CN107020510B - 支架组装设备 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明公开一种支架组装设备，其包括：支架组装台、设置在支架组装台右侧的预加工工台、设置在支架右侧的检测工台，所述支架组装设备还包括设置在支架组装台前方的第一送料台和设置在检测工台前方且位于支架组装台左侧的第二送料台，所述支架组装设备还包括若干传输支架。

Description

支架组装设备
技术领域
本发明涉及一种支架组装设备，尤其涉及支架组装设备的具体结构。
背景技术
现有技术的支架组装设备结构复杂，制造难度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种支架组装设备，其结构简单、制造容易。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种支架组装设备，其特征在于，其包括：支架组装台、设置在支架组装台右侧的预加工工台、设置在支架右侧的检测工台，其特征在于：所述支架组装设备还包括设置在支架组装台前方的第一送料台和设置在检测工台前方且位于支架组装台左侧的第二送料台，所述支架组装设备还包括若干传输支架。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：支架组装设备布置合理，结构简单、制造容易。
本发明进一步的改进如下：
进一步地，所述支架组装台包括：支架上料机构，其包括振动盘和机械手，所述振动盘自动供料，机械手抓取物料放置到转盘载具；推杆上料机构，其包括振动盘和机械手，振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内；弹簧上料机构，其包括弹簧分离器，所述弹簧分离器供料，组装弹簧刀推杆内；弹簧压缩机构，其把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态；动触桥上料机构，其包括振动盘和机械手，机械手抓取物料放置到转盘载具上；动触桥组装机构，其组装动触桥到推杆内；检测推杆及纠正动触头机构，其检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置；以及支架入下基座机构，其输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料。
进一步地，所述支架组装台包括八工位转盘，所述支架上料机构、推杆上料机构、弹簧上料机构、弹簧压缩机构、动触桥上料机构、动触桥组装机构、检测推杆及纠正动触头机构以及支架入下基座机构分布在八工位转盘的八个工位上。
进一步地，所述弹簧压缩机构与支架入下基座机构正对设置。
进一步地，所述动触桥组装机构与推杆上料机构正对设置。
进一步地，所述弹簧压缩机构与支架入下基座机构正对设置。
进一步地，所述支架上料机构与动触桥上料机构正对设置。
进一步地，所述支架组装台还包括设置在机架和设置在机架上的动触桥振动盘，所述动触桥振动盘与动触桥上料机构相连。
进一步地，所述支架组装台还包括设置在机架上的支架振动盘，所述支架上料机构与支架振动盘相连。
进一步地，所述支架组装台还包括设置在机架上的推杆振动盘，所述推杆振动盘与推杆上料机构相连，所述支架组装台还包括设置在机架上的弹簧分离器，所述弹簧分离器与弹簧上料机构相连。
附图说明
图1是本发明支架组装设备的立体图。
图2是本实用支架组装台去掉遮罩壳后的立体图。
图3是本发明机械手的立体图。
图4是本发明振动盘的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，为符合本发明的一种支架组装设备100，其包括：支架组装台1、设置在支架组装台1右侧的预加工工台2、设置在支架组装台1右侧的检测工台3。
支架组装设备100还包括设置在支架组装台1前方的第一送料台4和设置在检测工台3前方且位于支架组装台1左侧的第二送料台5，所述支架组装设备200还包括若干传输支架6。
支架组装台1包括支架上料机构11，推杆上料机构12，弹簧上料机构13，弹簧压缩机构14，动触桥上料机构15，动触桥组装机构16，检测推杆及纠正动触头机构17，支架入下基座机构18。
支架上料机构11包括振动盘19和机械手20，所述振动盘19自动供料，机械手20抓取物料放置到转盘载具。推杆上料机构23包括振动盘19和机械手20，振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内。弹簧上料机构13包括弹簧分离器(未标号)，所述弹簧分离器供料，组装弹簧刀推杆内。弹簧压缩机构14把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态。动触桥上料机构15包括振动盘19和机械手20，机械手抓取物料放置到转盘载具上。动触桥组装机构16组装动触桥到推杆内。检测推杆及纠正动触头机构17检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置。支架入下基座机构18输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料。
支架组装台1包括八工位转盘31和机架30，所述支架上料机构11、推杆上料机构12、弹簧上料机构13、弹簧压缩机构14、动触桥上料机构15、动触桥组装机构16、检测推杆及纠正动触头机构17以及支架入下基座机构18分布在八工位转盘31的八个工位上。
所述动触桥组装机构16与推杆上料机构12正对设置。所述弹簧压缩机构14与支架入下基座机构18正对设置。所述支架上料机构11与动触桥上料15机构正对设置。所述弹簧上料机构13与检测推杆及纠正动触头机构17正对设置。
支架组装台1还包括设置在机架上的动触桥振动盘32，所述动触桥振动盘32与动触桥上料机构13相连。支架组装台1还包括设置在机架30上的支架振动盘33，所述支架上料机构11与支架振动盘33相连。所述支架组装设备100还包括设置在机架上的推杆振动盘34，所述推杆振动盘34与推杆上料机构12相连。支架组装台1还包括设置在机架上的弹簧分离器35，所述弹簧分离器35与弹弹簧压缩机构14相连。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种支架组装设备，其包括：支架组装台、设置在支架组装台右侧的预加工工台、设置在支架组装台右侧的检测工台，其特征在于：所述支架组装设备还包括设置在支架组装台前方的第一送料台和设置在检测工台前方且位于支架组装台左侧的第二送料台，所述支架组装设备还包括若干传输支架；
所述支架组装台包括：
支架上料机构，其包括支架振动盘和机械手，所述支架振动盘自动供料，机械手抓取物料放置到转盘载具；
推杆上料机构，其包括推杆振动盘和机械手，推杆振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内；
弹簧上料机构，其包括弹簧分离器，所述弹簧分离器供料，组装弹簧到推杆内；
弹簧压缩机构，其把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态；
动触桥上料机构，其包括动触桥振动盘和机械手，机械手抓取物料放置到转盘载具上；
动触桥组装机构，其组装动触桥到推杆内；
检测推杆及纠正动触头机构，其检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置；以及
支架入下基座机构，其输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料；
所述支架组装台包括八工位转盘，所述支架上料机构、推杆上料机构、弹簧上料机构、弹簧压缩机构、动触桥上料机构、动触桥组装机构、检测推杆及纠正动触头机构以及支架入下基座机构分布在八工位转盘的八个工位上；
所述支架组装台还包括机架，所述动触桥振动盘、支架振动盘、推杆振动盘均安装在机架上。
2.如权利要求1所述的支架组装设备，其特征在于：所述动触桥组装机构与推杆上料机构正对设置。
3.如权利要求2所述的支架组装设备，其特征在于：所述弹簧压缩机构与支架入下基座机构正对设置。
4.如权利要求3所述的支架组装设备，其特征在于：所述支架上料机构与动触桥上料机构正对设置。
5.如权利要求4所述的支架组装设备，其特征在于：所述弹簧上料机构与检测推杆及纠正动触头机构正对设置。
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