CN211088725U - 一种电路板排针自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电路板排针自动组装机构，所述自动组装机构用于将多根PIN针插至塑胶体中，所述自动组装机构具有形成于其设备架上的接针工位和插针工位，所述自动组装机构包括用于向所述接针工位供应成排PIN针的第一供料机构、设于所述设备架上用于向所述插针工位依次供应塑胶体的第二供料机构、用于将所述接针工位上成排布置的PIN针插入插针工位上的塑胶体中的插针装置；所述第二供料机构包括振动盘机构、定位机构,通过自动化的设计，避免了采用人工的方式进行插针作业的方式，大大提高了生产效率，降低了人员劳动强度，降低人工成本支出，在自动化生产大背景下提高企业竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电路板排针自动组装机构。
背景技术
通常电路板两需求点之间是通过跳线或排线电连接的，一般情况下是在两需求点分别设置排针（PIN针），然后将多根跳线或排线的两端分别与两需求点处的多根PIN针连接，多根PIN针在与电路板焊接固定之前需要插设到塑胶体上，以期获得支撑；
现有技术中都是通过人工手动的方式将多根PIN针插在塑胶体的孔内，主要步骤是：先将塑料体（长方体状）固定在治具槽内，然后人工将PIN针一根一根竖直的放在塑料体的各孔口处，然后手持抵压块，将多根PIN针分别压入孔内，完成PIN针与塑胶体的固定，这样的操作方式效率极低，且人工成本很高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种电路板排针自动组装机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：
一种电路板排针自动组装机构，所述自动组装机构用于将多根PIN针插至塑胶体中，所述自动组装机构具有形成于其设备架上的接针工位和插针工位，所述自动组装机构包括用于向所述接针工位供应成排PIN针的第一供料机构、设于所述设备架上用于向所述插针工位依次供应塑胶体的第二供料机构、用于将所述接针工位上成排布置的PIN针插入插针工位上的塑胶体中的插针装置；所述第二供料机构包括用于将批量的所述塑胶体排序后进行依次供应的振动盘机构、与所述振动盘机构对接并将振动盘机构提供的塑胶体逐个依次定位至所述插针工位的定位机构。
优选地，所述振动盘机构包括第一振动盘和输送塑胶体的第一输送通道；所述第一供料机构包括第二振动盘和输送成排PIN针的第二输送通道。
优选地，所述定位机构包括定位通道，所述插针工位与所述定位通道出口连通，所述定位机构还包括用于将所述第一输送通道上的塑胶体依次逐个送至所述定位通道入口处的第一送料机构、带动所述塑胶体运动且经过所述定位通道后运动至所述插针工位的第二送料机构。
优选地，所述第一送料机构包括滑动的设于所述第一输送通道和定位通道之间的搭载块，所述搭载块具有第一位置和第二位置，所述第一送料机构还包括带动所述搭载块运动至第一位置和第二位置的第一驱动器，所述搭载块处于第一位置时，所述搭载块与所述第一输送通道的末端对接，且所述第一输送道末端处的一个塑胶体能够运动至所述搭载块上；所述搭载块滑动至第二位置时，所述搭载块与所述定位通道对接，所述第二送料机构能够带动所述搭载块上的塑胶体运动至插针工位。
优选地，所述第一输送通道的延伸方向与所述定位通道的延伸方向平行。
优选地，所述搭载块的滑动方向垂直于所述第一输送通道及所述定位通道的延伸方向。
优选地，所述搭载块靠近第一输送通道的一侧形成有封挡面，所述搭载块由第一位置运动至第二位置过程中，所述封挡面始终能够将所述第一输送通道末端的出口封挡住。
优选地，所述搭载块上开设有用于塑胶体置放的仿形槽，所述搭载块处于第一位置时，所述仿形槽与所述第一输送通道连通，当所述搭载块处于第二位置时，所述仿形槽与所述定位通道连通。
优选地，所述第二送料机构包括能够在所述定位通道内滑动的推杆、驱动所述推杆运动的第二驱动器。
