CN115781286A - 一种用于u形附件链条的自动装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链条加工领域，具体公开了一种用于U形附件链条的自动装配机及装配方法。其中的自动装配机包括机架、内链节进料模块、连接附件进料模块和压装模块。所述的工作台上设有装配通道，所述的装配通道上设有内链节进料工位和压装工位。内链节分拣组件包括内链节送料单元、第一推送件和第一驱动单元，所述的第一驱动单元用于驱动第一推送件在内链节送料单元和内链节进料工位之间运动；其中的内链节转运组件包括第二推送件和第二驱动单元，所述的第二驱动单元用于驱动第二推送件沿装配通道在内链节进料工位和压装工位之间运动。以上所述的自动装配机可以自动化完成U形附件链条中各个零部件的进料和装配操作，自动化程度和装配效率高。

Description

一种用于U形附件链条的自动装配机及装配方法

技术领域

本发明涉及链条加工领域，尤其涉及一种用于U形附件链条的自动装配机及装配方法。

背景技术

链条是机械领域常用的零部件，常用于输送和传动。U形附件链条是一种特殊的链条形式，其主要特征为可以将双排链甚至多排链用U形附件连接，并整体使用，其中的U形附件可以对链条起到包裹保护的作用。

如图1所示，U形附件链条通常包括U形附件01和至少两排内链，内链由内链节03依次排布组成，相邻两个内链节03之间设有中间链板04，并通过销轴02连接，中间链板04在相邻两个内链节03之间起到连接作用，同时也将两排内链并联，而U形附件01将两排内链包覆。

U形附件链条的结构复杂，在装配过程中需要将多排内内链节有序的排布，并插入U形附件内，还需要装入中间链板和销轴，完成连接。U形附件链条安装步骤繁琐，现有的链条装配机难以实现U形附件链条的自动化装配。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于U形附件链条的自动装配机及装配方法，自动化完成U形附件链条中各个零部件的进料和装配操作，自动化程度和装配效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种用于U形附件链条的自动装配机，包括：

机架，所述的机架上设有工作台，所述的工作台上设有装配通道，所述的装配通道上设有内链节进料工位和压装工位；所述的装配通道包括内链节转运分段和压装分段，所述的内链节进料工位位于内链节转运分段，所述的压装工位位于压装分段与内链节输送分段之间的连接区域；

内链节转运分段包括两个并行设置的引导块，两个引导块之间形成内链节转运区间；所述引导块朝向内链节转运区间的侧面设有仿形单元，所述的仿形单元沿内链节输送分段的长度方向延伸；所述的机架上还设有用于驱动链条沿装配通道单向运动的进链驱动单元；

内链节进料模块，所述的内链节进料模块包括内链节分拣组件和内链节转运组件；其中的内链节分拣组件位于内链节进料工位一侧，内链节分拣组件包括内链节送料单元、第一推送件和第一驱动单元，所述的第一驱动单元用于驱动第一推送件在内链节送料单元和内链节进料工位之间运动；其中的内链节转运组件包括第二推送件和第二驱动单元，所述的第二驱动单元用于驱动第二推送件沿装配通道在内链节进料工位和压装工位之间运动；

连接附件进料模块，所述的连接附件进料模块包括中间链板进料组件、销轴进料组件和U形附件进料组件，所述的中间链板进料组件和U形附件进料组件相对于压装工位左右对置；所述的中间链板进料组件用于将中间链板送入压装工位，所述的销轴进料组件用于将销轴送入压装工位，所述的U形附件进料组件用于将U形附件送入压装工位；

压装模块，所述的压装模块用于将销轴压装入U形附件、内链节和中间链板。

仿形单元可以对内链节进行限位，内链节在沿内链节转运分段运动的过程中高度位置不会改变，直至进入压装工位，多个内链节之间的相对位置均保持稳定，为中间链板的送入留出足够空间。而在中间链板和销轴装配完成后，则不需要仿形单元进行辅助限位。

