CN110466975A - 一种智能槟榔上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能槟榔上料机，包括机架，还包括设于机架上的入料装置、滑道装置、取料装置、托盘传送装置、余料回收装置，所述的滑道装置设于机架中部，所述滑道装置的前端设有入料装置，所述滑道装置的后端设有取料装置、托盘传送装置。本发明能适应槟榔切片大小变化，可使得槟榔切片自动调整位置，可视觉化自动确认槟榔切片位置，可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料的，适合大批量自动生产线生产。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种智能槟榔上料机。
背景技术
目前，在开袋即食槟榔食品的加工处理中，槟榔的点卤过程最为细致与复杂，很多生产厂家主要还是通过人工用毛刷蘸取卤水进行点卤，现在，已经出现了自动化程度较高的槟榔点卤机，而槟榔切片后需要放置到上料机自动流水线上进行处理，使得槟榔切片能够准确定位和固定，而槟榔切片本身大小并不确定，同时槟榔切片切口面需要统一朝上放置，以便后续的槟榔点卤机能够准确给槟榔切片进行点卤操作。
发明内容
本发明是为了解决槟榔自动上料流水线问题，提供一种能适应槟榔切片大小变化，可使得槟榔切片自动调整位置，可视觉化自动确认槟榔切片位置，可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料的，适合大批量自动生产线生产的智能槟榔上料机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智能槟榔上料机，包括机架，还包括设于机架上的入料装置、滑道装置、取料装置、托盘传送装置、余料回收装置，所述的滑道装置设于机架中部，所述滑道装置的前端设有入料装置，所述滑道装置的后端设有取料装置、托盘传送装置，所述的入料装置包括入料料斗，所述的入料料斗内底部设有输送带，所述入料料斗上部设有拨料装置，所述的滑道装置从高到低依次呈流水线排列的多个滑道，所述的各滑道底部分别设有电磁振动器，所述各滑道上均设有多个滑槽，所述的取料装置包括上机架、工业相机、扎针移动装置、多个扎针，所述的上机架设于滑道装置后端上方，所述的工业相机设于上机架上，所述的扎针设于扎针移动装置上，所述的扎针可在扎针移动装置上上下移动，所述的扎针移动装置可在滑道装置后端前后移动，所述的托盘传送装置包括上板机、托盘输送带，所述的托盘输送带设于滑道装置后端并位于扎针下方，所述的余料回收装置设有输送带，所述的输送带一端位于滑道装置后端下方，所述输送带另一端位于入料料斗上方。
作为优选，所述的滑道装置设有五个滑道，从高到低依次为第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道，所述的第三滑道设有多个依次降低的分滑道，所述的各滑道及分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽，所述的滑槽的进口端为U字型圆弧槽，所述的分滑道中包括排废分滑道，所述的排废分滑道位于多个分滑道的最低层，所述排废分滑道的滑槽的出口端底部设有通孔，所述的排废分滑道底部设有与通孔对应的废料输送带。
作为优选，所述的取料装置扎针设有两排共64个，所述的扎针配有一一对应的扎针气缸并可随扎针气缸上下移动，所述的扎针移动装置采用双电机驱动，所述扎针移动装置设有横梁、滑块及直线导轨，所述的横梁通过滑块可在直线导轨上前后移动，所述的扎针设于横梁上。
