CN219488870U - 成品下料模组 - Google Patents

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CN219488870U CN202320507281.4U CN202320507281U CN219488870U CN 219488870 U CN219488870 U CN 219488870U CN 202320507281 U CN202320507281 U CN 202320507281U CN 219488870 U CN219488870 U CN 219488870U
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姚微
刘连桥
曾峰
孔振
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Kunshan Njust Automation Technology Co ltd
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Kunshan Njust Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了成品下料模组,其多通道的工位直接多通道输出,其使得下料效率高,确保整条产线的生产效率。其包括:前后气缸;上下气缸;N个夹持转运夹爪;以及输出料道,其包括N条直线输送通道;所述N个夹持转运夹爪的座体分别通过连接件连接安装座板,所述上下气缸的侧部输出端固接安装座板的立面,所述前后气缸水平布置,所述前后气缸的缸座固装于立式安装架的上部横梁,所述前后气缸的下部输出端固接所述上下气缸的上端面。

Description

成品下料模组
技术领域
本实用新型涉及精密过滤器组装的技术领域,具体为成品下料模组。
背景技术
精密过滤器的上盖1,在排气口的位置需要设置第一空气过滤膜2和第二空气过滤膜3,其结构见图1,现有的产品在组装完成后,其在下料时,将两通道或三通道料道通过止挡装置、斜向导向料道汇聚于单一通道的出料道,然后再通过单一夹爪将物料转运到后方工位,在实际下料时,由于前方工位均为两通道或三通道作业,成品下料仅设置单通道,使得下料效率慢,影响了整条产线的生产效率。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了成品下料模组,其多通道的工位直接多通道输出,其使得下料效率高,确保整条产线的生产效率。
成品下料模组,其特征在于,其包括:
前后气缸;
上下气缸;
N个夹持转运夹爪;
以及输出料道,其包括N条直线输送通道;
所述N个夹持转运夹爪的座体分别通过连接件连接安装座板,所述上下气缸的侧部输出端固接安装座板的立面,所述前后气缸水平布置,所述前后气缸的缸座固装于立式安装架的上部横梁,所述前后气缸的下部输出端固接所述上下气缸的上端面。
其进一步特征在于:
N的取值为2;
所述前后气缸的下部输出端的一侧固接有连接止挡板,所述安装座板固装有侧凸限位件,所述连接止挡板的止挡端用于止挡侧凸限位件的高度位置,确保高度上部的上限位;
其还包括有底板,所述立式安装架的底部固装于底板;
所述底板上还设置废料盒,所述废料盒置于末端下料工位和所述输出料道内端之间的区域内;
所述直线输送通道之间的间距为两组成品在末端下料工位之间的间距,两个所述夹持转运夹爪之间的横向间距为两组成品在末端下料工位之间的间距,其使得下料转运时无需调整横向间距即可快速完成夹持转运作业。
采用本实用新型后,在前后气缸的带动下移动至成品下料工位的N个成品的正上方,上下气缸下降、夹持转运夹爪夹持成品后,将成品转运至输出料道的对应输送通道的内端,成品沿着输送通道被送出,其多通道的工位直接多通道输出,其使得下料效率高,确保整条产线的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型上盖组装后的成品剖视图;
图2为本实用新型的俯视图结构示意图;
图3为本实用新型的除去输送通道的立体示意图;
图中序号所对应的名称如下:
前后气缸10、前后导向轨道11、缸座12、水平连接架13、连接止挡板14、下部输出端15、上下气缸20、安装座板21、侧凸限位件211、夹持转运夹爪30、上部夹持气缸31、下止挡限位311、夹爪32、连接件33、输出料道40、直线输送通道41、立式安装架50、上部横梁51、底板60、废料盒70。
具体实施方式
成品下料模组,见图2和图3,其包括前后气缸10、上下气缸20、两个夹持转运夹爪30、以及输出料道40;
输出料道40其包括两条平行且间隔布置直线输送通道41,每条直线输送通道独立输送成品;
每个夹持转运夹爪30包括上部夹持气缸31、下部两根下凸夹爪32,两根下凸夹爪32在上部夹持气缸31的驱动下朝向/或背向运动、进而夹持或松脱成品;
两个夹持转运夹爪30的上部夹持气缸31的座体分别通过连接件33连接安装座板21,所述上下气缸20的侧部输出端固接安装座板21的立面,所述前后气缸10水平布置、其设置有前后导向轨道11,所述前后气缸10的缸座12通过水平连接架13固装于立式安装架50的上部横梁51,所述前后气缸10的下部输出端15固接所述上下气缸20的上端面。
具体实施时:所述前后气缸10的下部输出端15的一侧固接有连接止挡板14,所述安装座板21固装有侧凸限位件211,所述连接止挡板14的止挡端用于止挡侧凸限位件211的高度位置,确保安装座板21高度上部的上限位;夹爪气缸31的缸座的一侧下部设置有下止挡限位311,所述下止挡限位311位于所述侧凸限位件211的正下方,确保安装座板21高度下部的下限位;上下限位使得夹爪32不会破坏其余组件,确保设备的正常运行;
其还包括有底板60,所述立式安装架50的底部固装于底板60;
底板60上还设置废料盒70,废料盒70置于末端下料工位和输出料道40内端之间的区域内,成品在前部检测不合格时,夹持转运夹爪30直接将成品投放入废料盒70内;
所述直线输送通道41之间的间距为两组成品在末端下料工位之间的间距,两个所述夹持转运夹爪30之间的横向间距为两组成品在末端下料工位之间的间距,其使得下料转运时无需调整横向间距即可快速完成夹持转运作业。
其工作原理如下:在前后气缸的带动下移动至成品下料工位的N个成品的正上方,上下气缸下降、夹持转运夹爪夹持成品后,将成品转运至输出料道的对应输送通道的内端,成品沿着输送通道被送出,其多通道的工位直接多通道输出,其使得下料效率高,确保整条产线的生产效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.成品下料模组,其特征在于,其包括:
前后气缸;
上下气缸;
N个夹持转运夹爪;
以及输出料道,其包括N条直线输送通道;
所述N个夹持转运夹爪的座体分别通过连接件连接安装座板,所述上下气缸的侧部输出端固接安装座板的立面,所述前后气缸水平布置,所述前后气缸的缸座固装于立式安装架的上部横梁,所述前后气缸的下部输出端固接所述上下气缸的上端面。
2.如权利要求1所述的成品下料模组,其特征在于:N的取值为2。
3.如权利要求2所述的成品下料模组,其特征在于:所述前后气缸的下部输出端的一侧固接有连接止挡板,所述安装座板固装有侧凸限位件,所述连接止挡板的止挡端用于止挡侧凸限位件的高度位置。
4.如权利要求3所述的成品下料模组,其特征在于:其还包括有底板,所述立式安装架的底部固装于底板。
5.如权利要求4所述的成品下料模组,其特征在于:所述底板上还设置废料盒,所述废料盒置于末端下料工位和所述输出料道内端之间的区域内。
6.如权利要求2所述的成品下料模组,其特征在于:所述直线输送通道之间的间距为两组成品在末端下料工位之间的间距,两个所述夹持转运夹爪之间的横向间距为两组成品在末端下料工位之间的间距。
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