在进行U形附件链条装配时，首先内链节分拣组件将对应数量的内链节送入内链节进料工位，内链节转位单元将多个内链节同步推送至压装工位，在转运的过程中，由于仿形单元的限位作用，各个内链节之间的相对位置保持不变。在进入压装工位后，中间链板进料组件将中间链板送入上下每两个内链节之间，U形附件进料组件将U形附件送入压装工位，销轴进料组件将销轴送入压装工位，最后压装模块工作将销轴压装入销孔，完成单个链节的装配。每完成一个链节的装配后，进料驱动单元工作，驱动链条运动，为后一个链节的装配留出空间。

作为优选，所述的仿形单元包括与内链节中内链板匹配的滑槽，两个引导块上的滑槽一一对应，并左右对置。

内链节进入内链节转运取件后，上下两个内链板分别插入两侧引导块的滑槽内，保持内链节在高度方向上稳定。

作为优选，所述仿形单元的数量至少为两组，并在高度方向上依次分布；所述的内链节进料工位还设有若干垫板，每一仿形单元下方均对应设有一块垫板。

垫板对内链节起到支撑和引导作用，避免内链节在进入内链节进料工位的过程中掉落，保证内链节上的内链板顺利进入滑槽。

作为优选，所述的进链驱动单元包括插板、安装滑块、横向驱动件和纵向驱动件，所述的插板位于装配通道一侧，并与安装滑块滑动连接；所述的横向驱动单元设置在安装滑块上，并用于驱动插板垂直于装配通道往复运动；所述的纵向驱动单元用于驱动安装滑块沿装配通道的延伸方向往复运动。

作为优选，所述的内链节送料单元包括第一振动盘和第一导料筒，第一导料筒的进口端与第一振动盘的出口连通，第一导料筒的出口端与第一推送件对应。

作为优选，压装模块位于压装工位上方，所述的压装模块包括压装头和压装动力单元，所述的压装动力单元用于驱动压装头上下运动；所述的压装头上设有两根并行设置的顶针。

作为优选，所述的中间链板进料组件包括中间链板送料单元、第三推送件和第三驱动单元，所述的第三驱动单元用于驱动第三推送件在中间链板送料单元和压装工位之间运动。

作为优选，所述的销轴进料组件包括销轴送料单元、第四推送件和第四驱动单元，所述的第四驱动单元用于驱动第四推送件在销轴送料单元和压装工位之间运动。

作为优选，所述的U形附件进料组件包括U形附件送料单元、第五推送件和第五驱动单元，所述的第五驱动单元用于驱动第五推送件在U形附件送料单元和压装工位之间运动。

一种用于U形附件链条的装配方法，采用如上所述的自动装配机；

至少包括以下步骤：

S1.内链节分拣：内链节分拣组件工作，将内链节推送至内链节进料工位，内链节与仿形单元匹配；

S2.内链节转运：内链节转运组件工作将内链节沿内链节输送分段推送至压装工位；在仿形单元的限制下，内链节在转运的过程中在高度方向保持静止；

S3. 连接附件进料：中间链板进料组件将中间链板推送入压装工位，销轴进料组件将销轴推送入压装工位，U形附件进料组件将U形附件推送入压装工位；

S4.压装：压装模块工作，将销轴压装入U形附件、内链节和中间链板，完成单节的装配。

附图说明

图1为U形附件链条的的结构示意图；

图2为本实施例用于U形附件链条的自动装配机的结构示意图；

图3为本实施例用于U形附件链条的自动装配机的俯视图；

图4为本实施例用于U形附件链条的自动装配机的侧视图；

图5为本实施例用于U形附件链条的自动装配机不包括压装模块状态的结构示意图；

图6为本实施例用于U形附件链条的自动装配机不包括压装模块状态的俯视图；

图7为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中装配通道的结构示意图；

图8为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中内链节转运分段的断面图；

图9为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中内链节进料模块与装配通道配合的结构示意图；

图10为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中内链节进料模块与装配通道配合的剖视图；

图11为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中进链驱动单元与装配通道配合的结构示意图；

图12为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中连接附件进料模块与装配通道配合的结构示意图；

图13为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中中间链板进料组件与装配通道配合的结构示意图；

图14为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中中间链板进料组件与装配通道配合的剖视图；

图15为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中销轴进料组件与装配通道配合的结构示意图；

图16为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中U形附件进料组件与装配通道配合的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图2-图6所示，一种用于U形附件链条的自动装配机，包括机架1、内链节进料模块5、连接附件进料模块和压装模块2。

