５ａ）の上流部へ順次受渡す。そして、
選択した第１処理コンベア（例えば５ａ）の搬送駆動に
より多数の食品Ｆを食品処理装置３内において搬送方向
へ搬送すると共に、食品処理装置３の作動により選択し
た第１処理コンベア（例えば５ａ）上の多数の食品Ｆの
処理を行う。

【００８３】（ii）工程 上記（ｉ）工程の途中に、搬入コンベア９の下流部から
食品Ｆを所定の数だけ第１振分けコンベア１１の上流部
へ受渡すと、第１振分けコンベア１１に代えて第２振分
けコンベア１３を搬入コンベア９の下流部から食品Ｆを
受渡し可能にする。次に、第２振分けコンベア１３を選
択した第２処理コンベア（例えば７ａ）の上流部へ食品
Ｆを受渡し可能にした状態の下で、第２振分けコンベア
１３の搬送駆動により多数の食品Ｆを搬送方向へ搬送し
て、選択した第２処理コンベア（例えば７ａ）の上流部
へ順次受渡す。そして、選択した第２処理コンベア（例
えば７ａ）の搬送駆動により多数の食品Ｆを食品処理装
置３内において搬送方向へ搬送すると共に、食品処理装
置３の作動により選択した第２処理コンベア（例えば７
ａ）上の多数の食品Ｆの処理を行う。

【００８４】（iii)工程 上記（ｉ）工程と上記（ii）工程を交互に繰返す。これ
によって、全ての処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７
ａ，７ｂ，７ｃの上流部へ多数の食品Ｆを受渡すことが
できると共に、全ての処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，
７ａ，７ｂ，７ｃ上の多数の食品Ｆの処理を行うことが
できる。

【００８５】（iv）工程 上記（iii)工程の途中又は（iii)工程が終了した後に、
選択した第１処理コンベア（例えば５ａ）上の多数の食
品Ｆの処理が終了すると、第１集合コンベア１７を選択
した第１処理コンベア（例えば５ａ）の下流部から食品
Ｆを受渡し可能にした状態の下で、選択した第１処理コ
ンベア（５ａ）の搬送駆動により処理を施した多数の食
品Ｆを食品処理装置３内から順次搬出して、第１集合コ
ンベア１７の上流部へ順次受渡す。次に、第１集合コン
ベア１７を搬出コンベア１５の上流部へ食品Ｆを受渡し
可能にした状態の下で、第１集合コンベア１７の搬送駆
動により多数の食品Ｆを搬送方向へ搬送して、搬出コン
ベア１５の上流部へ順次受渡す。そして、搬出コンベア
１５の搬送駆動により多数の食品Ｆを搬送方向へ搬送す
る。

【００８６】（ｖ）工程 前工程の途中に、選択した第２処理コンベア（例えば７
ａ）上の多数の食品Ｆの処理が終了すると、第２集合コ
ンベア１９を選択した第２処理コンベア（例えば７ａ）
の下流部から食品Ｆを受渡し可能にした状態の下で、選
択した第２処理コンベア（例えば７ａ）の搬送駆動によ
り処理を施した多数の食品Ｆを食品処理装置３内から順
次搬出して、第２集合コンベア１９の上流部へ順次受渡
して、多数の食品Ｆを第２集合コンベア１９上で待機せ
しめる。次に、前工程で処理を施した食品Ｆの全てが搬
出コンベア１５の上流部へ受渡されると（上寄り食品用
第１レーザセンサ１１１により所定の検出がされてから
所定時間経過後）、第１集合コンベア１７に代えて第２
集合コンベア１９を搬出コンベア１５の上流部へ食品Ｆ
を受渡し可能にし、第２集合コンベア１９の搬送駆動に
より多数の食品Ｆを搬送方向へ搬送して、搬出コンベア
１５の上流部へ順次受渡す。そして、搬出コンベア１５
の搬送駆動により多数の食品Ｆを搬送方向へ搬送する。

