CN212245037U - 一种流水线模组、包含其的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种流水线模组、包含该流水线模组的流水线，其中流水线模组包括直线电机，所述直线电机的定子水平地延伸至流水线模组的两端，直线电机的定子上设有若干动子；若干工位组件，所述工位组件用于将流水线模组上的产品或产品治具顶升并作为对产品处理的工站；若干搬运组件，所述搬运组件分别通过直线电机的动子与直线电机的定子活动连接等，流水线模组上的每个工位可以单独控制上料和下料、实现不同工位的送料速度需求，避免流水线拥堵的出现，柔性地兼容不同工位的加工特性和时间需求。

Description

一种流水线模组、包含其的流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种流水线模组、包含该流水线模组的流水线。

背景技术

传统的流水线通过滚筒或者皮带对产品进行输送，整条流水线，或者至少每段流水线只能用相同的速度对产品进行运输。传统的流水线本身存在不能对每个工位进行独立的上下料控制，容易出现流水线拥堵，另外也无法兼容同一流水线上不同工位加工特性和时间需求，实现多工位适配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线模组及流水线，它克服了传统的流水线的部分不足。

本实用新型提供一种流水线模组，其特征在于：包括

直线电机，所述直线电机的定子水平地延伸至流水线模组的两端，直线电机的定子上设有若干动子；

若干工位组件，所述工位组件用于将流水线模组上的产品或产品治具顶升并作为对产品处理的工站；

若干搬运组件，所述搬运组件分别通过直线电机的动子与直线电机的定子活动连接；搬运组件能够分别独立地将产品或产品治具沿直线电机的定子移动至所关联的工位组件的上料或下料位置。

进一步，所述工位组件的两侧分别对应具有一个用于上料的搬运组件和一个用于下料的搬运组件。

进一步，还包括支架、底板、平行设置的左立板和右立板，其中支架顶部设有底板，所述直线电机的定子设于左立板的内侧面；所述直线电机的定子由若干段依次拼接而成，所述工位组件设于右立板的外侧面。

进一步，所述搬运组件包括直线电机的动子、滑台和能够上下伸缩的连接件，所诉滑台与直线电机的动子固定连接，所述连接件设于滑台顶部。

进一步，所述连接件为具有芯轴的电磁铁，所述电磁铁的芯轴能够向上凸出，插入产品或者产品治具对应的轴孔。

进一步，所述工位组件包括Z轴导轨，设于导轨上的滑块、升降板、顶升板和气缸；所述Z轴导轨设置在右立板的外侧面；升降板通过滑块与Z轴导轨活动连接，所述气缸沿Z轴设置，气缸的气缸活动端与升降板固定连接；所述升降板具有水平部和纵向部，气缸活动端与升降板的纵向部固定连接，所述升降板的水平部呈条状；所述顶升板水平设置在升降板的水平部；所述右立板均匀地设有与升降板的水平部相匹配的避让槽。

进一步，所述左立板、右立板内侧面上均设有若干凸轮轴承随动器；所述凸轮轴承随动器用于支承产品或产品治具。

进一步，所述底板包括左底板与右底板，左底板与右底板于流水线之间具有缝隙或通槽。

本实用新型还涉及一种流水线，其特征在于，包括若上所述的流水线模组，所述流水线模组逐一拼接形成流水线，所述的各流水线模组上的直线电机的定子分别依次对齐拼接，所述的搬运组件能够沿直线电机的定子移动至相邻的流水线模组。

附图说明

图1为某优选实施例中流水线模组的整体结构示意图；

图2为左立板及搬运组件的示意图；

图3为右立板及工位组件的示意图；

图4为某优选实施例中流水线模组功能示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型某优选实施例作进一步说明。

参考图1至3，某优选实施例中，流水线模组，包括支架1，支架1顶部设有底板2。底板2上平行地设有左立板21和右立板22。左立板21和右立板22中的一个内侧面设有直线电机的定子31，直线电机的定子31设置方向与产品的运输方向一致。下面以左立板21 设置直线电机的定子31为优选例进行描述。直线电机的定子31上设有若干搬运组件4。直线电机的定子31由若干段依次拼接成与流水线模组的长度一致的定子长度。搬运组件4包括动子32、滑台41和连接件42。其中，搬运组件4的动子32活动设置在直线电机的定子 31上。滑台41与动子32固定连接，能够同时跟随动子32沿直线电机的定子31上移动。滑台41的顶部设有连接件42，连接件42作用是当需要运输产品时，连接件42上端插入产品或者产品治具的底部，使搬运组件4与产品或者产品治具连接在一起，进而达到搬运目的。某优选中，连接件42为电磁铁，电磁铁的中间具有芯轴。需要运输产品时，电磁铁通电，芯轴向上凸出，插入产品或者产品治具对应的轴孔。搬运组件4移动时，带动产品或者产品治具同步移动。

如图3中所示，右立板22沿产品的运输方向设有若干工位组件5。工位组件5的具体作用可以根据实际而定，例如可以是测试工位，贴合、扣合、点胶等组装工位。工位组件5的数量根据需要而定，图中每个流水线模组设有三个工位组件5。某优选中，每组工位组件5的前后各设置一组搬运组件4，分别用作上料搬运和下料搬运。这样，相对与传统的滚筒式流水线或者皮带式流水线，本流水线模组采用沿流水线设置同一直线电机的定子31，并且同一直线电机的定子31设置多个搬运组件4，流水线模组上的每个工位可以单独控制上料和下料、实现不同工位的送料速度需求，避免流水线拥堵的出现，柔性地兼容不同工位的加工特性和时间需求，具有快响应，高速度，高精度等优点。工位的设计、流水线速度的控制更灵活、多变。

