CN107309625B - 一种用于dc插头生产线的高效上料机构和上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于DC插头生产线的高效上料机构和上料方法，该用于DC插头生产线的高效上料机构包括机架，其特征是：还包括从上游至下游相互连接的用于筛选和输送零件的振动盘、多个输料导轨、多个以气压输送的输送管、导料板和模条，所述导料板上设置有多个导料孔，每个所述导料孔与一个输送管连接；所述模条上设置有接料孔，所述接料孔数倍于导料孔，所述机架上设置有的推动导料板移动并将导料孔对准接料孔的第一推送机构，具有全程自动操作，智能化程度高的优点，且可以一次性批量装载零件，以进行成批量的加工或装配，大大提高了生产效率。

Description

一种用于DC插头生产线的高效上料机构和上料方法

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，特别涉及一种用于DC插头生产线的高效上料机构和上料方法。

背景技术

DC插头线主要装配于移动通信手持机、数码相机、录像机、组合音响、 MP3、DVD等电子产品上，随着其数量的逐年增加，势必需要提高生产效 率及自动化程度。

授权公告号为CN202423798的中国专利公开了一种用于DC插头自动加工设备上的上料装置，包括入料、出料结构及输送管道，所述入料结构由导料槽，分料气缸组件及吹气组件构成，所述导料槽的一端与振动盘相通，另一端与输送管道连接，导料槽上设有进气口，分料气缸组件设置于所述导料槽的一侧，由前、后两气缸组成；所述出料结构包括安装板、固定于所述安装板上的推料气缸及落料块，所述落料块上设有落料孔，该落料孔的下方设有出料槽，所述出料槽顶部与落料孔相通，所述推料气缸柱塞杆端部设有推料件，该推料件与所述出料槽口相配合。

其上料装置利用气流将工件从入料结构送至出料结构，推入自动加工设备中的进料口，实现待加工工件的逐个自动上料；但这种逐个上料的入料结构仍然不够高效。

发明内容

本发明的目的一是提供一种用于DC插头生产线的高效上料机构，解决了现有的生产线逐个上料效率不够高的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于DC插头生产线的高效上料机构，包括机架，还包括从上游至下游相互连接的用于筛选和输送零件的振动盘、多个输料导轨、多个以气压输送的输送管、导料板和用于向生产线集中供料的模条，所述导料板上设置有多个导料孔，每个所述导料孔与一个输送管连接；所述模条上设置有接料孔，所述接料孔数倍于导料孔，所述机架上设置有的带动导料板移动并将导料孔对准不同接料孔的第一推送机构。

采用上述方案，在工作的时候，零件通过振动盘的振动输送向输料导轨送料，并通过前后推挤提供输料导轨上的零件的输送动力；在输送至末端时，通过气压的吹动将零件吹入输送管，并通过输送管向导料板送料，这个过程允许输送管存在一定的曲度，从而降低了对输送场地的限制；同时在这个过程中导料板上的导料孔与模条上对应的接料孔对接；当输送管内的毛坯配料输送至导料孔的之后，顺着导料孔直接进入接料孔；而后通过移动导料板使得导料孔与另一批的接料孔对接，以此使得模条上的零件输送量在原导料孔的数量基础上再次翻倍增加，从而使得模条可以一次性批量装载零件，以便于生产线对毛坯配料进行成批量的加工或装配，大大提高了生产效率。

进一步优选为：所述输料导轨的末端设置有的分料架，所述分料架上设置有与每个输料导轨连通的分料通道，所述分料架上设置有分料板、和推动分料板移动的第一气缸，所述分料板上设置有整数倍于分料通道的分料孔，每个所述输送管连接至一个分料孔的上部开口，所述分料孔的下部设置有与空压机连通的空压接头。

采用上述方案，分料板移动调整不同的分料孔与分料通道对接，从而将分料通道上的毛坯配料分批输送至不同的输送管内，以此在原来的分批方式上再增加一个分批变化量；并且采用这种方式，同一个分料通道所对应的不同分料孔可以以较小的间隙排列，即在输送的时候只要将相邻的两个分料孔与输料通道接通即可完成输送。

进一步优选为：所述分料板上的分料孔为分料通道的两倍；所述分料架的末端设置有第一挡板，所述分料板受第一挡板阻挡的始末位置之间的距离刚好为两个不同的分料孔与分料通道换位的距离。

