KR100604707B1 - 소자 캐리어에 전기 소자를 장착하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 장치는 소자를 위한 2개의 전진 방향 공급 스테이지를 갖추고 있으며, 이들 스테이지 중 하나는 상기 장치의 장착 스테이션(4) 위에서 일직선으로 안내되고, 다른 스테이지는 상기 장착 스테이션(4)을 비켜서 이동한다. 상기 장착 스테이션들 사이에는 이송 장치가 배열되어서, 소자 캐리어(1)가 하나의 스테이지로부터 다른 임의의 스테이지로 이송되도록 한다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 장착될 소자 캐리어(1)에 따라 직선형, 평행형 또는 혼합형으로 작동할 수 있다.

Description

소자 캐리어에 전기 소자를 장착하기 위한 장치 {FACILITY FOR FITTING COMPONENT CARRIERS WITH ELECTRIC COMPONENTS}

본 발명은 소자 캐리어에 전기 소자를 장착하기 위한 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 하나의 공급 스테이지 및 적어도 2개의 소자 캐리어용 장착 스테이션을 갖는다.

통상적으로 다수의 자동 장착 장치는 일직선으로 연장되는 공급 스테이지에 의해 각각 하나의 장착 스테이션에 연결될 수 있다. 그럼으로써, 다양한 자동 장착 장치에 분포된 상이한 크기의 소자들이 제공될 수 있다. 이를 통해, 한편으로는 매우 다양한 소자들을 필요로 하는 어셈블리가 완전하게 장착될 수 있으며, 이 목적을 위해서는 소자용 공급 모듈이 교체될 필요가 없다. 가늘고 긴 소자 캐리어를 위한 자동 장착 장치는 상응하게 2개의 나란히 배치된 가늘고 긴 장착 스테이션을 포함하며, 상기 장착 스테이션에 교대로 연속으로 장착된다.

다른 한편으로는, 적은 개장 비용에 의해 적은 뱃치 사이즈(batch size)를 갖는 다양한 어셈블리가 장착될 수 있다. 이 경우 적은 개수의 소자를 구비한 어셈블리는 완전히 장착될 수 있도록 하기 위해 단지 하나 또는 소수의 자동 장치를 통과해야 하는 경우가 생길 수 있다. 또한 상기와 같은 어셈블리가 불필요한 장착 스테이션을 유사한 주기로 통과하기 때문에, 상기 어셈블리의 설치 용량은 충분히 활용될 수 없다.
통상적인 자동 장착 장치에서는 공급 스테이지 및 장착 스테이션이 겹쳐진다. 통상적으로 자동 장착 장치에서 공급 스테이지는 3개의 별개의 분리 공급 스테이지로 형성될 수 있다. 상기 장착 스테이션은 설치시 정지되는 중간 부분 공급 장치에 의해 커버된다. 이러는 동안 예컨대 상기 부분 공급 장치는 그 다음의 프린트 기판 가까이로 안내된다. 장착될 프린트 기판을 장착 영역의 중심에 놓기 위해서는, 단지 간단한 전진 방향 이동이 요구될 수 있다.

조립 기술에서는 통상적으로 공급 스테이지가 작업 스테이션을 스쳐 이동하고, 그리고 이 위치로 처리될 공작물이 나와서, 공작물을 선택적으로 작업 스테이션으로 공급할 수 있게 하기 위해 재차 이동된다. 그러나 이 때문에 교체 과정을 위한 시간 소비가 증가되지는 않는다.

상기와 같은 장치는 예를 들어 JP 4 176528 A호에 공지되어 있으며, 상기 간행물에 따른 소자 캐리어에서는 1열로 연속으로 배치된 자동 장착 장치에 의해 전기 소자가 장착된다. 상기 열은 각각 하나의 장착 스테이지 및 적어도 하나의 바이패스-공급 스테이지를 갖는 다수의 부분 섹션으로 세분되며, 상기 바이패스-공급 스테이션은 자동 장착 장치의 측면을 비켜서 지나간다. 개별 장착 스테이지 내부에서는 동일한 작업 단계들이 실행된다. 상기 부분 섹션들 사이에는 가로로 이동 가능한 이송 장치가 배치되어 있으며, 상기 이송 장치는 소자 캐리어를 이송 스테이지와 장착 스테이션 사이에서 이동시킨다. 개별 컨베이어 벨트에는 검출기가 할당되어 있으며, 상기 검출기는 소자 캐리어가 각각 자유로운 장착 스테이션 내부로 이송되도록 상기 소자 캐리어의 이송을 제어한다. 그럼으로써, 자동 장착 장치가 일시적으로 고장인 경우에도 장치를 계속해서 연속으로 작동시킬 수 있다.

