CN106743020A - 一种自动物料存取系统及其存取方法 - Google Patents

一种自动物料存取系统及其存取方法 Download PDF

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王明
吴卫平
凌云
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种自动物料存取系统及其存取方法，系统包括供料架，所述供料架首尾两端分别设有入料口和出料口，供料架中部一侧设有机械手，中部另一侧设有气动夹手，所述机械手旁侧设有仓位；所述仓位内分割有若干分别存放不同物料的区域，所述物料上分别贴有带自身信息的条码；供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒，入料口和出料口处分别安装有第一条码扫描装置和第二条码扫描装置，分别用于扫描入仓物料和出仓物料上所贴的条码的信息，并分别将扫描信息发送到一控制器，控制器连接控制机械手和气动夹手的动作。本发明不仅系统结构简单、操作方便，而且自动上料、自动出料，实现出料入料一体化，提高出入料工作效率。

Description

一种自动物料存取系统及其存取方法
技术领域
本发明涉及自动化机械物料分拣技术领域，尤其是涉及一种自动物料存取系统及其存取方法。
背景技术
SMD是Surface Mounted Devices的缩写，意为：表面贴装器件。在贴装行业中使用的小型贴片零件，多为卷盘料，具有数量多，种类多等特点；在实际生产中，为了生产的精确性和便捷性，需要对零件的数量准确控制，因此需要一些设备来进行SMD物料的存取管理工作。
发明内容
本发明目的是：提供一种结构简单、操作方便的自动物料存取系统及其存取方法。
本发明的技术方案是：
一种自动物料存取系统，包括供料架，所述供料架首尾两端分别设有入料口和出料口，供料架中部一侧设有机械手，中部另一侧设有气动夹手，所述机械手旁侧设有仓位；所述仓位内分割有若干分别存放不同物料的区域，所述物料上分别贴有带自身信息的条码；供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒，入料口和出料口处分别安装有第一条码扫描装置和第二条码扫描装置，分别用于扫描入仓物料和出仓物料上所贴的条码的信息，并分别将扫描信息发送到一控制器，控制器连接控制机械手和气动夹手的动作。
优选的，所述第一条码扫描装置和第二条码扫描装置均采用CCD扫描器。
优选的，所述仓位内分割的若干分别存放不同物料的区域沿供料架垂直方向分布，所述机械手底部固定在第一步进传送机构上，所述第一步进传送机构在控制器的控制下沿仓位平行方向将机械手输送到不同工位。
优选的，所述机械手将供料架上盛放不同物料的料盒转移到设定的仓位区域，或将不同仓位区域内的料盒转移到供料架上。
优选的，所述气动夹手底部固定在第二步进传送机构上，所述第二步进传送机构在控制器的控制下沿供料架平行方向将气动夹手输送到不同工位。
优选的，所述气动夹手将供料架上的料盒左右转移。
一种如上所述的自动物料存取系统的物料存取方法，包括步骤：
S1、将需要入料的料盘放到的入料口，所述第一条码扫描装置扫描物料条码信息，判断是否与供料架上靠近入料口的一端的料盒内的物料为同一种物料，如果为同一种物料，继续扫描入库，如果不是同一种物料，停止扫描入库，气动夹手夹取供料架上的料盒摆放到出料口，将空料盒或者通过机械手从仓位上搬运下来的同种物料的料盒放到靠近入料口的一端，气动夹手将扫描好的同种物料放入料盒内；
S2、机械手将装好的料盒搬运到设定的仓位区域并放置入库，控制器更新仓位库存信息；
S3、出库时，机械手从仓位内将装有需要出库料盘的料盒转送到供料架中间位置；
S4、气动夹手将供料架中间位置的料盒搬运到出料口；
S5、第二条码扫描装置扫描物料条码信息，如果出料的物料有不是需要的物料或者过期异常物料，则控制器报警提示，如果是正常物料，则出库，并更新库存信息；
S6、出库完成后，气动夹手将出料口的料盒从出料口搬运到供料架中间位置。
本发明的优点是：
本发明所提供的自动物料存取系统及其存取方法，不仅系统结构简单、操作方便，而且自动上料、自动出料，实现出料入料一体化，提高出入料工作效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明所述的自动物料存取系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所揭示的自动物料存取系统，包括供料架50，所述供料架50首尾两端分别设有入料口70和出料口80，供料架50中部一侧设有机械手10，中部另一侧设有气动夹手60，所述机械手两边旁侧设有仓位90；所述仓位90内分割有若干分别存放不同物料的区域，所述物料上分别贴有带自身信息的条码；供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒40，入料口70和出料口80处分别安装有第一条码扫描装置100和第二条码扫描装置110，所述第一条码扫描装置100和第二条码扫描装置110均采用CCD扫描器，分别用于扫描入仓物料和出仓物料上所贴的条码的信息，并分别将扫描信息发送到一控制器，控制器连接控制机械手和气动夹手的动作。
