KR20010043476A - 소자 캐리어에 전기 소자를 장착하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 장치는 소자를 위한 두 개의 순방향 공급 스테이지를 갖추고 있으며, 이들 스테이지 중 하나는 상기 장치의 장착 스테이션(4) 위에서 일직선으로 안내되고, 다른 스테이지는 상기 장착 스테이션(4)을 스쳐 이동한다. 상기 장착 스테이션들 사이에는 이송 장치가 배열되어서, 소자 캐리어(1)가 하나의 스테이지로부터 다른 임의의 스테이지로 이송되도록 한다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 장착될 소자 캐리어(1)에 따라 직선형, 평행형 또는 혼합형으로 작동할 수 있다.

Description

소자 캐리어에 전기 소자를 장착하기 위한 장치 {FACILITY FOR FITTING COMPONENT CARRIERS WITH ELECTRIC COMPONENTS}

통상적으로 다수의 자동 장착 장치는 일직선으로 연장되는 공급 스테이지에 의해 각각 하나의 장착 스테이션에 연결될 수 있다. 이를 통해, 상이한 소자들의 큰 스펙트럼이 제공될 수 있으며, 상기 소자들은 상이한 자동 장착 장치에 분포된다. 이를 통해, 한편으로는 매우 다양한 소자들을 필요로하는 어셈블리가 완전히 장착될 수 있다. 이때 소자용 공급 모듈이 교체될 필요는 없다. 좁은 소자 캐리어를 위한 자동 장착 장치는 좁은 간격으로 나란히 배치된 두 개의 장착 스테이션을 갖는 좁은 간격으로 나란히 배치된 두 개의 공급 스테이지를 포함하며, 상기 장착 스테이션에 교대로 연속해서 장착된다.

다른 한편으로는, 적은 개장 비용에 의해 적은 배치 사이즈(batch size)를 갖는 다양한 어셈블리가 장착될 수 있다. 여기서, 물론 적은 수의 소자를 포함하는 어셈블리는 완전히 장착될 수 있도록 단지 하나 또는 몇몇의 자동 장치를 통과해야만 한다. 또한 이러한 어셈블리가 불필요한 장착 스테이션을 유사한 주기로 통과할 수도 있기 때문에, 그것의 커패시턴스는 전체 범위에서 사용될 수는 없다.

조립 기술에서는 통상적으로 공급 스테이지가 작업 스테이션을 스쳐 이동하고, 그리고 이 위치로 처리될 공작물이 나와서, 공작물을 선택적으로 작업 스테이션으로 공급할 수 있게 하기 위해 재차 이동된다. 그러나 이 때문에 교체 과정을 위한 시간 소비가 증가되지는 않는다. 장착 기술에서는 유연성 이외에도 높은 장치 용량이 요구된다.

통상적인 자동 장착 장치에서는 공급 스테이지 및 장착 스테이션이 겹쳐진다. 통상적으로 자동 장착 장치에서 공급 스테이지는 세 개의 별도의 분리 공급 스테이지로 형성될 수 있다. 상기 장착 스테이션은 설치시 정지되는 중간 부분 공급 장치에 의해 커버된다. 이러는 동안 예컨대 상기 부분 공급 장치는 그 다음의 프린트 기판 가까이로 안내된다. 장착될 프린트 기판을 장착 영역의 중심에 놓기 위해서는, 단지 간단한 순방향 이동이 요구될 수 있다.

본 발명은 소자 캐리어에 전기 소자를 장착하기 위한 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 하나의 공급 스테이지 및 적어도 두 개의 소자 캐리어용 장착 스테이션을 갖는다.

도 1은 전기 소자를 갖는 소자 캐리어를 장착하기 위한 장치에 대한 평면도,

도 2는 도 1과 다르게 배치된 장치의 평면도,

도 3은 소자 캐리어의 장착을 위한 부가 장치의 측면도,

도 4는 다른 장치의 부가의 측면도.