본 발명의 목적은, 일직선으로 배치된 장착 장치 내에서, 높은 설치 용량으로, 매우 상이한 장착 부품들을 포함하는 어셈블리를 제조하는 데 있다.

상기 목적은 본 발명의 청구항 1에 의해 달성된다. 2가지 상호 링크 방식간의 제어 가능한 전환에 의해, 장착 장치는 교체될 필요 없이 직선형 또는 평행형으로 선택적으로 작동될 수 있다. 예컨대 적은 수의 소자를 위한 프린트 기판은 서로 독립적으로 임의의 장소에서 이송 스테이지로부터 공급 스테이지로 이동할 수 있고, 그리고 장착 스테이션을 통과한 이후에는 재차 이송 스테이지로 리턴될 수 있다. 따라서, 다수의 어셈블리는 설치 용량의 손실 없이 서로 평행하게 장착될 수 있다.

다수의 소자를 위한 소자 캐리어는 지금까지와 같이 적은 교대 시간 및 높은 클럭 주파수(clock frequency)로 장착 스테이션마다 이동할 수 있고, 자체 부품 저장소를 이용할 수 있다.

부분 섹션들에 각각 하나의 장착 스테이션이 할당될 수 있음으로써, 상이한 장착 과제에 대한 최적의 매칭이 가능해진다.
또한 이송 장치가 각각의 제 2 장착 스테이션의 전면부 또는 후면부에 배치됨으로써, 기계적 비용이 감소되지만 유연성도 또한 감소된다. 이와 같은 배열 상태는 특히 2개의 바로 연속적으로 배열된 2개의 장착 스테이션을 포함하는 자동 장착 장치에서 나타난다.

본 발명의 바람직한 개선예는 종속항에 기술되어 있다:

청구항 2에 따른 배열 상태에 의해 소자 캐리어는 다양한 스테이지 위의 한 평면에서 개관이 용이하게 이송될 수 있다. 이송 스테이지를 공급 스테이지 바로 옆에서 자동 장착 장치를 통해 안내하는 것이 가능하며, 상기 자동 장착 장치는 나중에 상응하게 확장된다. 이송 스테이지가 자동 장착 장치의 측면을 스쳐 지나갈 수도 있으며, 이를 위해서는 상응하게 큰 규모의 이송 장치가 요구될 수 있다. 이와 같은 배열 상태는 상기 측면에서 소자용 공급 모듈의 배열을 방해하며, 또한 상기 측면으로부터 장착 스테이션으로의 접근을 어렵게 한다.

청구항 3에 따른 개선예에 의해 수평으로 놓인 소자 캐리어는 수직 이동에 의해 교체될 수 있다. 장착 라인의 폭은 상응하게 좁아진다. 가늘고 긴 소자 캐리어를 위해서는 지금까지와 같이 좁은 간격으로 인접한 2개의 공급 스테이지 및 이에 상응하게 배치된 2개의 이송 스테이지가 제공될 수 있다. 상기 이송 스테이지는 큰 규모로 형성된 이송 장치에서 자동 장착 장치의 상부 또는 하부로 뻗을 수 있다.

청구항 4에 따른 개선예에서는 이송 스테이지의 공간 절약 배열이 가능해진다. 특히 이와 같은 배열 상태는, 이송 스테이지가 자동 장착 장치로부터 멀리 떨어져서 배치되고 작동될 수 있다는 장점을 갖는다. 그럼으로써, 상기 자동 장착 장치는 자체의 구조를 변경시키지 않으면서, 선택적으로 단선(single track) 및 복선(double track) 작동을 위해 사용될 수 있다.

청구항 5에 따른 개선예에 의해, 장착 스테이션을 자동 장착 장치의 상부면에서 잘 보이고 접근하기 쉽도록 배치시킬 수 있다.

청구항 6에 따른 개선예에 의해, 부분 공급 장치를 구비한 이송 장치는 하나의 유닛으로 통합되고, 상기 유닛은 소자 캐리어의 신속 정확한 이동을 가능하게 한다.