所述仓位内分割的若干分别存放不同物料的区域沿供料架垂直方向分布，所述机械手10底部固定在第一步进传送机构20上，所述第一步进传送机构20在控制器的控制下沿仓位平行方向将机械手输送到不同工位。所述机械手将供料架上盛放不同物料的料盒转移到设定的仓位区域，或将不同仓位区域内的料盒转移到供料架上。所述气动夹手60底部固定在第二步进传送机构30上，所述第二步进传送机构30在控制器的控制下沿供料架平行方向将气动夹手输送到不同工位，所述气动夹手将供料架上的料盒左右转移。
上述自动物料存取系统的物料存取方法，包括步骤：
S1、将需要入料的料盘放到的入料口，所述第一条码扫描装置扫描物料条码信息，判断是否与供料架上靠近入料口的一端的料盒内的物料为同一种物料，如果为同一种物料，继续扫描入库，如果不是同一种物料，停止扫描入库，气动夹手夹取供料架上的料盒摆放到出料口，将空料盒或者通过机械手从仓位上搬运下来的同种物料的料盒放到靠近入料口的一端，气动夹手将扫描好的同种物料放入料盒内；
S2、机械手将装好的料盒搬运到设定的仓位区域并放置入库，控制器更新仓位库存信息；
S3、出库时，机械手从仓位内将装有需要出库料盘的料盒转送到供料架中间位置；
S4、气动夹手将供料架中间位置的料盒搬运到出料口；
S5、第二条码扫描装置扫描物料条码信息，如果出料的物料有不是需要的物料或者过期异常物料，则控制器报警提示，如果是正常物料，则出库，并更新库存信息；
S6、出库完成后，气动夹手将出料口的料盒从出料口搬运到供料架中间位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动物料存取系统，其特征在于：包括供料架，所述供料架首尾两端分别设有入料口和出料口，供料架中部一侧设有机械手，中部另一侧设有气动夹手，所述机械手旁侧设有仓位；所述仓位内分割有若干分别存放不同物料的区域，所述物料上分别贴有带自身信息的条码；供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒，入料口和出料口处分别安装有第一条码扫描装置和第二条码扫描装置，分别用于扫描入仓物料和出仓物料上所贴的条码的信息，并分别将扫描信息发送到一控制器，控制器连接控制机械手和气动夹手的动作。
2.根据权利要求1所述的自动物料存取系统，其特征在于：所述第一条码扫描装置和第二条码扫描装置均采用CCD扫描器。
3.根据权利要求2所述的自动物料存取系统，其特征在于：所述仓位内分割的若干分别存放不同物料的区域沿供料架垂直方向分布，所述机械手底部固定在第一步进传送机构上，所述第一步进传送机构在控制器的控制下沿仓位平行方向将机械手输送到不同工位。
4.根据权利要求3所述的自动物料存取系统，其特征在于：所述机械手将供料架上盛放不同物料的料盒转移到设定的仓位区域，或将不同仓位区域内的料盒转移到供料架上。
5.根据权利要求4所述的自动物料存取系统，其特征在于：所述气动夹手底部固定在第二步进传送机构上，所述第二步进传送机构在控制器的控制下沿供料架平行方向将气动夹手输送到不同工位。
6.根据权利要求4所述的自动物料存取系统，其特征在于：所述气动夹手将供料架上的料盒左右转移。
7.一种如权利要求1-6所述的自动物料存取系统的物料存取方法，其特征在于，包括步骤：
S1、将需要入料的料盘放到的入料口，所述第一条码扫描装置扫描物料条码信息，判断是否与供料架上靠近入料口的一端的料盒内的物料为同一种物料，如果为同一种物料，继续扫描入库，如果不是同一种物料，停止扫描入库，气动夹手夹取供料架上的料盒摆放到出料口，将空料盒或者通过机械手从仓位上搬运下来的同种物料的料盒放到靠近入料口的一端，气动夹手将扫描好的同种物料放入料盒内；
S2、机械手将装好的料盒搬运到设定的仓位区域并放置入库，控制器更新仓位库存信息；
S3、出库时，机械手从仓位内将装有需要出库料盘的料盒转送到供料架中间位置；
S4、气动夹手将供料架中间位置的料盒搬运到出料口；
S5、第二条码扫描装置扫描物料条码信息，如果出料的物料有不是需要的物料或者过期异常物料，则控制器报警提示，如果是正常物料，则出库，并更新库存信息；
S6、出库完成后，气动夹手将出料口的料盒从出料口搬运到供料架中间位置。
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