본 발명의 목적은 일직선으로 연결된 장착 장치에 의해 높은 설치 용량에서 매우 상이한 장착 부품들을 포함하는 어셈블리를 제조하는데 있다.

상기 목적은 본 발명에 의해 청구항 제 1 항에 따라 달성된다. 두 스테이지의 배열에 의해 장착 장치는 개장될 필요없이 직렬 또는 병렬로 선택적으로 작동될 수 있다. 예컨대 적은 수의 소자를 위한 프린트 기판은 서로 독립적으로 임의의 장소에서 이송 스테이지로부터 공급 스테이지로 이동할 수 있고, 그리고 장착 스테이션을 통과한 이후에는 재차 이송 스테이지로 리턴될 수 있다. 따라서, 다수의 어셈블리는 커패시턴스의 손실 없이 서로 평행하게 장착될 수 있다.

다수의 소자를 위한 소자 캐리어는 지금까지와 같이 장착 스테이션의 적은 교대 시간 및 높은 클럭 속도에 의해 장착 스테이션 방식 및 이에 따른 부품 리저브를 이용할 수 있다.

그러나, 이는 예컨대 소자 캐리어가 단지 두 개의 연속적인 장착 스테이션을 통과하는 혼합 작동이 가능하게 한다. 또한 이송 장치가 두 개의 장착 스테이션의 앞 또는 뒤에 배치됨으로써, 기계적 비용이 감소되긴 하지만 이는 또한 유연성을 감소시킨다. 이와 같은 배열은 두 개의 바로 연속적으로 배열된 두 개의 장착 스테이션을 포함하는 자동 장착 장치에서 나타난다.

본 발명의 바람직한 개선예는 종속항에 기술되어 있다:

청구항 제 2항에 따른 개선예에서 소자 캐리어는 두 스테이지 사이에서 간단한 측면 이동에 의해 이동될 수 있다. 여기서, 이송 스테이지는 공급 스테이지의 바로 옆에서 자동 장착 장치에 의해 안내되거나 또는 자동 장착 장치의 측면을 스쳐 지나갈 수 있다. 따라서, 이에 상응하는 큰 규모의 이송 장치가 요구될 수 있다.

청구항 제 3에 따른 개선예에 의해 수평으로 놓인 소자 캐리어는 수직 이동에 의해 이동될 수 있다. 이에 상응하여 상기 자동 장착 장치의 폭은 적게 유지된다. 좁은 소자 캐리어를 위해 지금까지와 같이 좁은 간격으로 인접한 두 개의 공급 스테이지 및 이에 상응하게 배치된 두 개의 이송 스테이지가 제공된다. 상기 이송 스테이지는 큰 규모로 형성된 이송 장치에서 자동 장착 장치의 상부 또는 하부로 연장될 수 있다.

청구항 제 4항에 따른 개선예에서는 이송 스테이지의 공간을 절약하는 배열이 가능해진다. 특히 자동 장착 장치의 상부로 배치하게 되면, 상기 이송 스테이지가 상기 자동 장착 장치로부터 멀리 분리될 수 있다는 장점을 갖는다. 이를 통해, 상기 자동 장착 장치는 그것의 구조를 변경시키지 않으면서 선택적으로 그리고 단선(single track) 또한 복선(double track) 작동을 위해 사용될 수 있다.

청구항 제 5항에 따른 개선예에 의해, 장착 스테이션을 자동 장착 장치의 상부면에서 잘 보이고 접근하기 쉽도록 배치시킬 수 있다.

청구항 제 6항에 따른 개선예에 의해 이송 장치는 부분 공급 장치와 함께 하나의 유닛으로 통합되고, 상기 유닛은 소자 캐리어의 신속 정확한 이동을 가능하게 한다.

청구항 제 7항에 따른 이송 장치는 양 부분 공급 장치가 동시에 두 스테이지에서 실행되고, 그리고 상기 두 스테이지는 교대 과정을 제외하고는 동시에 그리고 서로 독립적으로 작동할 수 있다.