【００８７】（vi）工程 前工程の途中に、選択した第１処理コンベア（例えば５
ａ）上の多数の食品Ｆの処理が終了すると、第１集合コ
ンベア１７を選択した第１処理コンベア（例えば５ａ）
の下流部から食品Ｆを受渡し可能にした状態の下で、選
択した第１処理コンベア（例えば５ａ）の搬送駆動によ
り処理を施した多数の食品Ｆを食品処理装置３内から順
次搬出して、第１集合コンベア１７の上流部へ順次受渡
して、多数の食品Ｆを第１集合コンベア１７上で待機せ
しめる。次に、前工程で処理を施した食品Ｆの全てが搬
出コンベア１５の上流部へ受渡されると（上寄り食品用
第２レーザセンサ１１５により所定の検出がされてから
所定時間経過後）、第２集合コンベア１９に代えて第１
集合コンベア１７を搬出コンベア１５の上流部へ食品Ｆ
を受渡し可能にし、第１集合コンベア１７の搬送駆動に
より多数の食品Ｆを搬送方向へ搬送して、搬出コンベア
１５の上流部へ順次受渡す。そして、搬出コンベア１５
の搬送駆動により多数の食品Ｆを搬送方向へ搬送する。

【００８８】（vii)工程 上記（ｖ）工程と上記（vi）工程を交互に繰返す。これ
によって、全ての処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７
ａ，７ｂ，７ｃの下流部から集合コンベア１７，１９を
介して搬出コンベア１５の上流部へ受渡して、搬出コン
ベア１５の搬送駆動により搬送方向へ搬送することがで
きる。

【００８９】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、第１，第２振分けコンベア１１，１３により選択し
た第１，第２処理コンベアの上流部へ食品Ｆの受渡しを
行うと共に、第１，第２集合コンベア１７，１９により
選択した第１，第２処理コンベアの下流部から食品の受
渡しを行っているため、食品処理装置３内において複数
段の第１，第２処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７ａ，
７ｂ，７ｃを上下に設けた場合であっても、換言すれば
第１，第２処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７ａ，７
ｂ，７ｃの搬送方向の長さ及び食品処理装置３の搬送方
向の長さを短くした場合であっても、複数の第１，第２
処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃ上に
おいて多数の食品Ｆを搬送しつつ、処理を行うことがで
きる。従って、第１，第２処理コンベア５ａ，５ｂ，５
ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃの搬送方向の長さ及び食品処理装
置３の搬送方向の長さを短くでき、食品搬送システム１
全体が搬送方向へ延伸することを抑制し、工場のスペー
ス有効利用を図ることができる。

【００９０】又、第１振分けコンベア１１（又は第２振
分けコンベア１３）の下流部から選択した第１処理コン
ベア（又は第２処理コンベア）の上流部へ食品を受渡す
前であっても、搬入コンベア９の下流部から第１振分け
コンベア１１（又は第２振分けコンベア１３）の上流部
へ所定の数の食品Ｆを受渡すと、搬入コンベア９の下流
部側から第２振分けコンベア１３（又は第１振分けコン
ベア１１）の上流部へ食品Ｆを受渡すことができるた
め、搬入コンベア９により搬送される多数の食品Ｆの搬
送ピッチが短い場合であっても、確実に第１，第２振分
けコンベア１１，１３により多数の食品Ｆを第１，第２
処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃに交
互に受渡して、食品処理装置３内に搬入することができ
る。

【００９１】更に、第１集合コンベア１７（又は第２集
合コンベア１９）の下流部から搬出コンベア１５の上流
部へ処理を施した食品Ｆを所定の数だけ受渡す前であっ
ても、多数の食品Ｆを第２集合コンベア１９（又は第１
集合コンベア１７）上において待機せしめることができ
るため、第１集合コンベア１７（又は第２集合コンベア
１９）の下流部から搬出コンベア１５の上流部へ処理を
施した食品Ｆを所定の数だけ受渡すと、直ちに第２集合
コンベア１９（又は第１集合コンベア１７）の下流部か
ら搬出コンベア１５の上流部へ処理を施した食品Ｆを受
渡すことができ、搬出コンベア１５上において処理を施
した多数の食品Ｆを短い搬送ピッチの下で順次搬送する
ことができ、次工程の作業能率が向上する。

