CN218808723U - 一种用于平移式双列放板机的pcb双列拍板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，包括支撑机构、拍板导向机构、驱动机构及输送机构，其中：拍板导向机构包括呈横向布置于支撑机构上的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件和第四导向组件，且各导向组件上设置有若干向上穿过输送机构布置的导向杆；驱动机构为四组，呈纵向布置于支撑机构的底部，其分别包括横向布置的传动带和设置于传动带一端的驱动电机，各传动带分别与其上方对应的各导向组件连接，各驱动电机呈纵向设置于支撑机构一端的底部。本实用新型的PCB双列拍板机构，可同时对两块PCB板进行导正，四套组件是独立控制的可做到任意位置定位，可有效防止PCB板在输送过程中会撞到中间部位。

Description

一种用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板生产技术领域，尤其涉及一种用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构。

背景技术

PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷工艺制作的，故被称为“印刷”电路板。在PCB生产过程中，需要采用拍板机构对其进行拍板对齐，以便使其位置适于后续的生产加工。拍板机构的工作原理是在输送段上增加一个入料拍板机构，当产品到达预定位置，对产品实行对位和校准，使机械根据自身情况调节左右及产品大小，使产品加工更方便，质量更好。

为了提高产能双列收放扳机依次要并排同时收放两块板，但现有拍板机构一次只能实现一块电路板的定位，为了满足要求就需要两套现有的拍板机构才能同时满足两块板的定位。这样采用两套拍板机构的结构复杂，安装麻烦，增加了成本，且占用空间。因此，采用两套现有拍板机构并列在一起的方式，中间占用空间较大，电路板收放过程中容易碰撞堵板，有必要对现有的拍板机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型针对现有PCB板材导正机构无法同时对两块板材进行同时定位的缺陷，提供一种结构简单、空间利用率高且安装方便的用于平移式双列放板机的双列拍板机构。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，包括支撑机构、拍板导向机构、驱动机构及输送机构，其中：

所述拍板导向机构包括呈横向布置于所述支撑机构上的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件和第四导向组件，右侧端的所述第一导向组件与第二导向组件及左侧端的所述第三导向组件与第四导向组件呈两两对称布置，且各导向组件上设置有若干向上穿过所述输送机构布置的导向杆；

所述驱动机构为四组，呈纵向布置于所述支撑机构的底部，其分别包括横向布置的传动带和设置于所述传动带一端的驱动电机，各所述传动带分别与其上方对应的各所述导向组件连接，各所述驱动电机呈纵向设置于所述支撑机构一端的底部。

优选地，所述支撑机构包括：

支架板，所述支架板为两个，分别呈左右间隔布置；

导向杆，所述导向杆为两个，其了两端分别对应连接所述支架板的两端，且其上套设有各所述导向组件的滑块；以及

驱动安装板，所述驱动安装板为两个，分别对称设置于两所述支架板的底部，分别用于安装所述输送机构的从动轮和主动轮。

较为优选地，一端的所述驱动安装板上对应开设有四个张紧调节孔，所述张紧调节孔内对应安装所述从动轮；以及

另一所述驱动安装板上对应开设有四个圆孔，用于安装所述主动轮和所述驱动电机。

优选地，所述第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件和第四导向组件的结构相同，各所述导向组件均包括：