청구항 7에 따른 이송 장치는 2개의 부분 공급 장치들이 동시에 2개 스테이지에서 실행되고, 그리고 상기 2개 스테이지는 교대 과정을 제외하고는 동시에 그리고 서로 독립적으로 작동할 수 있다.

청구항 8에 따른 자동 장착 장치의 하부측을 따라 이송 스테이지를 배치시키는 것은 사실 큰 전진 방향 이동을 요구하지만, 자동 장착 장치는 변경되지 않고 사용될 수 있다. 이때 상기 자동 장착 장치는 단지 단선 작동을 위해서만 제공된다. 이동 작동과는 무관하게, 스테이지 내에서 생성되는 틈은 단기간에 재차 채워질 수 있다.

청구항 9에 따른 부분 공급 장치는 저가의 안내 및 작동 비용을 필요로 하며, 그리고 2개 스테이지간에 좁은 간격을 갖는 장치에 대하여 적합하다.

청구항 10에 따른 개선예에 의해 이송 장치는 자동 장착 장치 내로 통합됨으로써, 다수의 자동 장치로 이루어진 라인은 자동 장착 장치의 간단한 연속 배열에 의해 형성될 수 있다.

청구항 11에 따른 자동 장착 장치는 라인 각각의 임의의 위치에, 특히 처음과 끝에도 설치될 수 있다.

청구항 12에 따른 이송 장치에 의해, 자동 장착 장치의 상부, 특히 하부로 연장되는 외부 이송 스테이지가 달성될 수 있다.

청구항 13에 따른 배열은 이에 상응하여 제어 수단을 단순화시킴으로써 공급 시스템의 추가 해체가 가능해진다. 따라서 불완전하게 또는 완전하게 장착된 소자 캐리어를 구별하기 위해 이송 장치 영역에 광학적 주사 장치를 배치할 필요는 없다. 이때, 상기 이송 장치가 2개의 평행 스테이지를 위해 서로 독립적인 2개의 부분 공급 장치를 갖는 것이 바람직하다.

청구항 14에 따른 장치는 각각의 부분 공급 장치에 대한 상대적 위치를 변형시킬 필요 없이, 소자 캐리어를 공급 스테이지로부터 안내할 수 있다. 이러한 시기에 생성되는 틈은 부가적인 운송 과정을 위한 다른 부분 공급 장치에 의해 채워지며, 이때 청구항 15에 따른 캐리어는 구조적인 비용을 절감시킨다.

청구항 16에 따른 이송 스테이지는 자동 장착 장치가 변형될 필요 없이 마찬가지로 공간을 절약하는 복선 작동을 가능하게 하며, 이는 특히 청구항 17에 따른 하단부에 의해 구현될 수 있다.

청구항 18에 따른 배열은 지금까지 단선의 자동 장착 장치의 구조적 변화를 요구한다. 상기 자동 장착 장치의 섀시(chassis)에는 이송 스테이지용 장치 공간이 설계되어야만 하며, 상기 장치 공간은 비교적 좁은 간격에서 공급 스테이지의 하부에 배치될 수 있기 때문에, 이동 및 교대 시간은 상당히 단축된다.

상기 방식의 자동 장착 장치는 고객의 요구에 따라 부가적 이송 스테이지에 의해 또는 부가적 이송 스테이지 없이 제공될 수 있다. 또한 필요시에는 이미 공급된 자동 장착 장치를 이송 스테이지에 어려움 없이 설치할 수 있다.

첨부된 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 살펴보면 하기와 같다.

도 1은 전기 소자를 갖는 소자 캐리어를 장착하기 위한 장치에 대한 평면도,

도 2는 도 1과 다르게 배치된 장치의 평면도,

도 3은 소자 캐리어의 장착을 위한 부가 장치의 측면도,

도 4는 다른 장치의 부가의 측면도.

도 1에 따르면, 소자 캐리어(1)를 장착하기 위한 장치는 일직선으로 연속 배열된 3개의 자동 장착 장치(2)를 가지며, 이때 장착 헤드는 장착 스테이션(4) 위로 통과되며, 상기 장착 스테이션(4)에 소자 캐리어(1)가 운송될 수 있다. 상기 장치는 소자 캐리어(1)를 운송하기 위해 나란히 놓인 2개의 별도의 스테이지를 갖는다. 상기 스테이지 중 하나는 공급 스테이지(5)로서 형성되며, 상기 공급 스테이지(5)는 일직선으로 연속 배열된 장착 스테이션(4) 위로 안내된다. 다른 스테이지는 순수한 이송 스테이지(6)이며, 상기 이송 스테이지(6)는 상기 공급 스테이지(5)의 바로 옆에서 장착 스테이션(4)을 비켜서 이동한다.

