CN209649620U - 一种全自动圆绳方底袋制作机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
一种全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，包括载料架，所述载料架设置有开口朝上的型腔，纸张叠放在所述型腔内，其特征在于：所述型腔内设置有支撑纸张的载板，所述型腔内设置有顶料机构，所述顶料机构推动所述载板，将叠放在所述载板上的纸张往上推动；所述载料架的上端设置有移料机械手，所述移料机械手转送纸张至制袋机输送装置的输入端，本实用新型所述的全自动圆绳方底袋制作机的上料机构的有益效果在于所述顶料机构将叠放在所述载板上的纸张步进式往上推动，所述移料机械手每取走所述型腔顶部的一片纸张，所述载板推动叠放的纸张上升一片纸张厚度的高度，实现自动上料，取代人工作业，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及制袋机设备技术领域，尤其涉及一种全自动圆绳方底袋制作机的上料机构。
背景技术
单张式的全自动圆绳方底袋制作机，是一种纸袋生产设备，具备自动吸纸、自动上胶成型、自动糊底、自动输出产品的基础上，经技术攻关，攻克了自动加强糊底、成品无压痕两大技术难关。
现有技术中的制袋机，大多数都是通过人工单张的将待加工纸张单张的输送至制袋机的输入端，增加生产成本，不利于企业的发展。
因此，有必要设计一种全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，以解决现有技术的不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供：一种全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，在载料架内设置有顶料机构，实现自动上料的效果。
本实用新型解决现有问题所采用的技术方案是：一种全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，包括载料架，所述载料架设置有开口朝上的型腔，纸张叠放在所述型腔内。
所述型腔内设置有支撑纸张的载板，所述型腔的内壁竖直地设置有第一导轨，所述型腔内设置有顶料机构，所述顶料机构包括第一驱动组件和顶板，所述顶板固定设置在所述载板的底部，所述顶板的一端与所述第一导轨的滑块固定连接，所述第一驱动组件驱动所述顶板上升，推动所述载板，将叠放在所述载板上的纸张往上推动；所述载料架的上端设置有移料机械手，所述移料机械手转送纸张至制袋机输送装置的输入端。
优选的，所述第一驱动组件包括设置第一驱动电机和丝杆副，所述丝杆副的螺母与所述载板固定连接；所述载料架的上端设置有连接板，所述丝杆副的丝杆转动连接与所述连接板转动连接，所述第一驱动电机设置在所述连接板上，所述丝杆副的丝杆竖直设置，所述第一驱动电机驱动所述丝杆旋转。
进一步地，所述移料机械手包括支架，横梁，推动件和吸附组件，所述支架的数量为两件，两所述支架对称地设置在所述载料架的上端，每件所述支架上设置有直线模组，所述横梁滑动连接两所述支架之间，两所述直线模组驱动所述横梁移动，所述推动件固定设置在所述横梁的侧壁上，所述吸附组件固定设置在所述推动件的推动端；所述推动件推动所述吸附组件往下移动，使所述吸附组件的吸附端伸入所述型腔内吸取纸张。
进一步地，所述吸附组件包括安装架和吸嘴，所述安装架的上端与所述推动件的推动端固定连接，所述吸嘴的数量为四件，四件所述吸嘴分别设置在所述安装架的拐角处。
进一步地，所述载料架的一侧还设置有拍料组件，所述载料架远离所述拍料组件的端部设置有限位纸张的限位门，所述限位门与所述载料架枢接；所述拍料组件包括底座，支撑座，第二驱动组件和拍料组件，所述底座固定设置在所述载料架的一侧，所述支撑座连接在所述底座上，所述支撑座的上端两侧分别设置有第二导轨，所述拍料组件沿第二导轨滑动，所述第二驱动组件驱动所述拍料组件往复滑动，使所述拍料组件的拍料端不断拍打型腔上方的纸张。
进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和旋转件，所述旋转件转动连接在所述支撑座上端，所述旋转件的上端设置有往上突起的拨动件，所述拨动件和所述旋转件偏心设置，所述第二驱动电机驱动所述旋转件旋转；所述拍料组件包括移动件和拍料件，所述移动件的两端分别与所述第二导轨的滑块固定连接，所述移动件上设置有与所述拨动件配合的偏心槽，所述拨动件的上端伸入所述偏心槽内，所述拍料件的数量为多件，多件所述拍料件并列设置，所述拍料件的一端与移动件固定连接，所述拍料件的另一端设置有拍料块。
与现有技术相比，本实用新型所述的全自动圆绳方底袋制作机的上料机构的有益效果在于：所述顶板推动所述载板，将叠放在所述载板上的纸张步进式往上推动，所述移料机械手每取走所述型腔顶部的一片纸张，所述载板推动叠放的纸张上升一片纸张厚度的高度，实现自动上料，取代人工作业，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的全自动圆绳方底袋制作机的上料机构的立体图；