基板，所述基板呈纵向布置，且其前后两端分别通过底部的滑块可滑动设置于对应的导向杆上；

滑块，所述滑块为两个，分别固定设置于所述基板前后两端的底部，且上横向开设有与所述导向杆相配合的通孔；

皮带连接板，所述皮带连接板位于两所述滑块之间，其上端固定连接所述基板，下端对应连接各所述传动带；

导向杆，所述导向杆为若干个，分别呈纵向且间隔设置于所述基板上。

较为优选地，所述第一导向组件和第四导向组件顶部分别设置有连接杆，其中：

所述连接杆呈纵向布置，分别通过若干连接件对应连接各所述导向杆的顶部。

较为优选地，各所述基板上分别设置有接近传感器和传感器安装板，其中：

所述接近传感器安装于所述传感器安装板的顶端，所述传感器安装板的底端安装于所述基板上；

且所述第一导向组件与第二导向组件上的所述接近传感器呈相对布置，所述第三导向组件与第四导向组件上的所述接近传感器呈两相对布置。

较为优选地，所述第二导向组件上的基板的内侧端纵向设置有若干间隔布置的卡块；以及

第三导向组件上基板的内侧端纵向设置有若干间隔布置的卡槽，若干所述卡块可对应嵌设于若干所述卡槽内。

更为优选地，当所述卡块对应嵌设于所述卡槽内时，所述第二导向组件上的若干导向杆与所述第三导向组件上的若干导向杆位于同一直线上。

优选地，每一所述驱动机构均包括：

传动带，所述传动带横向设置于两支架板之间，且四条所述传动带呈前后间隔布置；

从动轮，所述从动轮设置于一端的驱动安装板上，且其与所述传动带的一端连接；

主动轮，所述主动轮设置于另一端的驱动安装板上，且其与所述传动带的另一端连接；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述驱动安装板上，其的输出轴对应连接所述主动轮，且四组所述驱动电机呈纵向并排布置。

优选地，所述输送机构为辊筒式输送机，所述拍板导向机构上的若干导向杆设置于所述辊筒式输送机的辊筒间隙内。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型提供的双列拍板机构，通过在支撑机构上并列设置四组导向组件，右侧端的所述第一导向组件与第二导向组件及左侧端的所述第三导向组件与第四导向组件呈两两对称布置，且中间相邻的第二导向组件和第三导向组件呈交错布置，从而构成左右两组并列的拍板结构，满足双列收放扳机并排同时收放两块板的生产需求，相比现有采用两套拍板机构的设计方案，结构简单，可以共用部分加工件，空间利用率高，减少了生产成本，安装方便；且在张开状态中间部位重合交叉，可以把电路板容易碰撞导向柱堵板的几率降低到最低。

附图说明

图1为本实用新型用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构的结构示意图；

图2为本实用新型用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中隐藏输送机构后的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2所示用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2所示用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中B部分的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中隐藏输送机构后的主视结构示意图；

图6为本实用新型图5所示用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中C部分的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中隐藏输送机构后的左视结构示意图；

图8为本实用新型用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中各导向组件初始状态的结构示意图；

图9为本实用新型用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中各导向组件运行状态的结构示意图；

图10为本实用新型图9所示用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中D部分的局部放大结构示意图；

图11为本实用新型图9所示用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构中E部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一些实施例中，如图1和图2所示，提供一种用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，该PCB双列拍板机构主要包括支撑机构100、拍板导向机构200、驱动机构300及输送机构400，所述拍板导向机构200、驱动机构300及输送机构400均安装在支撑机构100上。

如图2和图3所示，所述拍板导向机构200主要包括呈横向布置于所述支撑机构100上的第一导向组件201、第二导向组件202、第三导向组件203和第四导向组件204。右侧端的所述第一导向组件201与第二导向组件202及左侧端的所述第三导向组件203与第四导向组件204呈两两对称布置，且中间相邻的第二导向组件202和第三导向203呈交错布置，从而构成左右两组并列的拍板结构，满足双列收放扳机并排同时收放两块板的生产需求。

其中，右侧端的所述第一导向组件201与第二导向组件202及左侧端的所述第三导向组件203与第四导向组件204呈两两对称布置，且各导向组件上设置有若干向上穿过所述输送机构400布置的导向杆208。

