CN110466977A - 一种基于滑道的槟榔上料机传递装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于滑道的槟榔上料机传递装置，包括从高到低依次呈流水线排列的第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道，所述的各滑道底部分别设有电磁振动器，所述各滑道上均设有多个滑槽，所述的第一滑道前端设有入料装置，所述的第五滑道后端设有取料装置，所述的入料装置包括入料料斗，所述的入料料斗内底部设有输送带，所述的取料装置包括工业相机、扎针移动装置、多个扎针。本发明能适应槟榔切片大小变化，可使得槟榔切片自动调整位置，可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料的，适合大批量自动生产线生产。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种基于滑道的槟榔上料机传递装置。
背景技术
目前，在开袋即食槟榔食品的加工处理中，槟榔的点卤过程最为细致与复杂，很多生产厂家主要还是通过人工用毛刷蘸取卤水进行点卤，现在，已经出现了自动化程度较高的槟榔点卤机，而槟榔切片后需要放置到上料机自动流水线上进行处理，使得槟榔切片能够准确定位和固定，而槟榔切片本身大小并不确定，同时槟榔切片切口面需要统一朝上放置，以便后续的槟榔点卤机能够准确给槟榔切片进行点卤操作。
发明内容
本发明是为了解决槟榔自动上料过程中槟榔切片的流水线生产传递问题，提供一种能适应槟榔切片大小变化，可使得槟榔切片自动调整位置，可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料的，适合大批量自动生产线生产的基于滑道的槟榔上料机传递装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种基于滑道的槟榔上料机传递装置，包括从高到低依次呈流水线排列的第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道，所述的各滑道底部分别设有电磁振动器，所述各滑道上均设有多个滑槽，所述的第一滑道前端设有入料装置，所述的第五滑道后端设有取料装置，所述的入料装置包括入料料斗，所述的入料料斗内底部设有输送带，所述的取料装置包括工业相机、扎针移动装置、多个扎针。
作为优选，所述的第三滑道设有多个依次降低的分滑道，所述的分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽，所述的滑槽的进口端为U字型圆弧槽，所述的分滑道中包括排废分滑道，所述的排废分滑道位于多个分滑道的最低层，所述排废分滑道的滑槽的出口端底部设有通孔。
作为优选，所述的第五滑道底部设有第一回料输送带，所述入料料斗上方设有第三回料输送带，所述的第一回料输送带与第三回料输送带之间设有第二回料输送带，所述第二回料输送带一端位于第一回料输送带底部，所述第二回料输送带另一端位于第三回料输送带上方。
作为优选，所述的排废分滑道底部设有与通孔对应的废料输送带。
作为优选，所述的第五滑道上的滑槽底部设有让针槽。第五滑道上，扎针会扎取槟榔切片，为保护针头，在滑槽底部设置让针槽，使得滑槽底部更深，避免扎针针头碰撞到滑槽底部而产生断裂、弯曲等意外事故。
本方案中，剖切后的槟榔切片送到入料料斗内，入料料斗底部有输送带，输送带由主控制器控制间歇转动，输送带上带有横向挡条，可把槟榔输送到第一滑道上，每一道滑道底部装有电磁振动器，各滑道首尾相接，槟榔依靠振动力移动，每道滑道前端与下一滑道有高度差，同时每道滑道的后端加工成U字形圆弧槽，槟榔在掉落入下一道时，先落入U字形圆弧槽内，依靠U字形圆弧槽把槟榔的切口面朝上，经过系列滑道掉落，到达第五滑道时，槟榔切口面全部朝上，且按滑槽有序排列，槟榔到达第五滑道时，振动停止，经过工业相机拍照定位，扎针由扎针移动装置带动，根据计算出来的位置对槟榔切片进行扎取，扎取后将槟榔切片移动到下一个载具（载具设有自动载具传送装置）进入自动点卤机进行点卤，扎针移动装置采用双电机驱动；取料装置每次取完料后，各滑道继续振动，设定时间，后面的槟榔补充到第五滑道上，第五滑道前部剩余的槟榔切片料落入第一回料输送带，再落入并通过第二回料输送带、第三回料输送带落入入料料斗内。
本方案的翻转排废装置为槟榔上料机滑道上的一部分结构，滑道上的滑槽就是槟榔切片的移动通道，从滑槽截面看，滑槽是上面宽下面缩小的凹槽（适合槟榔切片切面朝上的形状），从滑槽上方俯视，滑槽入料处开口为先细后宽的U型或V型，到最宽处后呈直线延伸直至滑槽出料口处；在位于中间的翻转排废滑道上，本方案设置了多层分滑道，分滑道的长度较短，相当于可对槟榔切片进行多次翻转操作，由于槟榔切片的形状，即槟榔切片切面为平面而底部为弧形，因此槟榔切片的重心在底部，可以依靠U字形圆弧槽把槟榔切片的切口面朝上，经过系列滑道掉落，到达最后端的滑道时，槟榔切片切口面全部朝上，且按滑道滑槽有序排列；另外，翻转排废滑道的最后一层最低部的分滑道的出料口，还设置了底部通孔，一些不符合尺寸要求的槟榔切片以及可能混在槟榔切片内的蒂头和夹物，就会从通孔中落下，并由废料输送带运走。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）能适应槟榔切片大小变化；（2）可使得槟榔切片自动调整位置；（3）可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料；（4）适合大批量自动生产线生产。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的滑道滑槽示意图。