作为优选，所述的余料回收装置包括第一回料输送带、第二回料输送带、第三回料输送带，所述的第一回料输送带设于滑道装置后端下方，所述的第二回料输送带设于滑道装置侧面，所述的第三回料输送带设于入料料斗上方，所述第二回料输送带一端位于第一回料输送带底部，所述第二回料输送带另一端位于第三回料输送带上方。
作为优选，还包括托盘，所述的上板机包括上板机机架、升降气缸、上托块气缸、下托块气缸，所述的托盘两侧分别设有与上托块气缸、下托块气缸配合的卡槽，所述的升降气缸设于托盘底部，所述的上板机机架设有托盘限位装置。
本方案是把剖切开后的槟榔切片，在主控制器控制下，经过系列振动滑道，通过工业相机定位，对槟榔切片的位置和方向进行智能判断，保证槟榔切片规则的排放在滑道滑槽及托盘上，且保证槟榔切片切口面朝上的设备；对蒂头、杂物、不符合要求的槟榔切片不扎取，提高上料的合格率；采用2排共64条扎针气缸，取料装置部分采用双电机驱动提高移动速度，大大提高上料效率。
本方案中，剖切后的槟榔切片送到入料料斗内，入料料斗底部有输送带，输送带由主控制器控制间歇转动，输送带上带有横向挡条，可把槟榔输送到第一滑道上，每一道滑道底部装有电磁振动器，各滑道首尾相接，槟榔依靠振动力移动，每道滑道前端与下一滑道有高度差，同时每道滑道的后端加工成U字形圆弧槽，槟榔在掉落入下一道时，先落入U字形圆弧槽内，依靠U字形圆弧槽把槟榔的切口面朝上，经过系列滑道掉落，到达第五滑道时，槟榔切口面全部朝上，且按滑槽有序排列，槟榔到达第五滑道时，振动停止，经过工业相机拍照定位，扎针由扎针移动装置带动，根据计算出来的位置对槟榔切片进行扎取，扎取后将槟榔切片移动到下一个载具（载具设有自动载具传送装置）进入自动点卤机进行点卤，扎针移动装置采用双电机驱动；取料装置每次取完料后，各滑道继续振动，设定时间，后面的槟榔补充到第五滑道上，第五滑道前部剩余的槟榔切片料落入第一回料输送带，再落入并通过第二回料输送带、第三回料输送带落入入料料斗内；取料装置装有2排每排有32个扎针气缸，取料装置上每个扎针全部取完槟榔切片后，再移动到托盘上方位置，把槟榔放在输送带上托盘中，每个托盘可分多次放满，放满后的托盘由输送带输送到点卤机位置。
本方案的翻转排废装置为槟榔上料机滑道上的一部分结构，滑道上的滑槽就是槟榔切片的移动通道，从滑槽截面看，滑槽是上面宽下面缩小的凹槽（适合槟榔切片切面朝上的形状），从滑槽上方俯视，滑槽入料处开口为先细后宽的U型或V型，到最宽处后呈直线延伸直至滑槽出料口处；在位于中间的翻转排废滑道上，本方案设置了多层分滑道，分滑道的长度较短，相当于可对槟榔切片进行多次翻转操作，由于槟榔切片的形状，即槟榔切片切面为平面而底部为弧形，因此槟榔切片的重心在底部，可以依靠U字形圆弧槽把槟榔切片的切口面朝上，经过系列滑道掉落，到达最后端的滑道时，槟榔切片切口面全部朝上，且按滑道滑槽有序排列；另外，翻转排废滑道的最后一层最低部的分滑道的出料口，还设置了底部通孔，一些不符合尺寸要求的槟榔切片以及可能混在槟榔切片内的蒂头和夹物，就会从通孔中落下，并由废料输送带运走。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）能适应槟榔切片大小变化；（2）可使得槟榔切片自动调整位置；（3）可视觉化自动确认槟榔切片位置；（4）可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料；（5）适合大批量自动生产线生产。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的滑道局部结构示意图。
图4是本发明的取料装置结构示意图。
图5是本发明的托盘传送装置结构示意图。
图中：1、机架 2、入料装置 3、滑道装置 4、取料装置
5、托盘传送装置 6、余料回收装置 7、输送带 8、拨料装置
9、上机架 10、工业相机 11、扎针移动装置 12、扎针
13、上板机 14、托盘输送带 15、第一滑道
