CN107672869B - 一种袋体折叠机及袋体折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋体折叠机及袋体折叠方法，该袋体折叠机的左右两路折叠机构复用了进料机构和出料机构，其有利于在增加折叠机构路数以提高生产效率时不使袋体折叠机占用空间倍增，在袋体折叠过程中，当其中一路的折叠机构正在折叠袋体而另一路的折叠机构已折叠好袋体在空闲时，可通过袋体分路机构将进料机构上袋体送至空闲那一路的折叠机构上，如此循环，本案避免了进料机构向折叠机构送料时需要等待折叠机构将袋体折叠好所需的时长，其有利提高生产效率。

Description

一种袋体折叠机及袋体折叠方法

[技术领域]

本发明涉及一种袋体折叠机及袋体折叠方法。

[背景技术]

目前，现有的塑料薄膜袋生产过程中，都是采用人工叠袋包装，既浪费了人力资源，又不能确保供货时间，生产效率低，质量参差不一，不能完全达到整齐统一，影响产品的批发、零售。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

[发明内容]

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种袋体折叠机及袋体折叠方法，其便于对袋体的机械折叠，有利于提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种袋体折叠机，包括有支架1，所述支架1上设有用于送入袋体的进料机构2、用于将进料机构2上袋体送至左路的折叠机构3上或送至右路的折叠机构3上的袋体分路机构5、用于对袋体进行折叠的左路、右路的折叠机构3、以及用于将左路的折叠机构3折叠好的袋体送出和将右路的折叠机构3折叠好的袋体送出的出料机构4。

如上所述的一种袋体折叠机，所述进料机构2包括有并行设置用于共同支撑及传送袋体的左侧传送单元21和右侧传送单元22；所述袋体分路机构5包括设置在所述左侧传送单元21与右侧传送单元22之间用于将袋体从中部顶起的袋体中部顶起单元51、以及位于所述进料机构2上方用于将顶起袋体的上端夹住的前、后夹手单元52和用于驱动前、后夹手单元52移动以将袋体送至左路的折叠机构3上或送至右路的折叠机构3上的移动单元53。

如上所述的一种袋体折叠机，所述袋体中部顶起单元51包括有设置在所述左侧传送单元21与右侧传送单元22之间用于将袋体中部顶起的水平杆511、以及设置在所述水平杆511下端用于驱动所述水平杆511上下运动的气缸512和用于对所述水平杆511上下运动进行导向的导向组件513。

如上所述的一种袋体折叠机，左、右路的折叠机构3都分别包括有位于前端用于对所述袋体分路机构5送来的袋体进行左右方向折叠的袋体左右方向折叠子机构31、位于后端用于对袋体进行前后方向折叠的袋体前后方向折叠子机构32、用于将所述袋体左右方向折叠子机构31折叠后袋体送至所述袋体前后方向折叠子机构32的第一推袋机构33、以及用于将所述袋体前后方向折叠子机构32折叠后袋体送至所述出料机构4的第二推袋机构34。

如上所述的一种袋体折叠机，所述袋体左右方向折叠子机构31包括有用于接收所述袋体分路机构5送来袋体的第一工作台311、用于将所述第一工作台311上袋体中部压住的第一压袋单元312、以及用于从左右两侧向中部翻转以将袋体左右两侧向中部折叠的第一翻转折叠单元313；所述袋体前后方向折叠子机构32包括有用于接收所述第一推袋机构33送来袋体的第二工作台321、用于将所述第二工作台321上袋体中部压住的第二压袋单元322、以及用于从前后两侧向中部翻转以将袋体前后两侧向中部折叠的第二翻转折叠单元323。