采用上述方案，受第一挡板阻挡，气缸分为两个定位状态，即起始端和末端；分别对应两个不同的分料孔与分料通道的对接位置；结构简单，且对位精度高，易于实现稳定的输送。

进一步优选为：所述第一推送机构包括推动导料板上下移动的第三气缸和推动第三气缸沿接料孔排布的方向移动的第二气缸。

采用上述方案，在零件装入接料孔之后，零件会有部分从接料孔的上部露出，通过第三气缸的上下移动可以完成导料孔对露出的部分进行避让；而第二气缸的移动可以将不同批次的导料孔与接料孔对接，从而完成装载数量的倍增，增加了成批加工的单批输送量；提高生产效率。

进一步优选为：所述机架上设置有推送架，所述推送架上水平滑移连接有受第二气缸推动的水平滑块；所述水平滑块上设有竖架和第三气缸，所述竖架上设置有两个竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑移连接有受第三气缸带动上下移动的竖直滑块，所述导料板与竖直滑块固定连接。

采用上述方案，水平滑块和竖直滑块作为载体，提高了导料板在移动过程中的稳定性，上下运动的过程中，受导料板重力的作用的必然会产生一定的偏转扭矩，采用两个竖直滑轨可以加强对这种偏转扭矩的抵抗；同时采用这种载体的形式可以给予气缸足够的安装空间；以免对两个气缸产生干涉。

进一步优选为：所述导料板的底部设置有多个模条外壁配合的定位爪，所述定位爪的内侧设置有导向面。

采用上述方案，定位爪在导料板与模条对接的时候起到导向和定位的作用，使得两者可以精准的完成对接。

进一步优选为：所述推送架上设置有的第二挡块，且所述水平滑块受第二挡块阻挡的始末位置之间的距离刚好为导料孔与接料孔对接的起始位置至下一个整数倍孔位对接的对应孔之间的间距。

采用上述方案，受第二挡块阻挡，第二气缸同样分为两个定位状态，即起始端和末端；分别为导料孔的与两个相邻接料孔对接的位置；结构简单，且对位精度高，易于实现稳定的输送。

进一步优选为：所述机架上设置有用于运送模条的传送组件，所述上料机构包括两个分别位于上下游的上料组件；两个上料组件均包括振动盘、输料导轨、输送管和导料板；且两个上上料组件的导料板分别位于模条的沿孔排布的两侧。

采用上述方案，再次对模条的装载量进行增加，使得接料在原来的运载量上再次增加一倍；从而实现大批量一次性同时加工，大大提高了生产效率。

进一步优选为：所述输料导轨的数量为4个，导料孔为8个，接料孔为32个，且导料孔的中心距为接料孔的两倍。

采用上述方案，整个机构通过多次倍增，使得接料孔接收到的零件从原本输送管的基础上完成三次的倍增；在基础值为4的情况下，倍增后的值为32，具有较为适宜的横向尺寸和输送、加工量。

本发明的目的二是提供一种用于DC插头生产线的高效上料方法。

一种用于DC插头生产线的高效上料方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤一：第二气缸推送水平滑块至第二挡块，第三气缸下移至最大位置；在此过程中，振动盘持续通过输料导轨将零件输送至分料通道；

步骤二：零件受上游零件的推动送入分料口，空压机吹气将零件吹入输送管中；

步骤三：分料板受第一气缸带动开始移动，直至分料板的相邻另一组分料孔与分料通道连接，并将第二批零件吹入输送管中；在此过程中，步骤二的输送管持续吹起零件，并通过导料板，落入接料孔中；

步骤四：待步骤三的毛坯配料全步进入接料孔之后，完成第一批上料后；第三气缸上移、第二气缸回缩、第三气缸下移，最终将导料孔与相邻的接料孔对接；

步骤五：重复上述的步骤二至步骤四，完成第二批上料；

步骤六：导料板上移，模条受传送组件带动进入到下一组的上料组件，重复步骤二至步骤五，完成第三批和四批上料。

采用上述方案，以分层递增的方式，仅通过简单结构就实现由4个至32个的集中上料；大大提高了产生效率，节约成本；且全程智能自动，只需要两点定位，对位精度高。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、以分层递增的方式，仅通过简单结构就实现由4个至32个的集中上料；使得模条可以一次性批量装载零件，以便于生产线对毛坯配料进行成批量的加工或装配，大大提高了生产效率；