상기 2개의 스테이지는 서로 독립적으로 작동 가능한 다수의 섹션들로 분할되며, 장착 스테이션의 앞과 뒤에 놓인 섹션들은 장착 표면에서 공급 장치에 대해 횡으로 이동 가능한 부분 공급 장치(7)로 형성된다. 상기 섹션들에 의해 각각 공급 스테이지(5) 및 이송 스테이지(6)의 나란히 배열된 2개의 부분 공급 장치(7)가 공동 캐리어(8)에 고정되며, 상기 공동 캐리어(8)는 2개 스테이지의 간격만큼 공급 장치에 대해 횡으로 이동가능하고, 이송 장치를 형성한다. 이를 통해, 공급 스테이지의 각각에 배치된 부분 공급 장치가 상기 공급 스테이지(6)의 왼쪽 단부에 도시된 바와 같이 일직선으로 이송 스테이지로 제공될 수 있다.

상기 섹션들 내에 미리 배치된 소자 캐리어는 양 섹션들의 구동에 의해 부분 공급 장치로 공급되고, 그리고 캐리어(8)를 뒤로 밀어냄으로써 2개의 부분 공급 장치에 의해 공급 스테이지로 이동된다. 그 반대로, 상기 소자 캐리어는 공급 스테이지(5)의 오른쪽 단부에 표시된 바와 같이, 공급 스테이지(5)로부터 이송 스테이지(6)로 이동된다. 상기와 같은 이동 과정은 모든 부분 공급 장치에서 가능함으로써, 소자 캐리어는 임의의 위치에서 운송 커넥터 내로 삽입되거나 또는 공급 스테이지로 리턴될 수 있다.

도 1에 도시된 화살표는 이에 상응하는 이동, 구동 및 운송 방향을 가리킨다. 여기서, 상이한 소자 캐리어(1)는 공급 스테이지의 스타트 시에 이미 이동되어, 개별 장착 스테이션을 일직선으로 통과함으로써, 상응하는 교대 과정은 생략된다.

도 2에 도시된 작동 방식에서 소자 캐리어(1)는 선형이 아니라, 평행하게 처리된다. 여기서, 상기 소자 캐리어(1)는 각각 단지 하나의 장착 스테이션(4)에 완전히 장착되고 각각 장착 스테이션(4) 앞에서 공급 스테이지(5) 내로 운송되어, 그 후 바로 이송 스테이지(6) 내로 리턴된다. 이러한 작동 방식은 특히 소자 캐리어(1)를 위해 적합하며, 상기 소자 캐리어(1)에는 소수의 소자들이 장착되어야 한다.

도 3에 따르면, 상기 공급 스테이지(5)는 나란히 배치되는 것이 아니라, 이송 스테이지(6) 위에 배치된다. 이에 따라, 각각 2개의 부분 공급 장치(7)를 위한 다른 캐리어(9)는 수직 방향으로 2개 스테이지 사이의 간격만큼 이동될 수 있다. 따라서, 소자 캐리어(1)는 도 1 및 2에 따른 장치와 유사하게 2개 스테이지 사이를 교대로 이동할 수 있다. 이 경우에는 2개 스테이지간의 자유로운 간격이 장착된 소자 캐리어(1)의 최대 높이에 근접함으로써, 이동 경로는 그에 상응하여 짧게 선택된다. 이와 같은 배치 상태에서는 장착 스테이션(4)이 스테이지의 상부면에 위치함으로써, 장착 헤드(3)는 소자(10)를 방해받지 않고 접근이 용이하게 소자 캐리어(1) 상에 배치할 수 있다.

도 4에 따르면, 상기 이송 스테이지(6)는 자동 장착 장치(2)의 하부로 연장되며, 상기 자동 장착 장치(2)의 하단부(11)는 그에 상응하게 높아진다. 그럼으로써 상기 자동 장착 장치(2)는 변형되지 않고 유지될 수 있다는 장점을 갖는다. 2개의 서로 연속된 자동 장착 장치 사이에는 그것의 높이에서 이동 가능한 2개의 부분 공급 장치(7)가 배치되어, 도시되지 않은 유닛으로 통합된다. 통상적으로 상기 부분 공급 장치(7)는 장치의 왼쪽 측면에 도시된 바와 같이, 공급 스테이지(5) 또는 이송 스테이지(6)와 평행을 이룬다.