如上所述的一种袋体折叠机，所述出料机构4包括设置在左、右路的折叠机构3后端之间用于接收左、右路的折叠机构3折叠后袋体的第三工作台41、设置在所述第三工作台41后端的出料槽42、以及用于将所述第三工作台41上袋体推至所述出料槽42中的第三推袋单元43，所述出料槽42中设有皮带传送单元44，所述皮带传送单元44的皮带上间隔设置有隔挡片441，相邻两隔挡片441之间形成袋体传送限位空间，靠近所述第三工作台41的出料槽42上空设有用于压紧袋体的第三压袋单元45。

如上所述，本案还保护一种袋体折叠机的袋体折叠方法，包括有如下步骤：

步骤10、袋体折叠机水平送入袋体；

步骤20、袋体折叠机依次对袋体进行左右分路，并使左右分路上的袋体平放好；

步骤30、袋体折叠机分别对左右分路上的袋体进行折叠；

步骤40、袋体折叠机对左右分路上折叠好的袋体进行输出。

如上所述的一种袋体折叠机的袋体折叠方法，所述步骤20具体包括有如下子步骤：

步骤201、袋体折叠机将水平送入的袋体从其中部顶起；

步骤202、袋体折叠机将顶起袋体的上端夹住；

步骤203、袋体折叠机将夹住后的袋体移至左分路上或移至右分路上，并使袋体平放好。

如上所述的一种袋体折叠机的袋体折叠方法，所述步骤30具体如下：袋体折叠机先将袋体从左右侧向中部折叠和后将袋体从前后侧向中部折叠；或袋体折叠机先将袋体从前后侧向中部折叠和后将袋体从左右侧向中部折叠。

如上所述的一种袋体折叠机的袋体折叠方法，所述步骤30中：将袋体向中部折叠前，袋体折叠机都先压住袋体中部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本案袋体折叠机的左右两路折叠机构复用了进料机构和出料机构，其有利于在增加折叠机构路数以提高生产效率时不使袋体折叠机占用空间倍增，另，具体实施时，由于本案袋体折叠机复用了进料机构和出料机构，如此，可以将复用的进料机构设置在袋体制造机的袋体输出端后和将袋体包装机设置在复用的出料机构输出端后，以形成集袋体生产、折叠、包装的流水线，其设置方便，即本案袋体折叠机在袋体制造机与袋体包装机之间的连接适用性好；当其中一路的折叠机构正在折叠袋体而另一路的折叠机构已折叠好袋体在空闲时，可通过袋体分路机构将进料机构上袋体送至空闲那一路的折叠机构上，如此循环，本案避免了进料机构向折叠机构送料时需要等待折叠机构将袋体折叠好所需的时长，其有利提高生产效率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

2、本案袋体分路机构中的袋体中部顶起单元设置在所述左侧传送单元与右侧传送单元之间，其便于将袋体中部顶起，而前、后夹手单元和移动单元位于所述进料机构上方，便于在所述夹手单元夹住袋体及运送袋体时不阻碍进料机构工作，本案袋体分路机构对袋体的顶起与夹住采用不同部件进行，便于所述袋体中部顶起单元的迅速复位以等待下一个袋体的到来，从而减小了进料机构需要等待袋体被完全运送至折叠机构后才送入下一个袋体的时间，其有利于提高进料分料效率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

3、本案左、右路的折叠机构都分别包括有位于前端的袋体左右方向折叠子机构和位于后端的袋体前后方向折叠子机构，便于对袋体先进行左右方向的折叠以缩小袋体左右之间宽度，一方面便于所述第一推袋机构将左右方向折叠后袋体从前向后推送至所述袋体前后方向折叠子机构，另一方面便于减小后端的袋体前后方向折叠子机构自身宽度要求，以便于具体实施时在两个袋体前后方向折叠子机构之间设置出料机构以接收左右两侧送来的袋体；另，所述袋体前后方向折叠子机构折叠方向与袋体左右方向折叠子机构折叠方向垂直，以便于使折叠后袋体宽度和长度都缩小，以便于后续的输出，本案有利于实现方便的机械化折叠和传送，具有突出的实质性特点和显著的进步。