2、每个机构只需要两点定位，对位精度高，不易产生偏差且维修、维护成本低；

3、全程自动操作，智能化程度高。

附图说明

图1是实施例1的DC插头生产线的结构图；

图2是实施例1的上料组件的结构图；

图3是实施例1的输料导轨和分料架的连接结构图；

图4是实施例1的输料导轨和分料架的另一视角的结构图；

图5是实施例1的第一推送机构、导料板以及模条的连接结构图；

图6是实施例1的第一推送机构部分结构图；

图7是实施例1的导料板的结构图；

图8是实施例1的模条的结构图；

图9是实施例1的传送组件的结构图；

图10是实施例1的图9在A处的放大图；

图11是实施例1的压板和压块的结构示意图；

图12是实施例1的传送组件的另一视角的结构图；

图13是实施例1的图9在B处的放大图；

图14是实施例1的零件的结构图。

图中，1、机架；2、上料组件；3、传送组件；10、零件；21、振动盘；22、输料导轨；23、分料架；231、分料通道；232、分料孔；233、分料板；234、第一挡板；235、第一气缸；236、空压接头；24、输送管；25、导料板；251、导料孔；252、定位爪；26、模条；261、接料孔；262、接耳；27、第一推送机构；271、推送架；272、第二气缸；273、水平滑块；274、第三气缸；275、第二挡块；276、竖直滑块；277、竖架；278、竖直滑轨；28、减重孔；31、传送架；311、槽道；32、跨板；33、横向滑轨；331、夹爪；332、卡槽；34、横推气缸；35、导向柱；36、上推气缸；37、托板；371、滑套；38、横向滑块；39、压板；391、压块；392、预压孔；393、预压弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种用于DC插头生产线的高效上料机构，如图1和2所示，包括机架1、用于向生产线集中供料的模条26、用于传送模条26的传送组件3和两个分别位于上下游的上料组件2。模条26上设置有垂向于传送方向均匀排布的接料孔261，接料孔261用于装载DC插头的零件，零件参照图10。

参照图2，两个上料组件2均包括从上游至下游相互连接的振动盘21、四个输料导轨22、一个分料架23、八根以气压输送零件的输送管24和一个导料板25；但两个上料组件2的导料板25分别位于模条26的沿孔排布的两侧。振动盘21主要用于筛选和提供零件移动的动力；输料导轨22与振动盘21的输送末端连通。

参照图3和图4，输料导轨22的末端连通至分料架23，分料架23上设置有分料通道231、分料板233和第一气缸235。每个分料通道231与一个输料导轨22连通；分料板233上设置有分料孔232，分料孔232为分料通道231的两倍，且分料孔232以四个为一组分为两组，每组的分料孔232之间间隔排布；第一气缸235推动分料板233移动，使得一组的分料孔232与分料通道231对接。为了便于定位，分料架23的末端设置有第一挡板234，受第一挡板234阻挡，气缸分为两个定位状态，即起始端和末端；分别对应两个相邻的分料孔232与分料通道22的对接位置。每个分料孔232的下部均设置有与空压机连通的空压接头236，分料孔232的上部开口均连接有一个输送管24。工作时，下方受空压机的气压吹气，将零件吹入上方的输送管24中。

参照图2和图5，输送管24的另一端连通至导料板25上设置的导料孔25，每个导料孔与25一个输送管24连通。机架1上设置有推动导料板25移动的第一推送机构27。

参照图5和图6，第一推送机构27包括推送架271，推送架271上设置固定连接的第二气缸272、滑移连接的水平滑块273和阻挡在水平滑块273的滑移末端的第二挡块275；受第二挡块阻挡，第二气缸272同样分为两个定位状态，其起始端和末端分别为导料孔251与两个相邻接料孔261对接的位置。水平滑块273的侧面固定有竖架277，竖架277上设置有第三气缸274、两个竖直滑轨278和滑移连接在两个竖直滑轨278上的竖直滑块276；竖直滑块276受第三气缸274带动上下移动，导料板25固定在竖直滑块276的靠近末端的外侧表面；竖直滑块276的末端同样设置有阻挡，被阻挡时，导料板25处于模条26的上表面。

参照图5、图7和图8，导料板25的底部设置有多个模条26外壁配合的定位爪252，定位爪252的内侧设置有导向面。定位爪252在导料板25与模条26对接的时候起到导向和定位的作用，使得两者可以精准的完成对接。