청구항 제 8항에 따른 자동 장착 장치의 하부측을 따라 이송 스테이지를 배치시키는 것은 사실 큰 순방향 이동을 요구하지만, 자동 장착 장치는 변경되지 않고 사용될 수 있다. 이때 상기 자동 장착 장치는 단지 단선 작동을 위해서만 제공된다. 이동 작동과는 무관하게, 스테이지 내에서 생성되는 틈은 단기간에 재차 폐쇄될 수 있다.

청구항 제 9항에 따른 부분 공급 장치는 저가의 안내 및 작동 비용을 필요로 하며, 그리고 두 스테이지 간에 적은 간격을 갖는 장치를 위해 적합하다.

청구항 제 10항에 따른 개선예에 의해 이송 장치는 자동 장착 장치 내로 통합됨으로써, 다수의 자동 장치로 이루어진 라인은 자동 장착 장치의 간단한 연속 배열에 의해 형성될 수 있다.

청구항 제 11항에 따른 자동 장착 장치는 라인 각각의 임의의 위치에, 특히 시작과 끝에도 설치될 수 있다.

청구항 제 12항에 따른 이송 장치에 의해, 자동 장착 장치의 상부, 특히 하부로 연장되는 외부 이송 스테이지가 달성될 수 있다.

청구항 제 13항에 따른 배열은 이에 상응하여 제어 수단을 단순화시킴으로써 공급 시스템의 추가 해체가 가능해진다. 따라서 불완전하게 또는 완전하게 장착된 소자 캐리어를 구별하기 위해 이송 장치 영역에 광학적 주사 장치를 배치할 필요는 없다. 이때, 상기 이송 장치가 두 개의 평행 스테이지를 위해 서로 독립적인 두 개의 부분 공급 장치를 갖는 것이 바람직하다.

청구항 제 14항에 따른 장치는 각각의 부분 공급 장치에 대한 상대적 위치를 변형시킬 필요없이, 소자 캐리어를 공급 스테이지로부터 안내할 수 있다. 이러한 시기에 생성되는 틈은 부가의 운송 과정을 위한 다른 부분 공급 장치에 의해 폐쇄되며, 이때 청구항 제 15항에 따른 캐리어는 구조적인 비용을 절감시킨다.

청구항 제 16항에 따른 이송 스테이지는 자동 장착 장치가 변형될 필요없이 마찬가지로 공간을 절약하는 복선 작동을 가능하게 하며, 이는 특히 청구항 제 17항에 따른 하단부에 의해 구현될 수 있다.

청구항 제 18항에 따른 배열은 지금까지 단선의 자동 장착 장치의 구조적 변화를 요구한다. 상기 자동 장착 장치의 섀시에는 이송 스테이지용 장치 공간이 설계되어야만 하며, 상기 장치 공간은 비교적 좁은 간격에서 공급 스테이지의 하부에 배치될 수 있기 때문에, 이동 및 교대 시간은 상당히 단축된다.

상기 방식의 자동 장착 장치는 고객의 요구에 따라 부가의 이송 스테이지에 의해 또는 부가의 이송 스테이지 없이 제공될 수 있다. 또한 이미 공급된 자동 장착 장치를 필요시에는 이송 스테이지에 어려움없이 설치할 수 있다.

첨부된 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 살펴보면 하기와 같다.

도 1에 따르면, 소자 캐리어(1)를 장착하기 위한 장치는 일직선으로 연속 배열된 세 개의 자동 장착 장치(2)를 가지며, 이때 장착 헤드는 장착 스테이션(4) 위로 통과되며, 상기 장착 스테이션(4)에서 소자 캐리어(1)가 운송될 수 있다. 상기 장치는 소자 캐리어(1)를 운송하기 위해 나란히 놓인 두 개의 별도의 스테이지를 갖는다. 상기 스테이지 중 하나는 공급 스테이지(5)로서 형성되며, 상기 공급 스테이지(5)는 일직선으로 연속 배열된 장착 스테이션(4) 위로 안내된다. 다른 스테이지는 순수한 이송 스테이지(6)이며, 상기 이송 스테이지(6)는 상기 공급 스테이지(5)의 바로 옆에서 장착 스테이션(4)을 스쳐 이동한다.