图2是本实用新型所述的载料架1和顶料机构2的立体图；
图3是本实用新型所述的第一驱动组件20的立体图；
图4是本实用新型所述的移料机械手3的细节放大图；
图5是本实用新型所述的拍料机构4的立体图；
具体实施方式
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
参照图1至图5，一种全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，包括载料架1，所述载料架1设置有开口朝上的型腔10，纸张叠放在所述型腔10内。
所述型腔10内设置有支撑纸张的载板11，所述型腔10的内壁竖直地设置有第一导轨12，所述型腔10内设置有顶料机构2，所述顶料机构2包括第一驱动组件20和顶板21，所述顶板21固定设置在所述载板11的底部，所述顶板21的一端与所述第一导轨12的滑块固定连接，所述第一驱动组件20驱动所述顶板21上升，推动所述载板11，将叠放在所述载板11上的纸张往上推动；所述载料架1的上端设置有移料机械手3，所述移料机械手3转送纸张至制袋机输送装置(附图未标记)的输入端。
所述第一驱动组件20包括第一驱动电机20a和丝杆副20b，所述丝杆副20b的螺母200与所述载板11固定连接；所述载料架1的上端设置有连接板14，所述丝杆副20b的丝杆201转动连接与所述连接板14转动连接，所述第一驱动电机20a设置在所述连接板14上，所述丝杆副20b的丝杆201竖直设置。
工作原理：所述第一驱动电机20a驱动所述丝杆201旋转，所述螺母200沿所述丝杆201上升，带动所述顶板21往上移动，所述顶板21推动所述载板11，将叠放在所述载板11上的纸张步进式往上推动，所述移料机械手3每取走所述型腔10顶部的一片纸张，所述载板11推动叠放的纸张上升一片纸张厚度的高度，实现自动上料，提高生产效率；具体的所述第一驱动电机20a的步进电机。
所述移料机械手3包括支架30，横梁31，推动件32和吸附组件33，所述支架30的数量为两件，两所述支架30对称地设置在所述载料架1的上端，每件所述支架30上设置有直线模组，所述横梁31滑动连接两所述支架30之间，两所述直线模组驱动所述横梁31移动，所述推动件32固定设置在所述横梁31的侧壁上，所述吸附组件33固定设置在所述推动件32的推动端。
所述直线模组驱动所述横梁31移动至所述型腔10上方，所述推动件32推动所述吸附组件33往下移动，使所述吸附组件33的吸附端伸入所述型腔10内吸取纸张；所述直线模组驱动所述横梁31移动至所述制袋机输送装置的输入端，所述吸附组件33卸下纸张；具体的所述吸附组件33包括安装架33a和吸嘴33b，所述安装架33a的上端与所述推动件32的推动端固定连接，所述吸嘴33b的数量为四件，四件所述吸嘴33b分别设置在所述安装架33a的拐角处；所述吸嘴33b与一负压装置(附图未标记)管道连接，所述负压装置为空压机或真空泵，所述直线模组为电动丝杆副机构，所述推动件32为气缸或气动滑台。
为了提高所述移料机械手3的吸取精度，所述载料架1的一侧还设置有拍料组件4，所述载料架1远离所述拍料组件4的端部设置有限位纸张的限位门13，所述限位门13与所述载料架1枢接；所述拍料组件4包括底座40，支撑座41，第二驱动组件42和拍料部43，所述底座40固定设置在所述载料架1的一侧，所述支撑座41连接在所述底座40上，所述支撑座41的上端两侧分别设置有第二导轨410，所述拍料部43沿第二导轨410滑动。
所述限位门13往所述型腔10的方向旋转90度，所述第二驱动组件42驱动所述拍料部43往复滑动，所述拍料部43的拍料端不断拍打所述型腔10上方的纸张，使纸张定位在所述限位门13上。
具体的所述第二驱动组件42包括第二驱动电机42a和旋转件42b，所述旋转件42b转动连接在所述支撑座41上端，所述旋转件42b的上端设置有往上突起的拨动件420，所述拨动件420和所述旋转件42b偏心设置，所述第二驱动电机42a驱动所述旋转件42b旋转；所述拍料部43包括移动件430和拍料件431，所述移动件430的两端分别与所述第二导轨410的滑块固定连接，所述移动件430上设置有与所述拨动件420配合的偏心槽420a，所述拨动件420的上端伸入所述偏心槽420a内，所述拍料件431的数量为多件，多件所述拍料件431并列设置，所述拍料件431的一端与移动件430固定连接，所述拍料件431的另一端设置有拍料块431a；具体的所述偏心槽420a为长条孔，所述第二驱动电机42a驱动所述旋转件42b旋转，使所述拨动件420偏心旋转，推动所述偏心槽420a的内壁，实现所述移动件430的往复运动。
此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，包括载料架，所述载料架设置有开口朝上的型腔，纸张叠放在所述型腔内，其特征在于：所述型腔内设置有支撑纸张的载板，所述型腔的内壁竖直地设置有第一导轨，所述型腔内设置有顶料机构，所述顶料机构包括第一驱动组件和顶板，所述顶板固定设置在所述载板的底部，所述顶板的一端与所述第一导轨的滑块固定连接，所述第一驱动组件驱动所述顶板上升，推动所述载板，将叠放在所述载板上的纸张往上推动；所述载料架的上端设置有移料机械手，所述移料机械手转送纸张至制袋机输送装置的输入端。