此外，导料板25和模条26上均设置有多个减重孔28。

综上所述，参照图2，递增输送体系主要分为四级；

第一级输送体系为：输料导轨22和分料通道231，数量分别为4个；

第二级输送体系为：分料孔232、输送管和导料孔251，数量为8个，以4个为一组分别与第一级输送体系完成输送；完成一次倍增。

第三级输送体系为：接料孔261，数量为32个，以16个为一组，其中一组与一个上料组件的第二级输送体系完成两次输送；完成一次倍增。

第四级输送体系为：接料孔261，数量为32个，以16个为一组，两组分别与一个上料组件的第一级、第二级、第三级输送体系完成输送；完成一次倍增。

工作方式：

步骤一：第二气缸272推送水平滑块273至第二挡块275，第三气缸274下移至最大位置；在此过程中，振动盘21持续通过输料导轨22将零件输送至分料通道231；

步骤二：零件受上游零件的推动送入分料口，空压机吹气将零件吹入输送管24中；

步骤三：分料板233受第一气缸235带动开始移动，直至分料板233的相邻另一组分料孔232与分料通道231连接，并将第二批零件吹入输送管24中；在此过程中，步骤二的输送管24持续吹起零件，并通过导料板25，落入接料孔261中；

步骤四：待步骤三的毛坯配料全步进入接料孔261之后，完成第一批上料后；第三气缸274上移、第二气缸272回缩、第三气缸274下移，最终将导料孔251与相邻的接料孔261对接；

步骤五：重复上述的步骤二至步骤四，完成第二批上料；

步骤六：导料板25上移，模条26受传送组件3带动进入到下一组的上料组件2，重复步骤二至步骤五，完成第三批和四批上料。

参照图9、图10和图11，传送组件3包括设置在机架1上的传送架31，传送架31的侧面设置有上下封闭的槽道311，槽道311的竖直宽度大于接耳262的厚度，接耳262与槽道311滑移连接。传送架31的上表面设置有多个压板39和压块391，每个工位的模条26停留位置的两个接耳262的上方均设置有一个压板39和压块391；压板39固定在传送架31上，且部分位于压块391的上方；压板39和压块391的相对面上均开设有预压孔392，预压孔392内设置有预压弹簧393；压块391穿过槽道311的壁面与接耳262的上表面抵接，以提供一定的预压力，保证每个工位在对模条26上的零件操作时能保持较好的稳定性；压块391沿传送架31输送方向的两侧均设置有导向面。

参照图12，传送架31的下方设置有托板37和固定在机架1上的上推气缸36，上推气缸36的活塞杆与托板37固定连接；托板37上固定有4个滑套371，每个滑套371上均滑移穿设有导向柱35，导向柱35的另一端与机架1固定连接。

托板37上固定有横推气缸34和多个横向滑块38，并设置有两道同时与多个横向滑块38滑移连接的横向滑轨33；两道横向滑轨33之间固定有跨板32，横推气缸34的活塞杆固定连接在跨板32的中心。

参照图13，横向滑轨33上表面设置有多组卡槽332，每个卡槽332上卡接设置有夹爪331，为加强紧固，横向滑轨33与夹爪331的底面穿设有与夹爪331螺纹连接的紧固螺栓。夹爪331的上部为与模条26的侧壁和底面配合的凹型，且凹型槽的内壁顶壁设置有倒角。

参照图9和图12，传送组件3的运作准备：

多个模条26放置在传送架31上，保证每个工位具有一个模条26；移动模条26至对应工位的压块391下方，模条26接耳262的中线位置刚好对准压块391的中线位置；横推气缸34的活塞杆收缩至伸出量最小的位置。

传送组件3的运作方式：

步骤一：上推气缸36推动托板37上移，托板37上的夹爪331上的凹槽夹持在模条26的侧面并承托在模条26的底面，使得模条26刚好脱离槽道311的下表面；

步骤二：横推气缸34推动横向滑轨33移动，多个落在夹爪331上的模条26被一起带动沿传送架31的传输方向移动；模条26进入到下一个工位，即下一个压块391下方时，横推气缸34的活塞杆也达到最大值；

步骤三：上推气缸36带动托板37下移至最低点；

步骤四：横推气缸34的活塞杆回缩至最小值；

步骤五：重复上述步骤进入下一批的输送。

Claims (10)