4、本案袋体左右方向折叠子机构和袋体前后方向折叠子机构分别通过压袋单元和翻转折叠单元以实现袋体折叠过程，其设计巧妙，便于实现袋体的机械折叠。

5、所述皮带传送单元的皮带上间隔设置有隔挡片，相邻两隔挡片之间形成袋体传送限位空间，如此，有利于将折叠好的袋体送至袋体传送限位空间中以进行限位输出，也便于将下一个袋体限位层叠在当前袋体上，而第三压袋单元便于压紧袋体和便于将下一个袋体层叠在当前袋体后的压紧。

6、本案袋体折叠机的袋体折叠方法在步骤10送入袋体的步骤和步骤30对袋体进行折叠的步骤之间设有对袋体进行左右分路的步骤20，其便于当步骤30中其中一路正在折叠袋体而另一路已折叠好袋体在空闲时，可将步骤10后续送入的袋体通过步骤20送至空闲那一路上，如此循环，本案避免了步骤10送入袋体时需要等待步骤30将袋体折叠好所需的时长，其有利提高生产效率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

7、本案步骤20分成3个子步骤，其有利于减小步骤10需要等待步骤20将袋体完全送至步骤30左分路或右分路后才送入下一个袋体的时间，其有利于提高送入袋体及对袋体进行分路的效率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

8、所述步骤30中：将袋体向中部折叠前，袋体折叠机都先压住袋体中部，如此，便于袋体折叠机先将袋体中部固定后才将袋体向中部折叠。

[附图说明]

图1是本案的立体图。

图2是本案进料机构与袋体中部顶起单元的装配示意图。

图3是本案的袋体中部顶起单元示意图。

图4是本案的袋体左右方向折叠子机构示意图之一。

图5是本案的移动单元与前、后夹手单元的装配示意图。

图6是本案的袋体左右方向折叠子机构示意图之二。

图7是本案的袋体左右方向折叠子机构示意图之三。

图8是本案袋体前后方向折叠子机构与出料机构的装配示意图。

图9是本案的袋体前后方向折叠子机构示意图。

图10是本案的出料机构示意图。

[具体实施方式]

以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图10所示，一种袋体折叠机，包括有支架1，所述支架1上设有用于送入袋体的进料机构2、用于将进料机构2上袋体送至左路的折叠机构3上或送至右路的折叠机构3上的袋体分路机构5、用于对袋体进行折叠的左路、右路的折叠机构3、以及用于将左路的折叠机构3折叠好的袋体送出和将右路的折叠机构3折叠好的袋体送出的出料机构4。

如上所述，本案袋体折叠机的左右两路折叠机构3复用了进料机构2和出料机构4，其有利于在增加折叠机构3路数以提高生产效率时不使袋体折叠机占用空间倍增，另，具体实施时，由于本案袋体折叠机复用了进料机构2和出料机构4，如此，可以将复用的进料机构2设置在袋体制造机的袋体输出端后和将袋体包装机设置在复用的出料机构4输出端后，以形成集袋体生产、折叠、包装的流水线，其设置方便，即本案袋体折叠机在袋体制造机与袋体包装机之间的连接适用性好；当其中一路的折叠机构3正在折叠袋体而另一路的折叠机构3已折叠好袋体在空闲时，可通过袋体分路机构5将进料机构2上袋体送至空闲那一路的折叠机构3上，如此循环，本案避免了进料机构2向折叠机构3送料时需要等待折叠机构3将袋体折叠好所需的时长，其有利提高生产效率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

如上所述，具体实施时，所述进料机构2包括有并行设置用于共同支撑及传送袋体的左侧传送单元21和右侧传送单元22；所述袋体分路机构5包括设置在所述左侧传送单元21与右侧传送单元22之间用于将袋体从中部顶起的袋体中部顶起单元51、以及位于所述进料机构2上方用于将顶起袋体的上端夹住的前、后夹手单元52和用于驱动前、后夹手单元52移动以将袋体送至左路的折叠机构3上或送至右路的折叠机构3上的移动单元53。

