CN113120350B - 一种医疗用袋折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医疗用袋折叠装置，属于包装机械技术领域，包括工作台、折叠组件、下料组件和控制组件，其中，折叠组件包括支撑板、升顶机构、折弯机构和定位机构，下料组件包括夹取机构和传送机构。本发明提供的一种医疗用袋折叠装置，通过升顶机构和折弯机构相对支撑板的运动完成自动折叠，通过夹取机构和传送机构自动取出和传送，实现了自动化包装医疗用袋。
Description
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，涉及一种医疗用袋折叠装置。
背景技术
医疗用袋是常见的医用用品，包括如引流袋、血路带、集尿袋等，需经过严格消毒后才能投入使用。在医疗用袋包装过程中，通常使用人工折叠包装，但人工包装需要对操作人员和包装车间进行严格消毒，以避免对医疗用袋造成污染，且人工包装效率较低，误差大，难以形成标准化。
综上所述，为解决现有用于包装医疗用袋技术上的不足，提出了一种自动包装的医疗用袋折叠装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动包装的医疗用袋折叠装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医疗用袋折叠装置，包括：
工作台，包括支撑机构和台面；
折叠组件，设置在台面上，所述折叠组件包括支撑板、升顶机构、至少两组折弯机构和至少两组定位机构，所述升顶机构设置在支撑板中部，相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述两组折弯机构分别设置在支撑板前后两侧，相对支撑板的上下方向和前后方向作直线往复运动，所述两组定位机构分别设置在支撑板左右两侧，相对支撑板的左右方向作直线往复运动；
下料组件，设置在台面上，所述下料组件包括夹取机构和传送机构；
控制组件，设置在支撑机构中，所述控制组件与升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构连接，控制升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构的工作状态。
在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述升顶机构包括第一驱动组件和升顶板，所述支撑板中部设置有开口，所述第一驱动组件驱动升顶板在开口中相对支撑板的上下方向作直线往复运动。
在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述折弯机构包括第二驱动组件和折弯板，所述第二驱动组件包括第二上推驱动件和第二侧推驱动件，所述第二上推驱动件和第二侧推驱动件连接，第二上推驱动件驱动第二侧推驱动件相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述第二侧推驱动件和折弯板连接，第二侧推驱动件驱动折弯板相对支撑板的前后方向作直线往复运动。
在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述定位机构包括第三驱动组件和定位件，第三驱动组件驱动定位件相对支撑板的左右方向作直线往复运动。
在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述定位件设置有至少两根定位杆，分别设置在支撑板上平面两侧。
在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述夹取机构包括夹取组件和第四驱动组件，所述第四驱动组件包括第四侧移驱动件和第四下移驱动件，所述第四侧移驱动件和第四下移驱动件连接，第四侧移驱动件驱动第四下移驱动件相对支撑板的左右方向作直线往复运动；所述第四下移驱动件和夹取组件连接，第四下移驱动件驱动夹取组件相对支撑板的上下方向作直线往复运动。
在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述夹取组件包括活动夹爪，所述第四驱动组件包括第四开合驱动件，所述活动夹爪和第四开合驱动件连接，通过第四开合驱动件驱动活动夹爪作开合动作。
在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述夹取组件设置有成形夹爪，所述成形夹爪通过滑动轴和滑动轴承与第四下移驱动件可拆卸连接。
在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述传送机构包括滑槽和固定架，所述滑槽和固定架上设置有相互匹配的转动连接部，并通过转动连接部转动连接。
与现有技术相比，本发明通过折叠组件实现自动折叠，并通过下料组件自动取出，实现了包装医疗用袋的自动化，提高了工作效率，节约了人力资源。
附图说明
图1是一种医疗用袋折叠装置的结构示意图。
图2是一种医疗用袋折叠装置中另一视角的结构示意图。
图3是一种医疗用袋折叠装置中另一视角的部分结构的结构示意图。
图4是图3中A部分的局部放大图。