16、第二滑道 17、第三滑道 18、第四滑道 19、第五滑道
20、滑槽 21、废料输送带 22、横梁 23、滑块 24、直线导轨
26、托盘 27、上板机机架 28、升降气缸 29、上托块气缸
30、下托块气缸 31、卡槽 32、第一回料输送带
33、第二回料输送带 34、第三回料输送带 61、入料料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1至图5所示，一种智能槟榔上料机，包括机架1，还包括设于机架1上的入料装置2、滑道装置3、取料装置4、托盘传送装置5、余料回收装置6，滑道装置3设于机架1中部，滑道装置3的前端设有入料装置2，滑道装置3的后端设有取料装置4、托盘传送装置5，入料装置2包括入料料斗61，入料料斗61内底部设有输送带7，入料料斗61上部设有拨料装置8，滑道装置3从高到低依次呈流水线排列的多个滑道，各滑道底部分别设有电磁振动器，各滑道上均设有多个滑槽20，取料装置4包括上机架9、工业相机10、扎针移动装置11、多个扎针12，上机架9设于滑道装置3后端上方，工业相机10设于上机架9上，扎针12设于扎针移动装置11上，扎针12可在扎针移动装置11上上下移动，扎针移动装置11可在滑道装置3后端前后移动，托盘传送装置5包括上板机13、托盘输送带14，托盘输送带14设于滑道装置3后端并位于扎针12下方，余料回收装置6设有输送带，输送带一端位于滑道装置3后端下方，输送带另一端位于入料料斗61上方；
滑道装置3设有五个滑道，从高到低依次为第一滑道15、第二滑道16、第三滑道17、第四滑道18、第五滑道19，第三滑道17设有多个依次降低的分滑道，各滑道及分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽20，滑槽20的进口端为U字型圆弧槽，分滑道中包括排废分滑道，排废分滑道位于多个分滑道的最低层，排废分滑道的滑槽20的出口端底部设有通孔，排废分滑道底部设有与通孔对应的废料输送带21；
取料装置4扎针12设有两排共64个，扎针12配有一一对应的扎针气缸并可随扎针气缸上下移动，扎针移动装置11采用双电机驱动，扎针移动装置11设有横梁22、滑块23及直线导轨24，横梁22通过滑块23可在直线导轨24上前后移动，扎针12设于横梁22上；
余料回收装置6包括第一回料输送带32、第二回料输送带33、第三回料输送带34，第一回料输送带32设于滑道装置3后端下方，第二回料输送带33设于滑道装置3侧面，第三回料输送带34设于入料料斗61上方，第二回料输送带33一端位于第一回料输送带32底部，第二回料输送带33另一端位于第三回料输送带34上方；
还包括托盘26，上板机13包括上板机机架27、升降气缸28、上托块气缸29、下托块气缸30，托盘26两侧分别设有与上托块气缸29、下托块气缸30配合的卡槽31，升降气缸28设于托盘26底部，上板机机架27设有托盘限位装置。
具体使用过程是，使用时，槟榔切片后放入入料装置2，入料装置2入料料斗61底部的输送带7由主控制器控制间歇转动，输送带7上带有横向挡条，把槟榔切片输送到第一滑道15上，槟榔切片依靠电磁振动器的振动力在各滑道的滑槽20内移动并掉落入下一道滑道，在第三滑道17上，槟榔切片掉落时先落入滑槽20的U字形圆弧槽内；第三滑道17的多层分滑道对槟榔切片进行多次翻转操作，使得槟榔切片的切口面朝上，经过系列分滑道掉落，到达最后端的排废分滑道时，槟榔切片切口面全部朝上，在滑槽20内有序排列，在后续滑道上槟榔切片可保持切口面全部朝上不变；槟榔切片到达第五滑道19时，振动停止，经过取料装置4工业相机10拍照定位，扎针12由扎针移动装置11带动，根据计算出来的位置对第五滑道19上的槟榔切片进行扎取，扎针12扎取槟榔切片后，由扎针移动装置11移动到托盘26上，托盘26装满槟榔切片后由托盘输送带14送入自动点卤机进行点卤；