如上所述，本案袋体分路机构5中的袋体中部顶起单元51设置在所述左侧传送单元21与右侧传送单元22之间，其便于将袋体中部顶起，而前、后夹手单元52和移动单元53位于所述进料机构2上方，便于在所述夹手单元52夹住袋体及运送袋体时不阻碍进料机构2工作，本案袋体分路机构5对袋体的顶起与夹住采用不同部件进行，便于所述袋体中部顶起单元51的迅速复位以等待下一个袋体的到来，从而减小了进料机构2需要等待袋体被完全运送至折叠机构3后才送入下一个袋体的时间，其有利于提高进料分料效率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

如上所述，具体实施时，所述袋体中部顶起单元51包括有设置在所述左侧传送单元21与右侧传送单元22之间用于将袋体中部顶起的水平杆511、以及设置在所述水平杆511下端用于驱动所述水平杆511上下运动的气缸512和用于对所述水平杆511上下运动进行导向的导向组件513，如此，便于水平杆511在导向组件513的导向下和气缸512的驱动下从左侧传送单元21与右侧传送单元22之间顶起袋体的中部，而在水平杆511复位后整个袋体中部顶起单元51不阻碍进料机构2上的下一个袋体的到来。

如上所述，具体实施时，左、右路的折叠机构3都分别包括有位于前端用于对所述袋体分路机构5送来的袋体进行左右方向折叠的袋体左右方向折叠子机构31、位于后端用于对袋体进行前后方向折叠的袋体前后方向折叠子机构32、用于将所述袋体左右方向折叠子机构31折叠后袋体送至所述袋体前后方向折叠子机构32的第一推袋机构33、以及用于将所述袋体前后方向折叠子机构32折叠后袋体送至所述出料机构4的第二推袋机构34。

如上所述，本案左、右路的折叠机构3都分别包括有位于前端的袋体左右方向折叠子机构31和位于后端的袋体前后方向折叠子机构32，便于对袋体先进行左右方向的折叠以缩小袋体左右之间宽度，一方面便于所述第一推袋机构33将左右方向折叠后袋体从前向后推送至所述袋体前后方向折叠子机构32，另一方面便于减小后端的袋体前后方向折叠子机构32自身宽度要求，以便于具体实施时在两个袋体前后方向折叠子机构32之间设置出料机构4以接收左右两侧送来的袋体；另，所述袋体前后方向折叠子机构32折叠方向与袋体左右方向折叠子机构31折叠方向垂直，以便于使折叠后袋体宽度和长度都缩小，以便于后续的输出，本案有利于实现方便的机械化折叠和传送，具有突出的实质性特点和显著的进步。

如上所述，具体实施时，所述袋体左右方向折叠子机构31包括有用于接收所述袋体分路机构5送来袋体的第一工作台311、用于将所述第一工作台311上袋体中部压住的第一压袋单元312、以及用于从左右两侧向中部翻转以将袋体左右两侧向中部折叠的第一翻转折叠单元313；所述袋体前后方向折叠子机构32包括有用于接收所述第一推袋机构33送来袋体的第二工作台321、用于将所述第二工作台321上袋体中部压住的第二压袋单元322、以及用于从前后两侧向中部翻转以将袋体前后两侧向中部折叠的第二翻转折叠单元323。

如上所述，本案袋体左右方向折叠子机构31和袋体前后方向折叠子机构32分别通过压袋单元和翻转折叠单元以实现袋体折叠过程，其设计巧妙，便于实现袋体的机械折叠。

如上所述，具体实施时，所述出料机构4包括设置在左、右路的折叠机构3后端之间用于接收左、右路的折叠机构3折叠后袋体的第三工作台41、设置在所述第三工作台41后端的出料槽42、以及用于将所述第三工作台41上袋体推至所述出料槽42中的第三推袋单元43，所述出料槽42中设有皮带传送单元44，所述皮带传送单元44的皮带上间隔设置有隔挡片441，相邻两隔挡片441之间形成袋体传送限位空间，靠近所述第三工作台41的出料槽42上空设有用于压紧袋体的第三压袋单元45，如此，有利于将折叠好的袋体送至袋体传送限位空间中以进行限位输出，也便于将下一个袋体限位层叠在当前袋体上，而第三压袋单元45便于压紧袋体和便于将下一个袋体层叠在当前袋体后的压紧。