【００９２】又、搬入コンベア９の下流部が縮んだ状態
の時に、第２振分けコンベア１３の上方には空間が形成
されるため、搬入コンベア９の下流部を上方向へ揺動さ
せる時に、搬入コンベア９の下流部から食品Ｆの一部が
突出していても、食品Ｆの一部が第１振分けコンベア１
１に干渉することがないため、搬入コンベア９の下流部
から第１振分けコンベア１１の上流部へ食品Ｆの受渡し
の際に、食品Ｆが損傷することを極力回避することがで
きる。

【００９３】更に、最も下流寄りの食品Ｆが選択した第
１，第２処理コンベアの下流部の所定位置に位置する
と、選択した第１，第２処理コンベアの搬送駆動を停止
せしめているため、確実に処理を施した食品Ｆのみを選
択した第１，第２処理コンベアの下流部から第１，第２
集合コンベア１７，１９の上流部へ受渡すことができ
る。

【００９４】又、第１，第２集合コンベア１７，１９の
上流部が選択した第１，第２処理コンベアの下流部の下
側に入り込むことができるため、選択した第１，第２処
理コンベアの下流部から第１，第２集合コンベア１７，
１９の上流部へ処理を施した食品Ｆの受渡しが容易にな
る。

【００９５】更に、第１エアノズル１１７及び第２エア
ノズル１１９によって処理を施した食品Ｆと第１，第２
処理コンベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃの粘
着性を緩和することができるため、第１，第２処理コン
ベア５ａ，５ｂ，５ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃの下流部から
第１，第２集合コンベア１７，１９の上流部への食品Ｆ
の受渡しが容易になる。又、サブ第２エアノズル１２１
により処理を施した食品Ｆと第２集合コンベア１９の粘
着性を緩和することができるため、第２集合コンベア１
９の下流部から搬出コンベア１５の上流部への食品Ｆの
受渡しが容易になる。

【００９６】

【発明の効果】請求項１の発明特定事項によると、第
１，第２振分けコンベアにより選択した第１，第２処理
コンベアの上流部へ食品の受渡しを行うと共に、第１，
第２集合コンベアより選択した第１，第２処理コンベア
の下流部から食品の受渡しを行っているため、食品処理
装置内に複数段の第１，第２処理コンベアを上下に設け
た場合であっても、換言すれば第１，第２処理コンベア
の搬送方向の長さ及び食品処理装置の搬送方向の長さを
短くした場合であっても、複数の第１，第２処理コンベ
ア上において食品を搬送しつつ処理を行うことができ
る。従って、第１，第２処理コンベアの搬送方向の長さ
及び食品処理装置の搬送方向の長さを短くでき、食品搬
送処理システム全体が搬送方向へ延伸することを抑制
し、工場のスペース有効利用を図ることができる。

【００９７】又、第１又は第２振分けコンベアの下流部
から選択した第１又は第２処理コンベアの上流部へ食品
を所定の数だけ受渡す前であっても、搬入コンベアの下
流部から第１又は第２振分けコンベアの上流部へ所定の
数の食品を受渡すと、搬入コンベアの下流部から第２又
は第１振分けコンベアの上流部へ食品を受渡すことがで
きるため、搬入コンベアにより搬送される多数の食品の
搬送ピッチが短い場合であっても、確実に第１，第２振
分けコンベアにより多数の食品を第１，第２処理コンベ
アに交互に受渡して、食品処理装置内に搬入することが
できる。

【００９８】更に、第１又は第２集合コンベアの下流部
から搬出コンベアの上流部へ処理を施した食品を所定の
数だけ受渡す前であっても、多数の食品を第２又は第１
集合コンベア上において待機せしめることができるた
め、第１又は第２集合コンベアの下流部から搬出コンベ
アの上流部へ処理を施した食品を所定の数だけ受渡す
と、直ちに第２又は第１集合コンベアの下流部から搬出
コンベアの下流部へ処理を施した食品を受渡すことがで
きるため、搬出コンベア上において処理を施した多数の
食品を短い搬送ピッチの下で順次搬送することができ、
次工程の作業能率が向上する。

