CN106892252A - 自动送料装置 - Google Patents

自动送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106892252A
CN106892252A CN201710161718.2A CN201710161718A CN106892252A CN 106892252 A CN106892252 A CN 106892252A CN 201710161718 A CN201710161718 A CN 201710161718A CN 106892252 A CN106892252 A CN 106892252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
automatic feeding
conveying
hopper
feeding according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710161718.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张家春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd
Priority to CN201710161718.2A priority Critical patent/CN106892252A/zh
Publication of CN106892252A publication Critical patent/CN106892252A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0225—Orientation of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽（1）、提料机构（2）和用于物料输送的第一输送带（3），其特征在于：在所述第一输送带（3）的上方设置有视觉识别机构（4），视觉识别机构（4）获取物料输送带（3）上物料的位置或方向信息，并输送给后台信息处理和控制系统。本发明通过设置视觉识别机构，在物料的输送过程中，获取物料的位置信息，并发送给后台系统处理，后台系统经处理和分析后，发出控制信号给生产线上的取料机械人，实现取料机械人精准取料。本发明实现了输送过程中，物料的自动定位，提高了生产效率。

Description

自动送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，尤其是涉及一种自动送料装置，属于物料输送技术领域。
背景技术
在机械加工行业中，物料需要经过多到加工工序，最终成为成品。在加工的过程中，物料需要经过多道送料程序，将物料由一个加工位输送到另一个加工位。物料在输送的过程，在一个输送程序的起始端，如料斗中，物料往往是无序地被堆放在一起，然而，物料的加工过程，往往是对物料的特定位置进行加工。现有技术中，对于此类对加工位置有要求的物料而言，通常是在输送程序的末端，由人工对物料进行定位。这个操作过程通常费时费力，而且，人工无法精确地定位，对于一些对位置有严格要求的物料的定位并不适用。此外，人工定位还存在安全隐患。为此，需要设计一种可自动定位的送料装置，为物料的下一步加工提供物料的位置信息。
发明内容
本发明针对现有技术中，送料装置无法提供物料位置信息的技术问题，提供一种自动送料装置，在送料的过程中，对物料的方向进行识别和定位，便于下一步加工工序的进行。
为此，本发明采用如下技术方案：
一种自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽（1）、提料机构（2）和用于物料输送的第一输送带（3），其特征在于：在所述第一输送带（3）的上方设置有视觉识别机构（4），视觉识别机构（4）获取物料输送带（3）上物料的位置信息，并输送给后台信息处理和控制系统。通过视觉识别装置，对物料进行定位和识别，为下一步取料提供物料的位置信息。
进一步地，所述第一输送带（3）具有两条以上，在提料机构（2）和物料输送带（3）之间还设置有分料机构（5），分料机构（5）将提料机构（2）输送过来的物料分配到各第一输送带（3）上。多条第一输送带可提供物料运输的效率。
进一步地，所述分料机构（5）整体上呈斗状，具有与第一输送带（3）数量相同个出料口（51），各出料口（51）分别位于对应的第一输送带（3）的上方。结构简单，分料效果好。
进一步地，在各出料口（51）与第一输送带（3）之间还设置有向下倾斜的第一滑板（7）。使物料在自身重力作用下，自出料口向第一输送带运动，结构简单，效果好。
进一步的，在所述第一输送带（3）的下方还设置有用于物料回收的第二输送带（6），第二输送带（6）的起始端超出第一输送带的末端，第二输送带（6）的末端连接料槽（1）。当视觉识别机构无法识别物料的方向或位置信息时，物料进入第二输送带，随后被输送至料槽，重新输送，确保物料都具有准确有效的位置或方向信息。
进一步地，在第二输送带（6）与料槽（1）之间设置有向下倾斜的第二滑板（8）。使物料在自身重力作用下，自第二输送带向料槽运动，结构简单，效果好。
进一步地，所述视觉识别机构（4）包括工业相机（41）及光源（42），所述光源设置于机架上、第一输送带（3）的末端附近，工业相机（41）位于光源的正上方。当物料被输送到第一输送带附近时，视觉识别机构识别物料的位置或方向信息，并传输给后台信息处理系统，台信息处理系统处理后，发出控制信号给取料机器人，取料机器人调整取料角度，使所有的物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的加工。
进一步的，在所述机架上、第一输送带（3）的末端附近还设置有用于检测第一输送带（3）上是否有物料的传感器（9）。传感器可以感知第一输送带上的物料信息，可及时发现第一输送带上物料堆积或物料的情况，使物料的输送更加顺畅。
进一步地，所述第一输送带（3）和第二输送带（6）为动力驱动下皮带。取材方便，效果好。