여기서, 하부의 공급 장치(7)는 이송 스테이지(6)와 공급 스테이지(5) 사이에서 이동가능하고 따라서 소자 캐리어(1)는 상기 스테이지 사이에서 교대될 수 있다. 상부의 공급 장치(7)는 하부에 장착된 소자 캐리어(1)를 위한 충분한 장소가 남아질 정도로 상부로 이동된다. 따라서, 상기 2개의 부분 공급 장치(7)는 서로 독립적으로 이동 가능하다.

Claims (18)

1. 하나의 장착 라인에 소자 캐리어를 위한 다수의 장착 스테이션이 연속으로 배열되어 있으며,

   상기 장착 스테이션을 통해 소자 캐리어(1)를 위한 적어도 하나의 이송 스테이지(5)가 안내되며,

   상기 이송 스테이지에 대해 대체로 평행하게 뻗고 장착 스테이션을 비켜서 지나가는 적어도 하나의 직선형 이송 스테이지(6)가 소자 캐리어(1)의 이송을 위해 제공되어 있고,

   상기 생산 라인이 이송 스테이지(5)와 공급 스테이지(7) 사이에서 소자 캐리어(1)를 가로로 이송하기 위한 이송 장치(예컨대 7, 8, 9)를 포함하며,

   적어도 하나의 상기 이송 장치(예컨대 7, 8, 9)가 이송 방향에서 볼 때 연속하는 2개의 장착 스테이션(4) 사이에 배치되어 있는,

   소자 캐리어(1)에 전기 소자(10)를 장착하기 위한 장치로서,

   상기 이송 스테이지(5)가 전체 장착 스테이션에 걸쳐 안내되며,

   제 1 세팅에서는 각각의 소자 캐리어가 이송 스테이지 상에서 직접 상호 링크되어 전체 장착 스테이션에 걸쳐 안내될 수 있고,

   제 2 세팅에서는 조립 라인이 적어도 2개의 부분 섹션으로 분할되고, 상기 부분 섹션의 단부에는 각각 하나의 이송 장치가 배치되어 있으며,

   상기 소자 캐리어가 선택적으로 상기 부분 섹션들 중에서 하나의 부분 섹션의 공급 스테이지 내부로 제공되거나, 또는 이송 스테이지에 상응하는 섹션에서 장착 스테이션을 비켜서 안내될 수 있는, 전기 소자 장착 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 공급 스테이지(5) 및 이송 스테이지(6)가 선형 공급 스테이지로서 형성되며, 상기 선형 공급 스테이지가 한 평면에서 평행하게 나란히 배열되는, 전기 소자 장착 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 공급 스테이지(5) 및 이송 스테이지(6)가 간격을 두고 평행하게 층층이 배열되는, 전기 소자 장착 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 이송 스테이지(6)가 공급 스테이지(5)의 상부, 특히 자동 장착 장치(2)의 상부에서 뻗는, 전기 소자 장착 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 공급 스테이지(5)는 상기 장착 스테이션(4)의 높이에 배치되고,

   상기 이송 스테이지(6)는 상기 공급 스테이지(5)의 하부에 연장되는, 전기 소자 장착 장치.
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 선형 공급 스테이지가 서로 독립적으로 연속해서 작동될 수 있는 다수의 섹션들로 분할되고,

   상기 이송 장치(예컨대 7, 8, 9)가 상기 섹션들 중 하나의 섹션에 할당되고,

   상기 섹션이 2개 스테이지 사이에서 이동될 수 있는 부분 공급 장치(7)(partial transporting device)로 형성되는, 전기 소자 장착 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 이송 장치가 2개의 부분 공급 장치들(7)로 형성되며, 상기 부분 공급 장치(7)들이 적어도 일시적으로 상기 스테이지와 동일한 평면에 놓이게 되는, 전기 소자 장착 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 2개의 부분 공급 장치들(7)이 서로 독립적으로 이동 가능한, 전기 소자 장착 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 2개의 부분 공급 장치들(7)이 서로에 대해 고정 간격을 가지며, 상기 스테이지에 대해 횡으로 이동 가능한 공동 캐리어들(8, 9)에 고정되는, 전기 소자 장착 장치.
10. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 장착 스테이션(4)이 상기 장치의 별도의 자동 장착 장치(2) 내에 배열되고,

