CN110814744A - 一种多合一卡箍自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多合一卡箍自动装配线，包括机架、输送线工装、螺栓上料机构、螺母上料机构和装配机构；所述机架中部设有装配机构，装配机构下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构，装配工位右侧为螺母上料机构；所述装配机构包括横移架、串栓机构和锁母机构。本发明通过设有包括传输带、夹持板、正位架的输送线工装、包括横移架、横移气缸、串栓机构、锁母机构和下料机构，实现卡箍的输送、串栓、锁母和下料等流水线生产，代替人工操作，提高了生产效率，同时采用同一工位实现串栓和锁母，结构紧凑，原理简单，方便维护；通过设有包括卡箍提升装、卸料板和调整料道板的下料机构，实现机械下料，高效有序。

Description

一种多合一卡箍自动装配线

技术领域

本发明涉及卡箍加工领域，具体是一种多合一卡箍自动装配线。

背景技术

卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍连接作用，一般接头带有垫片，橡胶，硅胶和四氟；卡箍根据连接管路的管径不同，有多种型号。每个型号的卡箍在出厂前都需要进行螺栓、螺母装配。卡箍装配的效率、合格率，对企业的生产成本控制、产量提高都有着较大的影响；最初卡箍装配是由工人手工装配来完成的。由两名工人配合，一人负责卡箍组合、串螺栓，另一人负责放置和锁紧螺母。生产效率低、劳动强度大。

现有的卡箍自动装配线是通过输送线带动卡箍至串栓工位、锁母工位，再由工位上的自动机械装置实现卡箍的自动装配。串栓、锁母工位的机械装置根据卡箍的螺栓孔中心距设置定位，可对单一型号的卡箍进行串栓、锁母，实现卡箍的自动装配。

现有技术一的缺点：

A.现有设备卡箍装配过程分为了串栓、锁母两个工位，零部件多、成本高；设备体积大、占地面积大。

B、现有设备的串栓、锁母装置没有横移调整机构，无法快速、准确的调整串栓、锁母的定位，因此只能针对单一型号卡箍进行装配，企业生产多种型号卡箍时，需针对每一种型号卡箍配备一台卡箍装配设备，设备采购成本高。现大多数卡箍生产企业只针对产量较大的卡箍型号配备卡箍装配设备，小批量卡箍仍采用人工装配的方式。卡箍装配设备对应的卡箍没有生产任务时，设备只能闲置，使用率低，严重影响了企业的生产效率。

C、现有的设备装配后的卡箍需人工手动将装配好的卡箍由卡箍装配设备拿下，再进行收集，劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多合一卡箍自动装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多合一卡箍自动装配线，包括机架、输送线工装、螺栓上料机构、螺母上料机构和装配机构；所述机架中部设有装配机构，装配机构下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构，装配工位右侧为螺母上料机构；所述装配机构包括横移架、串栓机构和锁母机构。

作为本发明进一步的方案：所述横移架安装在机架上并设有横移气缸，横移气缸驱动横移架横向移动；所述横移架上部设有液压缸驱动的串栓夹爪，横移架下部设有锁母机构；所述锁母机构包括锁母轴，锁母轴上端设有嵌套螺母的凹槽；所述锁母轴下端连接有螺母顶升气缸；所述锁母轴连接有锁母伺服电机的输出轴。

作为本发明进一步的方案：所述锁母机构上方设有螺母夹爪，螺母夹爪连接有螺母夹爪升降气缸，螺母夹爪升降气缸连接有送母气缸。

作为本发明进一步的方案：所述机架上设有输送线工装，输送线工装包括传输带，传输带上设有等距分布的夹持板，夹持板之间形成有用来放置卡箍的夹持腔，机架上设有对卡箍进行正位的正位架，正位架主要包括前后相对设置的一组限位板；所述传动带连接有带轮，带轮通过传动链条连接有步进电机。

作为本发明进一步的方案：所述螺栓上料机构包括螺栓振动料盘，螺栓振动料盘连通有螺栓下料道，螺栓下料道连通有螺栓分料器，螺栓分料器下方连通有两组平行且倾斜设置的螺栓滑动料道，螺栓滑动料道延伸至装配工位，螺栓滑动料道连通有螺栓直振，螺栓直振相对位置设有螺栓接料爪。

作为本发明进一步的方案：所述螺母上料机构包括螺母振料盘，螺母振料盘连通有螺母分料道，螺母分料道连通有两组平行且倾斜设置的螺母滑动料道，螺母滑动料道下端设有螺母接料槽。