其中，如图2-图6所示，所述的机架1上设有工作台，所述的工作台上设有装配通道11，所述的装配通道11上设有内链节进料工位12和压装工位13。如图7和图8所示，所述的装配通道11包括内链节转运分段111和压装分段112，所述的内链节进料工位12位于内链节转运分段111，所述的压装工位13位于压装分段112与内链节输送分段之间的连接区域。

如图7和图8所示，内链节转运分段111包括两个并行设置的引导块1111，两个引导块1111之间形成内链节转运区间1114。所述引导块1111朝向内链节转运区间1114的侧面设有仿形单元，所述的仿形单元沿内链节输送分段的长度方向延伸。

具体的，如图7和图8所示，所述的仿形单元包括与内链节中内链板匹配的滑槽1112，两个引导块1111上的滑槽1112一一对应，并左右对置。具体的，本申请以两组仿形槽为例具体说明，对应的，内链的数量也为两个，单次同时转运的内链节数量也为两个。

仿形单元可以对内链节进行限位，内链节在沿内链节转运分段111运动的过程中高度位置不会改变，直至进入压装工位13，两个内链节之间的相对位置均保持稳定，为中间链板的送入留出足够空间。而在中间链板和销轴装配完成后，则不需要仿形单元进行辅助限位。内链节进入内链节转运取件后，上下两个内链板分别插入两侧引导块1111的滑槽1112内，保持内链节在高度方向上稳定。

进一步的，如图8所示，所述的内链节进料工位12还设有若干垫板1113，每一仿形单元下方均对应设有一块垫板1113。垫板1113对内链节起到支撑和引导作用，避免内链节在进入内链节进料工位12的过程中掉落，保证内链节上的内链板顺利进入滑槽1112。

如图5、图6和图11所示，所述的机架1上还设有用于驱动链条沿装配通道11单向运动的进链驱动单元7。所述的进链驱动单元7包括插板71、安装滑块72、横向驱动件和纵向驱动件，所述的插板71位于装配通道11一侧，并与安装滑块72滑动连接。所述的横向驱动单元74设置在安装滑块72上，并用于驱动插板71垂直于装配通道11往复运动。所述的纵向驱动单元73用于驱动安装滑块72沿装配通道11的延伸方向往复运动。

具体的，如图5、图6、图9和图10所示，所述的内链节进料模块5包括内链节分拣组件52和内链节转运组件53。其中的内链节分拣组件52位于内链节进料工位12一侧，内链节分拣组件52包括内链节送料单元、第一推送件522和第一驱动单元521，所述的第一驱动单元521用于驱动第一推送件522在内链节送料单元和内链节进料工位12之间运动。其中的内链节转运组件53包括第二推送件532和第二驱动单元531，所述的第二驱动单元531用于驱动第二推送件532沿装配通道11在内链节进料工位12和压装工位13之间运动。

如图1、图2和图9所示，所述的内链节送料单元包括第一振动盘51和第一导料筒54，第一导料筒54的进口端与第一振动盘51的出口连通，第一导料筒54的出口端与第一推送件522对应。由于内链的数量为两个，单次需要推送入两个内链节，对应的内链节分拣组件52的数量也为两个，并相对于装配通道11左右对置。同时因为两个内链节在送入装配通道11后存在高度差，两个内链节分拣组件52中的第一推送件522也在高度方向上错开设置。

其中，如图5、图6和图12所示，所述的连接附件进料模块包括中间链板进料组件4、销轴进料组件6和U形附件进料组件3，所述的中间链板进料组件4和U形附件进料组件3相对于压装工位13左右对置。所述的中间链板进料组件4用于将中间链板送入压装工位13。所述的销轴进料组件6用于将销轴送入压装工位13。所述的U形附件进料组件3用于将U形附件送入压装工位13。