优选地，所述第二驱动器的动力输出轴通过连接板与所述推杆的一端部固定连接，所述推杆与所述第二驱动器的动力输出轴平行设置，且所述推杆的另一端朝向第二驱动器缸体所在侧延伸。
优选地，所述接针工位位于所述插针工位上方。
优选地，所述自动组装机构还包括用于阻止所述第二输送通道末端的PIN针滑出的阻挡机构；所述阻挡机构包括相对所述设备架固定设置的固定座、沿上下方向活动设置且能够将所述第二输送通道末端出口封挡住的封挡块、趋向于顶推所述封挡块向下运动并封挡所述第二输送通道末端出口的弹性件。
优选地，所述插针装置包括设置有多个置放孔的接取头，能够驱动所述接取头运动至接针工位一侧方接取PIN针，且能够驱动所述接取头运动至插针工位一侧方插设PIN针的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括动力输出轴与所述接取头固定连的第三驱动器、与所述第三驱动器缸体固定连接的支撑板、驱动所述支撑板上下运动的第四驱动器，所述第三驱动器的动力输出轴运动方向与所述第二输送通道的延伸方向一致。
优选地，所述自动组装机构还包括用于在所述接取头运动至所述接针工位的一侧方接取PIN针时，趋向于推动所述封挡块向上运动的顶推结构。
优选地，所述顶推结构包括形成于所述接取头的靠近所述封挡块一侧的第一传动斜面、形成于所述封挡块的靠近所述接取头一侧且与所述第一传动斜面配合设置的第二传动斜面。
由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型的电路板排针自动组装机构，通过自动化的设计，避免了采用人工的方式进行插针作业的方式，大大提高了生产效率，降低了人员劳动强度，降低人工成本支出，在自动化生产大背景下提高企业竞争力。
附图说明
图1为本实用新型的自动组装机构俯视结构示意图（承载块处于第一位置）；
图2为本实用新型的自动组装机构俯视结构示意图（承载块处于第二位置）；
图3为本实用新型的插针装置、第一供料机构的侧视结构示意图；
图4本实用新型的自动组装机构的立体结构示意图（第一振动盘、第二振动盘、承载块、阻挡机构等略去）；
其中：10、第一振动盘；11、第一输送通道；12、第一驱动器；13、搭载块；130、仿形槽；14、定位通道；15、第二驱动器；16、推杆；17、连接板；18、柱体；19、挡块；20、第二振动盘；21、第二输送通道；31、接取头；310、置放孔；32、第三驱动器；33、支撑板；34、第四驱动器；41、固定座；42、封挡块；43、弹性件；m1、第一传动斜面；m2、第二传动斜面；100、塑胶体；Z1、PIN针。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种电路板排针自动组装机构，自动组装机构用于将多根PIN针Z1插至塑胶体100中，自动组装机构具有形成于其设备架上的接针工位和插针工位，接针工位位于插针工位上方，自动组装机构包括用于向接针工位供应成排PIN针Z1的第一供料机构、设于设备架上用于向插针工位依次供应塑胶体100的第二供料机构、用于将接针工位上成排布置的PIN针Z1插入插针工位上的塑胶体100中的插针装置；成排的PIN针Z1被供应至接针工位后，插针装置能够将接针工位处成排分布的多根PIN针Z1进行接取，然后插针装置将其接取的多根PIN针Z1插设至插针工位处的塑胶体100上。
具体地，第二供料机构包括用于将批量的塑胶体100排序后进行依次供应的振动盘机构、与振动盘机构对接并将振动盘机构提供的塑胶体100逐个依次定位至插针工位的定位机构，振动盘机构包括第一振动盘10和输送塑胶体100的第一输送通道11；定位机构则包括定位通道14，本例中，插针工位与定位通道14出口连通，第一输送通道11的延伸方向与定位通道14的延伸方向平行。
定位机构还包括用于将第一输送通道11上的塑胶体100依次逐个送至定位通道14入口处的第一送料机构、带动塑胶体100运动且经过定位通道14后运动至插针工位的第二送料机构。