2.根据权利要求1所述的全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机和丝杆副，所述丝杆副的螺母与所述载板固定连接；所述载料架的上端设置有连接板，所述丝杆副的丝杆转动连接与所述连接板转动连接，所述第一驱动电机设置在所述连接板上，所述丝杆副的丝杆竖直设置，所述第一驱动电机驱动所述丝杆旋转。
3.根据权利要求1所述的全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，其特征在于：所述移料机械手包括支架，横梁，推动件和吸附组件，所述支架的数量为两件，两所述支架对称地设置在所述载料架的上端，每件所述支架上设置有直线模组，所述横梁滑动连接在两所述支架之间，两所述直线模组驱动所述横梁移动，所述推动件固定设置在所述横梁的侧壁上，所述吸附组件固定设置在所述推动件的推动端；所述推动件推动所述吸附组件往下移动，使所述吸附组件的吸附端伸入所述型腔内吸取纸张。
4.根据权利要求3所述的全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，其特征在于：所述吸附组件包括安装架和吸嘴，所述安装架的上端与所述推动件的推动端固定连接，所述吸嘴的数量为四件，四件所述吸嘴分别设置在所述安装架的拐角处。
5.根据权利要求1所述的全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，其特征在于：所述载料架的一侧还设置有拍料组件，所述载料架远离所述拍料组件的端部设置有限位纸张的限位门，所述限位门与所述载料架枢接；所述拍料组件包括底座，支撑座，第二驱动组件和拍料组件，所述底座固定设置在所述载料架的一侧，所述支撑座连接在所述底座上，所述支撑座的上端两侧分别设置有第二导轨，所述拍料组件沿第二导轨滑动，所述第二驱动组件驱动所述拍料组件往复滑动，使所述拍料组件的拍料端不断拍打型腔上方的纸张。
6.根据权利要求5所述的全自动圆绳方底袋制作机的上料机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动电机和旋转件，所述旋转件转动连接在所述支撑座上端，所述旋转件的上端设置有往上突起的拨动件，所述拨动件和所述旋转件偏心设置，所述第二驱动电机驱动所述旋转件旋转；所述拍料组件包括移动件和拍料件，所述移动件的两端分别与所述第二导轨的滑块固定连接，所述移动件上设置有与所述拨动件配合的偏心槽，所述拨动件的上端伸入所述偏心槽内，所述拍料件的数量为多件，多件所述拍料件并列设置，所述拍料件的一端与移动件固定连接，所述拍料件的另一端设置有拍料块。
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| CN201920232835.8U CN209649620U (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种全自动圆绳方底袋制作机的上料机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112238648A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-19 | 重庆维博动力科技有限公司 | 一种箱盖装配生产系统 |
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2019
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Legal Events
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Address after: 516100 No.83, nongchang 2nd Road, Yuanzhou Town, BOLUO County, Huizhou City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Lianhua Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Address before: No.83 Nong Chang Er Road, Yuanzhou Town, Boluo County, Huizhou City, Guangdong Province, 516000 Patentee before: HUIZHOU LIANHUA PACKAGE PRODUCTS Co.,Ltd. |
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