在取料装置4取料的时间段内，上板机13把一块新的托盘26放在托盘输送带14上等待，当一个托盘26上料完成后，托盘输送带14转动，把装好槟榔的托盘26输送到智能槟榔点卤机的输送带上，同时把在托盘输送带14上等待的托盘26送到上料机扎针12下方位置；取料装置4每次取完料后，滑道装置3各滑道继续振动，设定时间，后面的槟榔切片补充到第五滑道19上，第五滑道19前部剩余的槟榔切片料落入第一回料输送带32，再落入并通过第二回料输送带33、第三回料输送带34落入入料装置2入料料斗61内，入料料斗61上部装有拨料装置8，在入料料斗61内的槟榔切片堆积过高时，把槟榔切片回料拨平，以免造成堆积；
另外，一些不符合尺寸要求的槟榔切片以及可能混在槟榔切片内的蒂头和夹物，会从排废分滑道通孔中落下，并由废料输送带21运走。
Claims (5)
1.一种智能槟榔上料机，包括机架，其特征在于，还包括设于机架上的入料装置、滑道装置、取料装置、托盘传送装置、余料回收装置，所述的滑道装置设于机架中部，所述滑道装置的前端设有入料装置，所述滑道装置的后端设有取料装置、托盘传送装置，所述的入料装置包括入料料斗，所述的入料料斗内底部设有输送带，所述入料料斗上部设有拨料装置，所述的滑道装置从高到低依次呈流水线排列的多个滑道，所述的各滑道底部分别设有电磁振动器，所述各滑道上均设有多个滑槽，所述的取料装置包括上机架、工业相机、扎针移动装置、多个扎针，所述的上机架设于滑道装置后端上方，所述的工业相机设于上机架上，所述的扎针设于扎针移动装置上，所述的扎针可在扎针移动装置上上下移动，所述的扎针移动装置可在滑道装置后端前后移动，所述的托盘传送装置包括上板机、托盘输送带，所述的托盘输送带设于滑道装置后端并位于扎针下方，所述的余料回收装置设有输送带，所述的输送带一端位于滑道装置后端下方，所述输送带另一端位于入料料斗上方。
2.根据权利要求1所述的一种智能槟榔上料机，其特征是，所述的滑道装置设有五个滑道，从高到低依次为第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道，所述的第三滑道设有多个依次降低的分滑道，所述的各滑道及分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽，所述的滑槽的进口端为U字型圆弧槽，所述的分滑道中包括排废分滑道，所述的排废分滑道位于多个分滑道的最低层，所述排废分滑道的滑槽的出口端底部设有通孔，所述的排废分滑道底部设有与通孔对应的废料输送带。
3.根据权利要求1所述的一种智能槟榔上料机，其特征是，所述的取料装置扎针设有两排共64个，所述的扎针配有一一对应的扎针气缸并可随扎针气缸上下移动，所述的扎针移动装置采用双电机驱动，所述扎针移动装置设有横梁、滑块及直线导轨，所述的横梁通过滑块可在直线导轨上前后移动，所述的扎针设于横梁上。
4.根据权利要求1所述的一种智能槟榔上料机，其特征是，所述的余料回收装置包括第一回料输送带、第二回料输送带、第三回料输送带，所述的第一回料输送带设于滑道装置后端下方，所述的第二回料输送带设于滑道装置侧面，所述的第三回料输送带设于入料料斗上方，所述第二回料输送带一端位于第一回料输送带底部，所述第二回料输送带另一端位于第三回料输送带上方。
5.根据权利要求1所述的一种智能槟榔上料机，其特征是，还包括托盘，所述的上板机包括上板机机架、升降气缸、上托块气缸、下托块气缸，所述的托盘两侧分别设有与上托块气缸、下托块气缸配合的卡槽，所述的升降气缸设于托盘底部，所述的上板机机架设有托盘限位装置。
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