图4是本发明的第五滑道滑槽截面图。
图中：1、第一滑道 2、第二滑道 3、第三滑道 4、第四滑道
5、第五滑道 6、滑槽 7、入料装置 8、取料装置
9、工业相机 10、扎针、 11、扎针移动装置 12、U字型圆弧槽
13、第一回料输送带 14、第三回料输送带 15、第二回料输送带
16、废料输送带 17、让针槽 18、机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1至图4所示，一种基于滑道的槟榔上料机传递装置，包括机架18，包括从高到低依次呈流水线排列的第一滑道1、第二滑道2、第三滑道3、第四滑道4、第五滑道5，各滑道底部分别设有电磁振动器，各滑道上均设有多个滑槽6，第一滑道1前端设有入料装置7，第五滑道5后端设有取料装置8，入料装置7包括入料料斗，入料料斗内底部设有输送带，取料装置8包括工业相机9、多个扎针10、扎针移动装置11，各滑道、入料装置7、取料装置8均设于机架18上；
第三滑道3设有四个依次降低的分滑道，各滑道及分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽6，滑槽6的进口端为U字型圆弧槽12，分滑道中包括排废分滑道，排废分滑道位于四个分滑道的最低层，排废分滑道的滑槽6的出口端底部设有通孔；
第五滑道5底部设有第一回料输送带13，入料料斗上方设有第三回料输送带14，第一回料输送带13与第三回料输送带14之间设有第二回料输送带15，第二回料输送带15一端位于第一回料输送带底部13，第二回料输送带15另一端位于第三回料输送带14上方；
排废分滑道底部设有与通孔对应的废料输送带16；
第五滑道5上的滑槽6底部设有让针槽17。
具体使用过程是，使用时，槟榔切片后放入入料装置7，入料装置7入料料斗底部的输送带由主控制器控制间歇转动，输送带上带有横向挡条，把槟榔切片输送到第一滑道1上，槟榔切片依靠电磁振动器的振动力在各滑道的滑槽6内移动并掉落入下一道滑道，在第三滑道3上，槟榔切片掉落时先落入滑槽6的U字形圆弧槽内；第三滑道3的多层分滑道对槟榔切片进行多次翻转操作，使得槟榔切片的切口面朝上，经过系列分滑道掉落，到达最后端的排废分滑道6时，槟榔切片切口面全部朝上，在滑槽4内有序排列，在后续滑道1上槟榔切片可保持切口面全部朝上不变；槟榔切片到达第五滑道5时，振动停止，经过取料装置8工业相机9拍照定位，扎针10由扎针移动装置11带动，根据计算出来的位置对第五滑道5上的槟榔切片进行扎取，扎针10扎取槟榔切片后，由扎针移动装置11移动到下一个载具进入自动点卤机进行点卤；取料装置8每次取完料后，各滑道继续振动，设定时间，后面的槟榔切片补充到第五滑道5上，第五滑道5前部剩余的槟榔切片料落入第一回料输送带13，再落入并通过第二回料输送带15、第三回料输送带14落入入料装置7入料料斗内；
另外，一些不符合尺寸要求的槟榔切片以及可能混在槟榔切片内的蒂头和夹物，会从排废分滑道通孔中落下，并由废料输送带16运走。
Claims (5)
1.一种基于滑道的槟榔上料机传递装置，包括机架，其特征在于，包括从高到低依次呈流水线排列的第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道，所述的各滑道底部分别设有电磁振动器，所述各滑道上均设有多个滑槽，所述的第一滑道前端设有入料装置，所述的第五滑道后端设有取料装置，所述的入料装置包括入料料斗，所述的入料料斗内底部设有输送带，所述的取料装置包括工业相机、扎针移动装置、多个扎针，所述的各滑道、入料装置、取料装置均设于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种基于滑道的槟榔上料机传递装置，其特征是，所述的第三滑道设有多个依次降低的分滑道，所述的分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽，所述的滑槽的进口端为U字型圆弧槽，所述的分滑道中包括排废分滑道，所述的排废分滑道位于多个分滑道的最低层，所述排废分滑道的滑槽的出口端底部设有通孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于滑道的槟榔上料机传递装置，其特征是，所述的第五滑道底部设有第一回料输送带，所述入料料斗上方设有第三回料输送带，所述的第一回料输送带与第三回料输送带之间设有第二回料输送带，所述第二回料输送带一端位于第一回料输送带底部，所述第二回料输送带另一端位于第三回料输送带上方。
4.根据权利要求2所述的一种基于滑道的槟榔上料机传递装置，其特征是，所述的排废分滑道底部设有与通孔对应的废料输送带。
5.根据权利要求1所述的一种基于滑道的槟榔上料机传递装置，其特征是，所述的第五滑道上的滑槽底部设有让针槽。
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