상기 두 스테이지는 서로 독립적으로 작동가능한 다수의 섹션들로 분할되며, 장착 스테이션의 앞과 뒤에 놓인 섹션들은 장착 표면에서 공급 장치에 대해 횡으로 이동가능한 부분 공급 장치(7)로 형성된다. 상기 섹션들에 의해 각각 공급 스테이지(5) 및 이송 스테이지(6)의 나란히 배열된 두 개의 부분 공급 장치(7)가 공동 캐리어(8)에 고정되며, 상기 공동 캐리어(8)는 두 스테이지의 간격 만큼 공급 장치에 대해 횡으로 이동가능하고, 이송 장치를 형성한다. 이를 통해, 공급 스테이지의 각각에 배치된 부분 공급 장치가 상기 공급 스테이지(6)의 왼쪽 단부에 도시된 바와 같이 일직선으로 이송 스테이지로 제공될 수 있다.

상기 섹션들 내에 미리 배치된 소자 캐리어는 양 섹션들의 구동에 의해 부분 공급 장치로 공급되고, 그리고 캐리어(8)를 뒤로 밀어냄으로써 두 부분 공급 장치에 의해 공급 스테이지로 이동된다. 그 반대로, 상기 소자 캐리어는 공급 스테이지(5)의 오른쪽 단부에 표시된 바와 같이, 이송 스테이지(6)의 공급 스테이지(5)로부터 이동된다. 상기와 같은 이동 과정은 모든 부분 공급 장치에서 가능함으로써, 소자 캐리어는 임의의 위치에서 운송 커넥터 내로 삽입되거나 또는 공급 스테이지로 리턴될 수 있다.

도 1에 도시된 화살표는 이에 상응하는 이동, 구동 및 운송 방향을 가리킨다. 여기서, 상이한 소자 캐리어(1)는 공급 스테이지의 스타트시에 이미 이동되어, 개별 장착 스테이션을 일직선으로 통과함으로써, 상응하는 교대 과정은 생략된다.

도 2에 도시된 작동 방식에서 소자 캐리어(1)는 선형이 아니라, 평행하게 처리된다. 여기서, 상기 소자 캐리어(1)는 각각 단지 하나의 장착 스테이션(4)에 완전히 장착되고 각각 장착 스테이션(4) 앞에서 공급 스테이지(5) 내로 운송되어, 그 후 바로 이송 스테이지(6) 내로 리턴된다. 이러한 작동 방식은 특히 소자 캐리어(1)를 위해 적합하며, 상기 소자 캐리어(1)는 적은 수의 소자들에 의해 장착되어야만 한다.

도 3에 따르면, 상기 공급 스테이지(5)는 나란히 배치되는 것이 아니라, 이송 스테이지(6) 위에 배치된다. 이에 따라, 각각의 두 부분 공급 장치(7)를 위한 다른 캐리어(9)는 수직 방향으로 두 스테이지 사이의 간격 만큼 이동될 수 있다. 따라서, 소자 캐리어(1)는 도 1 및 2에 따른 장치와 유사하게 두 스테이지 사이를 교대로 이동할 수 있다. 여기서, 두 스테이지 간의 자유로운 간격은 장착된 소자 캐리어(1)의 최대 높이에 근접함으로써, 상기 이동 스테이지는 이에 상응하여 짧게 선택된다. 이러한 배치에 있어서, 상기 배치 상태(4)는 스테이지의 상부면에 위치함으로써, 장착 헤드(3)는 소자(10)를 방해받지 않고 소자 캐리어(1)로 운송시킬 수 있다.