作为本发明进一步的方案：所述输送线工装末端设有下料机构，下料机构包括与传动带相对设置的调整料道板，调整料道板设有开口，开口的后侧固定连接有卸料板，调整料道板前端面抵接有卡箍提升装，卡箍提升装与调整料道板滑动连接，卡箍提升装上端连接有提升气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有包括传输带、夹持板、正位架的输送线工装、包括横移架、横移气缸、串栓机构、锁母机构和下料机构，实现卡箍的输送、串栓、锁母和下料等流水线生产，代替人工操作，提高了生产效率，同时采用同一工位实现串栓和锁母，结构紧凑，原理简单，方便维护；通过设有包括卡箍提升装、卸料板和调整料道板的下料机构，实现机械下料，高效有序。

附图说明

图1为多合一卡箍自动装配线的结构图；

图2为多合一卡箍自动装配线中输送线工装的结构图；

图3为多合一卡箍自动装配线中螺栓上料机构的结构图；

图4为多合一卡箍自动装配线中螺母上料机构的结构图；

图5为多合一卡箍自动装配线中螺栓接料爪的装配图；

图6为多合一卡箍自动装配线中装配机构的结构图；

图7为多合一卡箍自动装配线中锁母机构的结构图；

图8为多合一卡箍自动装配线中下料结构的结构图。

图中：1-机架；2-输送线工装；3-螺栓上料机构；4-螺母上料机构；5-装配机构；6-下料机构；7-步进电机；8-传输带；9-夹持板；10-正位架；11-螺母振料盘；12-螺母分料道；13-直线振动器；14-螺母滑动料道；15-螺母夹爪；16-螺栓振动料盘；17-螺栓下料道；18-螺栓分料器；19-螺栓滑动料道；20-螺栓直振；21-螺栓接料爪；22-横移气缸；23-锁母轴；24-横移架；25-螺母顶升气缸；26-锁母伺服电机；27-送母气缸；28-螺母夹爪升降气缸；29-串栓夹爪；30-提升气缸；31-卡箍提升装；32-调整料道板；33-卸料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明实施例中，一种多合一卡箍自动装配线，包括机架1、输送线工装2、螺栓上料机构3、螺母上料机构4和装配机构5；所述机架1上设有输送线工装2，输送线工装2包括传输带8，传输带8上设有等距分布的夹持板9，夹持板9之间形成有用来放置卡箍的夹持腔，机架1上设有对卡箍进行正位的正位架10，正位架10主要包括前后相对设置的一组限位板，正位架10的高度和宽度可以调整适应不同规格的卡箍的加工输送；所述传动带8连接有带轮，带轮通过传动链条连接有步进电机7，控制卡箍的进料速度。

所述机架1中部设有装配机构5，装配机构5下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构3，装配工位右侧为螺母上料机构4；所述螺栓上料机构3包括螺栓振动料盘16，螺栓振动料盘16连通有螺栓下料道17，螺栓下料道17连通有螺栓分料器18，螺栓分料器18下方连通有两组平行且倾斜设置的螺栓滑动料道19，螺栓滑动料道19延伸至装配工位，螺栓滑动料道19连通有螺栓直振20，螺栓直振20相对位置设有螺栓接料爪21。

所述螺母上料机构4包括螺母振料盘11，螺母振料盘11连通有螺母分料道12，螺母分料道12连通有两组平行且倾斜设置的螺母滑动料道14，螺母滑动料道14下端设有螺母接料槽。

所述装配机构5包括横移架24、串栓机构和锁母机构，横移架24安装在机架1上并设有横移气缸22，横移气缸22驱动横移架24横向移动；所述横移架24上部设有液压缸驱动的串栓夹爪29，横移架24下部设有锁母机构，锁母机构上方设有螺母夹爪15，螺母夹爪15连接有螺母夹爪升降气缸28，螺母夹爪升降气缸28连接有送母气缸27；具体作业过程为：初始位置时，串栓夹爪29位于螺栓接料爪21上方，螺母夹爪15位于螺母接料槽上方，串栓夹爪29对螺栓进行夹取，螺母夹爪15对螺母进行夹取，横移气缸22推动横移架24移动到装配工位，串栓夹爪29将螺栓从上方插入到卡箍的栓孔内，送母气缸27推动螺母夹爪15移动到栓孔的下方。