又如图3所示，工位组件5包括Z轴导轨51，设于Z轴导轨51 上的滑块52、升降板54、顶升板55和气缸53。其中，优选地，每个工位组件5有两条Z轴导轨51设置在右立板22的外侧面，升降板 54通过滑块52与Z轴导轨51活动连接，气缸53沿Z轴设置，气缸 53的气缸53活动端与升降板54固定连接。升降板54具有水平部和纵向部，其中气缸53的气缸活动端与升降板54的纵向部固定连接，升降板54的水平部呈条状。顶升板55水平设置在升降板54的水平部。优选地，右立板22均匀地设有避让槽221，右立板22的避让槽221能够当升降板54上下升降时，升降板54的水平部能够进出避让槽221。工位组件5工作时，气缸53动作，将升降板54和顶升板55 沿Z轴抬升，其中升降板54的水平部也向上离开避让槽221；最后顶升板55将上面的产品或者产品治具顶升，使其离开流水线，一方面可方便加工，另一方面避免妨碍其它产品的运输。优选地，左立板 21、右立板22内侧面上均设有若干凸轮轴承随动器23。凸轮轴承随动器23的作用是支承产品，方便产品的移动。即运输过程中，产品或者产品治具的底部分别被左立板21、右立板22的凸轮轴承随动器 23支承，搬运组件4的连接件42与产品或者产品治具连接后，搬运组件4带动产品或者产品治具直接在凸轮轴承随动器23上向前或向后移动。而需要加工时，工位组件5则将产品顶升离开凸轮轴承随动器23。

如图1所示，优选地，底板2由左底板与右底板组成。左底板与右底板于流水线之间具有缝隙或通槽。左底板与右底板之间的缝隙或通槽用于搬运组件4、工位组件5的线缆或者气管的移动空间，解决走线困难，妨碍移动甚至折损线缆或者气管寿命的问题。左立板21还集成直线电机底座211，直线电机的定子31安装在左立板21上的直线电机底座211内。另外，流水线模组与流水线模组之间可以拼接形成不同线体长度要求，采用模块化设计，实现随意拼接。某优选地，流水线模组的流水线下方还设有回流皮带线6，用于将治具送至初始工站进行循环利用。支架的底层还设有电控箱7，用于对流水线模组进行电控。

某优选方案中，流水线由若干个流水线模组逐一拼接形成，各流水线模组上的直线电机的定子31分别依次对齐拼接，搬运组件4 能够沿直线电机的定子31移动至相邻的流水线模组。

参考图1至3，流水线的搬运组件4和工位组件5可以根据客户需要在任意位置快速增加或者减少。

另外，参考图4，A代表相同工序具有多个工位，B、C、D代表不同的工序。工作时，搬运组件4可以将产品搬运至A1工位或者 A2工位，也可以将产品从A1(A2)工位搬运至A2(A1)工位，工位组件工作完毕后下料到B工位，产品沿流水线依次到不同的工位进行工作，工位数量可以根据需求在有效空间内随意增加或减少。流水线体可以不同工序组合使用，也可以只有相同工序多个工位单一使用。

Claims (9)

1.一种流水线模组，其特征在于：包括

直线电机，所述直线电机的定子水平地延伸至流水线模组的两端，直线电机的定子上设有若干动子；

若干工位组件，所述工位组件用于将流水线模组上的产品或产品治具顶升并作为对产品处理的工站；

若干搬运组件，所述搬运组件分别通过直线电机的动子与直线电机的定子活动连接；搬运组件能够分别独立地将产品或产品治具沿直线电机的定子移动至所关联的工位组件的上料或下料位置。

2.根据权利要求1所述的流水线模组，其特征在于，所述工位组件的两侧分别对应具有一个用于上料的搬运组件和一个用于下料的搬运组件。

3.根据权利要求1或2任一所述的流水线模组，其特征在于，还包括支架、底板、平行设置的左立板和右立板，其中支架顶部设有底板，所述直线电机的定子设于左立板的内侧面；所述直线电机的定子由若干段依次拼接而成，所述工位组件设于右立板的外侧面。

4.根据权利要求3所述的流水线模组，其特征在于，所述搬运组件包括直线电机的动子、滑台和能够上下伸缩的连接件，所述滑台与直线电机的动子固定连接，所述连接件设于滑台顶部。

5.根据权利要求4所述的流水线模组，其特征在于，所述连接件为具有芯轴的电磁铁，所述电磁铁的芯轴能够向上凸出，插入产品或者产品治具对应的轴孔。

6.根据权利要求4所述的流水线模组，其特征在于，所述工位组件包括Z轴导轨，设于导轨上的滑块、升降板、顶升板和气缸；所述Z轴导轨设置在右立板的外侧面；升降板通过滑块与Z轴导轨活动连接，所述气缸沿Z轴设置，气缸的气缸活动端与升降板固定连接；所述升降板具有水平部和纵向部，气缸活动端与升降板的纵向部固定连接，所述升降板的水平部呈条状；所述顶升板水平设置在升降板的水平部；所述右立板均匀地设有与升降板的水平部相匹配的避让槽。

7.根据权利要求6所述的流水线模组，其特征在于，所述左立板、右立板内侧面上均设有若干凸轮轴承随动器；所述凸轮轴承随动器用于支承产品或产品治具。

8.根据权利要求7所述的流水线模组，其特征在于，所述底板包括左底板与右底板，左底板与右底板于流水线之间具有缝隙或通槽。

9.一种流水线，其特征在于，包括若干权利要求1至8任一所述的流水线模组，所述流水线模组逐一拼接形成流水线，所述的各流水线模组上的直线电机的定子分别依次对齐拼接，所述的搬运组件能够沿直线电机的定子移动至相邻的流水线模组。

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