도 4에 따르면, 상기 이송 스테이지(6)는 자동 장착 장치(2)의 하부로 연장되며, 상기 자동 장착 장치(2)의 하단부(11)는 이에 상응하여 높아진다. 이에 따라, 상기 자동 장착 장치(2)는 변하지 않고 유지될 수 있다는 장점을 갖는다. 두 개의 서로 연속된 자동 장착 장치 사이에는 그것의 높이에서 이동가능한 두 개의 부분 공급 장치(7)가 배치되어, 도시되지 않은 유닛으로 통합된다. 통상적으로 상기 부분 공급 장치(7)는 장치의 왼쪽 측면에 도시된 바와 같이, 공급 스테이지(5) 또는 이송 스테이지(6)와 평행을 이룬다.

여기서, 하부의 부분 공급 장치(7)는 이송 스테이지(6)와 공급 스테이지(5) 사이에서 이동가능하고 따라서 소자 캐리어(1)는 상기 스테이지 사이에서 교대될 수 있다. 상부의 부분 공급 장치(7)는 하부에 배치된 장착된 소자 캐리어(1)를 위한 충분한 장소가 남아있을 정도로 상부로 휘어진다. 따라서, 상기 두 부분 공급 장치(7)는 서로 독립적으로 이동가능하다.

Claims (18)

1. 적어도 하나의 공급 스테이지(5) 및 소자 캐리어(1)용 적어도 두 개의 장착 스테이션(4)을 가지며, 상기 소자 캐리어가 공급 스테이지(5) 위에서 하나의 장착 스테이션(4)으로, 그리고 상기 장착 스테이션(4)로부터 일직선으로 다른 장착 스테이션(4)으로, 그리고 상기 다른 장착 스테이션(4)으로부터 멀리 수송될 수 있는,

   소자 캐리어(1)에 전기 소자(10)를 장착하기 위한 장치에 있어서,

   상기 장치가 소자 캐리어(1)를 공급하기 위한 동일한 공급 장치에서 평행하게 연장되는 적어도 두 개의 스테이지를 가지며, 상기 스테이지 중 하나는 공급 스테이지(5)를 형성되고, 상기 스테이지 중 다른 하나는 장착 스테이션(4)을 스쳐 이동하고, 및

   상기 공급 장치에서 볼 때 상기 장착 스테이션(4)의 양 측면에 이송 장치(예컨대 7, 8, 9)가 배열되고, 상기 이송 장치(7, 8, 9)에 의해 소자 캐리어(1)가 한 스테이지로부터 다른 스테이지로, 그리고 그 반대로 이송될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 공급 스테이지(5) 및 이송 스테이지(6)가 선형 공급 스테이지로서 형성되며, 상기 선형 공급 스테이지가 한 평면에서 평행하게 나란히 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 공급 스테이지(5) 및 이송 스테이지(6)가 선형 공급 스테이지로 형성되며, 상기 두 스테이지가 간격을 두고 평행하게 층층이 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 이송 스테이지(6)가 공급 스테이지(5)의 상부, 특히 자동 장착 장치(2)의 상부에 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 공급 스테이지(5)는 상기 장착 스테이션(4)의 높이에 배치되고, 및

   상기 이송 스테이지(6)는 상기 공급 스테이지(5)의 하부에 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 선형 공급 스테이지가 서로 독립적으로 연속해서 작동될 수 있는 다수의 섹션들로 분할되고,