具体地，第一送料机构包括滑动的设于第一输送通道11和定位通道14之间的搭载块13，搭载块13的滑动方向垂直于第一输送通道11及定位通道14的延伸方向，且搭载块13具有第一位置和第二位置，第一送料机构还包括带动搭载块13运动至第一位置和第二位置的第一驱动器12（由气缸构成），搭载块13上开设有用于塑胶体100置放的仿形槽130，搭载块13处于第一位置时，仿形槽130与第一输送通道11末端对接连通，且第一输送道末端处的一个塑胶体100能够运动至搭载块13上的仿形槽130内；
当搭载块13滑动至第二位置时，仿形槽130与定位通道14的入口端对接连通，第二送料机构能够带动仿形槽130内的塑胶体100运动至插针工位，本例中，第二送料机构包括能够在定位通道14内滑动且用于推动塑胶体100运动的推杆16、驱动推杆16运动的第二驱动器15（由气缸构成）；推杆16推动搭载块13运动时，推杆16的端部从塑胶体100一端部对其进行抵触，并将塑胶体100从仿形槽130中推入定位通道14直至推至插针工位处；另外，搭载块13靠近第一输送通道11的一侧形成有封挡面，搭载块13由第一位置运动至第二位置过程中，封挡面始终能够将第一输送通道11末端的出口封挡住，从而将第一输送通道11上的塑胶体100稳定在第一输送通道11末端的出口处；搭载块13运动至第二位置时，其自由端部会遭到挡块19的抵挡，从而让搭载块13精确的定位在第二位置。
第二驱动器15与推杆16的具体配合设置方式如下：第二驱动器15的动力输出轴通过连接板17与推杆16的一端部固定连接，推杆16与第二驱动器15的动力输出轴平行设置，且推杆16的另一端朝向第二驱动器15缸体所在侧延伸，即，第二驱动器15的动力输出轴伸出时，推杆16向回退，第二驱动器15的动力输出轴收缩时，推杆16才能够向前推动塑胶体100运动，这样的设置方式可以避免整个第二送料机构占用的空间过长，从而利于现场布局，第二驱动器15的动力输出轴收缩距离等于推杆16的运动距离，等于塑胶体100的运动距离，第二驱动器15的动力输出轴收缩一段设定的距离后，塑胶体100恰好运动至插针工位，通过在连接板17上设置柱体18，第二驱动器15的动力输出轴收缩，至连接板17上的柱体18与第二驱动器15缸体一端相抵触，则动力输出轴收缩到位，塑胶体100恰好运动至插针工位。运动至插针工位的塑胶体100就可以接收插针作业，插针完成之后，后续的待插针的塑胶体100会被推倒插针工位，前面以被插针的塑胶体100则被挤出插针工位，便可以收集装箱。
进一步地，第一供料机构包括第二振动盘20和输送成排PIN针Z1的第二输送通道21；
插针装置则包括设置有多个置放孔310的接取头31（置放孔310的孔径需略大于PIN针Z1的直径，便于将PIN针Z1承载其上），能够驱动接取头31运动至接针工位一侧方接取PIN针Z1，且能够驱动接取头31运动至插针工位一侧方插设PIN针Z1的驱动机构，具体地，该驱动机构包括动力输出轴与接取头31固定连的第三驱动器32（由气缸构成）、与第三驱动器32缸体固定连接的支撑板33、驱动支撑板33上下运动的第四驱动器34（由气缸构成），第三驱动器32的动力输出轴运动方向与第二输送通道21的延伸方向一致。
此外，自动组装机构还包括用于阻止第二输送通道21末端的PIN针Z1滑出的阻挡机构；阻挡机构包括相对设备架固定设置的固定座41、沿上下方向活动设置且能够将第二输送通道21末端出口封挡住的封挡块42、趋向于顶推封挡块42向下运动并封挡第二输送通道21末端出口的弹性件43。自动组装机构还包括用于在接取头31运动至接针工位的一侧方接取PIN针Z1时，趋向于推动封挡块42向上运动的顶推结构。顶推结构包括形成于接取头31的靠近封挡块42一侧的第一传动斜面m1、形成于封挡块42的靠近接取头31一侧且与第一传动斜面m1配合设置的第二传动斜面m2；接取头31沿水平方向向接针工位运动时，其上的第一传动斜面m1，则可以通过通过第二传动斜面m2的将接取头31横向运动的力转化为封挡块42向上运动的力，从而封挡块42不在继续阻挡PIN针Z1，并给接取头31让出空间让其接取PIN针Z1，在接取头31接完PIN针Z1后，封挡块42则在弹性件43的作用下，自动向下将第二输送通道21末端出口封挡住，阻止PIN针Z1滑出第二输送通道21。