【００９９】請求項２に記載の発明特定事項を備えた場
合にあっては、搬入コンベアの下流部を上方向へ揺動さ
せる時に、搬入コンベアの下流部から食品の一部を突出
しても、食品の一部が第１振分けコンベアに干渉するこ
とがないため、搬入コンベアの下流部から第１振分けコ
ンベアの上流部への食品の受渡しの際に、食品が損傷す
ることを極力回避することができる。

【０１００】請求項６に記載の発明特定事項を備えた場
合にあっては、最も下流寄りの食品が選択した第１，第
２処理コンベアの下流部の所定位置に位置すると、選択
した第１，第２処理コンベアの搬送駆動を停止せしめて
いるため、確実に処理を施した食品のみを第１，第２処
理コンベアの下流部から第１又は第２集合コンベアの上
流部へ受渡すことができる。

【０１０１】請求項７に記載の発明特定事項を備えた場
合にあっては、第１，第２集合コンベアの上流部が選択
した第１，第２処理コンベアの下流部の下側に入り込む
ことができるため、第１，第２処理コンベアの下流部か
ら第１，第２集合コンベアの上流部へ処理を施した食品
の受渡しが容易になる。

【０１０２】請求項１１に記載の発明特定事項を備えた
場合にあっては、第１エアノズル及び第２エアノズルに
よって処理を施した食品と第１，第２処理コンベアの粘
着性を緩和することができるため、第１，第２処理コン
ベアの下流部から第１，第２集合コンベアの上流部との
食品の受渡しが容易になる。

【０１０３】請求項１３又は請求項１４に記載の発明特
定事項を備えた場合にあっては、振分けコンベアにより
選択した処理コンベアの上流部への食品の受渡しを行う
ことができると共に、集合コンベアにより選択した処理
コンベアの下流部から食品の受渡しを行っているため、
食品処理装置内に複数段の処理コンベアを上下に設けた
場合であっても、換言すれば処理コンベアの搬送方向の
長さ及び食品処理装置の搬送方向の長さを短くした場合
であっても、複数の処理コンベア上において食品を搬送
しつつ処理を行うことができる。従って、処理コンベア
の搬送方向の長さ及び食品処理装置の搬送方向の長さを
短くでき、食品搬送処理システム全体が搬送方向へ延伸
することを抑制し、工場のスペース有効利用を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】食品搬送処理システムの正面図である。

【図２】食品搬送処理システムの中央部の拡大図であ
る。

【図３】食品搬送処理システムの上流部の拡大図であ
る。

【図４】食品搬送処理システムの下流部の拡大図であ
る。

【図５】搬入コンペアの下流部から振分コンベアの上流
部への受渡しの説明図である。

【図６】搬入コンペアの下流部から振分コンベアの上流
部への受渡しの説明図である。

【図７】搬入コンペアの下流部から振分コンベアの上流
部への受渡しの説明図である。

【図８】搬入コンペアの下流部から振分コンベアの上流
部への受渡しの説明図である。

【図９】搬入コンペアの下流部から振分コンベアの上流
部への受渡しの説明図である。

【図１０】搬入コンペアの下流部から振分コンベアの上
流部への受渡しの説明図である。

【図１１】集合コンペアの下流部から搬出コンベアの上
流部への受渡しの説明図である。

【図１２】集合コンペアの下流部から搬出コンベアの上
流部への受渡しの説明図である。

【図１３】集合コンペアの下流部から搬出コンベアの上
流部への受渡しの説明図である。

【図１４】集合コンペアの下流部から搬出コンベアの上
流部への受渡しの説明図である。

【図１５】搬送される多数の食品を示す図である。

【符号の説明】

１ 食品搬送処理システム ３ 食品処理装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ 第１処理コンベア ７ａ，７ｂ，７ｃ 第２処理コンベア ９ 搬入コンベア １１ 第１振分けコンベア １３ 第２振分けコンベア １５ 搬出コンベア １７ 第１集合コンベア １９ 第２集合コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中林 律朗 栃木県宇都宮市野沢町２番地３ レオン 自動機株式会社内 (72)発明者 中田 聖一 栃木県宇都宮市野沢町２番地３ レオン 自動機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−40554（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−42414（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−180103（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/64 - 47/68 A23L 1/00 A23P 1/00