如上所述，本案还公开了一种袋体折叠机的袋体折叠方法，包括有如下步骤：

步骤10、袋体折叠机水平送入袋体；

步骤20、袋体折叠机依次对袋体进行左右分路，并使左右分路上的袋体平放好；

步骤30、袋体折叠机分别对左右分路上的袋体进行折叠；

步骤40、袋体折叠机对左右分路上折叠好的袋体进行输出。

如上所述，本案袋体折叠机的袋体折叠方法在步骤10送入袋体的步骤和步骤30对袋体进行折叠的步骤之间设有对袋体进行左右分路的步骤20，其便于当步骤30中其中一路正在折叠袋体而另一路已折叠好袋体在空闲时，可将步骤10后续送入的袋体通过步骤20送至空闲那一路上，如此循环，本案避免了步骤10送入袋体时需要等待步骤30将袋体折叠好所需的时长，其有利提高生产效率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

如上所述，具体实施时，所述步骤20具体包括有如下子步骤：

步骤201、袋体折叠机将水平送入的袋体从其中部顶起；

步骤202、袋体折叠机将顶起袋体的上端夹住；

步骤203、袋体折叠机将夹住后的袋体移至左分路上或移至右分路上，并使袋体平放好。

如上所述，本案步骤20分成3个子步骤，其有利于减小步骤10需要等待步骤20将袋体完全送至步骤30左分路或右分路后才送入下一个袋体的时间，其有利于提高送入袋体及对袋体进行分路的效率，具有突出的实质性特点和显著的进步。

如上所述，具体实施时，所述步骤30具体如下：袋体折叠机先将袋体从左右侧向中部折叠和后将袋体从前后侧向中部折叠，如此，以便于使折叠后袋体宽度和长度都缩小，以便于后续的输出；或袋体折叠机先将袋体从前后侧向中部折叠和后将袋体从左右侧向中部折叠，如此，以便于使折叠后袋体宽度和长度都缩小，以便于后续的输出。

如上所述，具体实施时，所述步骤30中：将袋体向中部折叠前，袋体折叠机都先压住袋体中部，如此，便于袋体折叠机先将袋体中部固定后才将袋体向中部折叠。

如上所述，本案保护的是一种袋体折叠机及袋体折叠方法，一切与本案结构相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种袋体折叠机，其特征在于包括有支架（1），所述支架（1）上设有用于送入袋体的进料机构（2）、用于将进料机构（2）上袋体送至左路的折叠机构（3）上或送至右路的折叠机构（3）上的袋体分路机构（5）、用于对袋体进行折叠的左路、右路的折叠机构（3）、以及用于将左路的折叠机构（3）折叠好的袋体送出和将右路的折叠机构（3）折叠好的袋体送出的出料机构（4），所述进料机构（2）包括有并行设置用于共同支撑及传送袋体的左侧传送单元（21）和右侧传送单元（22）；所述袋体分路机构（5）包括设置在所述左侧传送单元（21）与右侧传送单元（22）之间用于将袋体从中部顶起的袋体中部顶起单元（51）、以及位于所述进料机构（2）上方用于将顶起袋体的上端夹住的前、后夹手单元（52）和用于驱动前、后夹手单元（52）移动以将袋体送至左路的折叠机构（3）上或送至右路的折叠机构（3）上的移动单元（53），所述出料机构（4）包括设置在左、右路的折叠机构（3）后端之间用于接收左、右路的折叠机构（3）折叠后袋体的第三工作台（41）、设置在所述第三工作台（41）后端的出料槽（42）、以及用于将所述第三工作台（41）上袋体推至所述出料槽（42）中的第三推袋单元（43），所述出料槽（42）中设有皮带传送单元（44），所述皮带传送单元（44）的皮带上间隔设置有隔挡片（441），相邻两隔挡片（441）之间形成袋体传送限位空间，靠近所述第三工作台（41）的出料槽（42）上空设有用于压紧袋体的第三压袋单元（45）,且所述第三压袋单元（45）能用于将下一个袋体层叠在当前袋体后的压紧，以使得将折叠好的袋体送至袋体传送限位空间中以进行限位输出，以及将下一个袋体限位层叠在当前袋体上。