具体的，如图13和图14所示，所述的中间链板进料组件4包括中间链板送料单元、第三推送件47和第三驱动单元45，所述的第三驱动单元45用于驱动第三推送件47在中间链板送料单元和压装工位13之间运动。

由于两个内链之间通常采用双排中间链板连接，因此需要对中间链板的数量进行控制。如图13和图14所示，所述的中间链板送料单元包括第二振动盘41、第二导料筒和链板预置机构，所述的链板预置机构包括预置工位46、分料推板44、分料驱动件43、进料推板42和进料驱动件48。所述第二导料筒的进口端与第二振动盘41对应，第二导料筒的出口端与分料推板44对应，所述的分料驱动件43用于驱动分料推板44将中间链板依次推送至预置工位46，进料驱动件48用于驱动进料推板42将中间链板从预置工位46推送至第三推送件47前端，最后第三推送件47将链板推送至压装工位13。具体的，预置工位46设有预置料槽，分料推板44将中间链板依次送入预置料槽内，中间链板在预置料槽内依次堆放至预设数量后，由进料推板42推送至第三推送件47前端。

具体的，如图15所示，所述的销轴进料组件6包括销轴送料单元、第四推送件62和第四驱动单元63，所述的第四驱动单元63用于驱动第四推送件62在销轴送料单元和压装工位13之间运动。

所述的销轴送料单元包括第三振动盘61和第三导料筒，所述第三导料筒的进口端与第三振动盘61的出口对应，第三导料筒的出口端与第四推送件62对应。

具体的，如图16所示，所述的U形附件进料组件3包括U形附件送料单元、第五推送件33和第五驱动单元36，所述的第五驱动单元36用于驱动第五推送件33在U形附件送料单元和压装工位13之间运动。

销轴进料组件6和U形附件进料组件3位于装配通道11的同一侧，且第四推送件62设置在第五推送件33的上方，因此U形附件无法依靠重力直接掉落在第五推送件33前端。所述的U形附件送料单元包括第四振动盘31、第四导料筒32和侧向推送机构，所述的侧向推送机构包括侧向推板34和侧向驱动件35，所述第四导料筒32的进口端与第四振动盘31的出口对应，第四导料筒32的出口端与侧向推板34对应，所述的侧向驱动件35用于驱动侧向推板34将U形附件推送至第四推送件62前端。

其中，如图1-图3所示，所述的压装模块2用于将销轴压装入U形附件、内链节和中间链板。压装模块2位于压装工位13上方。所述的压装模块2包括压装头和压装动力单元，所述的压装动力单元用于驱动压装头上下运动。所述的压装头上设有两根并行设置的顶针。

在进行U形附件链条装配时，首先内链节分拣组件52将对应数量的内链节送入内链节进料工位12，内链节转位单元将多个内链节同步推送至压装工位13，在转运的过程中，由于仿形单元的限位作用，各个内链节之间的相对位置保持不变。在进入压装工位13后，中间链板进料组件4将中间链板送入上下每两个内链节之间，U形附件进料组件3将U形附件送入压装工位13，销轴进料组件6将销轴送入压装工位13，最后压装模块2工作将销轴压装入销孔，完成单个链节的装配。每完成一个链节的装配后，进料驱动单元工作，驱动链条运动，为后一个链节的装配留出空间。

一种用于U形附件链条的装配方法，采用如上所述的自动装配机；

至少包括以下步骤：

S1.内链节分拣：内链节分拣组件52工作，将内链节推送至内链节进料工位12，内链节与仿形单元匹配。

S2.内链节转运：内链节转运组件53工作将内链节沿内链节输送分段推送至压装工位13；在仿形单元的限制下，内链节在转运的过程中在高度方向保持静止。

S3. 连接附件进料：中间链板进料组件4将中间链板推送入压装工位13，销轴进料组件6将销轴推送入压装工位13，U形附件进料组件3将U形附件推送入压装工位13。

S4.压装：压装模块2工作，将销轴压装入U形附件、内链节和中间链板，进料驱动单元工作，驱动链条运动，完成单节的装配。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于U形附件链条的自动装配机，其特征在于，至少包括：