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の食品の処理を行う食品処理装置を
   立設し、この食品処理装置内における上部領域に多数の
   食品を搬送方向へ搬送する第１処理コンベアを上下に設
   けると共に、食品処理装置内における下部領域に食品を
   搬送方向へ搬送する複数段の第２処理コンベアを上下に
   設け、各処理コンベアの上流部が食品処理装置の一端側
   に位置すると共に各処理コンベアの下流部が食品処理装
   置の他端側に位置するように構成し、 上記食品処理装置の一方側に多数の食品を搬送方向へ搬
   送する搬入コンベアを設け、この搬入コンベアと食品処
   理装置の間に多数の食品を搬送する第１振分けコンベ
   ア，第２振分けコンベアを上下に設け、上記搬入コンベ
   アの下流部から第１，第２振分けコンベアのうち選択し
   た振分けコンベアの上流部へ食品を受渡し可能に構成
   し、第１振分けコンベアの下流部から複数の第１処理コ
   ンベアのうち選択した第１処理コンベアの上流部へ食品
   を受渡し可能に構成し、第２振分けコンベアの下流部か
   ら複数の第２処理コンベアのうち選択した第２処理コン
   ベアの上流部へ食品を受渡し可能に構成し、 上記食品処理装置の他方側に処理を施した多数の食品を
   搬送方向へ搬送する搬出コンベアを設け、この搬出コン
   ベアと食品処理装置の間に処理を施した多数の食品を搬
   送する第１集合コンベア，第２集合コンベアを上下に設
   け、複数の第１処理コンベアのうち選択した第１処理コ
   ンベアの下流部から第１集合コンベアの上流部へ食品を
   受渡し可能に構成し、複数の第２処理コンベアのうち選
   択した第２処理コンベアの下流部から第２集合コンベア
   の上流部へ食品を受渡し可能に構成し、第１，第２集合
   コンベアのうち選択した集合コンベアの下流部から搬出
   コンベアの上流部へ食品を受渡し可能に構成してなるこ
   とを特徴とする食品搬送処理システム。
2. 【請求項２】 前記第２振分けコンベアの上流部を前記
   第１振分けコンベアの上流部よりも前記搬入コンベア側
   へ突出して構成し、搬入コンベアの下流部を上下方向へ
   揺動可能かつ伸縮可能に構成してなることを特徴とする
   請求項１に記載の食品搬送処理システム。
3. 【請求項３】 前記第１振分けコンベアの下流部から複
   数の第１処理コンベアのうち選択した第１処理コンベア
   の上流部へ食品を受渡し可能にするため、第１振分けコ
   ンベアを上流側の揺動中心を中心として上下方向へ揺動
   可能に構成し、第２振分けコンベアの下流部から複数の
   第２処理コンベアのうち選択した第２処理コンベアの上
   流部へ食品を受渡し可能にするため、第２振分けコンベ
   アを上流側の揺動中心を中心として上下方向へ揺動可能
   に構成し、複数の第１処理コンベアのうち選択した第１
   処理コンベアの下流部から第１集合コンベアの上流部へ
   食品を受渡し可能にするため、第１集合コンベアを下流
   側の揺動中心を中心として上下方向へ揺動可能に構成
   し、複数の第２処理コンベアのうち選択した第２処理コ
   ンベアの下流部から第２集合コンベアの上流部へ食品を
   受渡し可能にするため、第２集合コンベアを下流側の揺
   動中心を中心として上下方向へ揺動可能に構成してなる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の食品搬
   送処理システム。
4. 【請求項４】 前記第１振分けコンベアに振分け用第１
   ドグ或いは振分け用第１センサを設け、第１振分けコン
   ベアを各第１処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能
   な揺動位置にそれぞれ位置せしめたときに、振分け用第
   １ドグによって作動する振分け用第１センサ或いは上記
   振分け用第１センサを作動させる振分け用第１ドグそれ
   ぞれ設け、前記第２振分けコンベアに振分け用第２ドグ
   或いは振分け用第２センサを設け、第２振分けコンベア
   を各第２処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能な揺
   動位置にそれぞれ位置せしめたときに、振分け用第２ド