如图2、图7和图8所示，所述驱动机构300为四组，呈纵向布置于所述支撑机构100的底部，其分别包括横向布置的传动带301和设置于所述传动带301一端的驱动电机304，各所述传动带301分别与其上方对应的各所述导向组件连接，各所述驱动电机304呈纵向设置于所述支撑机构100一端的底部。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图6、图7、图8和图9所示，所述支撑机构100主要包括支架板101、导向杆102和驱动安装板103。

其中，所述支架板101为两个，分别呈左右间隔布置。所述导向杆102为两个，其了两端分别对应连接所述支架板101的两端，且其上套设有各所述导向组件的滑块206。所述驱动安装板103为两个，分别对称设置于两所述支架板101的底部，分别用于安装所述输送机构300的从动轮302和主动轮303。

作为一个优选技术方案，一端的所述驱动安装板103上对应开设有四个张紧调节孔104，所述张紧调节孔104内对应安装所述从动轮302；以及另一所述驱动安装板103上对应开设有四个圆孔，用于安装所述主动轮303和所述驱动电机304。

在其中的一些实施例中，如图2、图3、图4、图5、图8和图9所示，所述第一导向组件201、第二导向组件202、第三导向组件203和第四导向组件204的结构相同，各所述导向组件均包括基板205、滑块206、皮带连接板207和导向杆208。

其中，所述基板205呈纵向布置，且其前后两端分别通过底部的滑块206可滑动设置于对应的导向杆102上。所述滑块206为两个，分别固定设置于所述基板205前后两端的底部，且上横向开设有与所述导向杆102相配合的通孔；

所述皮带连接板207位于两所述滑块206之间，其上端固定连接所述基板205，下端对应连接各所述传动带301。且所述导向杆208为若干个，分别呈纵向且间隔设置于所述基板205上。

作为一个优选技术方案，所述第一导向组件201和第四导向组件204顶部分别设置有连接杆209，其中：所述连接杆209呈纵向布置，分别通过若干连接件210对应连接各所述导向杆208的顶部。

作为一个优选技术方案，各所述基板205上分别设置有接近传感器211和传感器安装板212，其中：所述接近传感器211安装于所述传感器安装板212的顶端，所述传感器安装板212的底端安装于所述基板205上；且所述第一导向组件201与第二导向组件202上的所述接近传感器211呈相对布置，所述第三导向组件203与第四导向组件204上的所述接近传感器211呈两相对布置。

作为一个优选技术方案，所述第二导向组件202上的基板205的内侧端纵向设置有若干间隔布置的卡块213；以及第三导向组件203上基板205的内侧端纵向设置有若干间隔布置的卡槽214，若干所述卡块213可对应嵌设于若干所述卡槽214内。

作为一个优选技术方案，所述第二导向组件202上的各所述导向杆208位于所述卡块213的上位置；以及第三导向组件203的各所述导向杆208位于所述卡槽214的两侧。当所述卡块213对应嵌设于所述卡槽214内时，所述第二导向组件202上的若干导向杆208与所述第三导向组件203上的若干导向杆208位于同一直线上。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图5、图6、图7、图10和图11所示，每一所述驱动机构300均包括传动带301、从动轮302、主动轮303和驱动电机304。

其中，所述传动带301横向设置于两支架板101之间，且四条所述传动带301呈前后间隔布置。所述从动轮302设置于一端的驱动安装板103上，且其与所述传动带301的一端连接。

所述主动轮303设置于另一端的驱动安装板103上，且其与所述传动带301的另一端连接。所述驱动电机304设置于所述驱动安装板103上，其的输出轴对应连接所述主动轮303，且四组所述驱动电机304呈纵向并排布置。

在其中的一些实施例中，如图1所示，所述输送机构400为辊筒式输送机，所述拍板导向机构200上的若干导向杆208设置于所述辊筒式输送机的辊筒间隙内。

本实用新型提供的双列拍板机构相比现有采用两套拍板机构的设计方案，结构简单，可以共用部分加工件，空间利用率高，减少了生产成本，安装方便；且在张开状态中间部位重合交叉，可以把电路板容易碰撞导向柱堵板的几率降低到最低。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，包括支撑机构、拍板导向机构、驱动机构及输送机构，其中：