机架，所述的机架上设有工作台，所述的工作台上设有装配通道，所述的装配通道上设有内链节进料工位和压装工位；所述的装配通道包括内链节转运分段和压装分段，所述的内链节进料工位位于内链节转运分段，所述的压装工位位于压装分段与内链节输送分段之间的连接区域；

内链节转运分段包括两个并行设置的引导块，两个引导块之间形成内链节转运区间；所述引导块朝向内链节转运区间的侧面设有仿形单元，所述的仿形单元沿内链节输送分段的长度方向延伸；所述的机架上还设有用于驱动链条沿装配通道单向运动的进链驱动单元；

内链节进料模块，所述的内链节进料模块包括内链节分拣组件和内链节转运组件；其中的内链节分拣组件位于内链节进料工位一侧，内链节分拣组件包括内链节送料单元、第一推送件和第一驱动单元，所述的第一驱动单元用于驱动第一推送件在内链节送料单元和内链节进料工位之间运动；其中的内链节转运组件包括第二推送件和第二驱动单元，所述的第二驱动单元用于驱动第二推送件沿装配通道在内链节进料工位和压装工位之间运动；

连接附件进料模块，所述的连接附件进料模块包括中间链板进料组件、销轴进料组件和U形附件进料组件，所述的中间链板进料组件和U形附件进料组件相对于压装工位左右对置；所述的中间链板进料组件用于将中间链板送入压装工位，所述的销轴进料组件用于将销轴送入压装工位，所述的U形附件进料组件用于将U形附件送入压装工位；

压装模块，所述的压装模块用于将销轴压装入U形附件、内链节和中间链板。

2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述的仿形单元包括与内链节中内链板匹配的滑槽，两个引导块上的滑槽一一对应，并左右对置。

3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述仿形单元的数量至少为两组，并在高度方向上依次分布；所述的内链节进料工位还设有若干垫板，每一仿形单元下方均对应设有一块垫板。

4.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述的进链驱动单元包括插板、安装滑块、横向驱动件和纵向驱动件，所述的插板位于装配通道一侧，并与安装滑块滑动连接；所述的横向驱动单元设置在安装滑块上，并用于驱动插板垂直于装配通道往复运动；所述的纵向驱动单元用于驱动安装滑块沿装配通道的延伸方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述的内链节送料单元包括第一振动盘和第一导料筒，第一导料筒的进口端与第一振动盘的出口连通，第一导料筒的出口端与第一推送件对应。

6.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：压装模块位于压装工位上方，所述的压装模块包括压装头和压装动力单元，所述的压装动力单元用于驱动压装头上下运动；所述的压装头上设有两根并行设置的顶针。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动装配机，其特征在于：所述的中间链板进料组件包括中间链板送料单元、第三推送件和第三驱动单元，所述的第三驱动单元用于驱动第三推送件在中间链板送料单元和压装工位之间运动。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的自动装配机，其特征在于：所述的销轴进料组件包括销轴送料单元、第四推送件和第四驱动单元，所述的第四驱动单元用于驱动第四推送件在销轴送料单元和压装工位之间运动。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的自动装配机，其特征在于：所述的U形附件进料组件包括U形附件送料单元、第五推送件和第五驱动单元，所述的第五驱动单元用于驱动第五推送件在U形附件送料单元和压装工位之间运动。

10.一种用于U形附件链条的装配方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的自动装配机；

至少包括以下步骤：

S1.内链节分拣：内链节分拣组件工作，将内链节推送至内链节进料工位，内链节与仿形单元匹配；

S2.内链节转运：内链节转运组件工作将内链节沿内链节输送分段推送至压装工位；在仿形单元的限制下，内链节在转运的过程中在高度方向保持静止；

S3. 连接附件进料：中间链板进料组件将中间链板推送入压装工位，销轴进料组件将销轴推送入压装工位，U形附件进料组件将U形附件推送入压装工位；

S4.压装：压装模块工作，将销轴压装入U形附件、内链节和中间链板，完成单节的装配。

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