   상기 이송 장치(예컨대 7, 8, 9)가 상기 섹션 중 하나에 할당되고, 및

   상기 섹션이 두 스테이지 사이에서 이동될 수 있는 부분 공급 장치(7)로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 이송 장치가 두 개의 부분 공급 장치(7)로 형성되며, 상기 부분 공급 장치(7)가 적어도 일시적으로 상기 스테이지와 동일한 평면에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 두 부분 공급 장치(7)가 서로 독립적으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 두 부분 공급 장치(7)가 서로에 대해 고정 간격을 가지며, 그리고 상기 스테이지에 대해 횡으로 이동가능한 공동 캐리어(8, 9)에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 장착 스테이션(4)이 상기 장치의 별도의 자동 장착 장치(2) 내에 배열되고, 및 상기 이송 장치(예컨대 7, 8, 9)가 상기 자동 장착 장치(2)에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 자동 장착 장치(2)가 장착 스테이션(4) 앞 및 뒤에 각각 하나의 이송 장치(예컨대 7, 8, 9)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 10항에 있어서,

    상기 이송 장치가 별도의 유닛으로 형성되고, 상기 유닛이 두 개의 자동 장착 장치(2) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 이송 스테이지가 서로에 대해 평행하게 연장되는 두 개의 평행 스테이지로 분할되고, 상기 평행 스테이지 중 하나는 아직 완전히 장착되지 않은 소자 캐리어를, 그리고 다른 하나는 이미 장착된 다른 소자 캐리어를 안내하며, 및

    상기 이송 장치가 두 평행 공급 스테이지의 선택적인 제어를 위해 수직 방향 및 수평 방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 부분 공급 장치(7)가 공급 장치에 대해 횡으로 이동될 수 있으며,

    상기 부분 공급 장치(7)와 더불어 동일한 방향으로 이동가능한 부가의 부분 공급 장치(7)가 평행하게 배열되고, 및

    서로 독립적으로 작동가능한 두 개의 부분 공급 장치(7)가 상기 공급 스테이지(5)의 인접한 섹션 위에서 교대로 일직선으로 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제 16항에 있어서,

    상기 두 부분 공급 장치가 공동 캐리어(8, 9)에 고정되고, 상기 공동 캐리어(8, 9)는 두 부분 공급 장치의 간격 만큼 공급 장치에 대해 횡으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
16. 일직선으로 배열된 소자 캐리어(1)의 자동 장착 장치(2)가 장착 스테이션(4)을 포함하며,

    소자 캐리어(1)를 위한 공급 스테이지(5)가 자동 장착 장치(1)에서 장착 스테이션(4)의 높이로 연장되고,

    제 2 스테이지가 소자 캐리어(1)를 운송하기 위한 이송 스테이지로 형성되고, 상기 이송 스테이지가 특히 제 4항에 따른 공급 스테이지의 하부에서 장착 스테이션(4)을 스쳐 이동하는,

    소자 캐리어(1)에 전기 소자를 장착하기 위한 장치에 있어서,

    상기 이송 스테이지(6)가 자동 장착 장치(2)의 섀시의 하부에 연장되고, 및

    상기 섀시가 적어도 이송 스테이지(6)의 영역에서 그라운드(ground)를 가지며, 상기 그라운드가 선형 공급 스테이지의 높이와 장착된 소자 캐리어(1)의 높이를 더한 것과 같은 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 섀시의 하단부(11)가 장착된 소자 캐리어를 포함하는 공급 스테이지 보다 더 높은 것을 특징으로 하는 장치.
18. 자동 장착 장치(1)가 적어도 하나의 장착 스테이션(4)을 가지며,

    소자 캐리어(1)용 공급 스테이지(5)가 자동 장착 장치(1)에서 장착 스테이션(4)의 높이로 연장되고,

    소자 캐리어(1)를 운송하기 위한 제 2 스테이지가 이송 스테이지로 형성되며, 상기 이송 스테이지가 특히 제 5항에 따른 장착 스테이션(4)을 스쳐 안내되는,

    소자 캐리어(1)에 전기 소자(10)를 장착하기 위한 자동 장착 장치에 있어서,

    상기 이송 스테이지(6)가 적은 간격으로 상기 공급 스테이지(5)의 선형 공급 스테이지의 하부에서 연장되고, 및

    상기 자동 장착 장치의 섀시가 상기 공급 스테이지의 선택적 수용을 위한 수용 및 고정 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 자동 장착 장치.