图中，100、工作台；110、支撑机构；120、台面；200、折叠组件；210、支撑板；220、开口；220、升顶机构；221、升顶板；222、第一驱动组件；230、折弯机构；231、折弯板；232、第二驱动组件；2321、第二上推驱动件；2322、第二侧推驱动件；240、定位机构；241、定位件；2411、定位杆；242、第三驱动组件；300、下料组件；310、夹取机构；311、夹取组件；3111、活动夹爪；3112、成形夹爪；3113、滑动轴；3114、滑动轴承；312、第四驱动组件；3121、第四侧移驱动件；3122、第四下移驱动件；3123、第四开合驱动件；320、传送机构；321、滑槽；322、固定架；323、转动连接部；400、控制组件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，一种医疗用袋折叠装置，包括：
工作台100，包括支撑机构110和台面120；
折叠组件200，设置在台面120上，所述折叠组件200包括支撑板210、升顶机构220、至少两组折弯机构230和至少两组定位机构240，所述升顶机构220设置在支撑板210中部，相对支撑板210的上下方向作直线往复运动，所述两组折弯机构230分别设置在支撑板210前后两侧，相对支撑板210的上下方向和前后方向作直线往复运动，所述两组定位机构240分别设置在支撑板210左右两侧，相对支撑板210的左右方向作直线往复运动；
下料组件300，设置在台面120上，所述下料组件300包括夹取机构310和传送机构320；
控制组件400，设置在支撑机构110中，所述控制组件400与升顶机构220、折弯机构230、定位机构240、夹取机构310连接，控制升顶机构220、折弯机构230、定位机构240、夹取机构310的工作状态。
在本实施例中，如图1所示，本发明处于停止工作状态，可通过人工或机械将医疗用袋放置到支撑板210和折弯机构230上，医疗用袋的中部位于支撑板210上，两侧边将位于两组折弯机构230上。放置完毕后，通过控制机构控制折叠组件200和下料组件300开始工作：首先第一步，两组定位机构240相对支撑板210的左右方向作直线运动，靠近支撑板210，直至压住医疗用袋；其次第二步，位于支撑板210前端(或后端)的折弯机构230相对支撑板210的上下方向作向上直线运动，达至一定高度(医疗用袋产生弯折)，位于支撑板210前端(或后端)的折弯机构230相对支撑板210的后端(或前端)作直线运动，靠近支撑板210，使医疗用袋完全弯折(侧边覆盖中部)，完成动作后原路返回；接着第三步，位于支撑板210后端(或前端)的折弯机构230相对支撑板210的上下方向作向上直线运动，达至一定高度(医疗用袋产生弯折)，位于支撑板210后端(或前端)的折弯机构230相对支撑板210的前端(或后端)作直线运动，靠近支撑板210，使医疗用袋完全弯折(侧边覆盖中部)，并在完成动作后原路返回，到此医疗用袋两侧边已经完全折叠到中部；接着第四步，升顶机构220相对支撑板210上下方向向上作直线运动，使医疗用袋从中部再次发生弯折；接着第五步，通过夹取机构310取出医疗用袋，放置到传送机构320；最后升顶机构220和夹取机构310复位，准备下一次折叠。
优选地，如图1所示，所述升顶机构220包括第一驱动组件222和升顶板221，所述支撑板210中部设置有开口220，所述第一驱动组件222驱动升顶板221在开口220中相对支撑板210的上下方向作直线往复运动，在本实施例中，升顶板221呈平面板状结构，垂直于支撑板210，线对面更便于使医疗用袋发生弯折，支撑板210设置为两块呈L形板状结构，相互对称设置在台面120上，中部的开口220尺寸略大于升顶板221推动医疗用袋的一端尺寸即可，尺寸过大会导致医疗用袋中部下沉掉落。
优选地，所述折弯机构230包括第二驱动组件232和折弯板231，所述第二驱动组件232包括第二上推驱动件2321和第二侧推驱动件2322，所述第二上推驱动件2321和第二侧推驱动件2322连接，第二上推驱动件2321驱动第二侧推驱动件2322相对支撑板210的上下方向作直线往复运动，所述第二侧推驱动件2322和折弯板231连接，第二侧推驱动件2322驱动折弯板231相对支撑板210的前后方向作直线往复运动，如图2所示，在本实施例中，折弯板231呈L形板状结构，一面与第二侧推驱动件2322连接，另一面与支撑板210平行设置，使折弯板231通过先向上后侧移的动作折叠医疗用袋。
优选地，所述定位机构240包括第三驱动组件242和定位件241，第三驱动组件242驱动定位件241相对支撑板210的左右方向作直线往复运动，在本实施例中，如图1所示，第三驱动组件242和定位件241通过加高的支撑架使高度略高于支撑板210，当定位件241在第三驱动组件242驱动下靠近支撑部，与支撑板210重合压住医疗用袋，防止其位移。
优选地，如图1所示，在本实施例中，所述定位件241设置有至少两根定位杆2411，分别设置在支撑板210上平面两侧，通过定位杆2411对医疗用袋实现定位，杆状结构体积小，适合用于医疗用袋，并且可在定位杆2411上设置增加摩擦力的材料，进一步提升定位效果。当然，本发明不局限于上述的一种方式，也可采用定位块、定位板等结构。
优选地，所述夹取机构310包括夹取组件311和第四驱动组件312，所述第四驱动组件312驱动夹取组件311作开合动作，并驱动夹取组件311相对支撑板210的上下方向和左右方向作直线往复运动，在本实施例中，如图1所示，夹取机构310设置在折叠组件200上方，不仅起到夹取作用，也可配合折叠组件200折叠医疗用袋。