   グによって作動する振分け用第２センサ或いは上記振分
   け用第２センサを作動させる振分け用第２ドグをそれぞ
   れ設け、前記第１集合コンベアに集合用第１ドグ或いは
   集合用第１センサを設け、第１集合コンベアを各第１処
   理コンベアの下流部から食品を受渡し可能な揺動位置に
   それぞれ位置せしめたときに、集合用第１ドグによって
   作動する集合用第１センサ或いは上記集合用第１センサ
   を作動させる集合用第１ドグをそれぞれ設け、前記第２
   集合コンベアに集合用第２ドグ或いは集合用第２センサ
   を設け、第２集合コンベアを各第２処理コンベアの下流
   部から食品を受渡し可能な揺動位置にそれぞれ位置せし
   めたときに、集合用第２ドグによって作動する集合用第
   ２センサ或いは上記集合用第２センサを作動させる集合
   用第２ドグをそれぞれ設けてなることを特徴とする請求
   項３に記載の食品搬送処理システム。
5. 【請求項５】 前記搬入コンベアの下流部から前記第
   １，第２振分けコンベアの上流部へ食品を所定の数だけ
   受渡したことを検出する搬入検出用センサを設けてなる
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれか
   の請求項に記載の食品搬送処理システム。
6. 【請求項６】 前記第１振分けコンベアの下流部から選
   択した第１処理コンベアの上流部へ多数の食品が順次受
   渡された後に、最も下流寄りの食品が選択した第１処理
   コンベアの下流部の所定位置に位置すると、選択した第
   １処理コンベアの搬送駆動を停止せしめるように構成
   し、同様に、前記第２振分けコンベアの下流部から選択
   した第２処理コンベアの上流部へ多数の食品が順次受渡
   された後に、最も下流寄りの食品が選択した第２処理コ
   ンベアの下流部の所定位置に位置すると、選択した第２
   処理コンベアの搬送駆動を停止せしめるように構成して
   なることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいず
   れかの請求項に記載の食品搬送処理システム。
7. 【請求項７】 第１集合コンベアの上流部が選択した第
   １処理コンベアの下流部の下側に入り込むように第１集
   合コンベアの上流部を伸縮可能に構成し、第２集合コン
   ベアの上流部が選択した第２処理コンベアの下流部の下
   側に入り込むように第２集合コンベアの上流部を伸縮可
   能に構成してなることを特徴とする請求項２〜請求項６
   のうちのいずれかの請求項に記載の食品搬送処理システ
   ム。
8. 【請求項８】 前記第１集合コンベアの下流部から前記
   搬出コンベアの上流部へ処理を施した食品を受渡す前
   に、第１集合コンベアの下流部の所定位置に最も下流寄
   りの食品が位置したことを検出する下寄り食品用第１セ
   ンサを設け、前記第２集合コンベアの下流部から前記搬
   出コンベアの上流部へ処理を施した食品を受渡す前に、
   第２集合コンベアの下流部の所定位置に最も下流寄りの
   食品が位置したことを検出する下寄り食品用第２センサ
   を設けてなることを特徴とする請求項１〜請求項７のう
   ちのいずれかの請求項に記載の食品搬送処理システム。
9. 【請求項９】 前記第１集合コンベアの下流部を前記第
   ２集合コンベアの下流部よりも前記搬出コンベア側へ突
   出して構成し、第１集合コンベアの下流部を上下方向へ
   移動可能に構成してなることを特徴とする請求項１〜請
   求項８のうちのいずれかの請求項に記載の食品搬送処理
   システム。
10. 【請求項１０】 前記第１集合コンベアの下流部から前
    記搬出コンベアの上流部へ処理を施した食品の受渡しを
    開始した後に、第１集合コンベアの下流部の所定位置に
    最も上流寄りの食品が位置したことを検出する上寄り食
    品用第１センサを設け、前記第２集合コンベアの下流部
    から搬出コンベアの上流部へ処理を施した食品の受渡し
    を開始した後に、第２集合コンベアの下流部の所定位置
    に最も上流寄りの食品が位置したことを検出する上寄り
    食品用第２センサを設けてなることを特徴とする請求項
    １〜請求項９のうちのいずれかの請求項に記載の食品搬
    送処理システム。