所述锁母机构包括锁母轴23，锁母轴23上端设有嵌套螺母的凹槽，螺母夹爪升降气缸28带动螺母夹爪15向下移动，将螺母放置在锁母轴23顶端的凹槽内；所述锁母轴23下端连接有螺母顶升气缸25，螺母顶升气缸25将锁母轴23上的螺母推动到螺栓底部的锁母位置；所述锁母轴23连接有锁母伺服电机26的输出轴，锁母伺服电机26带动锁母轴23转动,同时螺母顶升气缸25推动螺母向上旋动，完成螺母的安装，安装完成后，锁母轴23回到初始位置，横移气缸22带动横移架24回到初始位置，进行下次装配作业的准备。

装配好螺栓和螺母的卡箍随着传动带8在步进电机7的带动移动，带动下一个待装配的卡箍进入到装配工位。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述输送线工装2末端设有下料机构6，下料机构6包括与传动带8相对设置的调整料道板32，调整料道板32设有开口，开口的后侧固定连接有卸料板33，调整料道板32前端面抵接有卡箍提升装31，卡箍提升装31与调整料道板32滑动连接，卡箍提升装31上端连接有提升气缸30；具体的，当装配好的卡箍移动到传输带8的末端时掉入卡箍提升装31内，在提升气缸30的带动下，卡箍被提升到开口处并从卸料板33处滑出，完成下料，避免卡箍发生损伤。

需要特别说明的是：本申请中螺栓上料机构、螺母上料机构为现有技术；包括传输带、夹持板、正位架的输送线工装、包括横移架、横移气缸、串栓机构、锁母机构、下料机构为本申请的创新点；通过设有包括传输带、夹持板、正位架的输送线工装、包括横移架、横移气缸、串栓机构、锁母机构和下料机构，实现卡箍的输送、串栓、锁母和下料等流水线生产，代替人工操作，提高了生产效率，同时采用同一工位实现串栓和锁母，结构紧凑，原理简单，方便维护；通过设有包括卡箍提升装、卸料板和调整料道板的下料机构，实现机械下料，高效有序。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种多合一卡箍自动装配线，包括机架(1)、输送线工装(2)、螺栓上料机构(3)、螺母上料机构(4)和装配机构(5)；其特征在于，所述机架(1)中部设有装配机构(5)，装配机构(5)下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构(3)，装配工位右侧为螺母上料机构(4)；所述装配机构(5)包括横移架(24)、串栓机构和锁母机构。

2.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述横移架(24)安装在机架(1)上并设有横移气缸(22)，横移气缸(22)驱动横移架(24)横向移动；所述横移架(24)上部设有液压缸驱动的串栓夹爪(29)，横移架(24)下部设有锁母机构；所述锁母机构包括锁母轴(23)，锁母轴(23)上端设有嵌套螺母的凹槽；所述锁母轴(23)下端连接有螺母顶升气缸(25)；所述锁母轴(23)连接有锁母伺服电机(26)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述锁母机构上方设有螺母夹爪(15)，螺母夹爪(15)连接有螺母夹爪升降气缸(28)，螺母夹爪升降气缸(28)连接有送母气缸(27)。

4.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述机架(1)上设有输送线工装(2)，输送线工装(2)包括传输带(8)，传输带(8)上设有等距分布的夹持板(9)，夹持板(9)之间形成有用来放置卡箍的夹持腔，机架(1)上设有对卡箍进行正位的正位架(10)，正位架(10)主要包括前后相对设置的一组限位板；所述传动带(8)连接有带轮，带轮通过传动链条连接有步进电机(7)。

5.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述螺栓上料机构(3)包括螺栓振动料盘(16)，螺栓振动料盘(16)连通有螺栓下料道(17)，螺栓下料道(17)连通有螺栓分料器(18)，螺栓分料器(18)下方连通有两组平行且倾斜设置的螺栓滑动料道(19)，螺栓滑动料道(19)延伸至装配工位，螺栓滑动料道(19)连通有螺栓直振(20)，螺栓直振(20)相对位置设有螺栓接料爪(21)。

6.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述螺母上料机构(4)包括螺母振料盘(11)，螺母振料盘(11)连通有螺母分料道(12)，螺母分料道(12)连通有两组平行且倾斜设置的螺母滑动料道(14)，螺母滑动料道(14)下端设有螺母接料槽。

7.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述输送线工装(2)末端设有下料机构(6)，下料机构(6)包括与传动带(8)相对设置的调整料道板(32)，调整料道板(32)设有开口，开口的后侧固定连接有卸料板(33)，调整料道板(32)前端面抵接有卡箍提升装(31)，卡箍提升装(31)与调整料道板(32)滑动连接，卡箍提升装(31)上端连接有提升气缸(30)。

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