因此，本发明通过设置视觉识别机构，在物料的输送过程中，获取物料的位置信息，并发送给后台系统处理，后台系统经处理和分析后，发出控制信号给生产线上的取料机械人，取料机械人根据后台系统发出的指令，调整取料的角度或放料的角度，从而使所有物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的进一步加工。实现了输送过程中，物料的自动定位，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图；
图中，1为料槽，2为提料机构，3为第一输送带，4为视觉识别机构，41为工业相机，42为光源，5为分料机构，51为出料口，6为第二输送带，7为第一滑板，8为第二滑板，9为传感器,100为取料机器人。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-3所示，本发明的自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽1、提料机构2和用于物料输送的第一输送带3，在所述第一输送带3的上方设置有视觉识别机构4，视觉识别机构4获取物料输送带3上物料的位置信息，并输送给后台信息处理和控制系统。视觉识别机构4包括工业相机41及光源42，光源42设置于机架上、第一输送带3的末端附近，工业相机41位于光源的正上方。视觉识别机构4采用现有技术中的各类视觉识别装置，可根据物料上可供识别的标记的大小及识别难易程度选择具体参数的工业相机。
当物料被输送到第一输送带附近时，视觉识别机构识别物料的位置或方向信息，并传输给后台信息处理系统，台信息处理系统处理后，发出控制信号给取料机器人100，取料机器人调整取料角度，使所有的物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的加工。本发明尤其适合于在结构或形状上有特殊标注的物料的识别和定位。
在本实施例中，为了提高物料输送的效率，第一输送带3具有两条以上，在提料机构2和物料输送带3之间还设置有分料机构5，分料机构5将提料机构2输送过来的物料分配到各第一输送带3上。作为一种具体的实施方式，分料机构5整体上呈斗状，具有与第一输送带3数量相同个出料口51，各出料口51分别位于对应的第一输送带3的上方；在各出料口51与第一输送带3之间还设置有向下倾斜的第一滑板7。当然，分料机构5也可以采用其他结构，如往复移动于各第一输送带上方的料斗。提料机构2可选用现有技术中的提料机构。
当物料从料槽1中被提料机构2提起来后，在到达一定的高度后，从提料机构上掉落下来，落入分料机构5中，再由分料机构的各个出料口51进入第一滑板7，随后在自身重力作用下，滑入第一输送带3上，进行输送。
在输送过程中，若有部分物料的位置或方向信息未被获取，则需要返回料槽1重新输送。具体地，在第一输送带3的下方还设置有用于物料回收的第二输送带6，第二输送带6的起始端超出第一输送带的末端，第二输送带6的末端连接料槽1。当视觉识别机构无法识别物料的方向或位置信息时，物料进入第二输送带，随后被输送至料槽，重新输送，确保物料都具有准确有效的位置或方向信息。
本发明中，根据物料的输送方向定义输送带的起始端和末端，此定义仅为描述的方便，并非用来限定本发明中输送带的结构。
为了更好地衔接第二输送带6与料槽1，在第二输送带6与料槽1之间设置有向下倾斜的第二滑板8。使物料自动从第二输送带向料槽运动。
在所述机架上、第一输送带3的末端附近还设置有用于检测第一输送带3上是否有物料的传感器9。传感器可以感知第一输送带上的物料信息，可及时发现第一输送带上物料堆积或物料的情况，使物料的输送更加顺畅。
作为一种具体的实施方式，所述第一输送带3和第二输送带6为动力驱动下皮带。当然，也可以采用其他结构的传送带。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽（1）、提料机构（2）和用于物料输送的第一输送带（3），其特征在于：在所述第一输送带（3）的上方设置有视觉识别机构（4），视觉识别机构（4）获取物料输送带（3）上物料的位置或方向信息，并输送给后台信息处理和控制系统。
2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述第一输送带（3）具有两条以上，在提料机构（2）和物料输送带（3）之间还设置有分料机构（5），分料机构（5）将提料机构（2）输送过来的物料分配到各第一输送带（3）上。
3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：所述分料机构（5）整体上呈斗状，具有与第一输送带（3）数量相同个出料口（51），各出料口（51）分别位于对应的第一输送带（3）的上方。
4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：在各出料口（51）与第一输送带（3）之间还设置有向下倾斜的第一滑板（7）。
5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：在所述第一输送带（3）的下方还设置有用于物料回收的第二输送带（6），第二输送带（6）的起始端超出第一输送带的末端，第二输送带（6）的末端连接料槽（1）。
6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：在第二输送带（6）与料槽（1）之间设置有向下倾斜的第二滑板（8）。
7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述视觉识别机构（4）包括工业相机（41）及光源（42），所述光源设置于机架上、第一输送带（3）的末端附近，工业相机（41）位于光源的正上方。
8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：在所述机架上、第一输送带（3）的末端附近还设置有用于检测第一输送带（3）上是否有物料的传感器（9）。
9.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：所述第一输送带（3）和第二输送带（6）为动力驱动下皮带。