11. 【請求項１１】 各第１処理コンベアの下流部から第１
    集合コンベアの上流部へ処理を施した食品をそれぞれ受
    渡すときに、下方向から食品に対してエアを吹きつける
    第１エアノズルを設け、各第２処理コンベアの下流部か
    ら第２集合コンベアの上流部へ処理を施した食品をそれ
    ぞれ受渡すときに、下方向から食品に対してエアを吹き
    つける第２エアノズルを設けてなることを特徴とする請
    求項１〜請求項１０のうちのいずれかの請求項に記載の
    食品搬送処理システム。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載の食品搬送処理システ
    ムの使用方法において、 （ｉ）第１又は第２振分けコンベアを前記搬入コンベア
    の下流部から食品を受渡し可能にした状態の下で、搬入
    コンベアの搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送
    して第１又は第２振分けコンベアの上流部へ順次受渡
    し、第１又は第２振分けコンベアを選択した第１又は第
    ２処理コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にした状態
    の下で、第１又は第２振分けコンベアの搬送駆動により
    多数の食品を搬送方向へ搬送して選択した第１又は第２
    処理コンベアの上流部へ順次受渡し、選択した第１又は
    第２処理コンベアの搬送駆動により多数の食品を前記食
    品処理装置内において搬送方向へ搬送すると共に食品処
    理装置の作動により選択した第１又は第２処理コンベア
    上の多数の食品の処理を行う工程と、 （ii）上記（ｉ）工程の途中に、搬入コンベアの下流部
    から食品を所定の数だけ第１又は第２振分けコンベアの
    上流部へ受渡すと、第１又は第２振分けコンベアに代え
    て第２又は第１振分けコンベアを搬入コンベアの下流部
    から食品を受渡し可能にし、第２又は第１振分けコンベ
    アを選択した第２又は第１処理コンベアの上流部へ食品
    を受渡し可能にした状態の下で、第２又は第１振分けコ
    ンベアの搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送し
    て選択した第２又は第１処理コンベアの上流部へ順次受
    渡し、選択した第２又は第１処理コンベアの搬送駆動に
    より多数の食品を食品処理装置内において搬送方向へ搬
    送すると共に食品処理装置の作動により選択した第２又
    は第１処理コンベア上の多数の食品の処理を行う工程
    と、 （iii)上記（ｉ）工程と上記（ii）工程を交互に繰返す
    工程と、 （iv）上記（iii)工程の途中又は（iii)工程が終了した
    後に、選択した第１又は第２処理コンベア上の多数の食
    品の処理が終了すると、前記第１又は第２集合コンベア
    を選択した第１又は第２処理コンベアの下流部から食品
    を受渡し可能にした状態の下で、選択した第１又は第２
    処理コンベアの搬送駆動により処理を施した多数の食品
    を食品処理装置内から順次搬出して第１又は第２集合コ
    ンベアの上流部へ順次受渡し、第１又は第２集合コンベ
    アを前記搬出コンベアの上流部へ食品を受渡し可能にし
    た状態の下で、第１又は第２集合コンベアの搬送駆動に
    より多数の食品を搬送方向へ搬送して搬出コンベアの上
    流部へ順次受渡し、搬出コンベアの搬送駆動により多数
    の食品を搬送方向へ搬送する工程と、 （ｖ）前工程の途中に、選択した第２又は第１処理コン
    ベア上の多数の食品の処理が終了すると、第２又は第１
    集合コンベアを選択した第２又は第１処理コンベアの下
    流部から食品を受渡し可能にした状態の下で、選択した
    第２又は第１処理コンベアの搬送駆動により処理を施し
    た多数の食品を食品処理装置内から順次搬出して第２又
    は第１集合コンベアの上流部へ順次受渡し、多数の食品
    を第２又は第１集合コンベア上で待機せしめ、前工程で
    処理を施した食品の全てが搬出コンベアの上流部へ受渡
    されると、第１又は第２集合コンベアに代えて第２又は
    第１集合コンベアを搬出コンベアの上流部へ食品を受渡