    상기 이송 장치(예컨대 7, 8, 9)가 상기 자동 장착 장치(2)에 할당되는, 전기 소자 장착 장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 자동 장착 장치(2)가 장착 스테이션(4)의 전면부와 후면부에 각각 하나의 이송 장치(예컨대 7, 8, 9)를 갖는, 전기 소자 장착 장치.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 이송 장치가 별도의 유닛으로 형성되고, 상기 유닛이 2개의 자동 장착 장치(2) 사이에 배치되는, 전기 소자 장착 장치.
13. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 이송 스테이지가 서로에 대해 평행하게 연장되는 2개의 평행 스테이지로 분할되고, 상기 평행 스테이지 중 하나는 아직 장착되지 않은 또는 완전하게 장착되지 않은 소자 캐리어를, 그리고 다른 하나는 이미 장착된 다른 소자 캐리어를 안내하며,

    상기 이송 장치가 2개의 평행 공급 스테이지의 선택적인 제어를 위해 수직 방향 및 수평 방향으로 이동될 수 있는, 전기 소자 장착 장치.
14. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 부분 공급 장치(7)가 공급 장치에 대해 횡으로 이동될 수 있고,

    상기 부분 공급 장치(7)와 함께 동일한 방향으로 이동 가능한 부가적 부분 공급 장치(7)가 평행하게 배열되며,

    서로 독립적으로 작동 가능한 2개의 부분 공급 장치(7)들이 상기 공급 스테이지(5)의 인접한 섹션 위에서 교대로 일직선으로 설치될 수 있는, 전기 소자 장착 장치.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 2개의 부분 공급 장치들이 공동 캐리어들(8, 9)에 고정되고, 상기 공동 캐리어들(8, 9)은 2개의 부분 공급 장치들의 간격만큼 공급 장치에 대해 횡으로 이동 가능한, 전기 소자 장착 장치.
16. 일직선으로 배열된 소자 캐리어(1)의 자동 장착 장치(2)가 장착 스테이션(4)을 포함하며,

    상기 소자 캐리어(1)를 위한 공급 스테이지(5)가 상기 자동 장착 장치(2)에서 상기 장착 스테이션(4)의 높이로 연장되고,

    제 2 스테이지가 상기 소자 캐리어(1)를 운송하기 위한 이송 스테이지로 형성되고, 상기 이송 스테이지가 특히 제 5 항에 따른 공급 스테이지의 하부에서 장착 스테이션(4)을 비켜서 이동하는,

    소자 캐리어(1)에 전기 소자를 장착하기 위한 장치에 있어서,

    상기 이송 스테이지(6)가 자동 장착 장치(2)의 섀시(chassis)의 하부에 연장되고,

    상기 섀시가 적어도 이송 스테이지(6)의 영역에서 그라운드(ground)를 가지며, 상기 그라운드가 선형 공급 스테이지의 높이와 장착된 소자 캐리어(1)의 높이를 더한 것과 같은, 전기 소자 장착 장치.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 섀시의 하단부(11)가 장착된 소자 캐리어를 포함하는 공급 스테이지 보다 더 높은, 전기 소자 장착 장치.
18. 자동 장착 장치(1)가 적어도 하나의 장착 스테이션(4)을 가지며,

    소자 캐리어(1)용 공급 스테이지(5)가 상기 자동 장착 장치(1)에서 장착 스테이션(4)의 높이로 연장되고,

    상기 소자 캐리어(1)를 운송하기 위한 제 2 스테이지가 이송 스테이지로 형성되며, 상기 이송 스테이지가 특히 제 5항에 따른 장착 스테이션(4)을 비켜서 안내되는, 소자 캐리어(1)에 전기 소자(10)를 장착하기 위한 자동 장착 장치로서,

    상기 이송 스테이지(6)가 좁은 간격으로 상기 공급 스테이지(5)의 선형 공급 스테이지의 하부에서 연장되고,

    상기 자동 장착 장치의 섀시가 상기 공급 스테이지의 선택적 수용을 위한 수용 및 고정 부재를 갖는, 자동 장착 장치.

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