2.根据权利要求1所述的一种袋体折叠机，其特征在于所述袋体中部顶起单元（51）包括有设置在所述左侧传送单元（21）与右侧传送单元（22）之间用于将袋体中部顶起的水平杆（511）、以及设置在所述水平杆（511）下端用于驱动所述水平杆（511）上下运动的气缸（512）和用于对所述水平杆（511）上下运动进行导向的导向组件（513）。

3.根据权利要求1所述的一种袋体折叠机，其特征在于左、右路的折叠机构（3）都分别包括有位于前端用于对所述袋体分路机构（5）送来的袋体进行左右方向折叠的袋体左右方向折叠子机构（31）、位于后端用于对袋体进行前后方向折叠的袋体前后方向折叠子机构（32）、用于将所述袋体左右方向折叠子机构（31）折叠后袋体送至所述袋体前后方向折叠子机构（32）的第一推袋机构（33）、以及用于将所述袋体前后方向折叠子机构（32）折叠后袋体送至所述出料机构（4）的第二推袋机构（34）。

4.根据权利要求3所述的一种袋体折叠机，其特征在于所述袋体左右方向折叠子机构（31）包括有用于接收所述袋体分路机构（5）送来袋体的第一工作台（311）、用于将所述第一工作台（311）上袋体中部压住的第一压袋单元（312）、以及用于从左右两侧向中部翻转以将袋体左右两侧向中部折叠的第一翻转折叠单元（313）；所述袋体前后方向折叠子机构（32）包括有用于接收所述第一推袋机构（33）送来袋体的第二工作台（321）、用于将所述第二工作台（321）上袋体中部压住的第二压袋单元（322）、以及用于从前后两侧向中部翻转以将袋体前后两侧向中部折叠的第二翻转折叠单元（323）。

5.一种用于权利要求1所述的袋体折叠机的袋体折叠方法，其特征在于包括有如下步骤：

步骤10、袋体折叠机水平送入袋体；

步骤20、袋体折叠机依次对袋体进行左右分路，并使左右分路上的袋体平放好；

步骤30、袋体折叠机分别对左右分路上的袋体进行折叠；

步骤40、袋体折叠机对左右分路上折叠好的袋体进行输出。

6.根据权利要求5所述的一种袋体折叠机的袋体折叠方法，其特征在于所述步骤20具体包括有如下子步骤：

步骤201、袋体折叠机将水平送入的袋体从其中部顶起；

步骤202、袋体折叠机将顶起袋体的上端夹住；

步骤203、袋体折叠机将夹住后的袋体移至左分路上或移至右分路上，并使袋体平放好。

7.根据权利要求5或6所述的一种袋体折叠机的袋体折叠方法，其特征在于所述步骤30具体如下：袋体折叠机先将袋体从左右侧向中部折叠和后将袋体从前后侧向中部折叠；或袋体折叠机先将袋体从前后侧向中部折叠和后将袋体从左右侧向中部折叠。

8.根据权利要求7所述的一种袋体折叠机的袋体折叠方法，其特征在于所述步骤30中：将袋体向中部折叠前，袋体折叠机都先压住袋体中部。