所述拍板导向机构包括呈横向布置于所述支撑机构上的第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件和第四导向组件，右侧端的所述第一导向组件与第二导向组件及左侧端的所述第三导向组件与第四导向组件呈两两对称布置，且各导向组件上设置有若干向上穿过所述输送机构布置的导向杆；

所述驱动机构为四组，呈纵向布置于所述支撑机构的底部，其分别包括横向布置的传动带和设置于所述传动带一端的驱动电机，各所述传动带分别与其上方对应的各所述导向组件连接，各所述驱动电机呈纵向设置于所述支撑机构一端的底部。

2.根据权利要求1所述的用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，所述支撑机构包括：

支架板，所述支架板为两个，分别呈左右间隔布置；

导向杆，所述导向杆为两个，其了两端分别对应连接所述支架板的两端，且其上套设有各所述导向组件的滑块；以及

驱动安装板，所述驱动安装板为两个，分别对称设置于两所述支架板的底部，分别用于安装所述输送机构的从动轮和主动轮。

3.根据权利要求2所述的用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，一端的所述驱动安装板上对应开设有四个张紧调节孔，所述张紧调节孔内对应安装所述从动轮；以及

另一所述驱动安装板上对应开设有四个圆孔，用于安装所述主动轮和所述驱动电机。

4.根据权利要求1所述的用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，所述第一导向组件、第二导向组件、第三导向组件和第四导向组件的结构相同，各所述导向组件均包括：

基板，所述基板呈纵向布置，且其前后两端分别通过底部的滑块可滑动设置于对应的导向杆上；

滑块，所述滑块为两个，分别固定设置于所述基板前后两端的底部，且上横向开设有与所述导向杆相配合的通孔；

皮带连接板，所述皮带连接板位于两所述滑块之间，其上端固定连接所述基板，下端对应连接各所述传动带；

导向杆，所述导向杆为若干个，分别呈纵向且间隔设置于所述基板上。

5.根据权利要求4所述的用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，所述第一导向组件和第四导向组件顶部分别设置有连接杆，其中：

所述连接杆呈纵向布置，分别通过若干连接件对应连接各所述导向杆的顶部。

6.根据权利要求4所述的用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，各所述基板上分别设置有接近传感器和传感器安装板，其中：

所述接近传感器安装于所述传感器安装板的顶端，所述传感器安装板的底端安装于所述基板上；

且所述第一导向组件与第二导向组件上的所述接近传感器呈相对布置，所述第三导向组件与第四导向组件上的所述接近传感器呈两相对布置。

7.根据权利要求4所述的用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，所述第二导向组件上的基板的内侧端纵向设置有若干间隔布置的卡块；以及

第三导向组件上基板的内侧端纵向设置有若干间隔布置的卡槽，若干所述卡块可对应嵌设于若干所述卡槽内。

8.根据权利要求7所述的用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，当所述卡块对应嵌设于所述卡槽内时，所述第二导向组件上的若干导向杆与所述第三导向组件上的若干导向杆位于同一直线上。

9.根据权利要求1所述的用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，每一所述驱动机构均包括：

传动带，所述传动带横向设置于两支架板之间，且四条所述传动带呈前后间隔布置；

从动轮，所述从动轮设置于一端的驱动安装板上，且其与所述传动带的一端连接；

主动轮，所述主动轮设置于另一端的驱动安装板上，且其与所述传动带的另一端连接；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述驱动安装板上，其的输出轴对应连接所述主动轮，且四组所述驱动电机呈纵向并排布置。

10.根据权利要求1所述的用于平移式双列放板机的PCB双列拍板机构，其特征在于，所述输送机构为辊筒式输送机，所述拍板导向机构上的若干导向杆设置于所述辊筒式输送机的辊筒间隙内。

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