综上所述，本实用新型的电路板排针自动组装机构，通过自动化的设计，避免了采用人工的方式进行插针作业的方式，大大提高了生产效率，降低了人员劳动强度，降低人工成本支出，在自动化生产大背景下提高企业竞争力。
以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电路板排针自动组装机构，所述自动组装机构用于将多根PIN针插至塑胶体中，其特征在于：所述自动组装机构具有形成于其设备架上的接针工位和插针工位，所述自动组装机构包括用于向所述接针工位供应成排PIN针的第一供料机构、设于所述设备架上用于向所述插针工位依次供应塑胶体的第二供料机构、用于将所述接针工位上成排布置的PIN针插入插针工位上的塑胶体中的插针装置；所述第二供料机构包括用于将批量的所述塑胶体排序后进行依次供应的振动盘机构、与所述振动盘机构对接并将振动盘机构提供的塑胶体逐个依次定位至所述插针工位的定位机构。
2.根据权利要求1所述的电路板排针自动组装机构，其特征在于：所述振动盘机构包括第一振动盘和输送塑胶体的第一输送通道；所述第一供料机构包括第二振动盘和输送成排PIN针的第二输送通道。
3.根据权利要求2所述的电路板排针自动组装机构，其特征在于：所述定位机构包括定位通道，所述插针工位与所述定位通道出口连通，所述定位机构还包括用于将所述第一输送通道上的塑胶体依次逐个送至所述定位通道入口处的第一送料机构、带动所述塑胶体运动且经过所述定位通道后运动至所述插针工位的第二送料机构。
4.根据权利要求3所述的电路板排针自动组装机构，其特征在于：所述第一送料机构包括滑动的设于所述第一输送通道和定位通道之间的搭载块，所述搭载块具有第一位置和第二位置，所述第一送料机构还包括带动所述搭载块运动至第一位置和第二位置的第一驱动器，所述搭载块处于第一位置时，所述搭载块与所述第一输送通道的末端对接，且所述第一输送道末端处的一个塑胶体能够运动至所述搭载块上；所述搭载块滑动至第二位置时，所述搭载块与所述定位通道对接，所述第二送料机构能够带动所述搭载块上的塑胶体运动至插针工位。
5.根据权利要求3所述的电路板排针自动组装机构，其特征在于：所述第二送料机构包括能够在所述定位通道内滑动的推杆、驱动所述推杆运动的第二驱动器。
6.根据权利要求5所述的电路板排针自动组装机构，其特征在于：所述第二驱动器的动力输出轴通过连接板与所述推杆的一端部固定连接，所述推杆与所述第二驱动器的动力输出轴平行设置，且所述推杆的另一端朝向第二驱动器缸体所在侧延伸。
7.根据权利要求2所述的电路板排针自动组装机构，其特征在于：所述接针工位位于所述插针工位上方。
8.根据权利要求7所述的电路板排针自动组装机构，其特征在于：所述自动组装机构还包括用于阻止所述第二输送通道末端的PIN针滑出的阻挡机构；所述阻挡机构包括相对所述设备架固定设置的固定座、沿上下方向活动设置且能够将所述第二输送通道末端出口封挡住的封挡块、趋向于顶推所述封挡块向下运动并封挡所述第二输送通道末端出口的弹性件。
9.根据权利要求7所述的电路板排针自动组装机构，其特征在于：所述插针装置包括设置有多个置放孔的接取头，能够驱动所述接取头运动至接针工位一侧方接取PIN针，且能够驱动所述接取头运动至插针工位一侧方插设PIN针的驱动机构。
10.根据权利要求9所述的电路板排针自动组装机构，其特征在于：所述驱动机构包括动力输出轴与所述接取头固定连的第三驱动器、与所述第三驱动器缸体固定连接的支撑板、驱动所述支撑板上下运动的第四驱动器，所述第三驱动器的动力输出轴运动方向与所述第二输送通道的延伸方向一致。
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