优选地，所述夹取机构310包括夹取组件311和第四驱动组件312，所述第四驱动组件312包括第四侧移驱动件3121和第四下移驱动件3122，所述第四侧移驱动件3121和第四下移驱动件3122连接，第四侧移驱动件3121驱动第四下移驱动件3122相对支撑板210的左右方向作直线往复运动；所述第四下移驱动件3122和夹取组件311连接，第四下移驱动件3122驱动夹取组件311相对支撑板210的上下方向作直线往复运动。在本实施例中，如图3所示，第四下移驱动件3122垂直安装在第四侧移驱动件3121上，同时和升顶板221平行设置，并使安装在第四下移驱动件3122上的夹取组件311和升顶板221平行，便于夹取组件311夹取医疗用袋；当折叠组件200完成折叠动作后，夹取组件311先移动至升顶板221上部，再下移，直到夹取组件311夹取到升顶板221上的医疗用袋后，夹取组件311上移，接着移动至传送机构320，完成对医疗用袋的移动。
优选地，所述夹取组件311包括活动夹爪3111，所述第四驱动组件312包括第四开合驱动件3123，所述活动夹爪3111和第四开合驱动件3123连接，通过第四开合驱动件3123驱动活动夹爪3111作开合动作。在本实施例中，如图2和图3所示，活动夹爪3111为两块转动连接的梯形块装结构，第四开合驱动件3123驱动两块梯形块装结构往复转动，使活动夹爪3111张开和闭合，在工作过程中，控制机构将控制活动夹爪3111先张开、后闭合、再张开，以完成将医疗用袋从折叠组件200上取下，送至传动机构后放开。
进一步优选地，所述夹取组件311设置有成形夹爪3112，所述成形夹爪3112通过滑动轴3113和滑动轴承3114与第四下移驱动件3122可拆卸连接，如图2所示，成形夹爪3112呈一面V形下凹的块状结构，下凹地一面朝下，与升顶板221配合，辅助折叠医疗用袋，成形夹爪3112可通过滑动轴3113和滑动轴承3114调整与第四下移驱动件3122的间距，配合不同尺寸大小的活动夹爪3111夹取医疗用袋。
进一步优选地，所述传送机构320包括滑槽321和固定架322，所述滑槽321和固定架322上设置有相互匹配的转动连接部323，并通过转动连接部323转动连接，在本实施例中，如图4所示，可通过转动连接部323调整滑槽321和固定架322的角度，如图1至图3所示，通常将滑槽321斜向设置，高的一端朝内，低的一端朝外，便于医疗用袋从滑槽321中滑向外部。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，包括：
工作台，包括支撑机构和台面；
折叠组件，设置在台面上，所述折叠组件包括支撑板、升顶机构、至少两组折弯机构和至少两组定位机构，所述升顶机构设置在支撑板中部，相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述两组折弯机构分别设置在支撑板前后两侧，相对支撑板的上下方向和前后方向作直线往复运动，折弯机构包括第二驱动组件和折弯板，所述第二驱动组件包括第二上推驱动件和第二侧推驱动件，所述第二上推驱动件和第二侧推驱动件连接，第二上推驱动件驱动第二侧推驱动件相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述第二侧推驱动件和折弯板连接，第二侧推驱动件驱动折弯板相对支撑板的前后方向作直线往复运动，所述两组定位机构分别设置在支撑板左右两侧，相对支撑板的左右方向作直线往复运动；
下料组件，设置在台面上，所述下料组件包括夹取机构和传送机构；
控制组件，设置在支撑机构中，所述控制组件与升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构连接，控制升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构的工作状态。
2.根据权利要求1 所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述升顶机构包括第一驱动组件和升顶板，所述支撑板中部设置有开口，所述第一驱动组件驱动升顶板在开口中相对支撑板的上下方向作直线往复运动。
3.根据权利要求1 所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述定位机构包括第三驱动组件和定位件，第三驱动组件驱动定位件相对支撑板的左右方向作直线往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述定位件设置有至少两根定位杆，分别设置在支撑板上平面两侧。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹取组件和第四驱动组件，所述第四驱动组件包括第四侧移驱动件和第四下移驱动件，所述第四侧移驱动件和第四下移驱动件连接，第四侧移驱动件驱动第四下移驱动件相对支撑板的左右方向作直线往复运动；所述第四下移驱动件和夹取组件连接，第四下移驱动件驱动夹取组件相对支撑板的上下方向作直线往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述夹取组件包括活动夹爪，所述第四驱动组件包括第四开合驱动件，所述活动夹爪和第四开合驱动件连接，通过第四开合驱动件驱动活动夹爪作开合动作。
7.根据权利要求6所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述夹取组件设置有成形夹爪，所述成形夹爪通过滑动轴和滑动轴承与第四下移驱动件可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述传送机构包括滑槽和固定架，所述滑槽和固定架上设置有相互匹配的转动连接部，并通过转动连接部转动连接。
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