    し可能にし、第２又は第１集合コンベアの搬送駆動によ
    り多数の食品を搬送方向へ搬送して搬出コンベアの上流
    部へ順次受渡し、搬出コンベアの搬送駆動により多数の
    食品を搬送方向へ搬送する工程と、 （vi）前工程の途中に、選択した第１又は第２処理コン
    ベア上の多数の食品の処理が終了すると、第１又は第２
    集合コンベアを選択した第１又は第２処理コンベアの下
    流部から食品を受渡し可能にした状態の下で、選択した
    第１又は第２処理コンベアの搬送駆動により処理を施し
    た多数の食品を食品処理装置内から順次搬出して第１又
    は第２集合コンベアの上流部へ順次受渡し、多数の食品
    を第１又は第２集合コンベア上で待機せしめ、前工程で
    処理を施した食品の全てが搬出コンベアの上流部へ受渡
    されると、第２又は第１集合コンベアに代えて第１又は
    第２集合コンベアを搬出コンベアの上流部へ食品を受渡
    し可能にし、第１又は第２集合コンベアの搬送駆動によ
    り多数の食品を搬送方向へ搬送して搬出コンベアの上流
    部へ順次受渡し、搬出コンベアの搬送駆動により多数の
    食品を搬送方向へ搬送する工程と、 （vii ）上記（ｖ）工程と上記（vi）工程を交互に繰返
    す工程と、を備えてなることを特徴とする請求項１に記
    載の食品搬送処理システムの使用方法。
13. 【請求項１３】 多数の食品の処理を行う食品処理装置
    を立設し、この食品処理装置内に多数の食品を搬送方向
    へ搬送する複数段の処理コンベアを上下に設け、各処理
    コンベアの上流部が食品処理装置の一端側に位置すると
    共に各処理コンベアの下流部が食品処理装置の他端側に
    位置するように構成し、上記食品処理装置の一方側に多
    数の食品を搬送方向へ搬送する搬入コンベアを設け、こ
    の搬入コンベアと食品処理装置の間に多数の食品を搬送
    方向へ搬送する振分けコンベアを設け、上記搬入コンベ
    アの下流部から振分けコンベアの上流部へ食品を受渡し
    可能に構成し、振分けコンベアの下流部から複数の処理
    コンベアのうち選択した処理コンベアの上流部へ食品を
    受渡し可能に構成し、上記食品処理装置の他方側に処理
    を施した多数の食品を搬送方向へ搬送する搬出コンベア
    を設け、この搬出コンベアと食品処理装置の間に処理を
    施した多数の食品を搬送方向へ搬送する集合コンベアを
    設け、複数の処理コンベアのうち選択した処理コンベア
    の下流部から集合コンベアの上流部へ食品を受渡し可能
    に構成してなることを特徴とする食品搬送処理システ
    ム。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の食品処理システム
    の使用方法において、 （ｉ）前記搬入コンベアの搬送駆動により多数の食品を
    搬送方向へ搬送して前記振分けコンベアの上流部へ順次
    受渡し、振分けコンベアを選択した処理コンベアの上流
    部へ食品を受渡し可能にした状態の下で、振分けコンベ
    アの搬送駆動により多数の食品を搬送方向へ搬送して選
    択した処理コンベアの上流部へ順次受渡し、選択した処
    理コンベアの搬送駆動により多数の食品を前記食品処理
    装置内において搬送方向へ搬送すると共に食品処理装置
    の作動により選択した処理コンベア上の多数の食品の処
    理を行う工程と、 （ii）上記（ｉ）工程を繰返す工程と、 （iii)上記（ii）工程の途中又は（ii）工程が終了した
    後に、選択した処理コンベア上の多数の食品の処理が終
    了すると、前記集合コンベアを選択した処理コンベアの
    下流部から食品を受渡し可能にした状態の下で、選択し
    た処理コンベアの搬送駆動により処理を施した多数の食
    品を食品処理装置内から順次搬出して集合コンベアの上
    流部へ順次受渡し、集合コンベアの搬送駆動により多数
    の食品を搬送方向へ搬送して搬出コンベアの上流部へ順
    次受渡し、搬出コンベアの搬送駆動により多数の食品を
    搬送方向へ搬送する工程と、 （iv）上記（iii)工程を繰返す工程と、を備えてなるこ
    とを特徴とする請求項１３に記載の食品搬送処理システ
    ムの使用方法。