CN201710161718.2A 2017-03-17 2017-03-17 自动送料装置 Pending CN106892252A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710161718.2A CN106892252A (zh) 2017-03-17 2017-03-17 自动送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710161718.2A CN106892252A (zh) 2017-03-17 2017-03-17 自动送料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106892252A true CN106892252A (zh) 2017-06-27

Family

ID=59192759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710161718.2A Pending CN106892252A (zh) 2017-03-17 2017-03-17 自动送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106892252A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107672869A (zh) * 2017-09-29 2018-02-09 中山市太力家庭用品制造有限公司 一种袋体折叠机及袋体折叠方法
CN108328322A (zh) * 2018-02-28 2018-07-27 深圳市汉匠自动化科技有限公司 一种散料上料机
CN108584417A (zh) * 2018-05-21 2018-09-28 广东科捷龙机器人有限公司 基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备
CN108655686A (zh) * 2018-05-21 2018-10-16 广东科捷龙机器人有限公司 基于机器视觉识别的载盘升降转移输送控制系统
CN109178837A (zh) * 2018-09-30 2019-01-11 东莞华贝电子科技有限公司 混料生产上料系统
CN109279301A (zh) * 2018-11-21 2019-01-29 苏州工业职业技术学院 一种机械手臂的传输和检测装置
CN109592375A (zh) * 2018-12-18 2019-04-09 王章飞 一种基于机器视觉的料棒输送线
CN110076768A (zh) * 2018-01-25 2019-08-02 发那科株式会社 物品搬运系统以及机器人系统
CN110271854A (zh) * 2019-06-06 2019-09-24 深圳市时代高科技设备股份有限公司 输送装置的物料输送方法及装置与存储介质
CN110466977A (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 温州卓展机电科技有限公司 一种基于滑道的槟榔上料机传递装置
CN111731591A (zh) * 2020-05-23 2020-10-02 安徽机电职业技术学院 针对方形包装盒的二等分式分配输送装置
CN113200346A (zh) * 2021-05-10 2021-08-03 南京深农智能装备有限公司 一种自动识别纠正抓取上料设备
CN113353583A (zh) * 2020-03-06 2021-09-07 广州优尼冲压有限公司 视觉识别自动抓取无人化自动线
CN114455278A (zh) * 2022-03-03 2022-05-10 苏州天准科技股份有限公司 一种上料转运装置及上料转运方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06238584A (ja) * 1992-12-21 1994-08-30 Matsushita Electric Works Ltd 部品供給方法およびその装置
JPH08324755A (ja) * 1995-06-05 1996-12-10 Omron Corp 円形物収納方法およびその装置
CN102336283A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 厦门至工机电有限公司 一种基于视觉机器人的自动理料方法和设备
CN105083998A (zh) * 2015-09-11 2015-11-25 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 一种汽车玻璃成型前的阵列高速定位装置
CN205187318U (zh) * 2015-10-29 2016-04-27 东风本田发动机有限公司 螺栓输送装置及螺栓自动安装系统
CN205526537U (zh) * 2016-01-27 2016-08-31 河北德力食品有限公司 一种玉米棒分料装置
CN105966882A (zh) * 2016-07-16 2016-09-28 台州世控自动化设备有限公司 自动理标机
CN205771820U (zh) * 2016-05-23 2016-12-07 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 绑线机的自动上料装置及绑线机
CN205855295U (zh) * 2016-07-05 2017-01-04 广州市吉峰金属塑胶制品有限公司 一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备
CN206886073U (zh) * 2017-03-17 2018-01-16 杭州锐冠科技有限公司 自动送料装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06238584A (ja) * 1992-12-21 1994-08-30 Matsushita Electric Works Ltd 部品供給方法およびその装置
JPH08324755A (ja) * 1995-06-05 1996-12-10 Omron Corp 円形物収納方法およびその装置
CN102336283A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 厦门至工机电有限公司 一种基于视觉机器人的自动理料方法和设备
CN105083998A (zh) * 2015-09-11 2015-11-25 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 一种汽车玻璃成型前的阵列高速定位装置