1.一种用于DC插头生产线的高效上料机构，包括机架(1)，其特征是：还包括从上游至下游相互连接的用于筛选和输送零件(10)的振动盘(21)、多个输料导轨(22)、多个以气压输送的输送管(24)、导料板(25)和用于向生产线集中供料的模条(26)，所述导料板(25)上设置有多个导料孔(251)，每个所述导料孔(251)与一个输送管(24)连接；所述模条(26)上设置有接料孔(261)，所述接料孔(261)数倍于导料孔(251)，所述机架(1)上设置有的带动导料板(25)移动并将导料孔(251)对准不同接料孔(261)的第一推送机构(27)；所述输料导轨(22)的末端设置有的分料架(23)，所述分料架(23)上设置有与每个输料导轨(22)连通的分料通道(231)，所述分料架(23)上设置有分料板(233)，所述分料板(233)上设置有整数倍于分料通道(231)的分料孔(232)，所述机架(1)上设置有用于运送模条(26)的传送组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于DC插头生产线的高效上料机构，其特征是：所述分料架(23)设置推动分料板(233)移动的第一气缸(235)，每个所述输送管(24)连接至一个分料孔(232)的上部开口，所述分料孔(232)的下部设置有与空压机连通的空压接头(236)。

3.根据权利要求2所述的一种用于DC插头生产线的高效上料机构，其特征是：所述分料板(233)上的分料孔(232)为分料通道(231)的两倍；所述分料架(23)的末端设置有第一挡板(234)，所述分料板(233)受第一挡板(234)阻挡的始末位置之间的距离刚好为两个不同的分料孔(232)与分料通道(231)换位的距离。

4.根据权利要求3所述的一种用于DC插头生产线的高效上料机构，其特征是：所述第一推送机构(27)包括推动导料板(25)上下移动的第三气缸(274)和推动第三气缸(274)沿接料孔(261)排布的方向移动的第二气缸(272)。

5.根据权利要求4所述的一种用于DC插头生产线的高效上料机构，其特征是：所述机架(1)上设置有推送架(271)，所述推送架(271)上水平滑移连接有受第二气缸(272)推动的水平滑块(273)；所述水平滑块(273)上设有竖架(277)和第二气缸(272)，所述竖架(277)上设置有两个竖直滑轨(278)，所述竖直滑轨(278)上滑移连接有受第二气缸(272)带动上下移动的竖直滑块(276)，所述导料板(25)与竖直滑块(276)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于DC插头生产线的高效上料机构，其特征是：所述导料板(25)的底部设置有多个模条(26)外壁配合的定位爪(252)，所述定位爪(252)的内侧设置有导向面。

7.根据权利要求5所述的一种用于DC插头生产线的高效上料机构，其特征是：所述推送架(271)上设置有的第二挡块(275)，且所述水平滑块(273)受第二挡块(275)阻挡的始末位置之间的距离刚好为导料孔(251)与接料孔(261)对接的起始位置至下一个整数倍孔位对接的对应孔之间的间距。

8.根据权利要求7所述的一种用于DC插头生产线的高效上料机构，其特征是：所述上料机构包括两个分别位于上下游的上料组件(2)；两个上料组件(2)均包括振动盘(21)、输料导轨(22)、输送管(24)和导料板(25)；且两个上上料组件(2)的导料板(25)分别位于模条(26)的沿孔排布的两侧。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于DC插头生产线的高效上料机构，其特征是：所述输料导轨(22)的数量为4个，导料孔(251)为8个，接料孔(261)为32个，且导料孔(251)的中心距为接料孔(261)的两倍。

10.一种用于DC插头生产线的高效上料方法，其特征是：包括权利要求7所述的一种用于DC插头生产线的高效上料机构，还包括如下步骤：

步骤一：第二气缸(272)推送水平滑块(273)至第二挡块(275)，第三气缸(274)下移至最大位置；在此过程中，振动盘(21)持续通过输料导轨(22)将零件(10)输送至分料通道(231)；

步骤二：零件(10)受上游零件(10)的推动送入分料口，空压机吹气将零件(10)吹入输送管(24)中；

步骤三：分料板(233)受第一气缸(235)带动开始移动，直至分料板(233)的相邻另一组分料孔(232)与分料通道(231)连接，并将第二批零件(10)吹入输送管(24)中；在此过程中，步骤二的输送管(24)持续吹起零件(10)，并通过导料板(25)，落入接料孔(261)中；

步骤四：待步骤三的毛坯配料全步进入接料孔(261)之后，完成第一批上料后；第三气缸(274)上移、第二气缸(272)回缩、第三气缸(274)下移，最终将导料孔(251)与相邻的接料孔(261)对接；

步骤五：重复上述的步骤二至步骤四，完成第二批上料；

步骤六：导料板(25)上移，模条(26)受传送组件(3)带动进入到下一组的上料组件(2)，重复步骤二至步骤五，完成第三批和四批上料。