CN108657834A - 槟榔自动理料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种槟榔自动理料机，包括本体，本体上设置有下料机构，下料机构的下方为振动轨道装置的一端，振动轨道的另一端上方设置取料机构，振动轨道的上方还设置有视觉机构，取料机构的下方为载具，载具设置在载具输送线上，载具输送线和下料机构之间通过回流输送线连接。下料机构包括料斗，料斗的上方为拨料气缸，料斗的下方为下料皮带，下料皮带通过连接轴与电机连接。本发明多级的振动轨道，让槟榔拉开距离并是绝大部分槟榔切口面朝上；取料卸料机构保证取料的数量，取料时槟榔不会发生位置变化。卸料时保证槟榔都整齐规则的切口面朝上的放到载具上，用多级皮带进行分料，取料可以用针扎，吸取，夹取等多种方式。本发明保证了放在载具上的槟榔符合要求的合格率，为自动化点卤提供了保证，减少人工的工作量，提高效率。

Description

槟榔自动理料机
技术领域
本发明涉及槟榔原籽分选系统，属于农产品分拣技术领域。
背景技术
槟榔是我国湖南、海南、台湾及东南亚国家产的热带作物，槟榔的果实，又称为原籽，是一种近似纺锤形的不规则形状，表面纹路粗糙度大小不一。
槟榔点卤，是食用槟榔加工工序之一，即将制作好的卤水加到切好的槟榔果片芯里，以前主要靠手工完成。现在出现了槟榔点卤设备。但是目前的槟榔点卤设备中槟榔点卤料盘中的槟榔出料都是依靠机械出料，也就是需要依靠人工照看，当料盒中的槟榔数量不足时，需要手工操作机械装置出料。这种出料方式生产效率低下，人工成本也高。
想实现自动化点卤的前提就是需要把槟榔整齐规则的摆放到载具中，并且槟榔的切口面朝上。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有利于槟榔的稳定放置，方便视觉判断系统判断的槟榔原籽分选系统的承料装置。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种槟榔自动理料机，包括本体，本体上设置有下料机构，下料机构的下方为振动轨道装置的一端，振动轨道的另一端上方设置取料机构，振动轨道装置的上方还设置有视觉机构，取料机构的下方为载具，载具设置在载具输送线上，振动轨道装置的另一端下方和下料机构之间通过回流输送线连接。
下料机构包括料斗，料斗的上方为拨料气缸，料斗的下方为下料皮带，下料皮带通过连接轴与电机连接。
振动轨道装置包括顺次从高到低排列的振动轨道，振动轨道的下方为轨道固定板，轨道固定板的下方为直振器。
取料机构包括取料气缸，取料气缸的下端为取料针，取料针和取料气缸之间为退料板，退料板连接退料气缸，取料气缸和退料气缸安装在底板上。
本发明多级的振动轨道，让槟榔拉开距离并是绝大部分槟榔切口面朝上；取料卸料机构保证取料的数量，取料时槟榔不会发生位置变化。卸料时保证槟榔都整齐规则的切口面朝上的放到载具上，用多级皮带进行分料，取料可以用针扎，吸取，夹取等多种方式。通过下料斗的定量连续下料，多级振动轨道让槟榔之间拉开距离，然后视觉系统拍照判断最后一节轨道上有哪些槟榔是符合要求的，并给出位置让取料机构取出对应的槟榔，放到载具中。本发明保证了放在载具上的槟榔符合要求的合格率，为自动化点卤提供了保证，减少人工的工作量，提高效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2是图1中振动轨道4的结构示意图；
图3是图1中取料机构2及丝杆结构示意图；
图4是图1中下料机构5的示意图；
图5是图4中下料皮带及其传动轴的示意图。
其中：1—载具输送线、2—取料机构、3—视觉机构、4—振动轨道装置、5—下料机构、6—回流输送线、7—载具、8-伺服电机、9-丝杆、10-取料针、11-取料气缸、12-退料气缸、13-退料板、14-导轨滑块、15-底板、16-直振安装底板、17-直振器、18-轨道固定板、19-振动轨道、20-料斗、21-电机、22-下料皮带、23-拨料气缸、主动轴24、被动轴25。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
一种槟榔自动理料机，包括本体，本体上设置有下料机构5，下料机构5的下方为振动轨道4的一端，振动轨道装置4的另一端上方设置取料机构2，振动轨道装置4的上方还设置有视觉机构3，取料机构2的下方为载具7，载具7设置在载具输送线1上，振动轨道装置4的另一端下方和下料机构5之间通过回流输送线6连接。
下料机构5包括料斗20，料斗20的上方为拨料气缸23，料斗20的下方为下料皮带22，下料皮带22通过连接轴与电机21连接。
振动轨道装置4包括顺次从高到低排列的振动轨道19，振动轨道19的下方为轨道固定板18，轨道固定板18的下方为直振器17。
取料机构2包括取料气缸11，取料气缸11的下端为取料针10，取料针10和取料气缸11之间为退料板13，退料板13连接退料气缸12，取料气缸11和退料气缸12安装在底板15上。
人工将槟榔倒入下料机构5中的料斗20中，料斗20上的拨料气缸23将料斗20中的槟榔划平，保证出料槟榔数量均匀，下料皮带22装在主动轴24、被动轴25上，料斗20下方的电机21通过主动轴24带动下料皮带22运动，将料斗20内落下的槟榔，匀速定量地输送到振动轨道19上，槟榔在振动轨道19上时，直振器17开始振动，使槟榔在振动轨道19上从高处往低处振动前进。通过直振器17带动振动轨道19的振动将槟榔拉开距离，视觉机构3拍照判断下方的振动轨道19前端的轨道上有多少可用的槟榔，取料机构2中的取料针10安装在取料气缸11上，取料气缸11和退料气缸12安装在底板15上，退料板13固定在退料气缸12上，伺服电机8带动丝杆9旋转，丝杆9带动底板15前后移动，取料机构2中的取料针10按照视觉机构3给出的结果去扎取槟榔，同时载具输送线1把载具7送到指定位置，取料针10把取到的槟榔放到载具7上，振动轨道19将多余的槟榔通过回流输送线6送回到下料机构5，再重复上述的工作循环周期。

Claims (4)

1.一种槟榔自动理料机，包括本体，其特征在于：所述本体上设置有下料机构（5），所述下料机构（5）的下方为振动轨道装置（4）的一端，振动轨道装置（4）的另一端上方设置取料机构（2），振动轨道装置（4）的上方还设置有视觉机构（3），取料机构（2）的下方为载具（7），载具（7）设置在载具输送线（1）上，振动轨道装置（4）的另一端下方和下料机构（5）之间通过回流输送线（6）连接。
2.根据权利要求1所述的槟榔自动理料机，其特征在于：所述下料机构（5）包括料斗（20），料斗（20）的上方为拨料气缸（23），料斗（20）的下方为下料皮带（22），下料皮带（22）通过连接轴与电机（21）连接。
3.根据权利要求1所述的槟榔自动理料机，其特征在于：所述振动轨道装置（4）包括顺次从高到低排列的振动轨道（19），振动轨道（19）的下方为轨道固定板（18），轨道固定板（18）的下方为直振器（17）。
4.根据权利要求1所述的槟榔自动理料机，其特征在于：所述取料机构（2）包括取料气缸（11），取料气缸（11）的下端为取料针（10），取料针（10）和取料气缸（11）之间为退料板（13），退料板（13）连接退料气缸（12），取料气缸（11）和退料气缸（12）安装在底板（15）上。
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