CN205187318U (zh) * 2015-10-29 2016-04-27 东风本田发动机有限公司 螺栓输送装置及螺栓自动安装系统
CN205526537U (zh) * 2016-01-27 2016-08-31 河北德力食品有限公司 一种玉米棒分料装置
CN205771820U (zh) * 2016-05-23 2016-12-07 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 绑线机的自动上料装置及绑线机
CN205855295U (zh) * 2016-07-05 2017-01-04 广州市吉峰金属塑胶制品有限公司 一种基于视觉检测的管状零件方向调整设备
CN105966882A (zh) * 2016-07-16 2016-09-28 台州世控自动化设备有限公司 自动理标机
CN206886073U (zh) * 2017-03-17 2018-01-16 杭州锐冠科技有限公司 自动送料装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107672869A (zh) * 2017-09-29 2018-02-09 中山市太力家庭用品制造有限公司 一种袋体折叠机及袋体折叠方法
CN110076768A (zh) * 2018-01-25 2019-08-02 发那科株式会社 物品搬运系统以及机器人系统
CN108328322A (zh) * 2018-02-28 2018-07-27 深圳市汉匠自动化科技有限公司 一种散料上料机
CN110466977A (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 温州卓展机电科技有限公司 一种基于滑道的槟榔上料机传递装置
CN108655686A (zh) * 2018-05-21 2018-10-16 广东科捷龙机器人有限公司 基于机器视觉识别的载盘升降转移输送控制系统
CN108584417A (zh) * 2018-05-21 2018-09-28 广东科捷龙机器人有限公司 基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备
CN109178837A (zh) * 2018-09-30 2019-01-11 东莞华贝电子科技有限公司 混料生产上料系统
CN109279301A (zh) * 2018-11-21 2019-01-29 苏州工业职业技术学院 一种机械手臂的传输和检测装置
CN109592375A (zh) * 2018-12-18 2019-04-09 王章飞 一种基于机器视觉的料棒输送线
CN110271854A (zh) * 2019-06-06 2019-09-24 深圳市时代高科技设备股份有限公司 输送装置的物料输送方法及装置与存储介质
CN110271854B (zh) * 2019-06-06 2022-05-03 深圳市时代高科技设备股份有限公司 输送装置的物料输送方法及装置与存储介质
CN113353583A (zh) * 2020-03-06 2021-09-07 广州优尼冲压有限公司 视觉识别自动抓取无人化自动线
CN111731591A (zh) * 2020-05-23 2020-10-02 安徽机电职业技术学院 针对方形包装盒的二等分式分配输送装置
CN113200346A (zh) * 2021-05-10 2021-08-03 南京深农智能装备有限公司 一种自动识别纠正抓取上料设备
CN114455278A (zh) * 2022-03-03 2022-05-10 苏州天准科技股份有限公司 一种上料转运装置及上料转运方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106892252A (zh) 自动送料装置
JP6615987B2 (ja) 同期的シート移送を可能にしてレーザ切断を動的に追従する方法およびシステム
CN206731986U (zh) 一种角钢全自动上料和冲压下料系统
CN106271604B (zh) 一种pcb板异型元器件插件装配线及其生产工艺
CN104807832A (zh) 硅锭自动精检生产线
CN203652686U (zh) 自动送料装置
CN104925504A (zh) 一种补强片自动送料定位设备
CN103935785A (zh) 一种新型自动化板材输送设备
CN108695056A (zh) 一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置
CN206886073U (zh) 自动送料装置
CN105290257B (zh) 钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置
CN108155131B (zh) 电池片输送装置及电池片掰片设备
CN107127895A (zh) 一种机械手快速定位钻孔结构
CN104401678A (zh) 全自动智能化工件传送方法
CN105083952A (zh) 全自动理瓶装置及方法
CN106424738A (zh) 一种粉末制品精整生产线
CN208666416U (zh) 物流自动分配系统
CN208019680U (zh) 一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线
CN106057986A (zh) 电池片分流铺设入料系统
CN212424873U (zh) 堆码机
CN105217262A (zh) 分段式自动升降流线机构
CN203691186U (zh) 一种电机端盖自动质检生产设备
CN106743020A (zh) 一种自动物料存取系统及其存取方法
CN204018725U (zh) 一种全自动电工触头排版机
CN106292598A (zh) 粉末涂料工艺控制系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170627

RJ01 Rejection of invention patent application after publication